CN107380527A - 一种酱杯装箱夹具 - Google Patents

一种酱杯装箱夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN107380527A
CN107380527A CN201710800158.0A CN201710800158A CN107380527A CN 107380527 A CN107380527 A CN 107380527A CN 201710800158 A CN201710800158 A CN 201710800158A CN 107380527 A CN107380527 A CN 107380527A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
gas separating
guide rod
sauce cup
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710800158.0A
Other languages
English (en)
Inventor
何文明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd filed Critical Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority to CN201710800158.0A priority Critical patent/CN107380527A/zh
Publication of CN107380527A publication Critical patent/CN107380527A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

一种酱杯装箱夹具，由于酱杯装箱采用了全自动模式，因此避免人工操作，省时省力，工作效率高；而由于吸盘个数多，一次可吸取多个酱杯，且多个酱杯排列整齐，相邻酱杯之间收拢更紧凑，间隙更小，因此，可直接将酱杯装入纸箱内，不再使用塑料托盘，大幅降低了酱杯装箱成本，更为环保，同时，相邻酱杯之间相互支撑，有效避免运输过程中酱杯倾倒。

Description

一种酱杯装箱夹具
技术领域
本发明涉及酱杯装箱夹具。
背景技术
在机械包装行业内，针对酱杯装箱主要依靠人工操作，罐装完成且封盖的酱杯被人工放置到塑料托盘上的托槽内，待一个塑料托盘装满后，将乘装有酱杯的塑料托盘装入纸箱内，层层叠放，在纸箱装满后进行封箱，从而完成酱杯的装箱操作；然而，人工装箱费时费力，工作效率低，而酱杯的盛装及稳固需要塑料托盘，用完的塑料托盘无法回收再利用，不仅增加了酱杯装箱的成本，还不环保；另外，由于塑料托盘上的相邻托槽之间有间距，因此，塑料托盘尺寸较大，为能装入塑料托盘，纸箱的尺寸也需相应增加，更进一步增加了装箱成本。
发明内容
本发明旨在提供一种能自动进行酱杯装箱且降低装箱成本的酱杯装箱夹具。
本发明所述的一种酱杯装箱夹具，包括夹具安装板，夹具安装板底面连接有一对相对设置的导杆安装板，在导杆安装板之间连接有导杆，所述导杆上安装有固定座，在导杆上且位于固定座的两侧分别安装有多个可相对导杆滑动的滑动座，相邻滑动座通过限制滑动座滑动距离的限位结构连接为一体，滑动座上还设置有驱动滑动座滑动的驱动结构，在固定座底面以及每个滑动座底面分别连接有分气座，在每个分气座底面上分别并排间隔设置有多个与分气座气路连通的吸盘安装杆，在每个吸盘安装杆底部连接有用于吸取酱杯的吸盘。
本发明所述的一种酱杯装箱夹具，将夹具安装板与并联机器人连接为一体，同时，将分气座与外部气源接通，在吸取酱杯前，通过驱动结构驱动滑动座沿背离固定座方向滑动，从而使各个滑动座之间的间距增大，通过限位结构限制各滑动座之间的滑动距离，使分气座之间的间距与灌装设备上排列的放置的酱杯相适应，再通过并联机器人控制酱杯装箱夹具下降，通过吸盘吸取与其相对的酱杯，随后并联机器人再控制吸取有酱杯的夹具上升，驱动结构再次驱动滑动座运动，使其朝向固定座方向运动，从而使各分气座收拢，间距变小，同时，通过限位结构限制滑动座的滑动距离，避免相邻分气座相互碰撞，随后并联机器人再次移动至纸箱处进行酱杯装箱，由于酱杯装箱采用了全自动模式，因此避免人工操作，省时省力，工作效率高；而由于吸盘个数多，一次可吸取多个酱杯，且多个酱杯排列整齐，相邻酱杯之间收拢更紧凑，间隙更小，因此，可直接将酱杯装入包装纸箱内，不再使用塑料托盘，大幅降低了酱杯装箱成本，更为环保，同时，相邻酱杯之间相互支撑，有效避免运输过程中酱杯倾倒。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明左视图。
