CN107572051B - 自动套箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动套箱机,该自动套箱机包括:套箱机械手,用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围;扩箱装置,包括机座及设于所述机座上的传送轨道;所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构;任一所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件;所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开。本发明自动套箱机,结构紧凑,布局合理,能够将纸箱底部扩开以避免纸箱底部边沿与产品底托边沿的干涉,从而快速准确地完成套箱作业,有效地提高了套箱效率。

Description

自动套箱机
技术领域
本发明涉及机械包装领域,特别涉及一种自动套箱机。
背景技术
家电产品在装配完成后通常需要采用纸箱对其进行外部包装以防止产品损坏,便于运输。整个包装过程涉及开箱、套箱及封箱等工序,具体地,先将纸箱展开成立体结构,再将纸箱套装于产品上,最后对其进行封箱以实现产品的包装。传统的套箱工序一般需要人工作业,费时费力,还会影响生产效率,不利于大规模的工业生产;为了适应现代化的生产,采用自动套箱机代替手工作业显得尤为重要。
目前的自动套箱装置大多是采用机械手抓取纸箱,然后通过驱动机构带动纸箱上升并平移动至产品的正上方,再进行下移完成套箱动作。通常家电产品在包装时底部套设有泡沫底托,当纸箱向下运动靠近底托边沿时,极易出现纸箱底部边沿与产品的底托发生干涉的问题,使得纸箱无法顺利套设于产品外围,从而影响套箱效率。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种自动套箱机,旨在解决传统的套箱装置在套箱过程中,由于纸箱底部边沿与产品底托易发生干涉,使纸箱难以顺利套设于产品外围的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出的自动套箱机包括:
套箱机械手,用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围;
扩箱装置,包括机座及设于所述机座上的传送轨道;所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构;所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件;所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开。
优选地,所述吸盘组件包括安装板及固定于所述安装板上的若干个吸盘;所述安装板可滑动安装于所述第一固定座。
优选地,所述吸盘机构还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置用以驱动所述安装板在两所述第一固定座之间伸缩滑动。
优选地,所述吸盘机构还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置用以驱动所述安装板沿上下方向做升降运动。
优选地,所述吸盘机构还包括与所述吸盘连接的真空发生器。
优选地,任一所述吸盘机构的前后两侧分别设有一扩开机构;所述扩开机构包括可沿左右方向滑动安装于所述机座的第二固定座,所述第二固定座朝向所述传送轨道的一侧凸设有扩箱板,所述扩箱板可沿上下方向滑动安装于所述第二固定座。
优选地,所述扩开机构还包括第三驱动装置,所述第三驱动装置用以驱动所述扩箱板沿上下方向做升降运动。
优选地,所述扩箱板包括自所述第二固定座朝向所述传送轨道水平延伸的第一弯折部,以及自所述第一弯折部外边缘向上竖直延伸的第二弯折部;所述扩箱板还包括自所述第二弯折部的上边缘背离所述第二固定座倾斜延伸形成的导向部。
优选地,所述第二固定座可沿前后方向滑动安装于所述机座。
优选地,所述机座于所述传送轨道的两相对侧设有滑轨,所述第二固定座与所述滑轨可滑动配合。
本发明自动套箱机通过套箱机械手与扩箱装置的协同配合实现了快速、准确的套箱作业。具体地,在进行套箱作业时,待包装产品置于传送轨道的套箱工位,套箱机械手从纸箱堆放台抓取纸箱后,将其运送至待包装产品的上方,并自上向下对产品进行套箱作业;当纸箱套至接近产品底托的边沿时,置于传送轨道两相对侧的吸盘机构上的吸盘组件彼此平移至接近纸箱下边沿的位置,并吸附于纸箱的两相对侧;然后两吸盘组件彼此远离,以将纸箱的下边沿扩开一定程度,最后套箱机械手与吸盘机构一同向下运动,直至纸箱套设于整个产品的外围,从而实现产品的套箱作业。本发明自动套箱机结构紧凑,布局合理,能够将纸箱底部扩开以避免纸箱底部边沿与产品底托边沿的干涉,从而快速准确地完成套箱作业,有效地提高了套箱效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明自动套箱机一实施例的结构示意图;
图2为图1中扩箱装置的结构示意图;
图3为图2中扩开机构的局部结构示意图;
图4为图2中吸盘机构及扩开机构的局部结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 套箱机械手 33 吸盘
200 扩箱装置 34 第二驱动装置
1 机座 4 扩开机构
2 传送轨道 41 第二固定座
3 吸盘机构 42 扩箱板
