CN205394581U - 一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，包括：水平轴运动机构、竖直轴运动机构、水平轴驱动装置、竖直轴驱动装置、连接角板、机架。本实用新型所述的全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，为包装机进行上料，可将物料抓起，并根据生产要求调整物料间距离并将其转运到指定地点。

Description

一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，属于包装机械领域。

背景技术

目前，在产品生产中，涉及物料整理转运的情况越来越多，传统的抓取转运装置智能将物料抓起转运至指定地点，无法对物料进行整理，也不能调整物料之间的距离，给生产造成了很大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，可将块物料抓取并运送到指定位置，同时可调整物料之间距离和摆放位置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动摆胶机的抓取装置，包括：水平轴运动机构、竖直轴运动机构、水平轴驱动装置、竖直轴驱动装置、连接角板、机架。

竖直轴运动机构的机械结构包括：主连接板、滑轨、滑块、无杆气缸、缓冲器、阻挡板、吸盘支架、吸盘支架安装板、吸盘、多路气排、螺钉、螺母。

其中，水平轴驱动装置安装在机架上，水平轴运动机构一端与水平轴驱动装置螺纹连接；竖直轴驱动装置安装在水平轴运动机构上，竖直轴运动机构与竖直轴驱动装置通过连接角板紧固连接；水平轴运动机构的主连接板与连接角板紧固相连，滑轨安装在主连接板上，吸盘支架一端安装滑块，另一端安装吸盘，滑块与滑轨滑动连接。

无杆气缸安装在主连接板上，通过吸盘支架安装板与最外侧的吸盘支架紧固连接，无杆气缸两端分别安装缓冲器，主连接板的末端安装阻挡板。

多路气排安装在主连接板上，与吸盘连通；相邻两吸盘支架之间通过螺钉连接，螺钉通过螺帽和螺母固定在两个吸盘支架间，螺母和螺帽之间距离可调。

附图说明

为了更为具体地阐述本实用新型，我们应该对照附图进行详细的了解：

图1为本实用新型的智能抓取机械手侧视图。

图2为本实用新型的智能抓取机械手俯视图。

图3为本实用新型的智能抓取机械手正视图。

图4为本实用新型的竖直轴运动机构结构示意图。

图5为本实用新型的吸盘支架结构示意图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-5所示，根据本实用新型所述的一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，包括：水平轴运动机构1、竖直轴运动机构2、水平轴驱动装置3、竖直轴驱动装置4、连接角板5、机架6。

竖直轴运动机构2的机械结构包括：主连接板7、滑轨8、滑块9、无杆气缸10、缓冲器11、阻挡板12、吸盘支架13、吸盘支架安装板14、吸盘15、多路气排16、螺钉17、螺母18。

水平轴驱动装置3安装在机架6上，水平轴运动机构1一端与水平轴驱动装置3螺纹连接；竖直轴驱动装置4安装在水平轴运动机构1上，竖直轴运动机构2与竖直轴驱动装置4通过连接角板5紧固连接；水平轴运动机构1的主连接板7与连接角板5紧固相连，滑轨8安装在主连接板7上，吸盘支架13一端安装滑块9，另一端安装吸盘15，滑块9与滑轨8滑动连接。

无杆气缸10安装在主连接板7上，通过吸盘支架安装板14与最外侧的吸盘支架13紧固连接，无杆气缸10两端分别安装缓冲器11，主连接板7的末端安装阻挡板12。

多路气排16安装在主连接板7上，与吸盘15连通；相邻两吸盘支架13之间通过螺钉17连接，螺钉17通过螺帽19和螺母18固定在两个吸盘支架13间，螺母18和螺帽19之间距离可调。

本实用新型的工作过程如下：

工作时，水平轴运动机构1在水平轴驱动装置3的带动下沿水平轴运动，竖直轴运动机构2在竖直轴驱动装置4带动下沿竖直轴运动。

吸盘15通过多路气排16充放气可将物料20抓起或放下；无杆气缸10带动最外侧的吸盘支架13向外运动，可将整排吸盘15间距离拉大，无杆气缸10带动最外侧的吸盘支架13向内运动，可将整排吸盘15间距缩小，吸盘15间伸缩距离可通过螺母18与螺帽19之间距离调整。

无杆气缸10两侧缓冲器11和阻挡板12可对吸盘15之间伸缩运动起到缓冲和限位作用。该智能抓取机械手可将分散或紧凑物料20通过转运抓取运输到指定位置，并根据需求调整物料之间距离。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，包括：水平轴运动机构(1)、竖直轴运动机构(2)、水平轴驱动装置(3)、竖直轴驱动装置(4)、连接角板(5)、机架(6)，其特征在于：

竖直轴运动机构(2)的机械结构包括：主连接板(7)、滑轨(8)、滑块(9)、无杆气缸(10)、缓冲器(11)、阻挡板(12)、吸盘支架(13)、吸盘支架安装板(14)、吸盘(15)、多路气排(16)、螺钉(17)、螺母(18)；

水平轴驱动装置(3)安装在机架(6)上，水平轴运动机构(1)一端与水平轴驱动装置(3)螺纹连接；竖直轴驱动装置(4)安装在水平轴运动机构(1)上，竖直轴运动机构(2)与竖直轴驱动装置(4)通过连接角板(5)紧固连接；水平轴运动机构(1)的主连接板(7)与连接角板(5)紧固相连，滑轨(8)安装在主连接板(7)上，吸盘支架(13)一端安装滑块(9)，另一端安装吸盘(15)，滑块(9)与滑轨(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，其特征在于：

无杆气缸(10)安装在主连接板(7)上，通过吸盘支架安装板(14)与最外侧的吸盘支架(13)紧固连接，无杆气缸(10)两端分别安装缓冲器(11)，主连接板(7)的末端安装阻挡板(12)。

3.根据权利要求1所述的全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手，其特征在于：

多路气排(16)安装在主连接板(7)上，与吸盘(15)连通；相邻两吸盘支架(13)之间通过螺钉(17)连接，螺钉(17)通过螺帽(19)和螺母(18)固定在两个吸盘支架(13)间，螺母(18)和螺帽(19)之间距离可调。