图4为本发明导杆安装结构示意图。
图5为本发明分气座结构示意图。
具体实施方式
一种酱杯装箱夹具，如图1至图5所示，包括夹具安装板1，夹具安装板1底面连接有一对相对设置的导杆安装板2，在导杆安装板2之间连接有导杆3，所述导杆3上安装有固定座4，在导杆3上且位于固定座4的两侧分别安装有多个可相对导杆3滑动的滑动座5，相邻滑动座5通过限制滑动座5滑动距离的限位结构连接为一体，滑动座5上还设置有驱动滑动座5滑动的驱动结构，在固定座4底面以及每个滑动座5底面分别连接有分气座6，在每个分气座6底面上分别并排间隔设置有多个与分气座6气路连通的吸盘安装杆7，在每个吸盘安装杆7底部连接有用于吸取酱杯的吸盘8。在夹具安装板1上表面设置有夹具连接板9，用于与并联机器人连接。
所述导杆3有两根，并排间隔的连接在两相对的导杆安装板2之间，每根导杆3上均连接有固定座4和滑动座5，其中一根导杆3上的固定座4及滑动座5与另外一根导杆3上的固定座4及滑动座5一一对应，两根导杆3上的对应的滑动座5的底面与同一分气座6连接，两根导杆3上的对应的固定座4的底面也与同一分气座6连接，通过两根导杆3的支撑，不仅可提高夹具的强度，同时，还能使分气座6的移动更加平稳。
所述驱动结构包括在其中一最外侧的分气座6上的两个滑动座5之间连接气缸安装座10，在另一最外侧的分气座6上的两个滑动座5之间设置连接板11，在气缸安装座10上连接有水平的气缸12，气缸12的伸缩轴的自由端与连接板11固连，通过气缸12与限位结构的配合以控制各分气座6的滑动。
所述限位结构包括第一限位板13和第二限位板14，所述第一限位板13将位于同一导杆3上的最外侧的滑动座5与相邻滑动座5连接为一体，所述第二限位板14将同一导杆3上的最外侧的滑动座5之间的相邻滑动座5连接为一体，所述第一限位板13一端固连在对应最外侧的滑动座5上，第一限位板13的另一端的表面上以及第二限位板14的两端的表面上分别设置有条形导向孔15，在两最外侧滑动座5之间的所有滑动座5上都设置有两个导向柱16，第一限位板13上的条形导向孔15套在相邻的滑动座5的导向柱16上，第二限位板14上的两端的条形导向孔15分别套在对应端的滑动座5的导向柱16上，在多个分气座6完全打开状态下，每个导向柱16都移动至对应条形导向孔15的外端，在多个分气座6完全收拢状态下，每个导向柱16都移动至对应条形导向孔15的内端，通过第一限位板13及第二限位板14上的条形导向孔15，从而限制相邻分气座6之间的最大间距及最小间距，保证有效吸取酱杯以及在吸取酱杯后有效收拢酱杯。
所述分气座6呈块状，在分气座6内部沿长度方向设置有贯穿分气座6的水平通孔17，在分气座6底面间隔设置有个数与吸盘安装杆7个数一致且与水平通孔17连通的多个气孔18，在气孔18处连接有吸盘安装杆7，所述分气座6上还设置有至少一个与水平通孔17连通的进气孔19，在进气孔19处连接进气的快速接头20，通常设置两个进气孔19，且两个进气孔19对称设置，从而在最短时间内可使气体流入每个气孔18的量达到一致，保证吸盘的吸力。
所述同一分气座6上的吸盘安装杆7长度一致，相邻分气座6上的吸盘安装杆7长度呈长短交替设置，相邻分气座6上的吸盘安装杆7长度相差1mm~4mm，如1mm、2mm、3mm、4mm等，其中在相邻分气座6上的吸盘安装杆7长度相差2mm时，因相邻酱杯开口处的杯沿刚好上下错开，从而使酱杯装箱更加紧凑。
所述导杆3两端分别贯穿对应端的导杆安装板2，在导杆3突出于导杆安装板2之外的端部连接端盖21，端盖21的内壁面与导杆安装板2壁面接触，避免导杆3在脱离导杆安装板2。
在分气座6水平朝向固定座4的一面上设置有限位垫22，进一步限制分气座6收拢时的间距，避免相邻分气座6发生碰撞。
在分气座6上的水平通孔17的两端分别设置有堵头23，避免吸盘8无法产生吸力；在每个分气座6上均设置有真空发生器24和真空检测传感器25，真空发生器24的吸入口通过管路分别与同一分气座6上的真空检测传感器25和快速接头20连通，真空发生器24的进气口与外部压缩空气源连通，当某个吸盘未吸住酱杯时，该吸盘对应的管路内的真空度将会降低，当降低到设定值以下时，真空检测传感器25将会给控制系统传递信号，此时装箱夹具将会停止装箱，等待工作人员处理异常，以确保每次都能将酱杯装入纸箱内，保证装箱的稳定性及高效率。
本发明中涉及的方向性指示（诸如底面、内端、外端等），仅用于解释酱杯装箱夹具处于如图1状态时的各部件之间的相对位置关系、运动情况，如该特定状态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

Claims (10)

1.一种酱杯装箱夹具，其特征在于：包括夹具安装板(1)，夹具安装板(1)底面连接有一对相对设置的导杆安装板(2)，在导杆安装板(2)之间连接有导杆(3)，所述导杆(3)上安装有固定座(4)，在导杆(3)上且位于固定座(4)的两侧分别安装有多个可相对导杆(3)滑动的滑动座(5)，相邻滑动座(5)通过限制滑动座(5)滑动距离的限位结构连接为一体，滑动座(5)上还设置有驱动滑动座(5)滑动的驱动结构，在固定座(4)底面以及每个滑动座(5)底面分别连接有分气座(6)，在每个分气座(6)底面上分别并排间隔设置有多个与分气座(6)气路连通的吸盘安装杆(7)，在每个吸盘安装杆(7)底部连接有用于吸取酱杯的吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述导杆(3)有两根，并排间隔的连接在两相对的导杆安装板(2)之间，每根导杆(3)上均连接有固定座(4)和滑动座(5)，其中一根导杆(3)上的固定座(4)及滑动座(5)与另外一根导杆(3)上的固定座(4)及滑动座(5)一一对应，两根导杆(3)上的对应的滑动座(5)的底面与同一分气座(6)连接，两根导杆(3)上的对应的固定座(4)的底面也与同一分气座(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述驱动结构包括在其中一最外侧的分气座(6)上的两个滑动座(5)之间连接气缸安装座(10)，在另一最外侧的分气座(6)上的两个滑动座(5)之间设置连接板(11)，在气缸安装座(10)上连接有水平的气缸(12)，气缸(12)的伸缩轴的自由端与连接板(11)固连。
4.根据权利要求3所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述限位结构包括第一限位板(13)和第二限位板(14)，所述第一限位板(13)将位于同一导杆(3)上的最外侧的滑动座(5)与相邻滑动座(5)连接为一体，所述第二限位板(14)将同一导杆(3)上的最外侧的滑动座(5)之间的相邻滑动座(5)连接为一体，所述第一限位板(13)一端固连在对应最外侧的滑动座(5)上，第一限位板(13)的另一端的表面上以及第二限位板(14)的两端的表面上分别设置有条形导向孔(15)，在两最外侧滑动座(5)之间的所有滑动座(5)上都设置有两个导向柱(16)，第一限位板(13)上的条形导向孔(15)套在相邻的滑动座(5)的导向柱(16)上，第二限位板(14)上的两端的条形导向孔(15)分别套在对应端的滑动座(5)的导向柱(16)上，在多个分气座(6)完全打开状态下，每个导向柱(16)都移动至对应条形导向孔(15)的外端，在多个分气座(6)完全收拢状态下，每个导向柱(16)都移动至对应条形导向孔(15)的内端。
5.根据权利要求4所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述分气座(6)呈块状，在分气座(6)内部沿长度方向设置有贯穿分气座(6)的水平通孔(17)，在分气座(6)底面间隔设置有个数与吸盘安装杆(7)个数一致且与水平通孔(17)连通的多个气孔(18)，在气孔(18)处连接有吸盘安装杆(7)，所述分气座(6)上还设置有至少一个与水平通孔(17)连通的进气孔(19)，在进气孔(19)处连接进气的快速接头(20)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述同一分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度一致，相邻分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度呈长短交替设置，相邻分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度相差1mm~4mm。
7.根据权利要求6所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：相邻分气座(6)上的吸盘安装杆(7)长度相差2mm。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：所述导杆(3)两端分别贯穿对应端的导杆安装板(2)，在导杆(3)突出于导杆安装板(2)之外的端部连接端盖(21)，端盖(21)的内壁面与导杆安装板(2)壁面接触。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：在分气座(6)水平朝向固定座(4)的一面上设置有限位垫(22)。
10.根据权利要求5所述的一种酱杯装箱夹具，其特征在于：在分气座(6)上的水平通孔(17)的两端分别设置有堵头(23)；在每个分气座（6）上均设置有真空发生器（24）和真空检测传感器（25），真空发生器（24）的吸入口通过管路分别与同一分气座（6）上的真空检测传感器（25）和快速接头（20）连通，真空发生器（24）的进气口与外部压缩空气源连通。
CN201710800158.0A 2017-09-07 2017-09-07 一种酱杯装箱夹具 Pending CN107380527A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710800158.0A CN107380527A (zh) 2017-09-07 2017-09-07 一种酱杯装箱夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710800158.0A CN107380527A (zh) 2017-09-07 2017-09-07 一种酱杯装箱夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107380527A true CN107380527A (zh) 2017-11-24

Family

ID=60349206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710800158.0A Pending CN107380527A (zh) 2017-09-07 2017-09-07 一种酱杯装箱夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107380527A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163262A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种食品抓取用机械手
CN108163240A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种包装用机械手
CN113104264A (zh) * 2021-03-19 2021-07-13 杭州中亚机械股份有限公司 一种搬运装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3142240U (ja) * 2008-03-27 2008-06-05 Ｔｄｋ株式会社 ワーク把持装置
CN101580138A (zh) * 2009-01-23 2009-11-18 阳江喜之郎果冻制造有限公司 大杯果冻正/反面立体整列装箱法及应用该方法的装箱生产线
CN102530309A (zh) * 2010-12-22 2012-07-04 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 转向抓杯系统
CN202574686U (zh) * 2012-03-29 2012-12-05 杭州永创智能设备股份有限公司 一种新型抓手装置
CN202729327U (zh) * 2012-06-01 2013-02-13 Abb技术有限公司 抓取装置以及包括该抓取装置的装箱系统
CN103072714A (zh) * 2013-02-08 2013-05-01 青岛创想机器人制造有限公司 用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具
CN103253397A (zh) * 2013-05-15 2013-08-21 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种自动抓取装箱装置
CN203332446U (zh) * 2013-03-26 2013-12-11 青岛创想机器人制造有限公司 用于多箱的压缩装箱空间机器人夹具
CN203544443U (zh) * 2013-02-08 2014-04-16 青岛创想机器人制造有限公司 用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具
CN104512570A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机
CN105459087A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 变距柔性机器人工夹具
CN205394581U (zh) * 2016-03-08 2016-07-27 张家港哈工药机科技有限公司 一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手
CN205396641U (zh) * 2016-03-08 2016-07-27 张家港哈工药机科技有限公司 一种全自动摆胶机的抓取装置
CN206375014U (zh) * 2017-01-05 2017-08-04 深圳市人通智能科技有限公司 一种杯装食品装箱设备
CN207374763U (zh) * 2017-09-07 2018-05-18 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种酱杯装箱夹具

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3142240U (ja) * 2008-03-27 2008-06-05 Ｔｄｋ株式会社 ワーク把持装置
CN101580138A (zh) * 2009-01-23 2009-11-18 阳江喜之郎果冻制造有限公司 大杯果冻正/反面立体整列装箱法及应用该方法的装箱生产线
CN102530309A (zh) * 2010-12-22 2012-07-04 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 转向抓杯系统
CN202574686U (zh) * 2012-03-29 2012-12-05 杭州永创智能设备股份有限公司 一种新型抓手装置
CN202729327U (zh) * 2012-06-01 2013-02-13 Abb技术有限公司 抓取装置以及包括该抓取装置的装箱系统
CN203544443U (zh) * 2013-02-08 2014-04-16 青岛创想机器人制造有限公司 用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具
CN103072714A (zh) * 2013-02-08 2013-05-01 青岛创想机器人制造有限公司 用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具
CN203332446U (zh) * 2013-03-26 2013-12-11 青岛创想机器人制造有限公司 用于多箱的压缩装箱空间机器人夹具
CN103253397A (zh) * 2013-05-15 2013-08-21 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种自动抓取装箱装置
CN104512570A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机
CN105459087A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 变距柔性机器人工夹具
CN205394581U (zh) * 2016-03-08 2016-07-27 张家港哈工药机科技有限公司 一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手
CN205396641U (zh) * 2016-03-08 2016-07-27 张家港哈工药机科技有限公司 一种全自动摆胶机的抓取装置
CN206375014U (zh) * 2017-01-05 2017-08-04 深圳市人通智能科技有限公司 一种杯装食品装箱设备
CN207374763U (zh) * 2017-09-07 2018-05-18 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种酱杯装箱夹具

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163262A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种食品抓取用机械手
CN108163240A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种包装用机械手
CN113104264A (zh) * 2021-03-19 2021-07-13 杭州中亚机械股份有限公司 一种搬运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107380527A (zh) 一种酱杯装箱夹具
CN205131772U (zh) 纸箱套箱定位装置
CN107878846A (zh) 真空包装方法、真空包装的处理装置及其处理方法
CN204172031U (zh) 吸料机械手
CN107572051B (zh) 自动套箱机
CN110304444A (zh) 分碗机器人以及装碗系统
CN207374763U (zh) 一种酱杯装箱夹具
CN107089388A (zh) 用于输液袋装箱机的自动放隔板装置
KR101772962B1 (ko) 모터하우징과 스테이터 조립장치
CN108860829A (zh) 自动包护角机
CN218317712U (zh) 一种堆叠载板的自动折角机
CN104654466B (zh) 空调机组
CN102760558B (zh) 一种四角波纹油箱及其制作方法
CN106218980A (zh) 一种食品装袋和封口一体化包装机
CN104401520B (zh) 一种自动封箱机构
CN215591151U (zh) 斜给袋包装机的斜置袋取袋走袋装置
CN207595431U (zh) 真空包装的处理装置
KR101815816B1 (ko) 모터하우징과 스테이터 조립장치
CN208217896U (zh) 一种自动叠料机构及设有该机构的led生产线
KR101808004B1 (ko) 모터하우징과 스테이터 조립장치
CN105129135A (zh) 一种快速开袋的检测方法
CN203652172U (zh) 地板包装纸板的引导定位装置和包装生产线
KR101808003B1 (ko) 모터하우징과 스테이터 조립장치
KR101815817B1 (ko) 모터하우징과 스테이터 조립장치
CN203832819U (zh) 一种包装箱整形机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171124

RJ01 Rejection of invention patent application after publication