31 第一固定座 43 第三驱动装置
32 安装板 5 滑轨
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种自动套箱机。
建立空间直角坐标系o-xyz,z正方向为上,z负方向为下;x正方向为前,x负方向为后;y正方向为右,y负方向为左。为便于表述,下述内容将以上、下、前、后、左、右的方向性指示进行描述。
在一实施例中,如图1及图2所示,该自动套箱机包括用以将纸箱从产品顶部套设于产品外围的套箱机械手100;以及用于将纸箱扩开的扩箱装置200,其中扩箱装置200包括机座1及设于机座1上的传送轨道2;扩箱装置200还包括设于传送轨道2两相对侧的两吸盘机构3;任一吸盘机构3包括第一固定座31及可滑动安装于第一固定座31的吸盘组件;吸盘组件可在两第一固定座31之间伸缩滑动以吸附纸箱并将纸箱扩开。
在本实施例中,套箱机械手100用以从纸箱堆放台抓取纸箱,并将纸箱套设于产品外围;套箱机械手100包括基座,可转动安装于基座上的机械臂以及与机械臂连接的套箱夹爪,套箱机械手100还包括控制单元用以控制机械臂及套箱夹爪的运转。机械臂一般由多个连杆及关节部活动连接而成,套箱夹爪上设有用以吸附纸箱的吸盘。套箱机械手100的机械臂及套箱夹爪在控制单元的控制下可以实现三维空间的自由活动以完成抓取纸箱并从上往下套设纸箱的动作,关于机械臂的结构及控制,本领域技术人员均可理解并实施,在此不再详述。
通常家电产品在包装时底部套设有泡沫底托,当纸箱向下运动靠近底托边沿时,极易出现纸箱底部边沿与产品的底托发生干涉的问题,扩箱装置200主要用于将纸箱的两侧扩开以便于产品的套装,在实际生产中,一般将套箱机械手100邻近扩箱装置200放置以减短整个动作行程,提高生产效率。吸盘机构3对应设于传送轨道2的相对两侧,两吸盘机构3及传送轨道2之间形成了用以放置产品及套设纸箱的工作空间。吸盘组件可在两第一固定座31之间伸缩滑动,如此,使得两相对设置的吸盘组件之间的水平距离可调,首先两吸盘组件相互靠近以吸附纸箱的相对两侧面,然后两吸盘组件相互远离以使纸箱的两侧面扩开一定程度。
本发明自动套箱机通过套箱机械手100与扩箱装置200的协同配合实现了快速、准确的套箱作业。具体地,在进行套箱作业时,待包装产品置于传送轨道2的套箱工位,套箱机械手100从纸箱堆放台抓取纸箱后,将其运送至待包装产品的上方,并自上向下对产品进行套箱作业;当纸箱套至接近产品底托的边沿时,置于传送轨道2两相对侧的吸盘机构3上的吸盘组件彼此平移至接近纸箱下边沿的位置,并吸附于纸箱的两相对侧;然后两吸盘组件彼此远离,以将纸箱的下边沿扩开一定程度,最后套箱机械手100与吸盘机构3一同向下运动,直至纸箱套设于整个产品的外围,从而实现产品的套箱作业。本发明自动套箱机结构紧凑,布局合理,能够将纸箱底部扩开以避免纸箱底部边沿与产品底托边沿的干涉,从而快速准确地完成套箱作业,有效地提高了套箱效率。
进一步地,请参照图3及图4,吸盘组件包括安装板32及固定于安装板32上的若干个吸盘33;安装板32可滑动安装于第一固定座31。吸盘机构3还包括第一驱动装置(未标示),第一驱动装置用以驱动安装板32在两第一固定座31之间伸缩滑动。吸盘机构3还包括第二驱动装置34,第二驱动装置34用以驱动安装板32沿上下方向做升降运动。
在本实施例中,吸盘33的个数可根据纸箱的实际尺寸进行调整,一般至少设置两个,当纸箱尺寸较大时,为了保证吸附均匀,也可以设置三个及以上。通过第一驱动装置及第二驱动装置34用以实现安装板32与第一固定座31之间的可滑动配合,从而带动吸盘33可以在两第一固定座31之间做水平伸缩运动,以及相对第一固定座31做上下升降运动。具体地,当套箱机械手100将纸箱套设至靠近产品底托边沿时,吸盘组件自第一固定座31的底部向上升起至接近纸箱底部左右摇盖的位置,然后两相对的吸盘组件彼此靠近以吸附于纸箱的左右两侧,吸附完成后,两吸盘组件沿左右方向彼此远离以将纸箱扩开一定的程度,最后与套箱机械手100的机械臂协同向下运动直至纸箱完全套设于产品外围。第一驱动装置及第二驱动装置34一般通过与传动机构配合以实现水平或上下移动,第一驱动装置及第二驱动装置34可以为气缸、伺服电缸等。
在本实施例中,为了使吸盘33能够快速吸附于纸箱侧面,吸盘机构3还包括与吸盘33连接的真空发生器(未标示),当吸盘33接近纸箱时,真空发生器开始抽真空,真空发生器所产生的负压区与吸盘33连通,从而使吸盘33能够顺利吸附纸箱。
进一步地,任一吸盘机构3的前后两侧分别设有一扩开机构4;扩开机构4包括可沿左右方向滑动安装于机座1的第二固定座41,第二固定座41朝向传送轨道2的一侧凸设有扩箱板42,扩箱板42可沿上下方向滑动安装于第二固定座41。
在本实施例中,扩开机构4主要用以从纸箱的内部对纸箱进一步的扩开,具体地,两吸盘机构3位于机座1的中间位置,扩开机构4有四个分别位于两吸盘机构3的前后两侧;两吸盘机构3主要吸附于纸箱的中部以将纸箱左右两侧的中部位置进行扩开。在纸箱自上向下运动时,两第二固定座41相互靠近带动扩箱板42靠近产品的左右两侧,使得纸箱能够套入扩箱板42的外围,随着纸箱的进一步下移,两相对设置的扩箱板42彼此沿左右方向远离并下移,以使纸箱左右两侧的边缘位置被扩开,从而使得纸箱的沿前后方向均能被有效扩开,从而避免边缘处的干涉。
进一步地,扩开机构4还包括第三驱动装置43,第三驱动装置43用以驱动扩箱板42沿上下方向做升降运动,第三驱动装置43可为气缸或伺服电缸。
进一步地,扩箱板42包括自第二固定座41朝向传送轨道2水平延伸的第一弯折部,以及自第一弯折部外边缘向上竖直延伸的第二弯折部;扩箱板42还包括自第二弯折部的上边缘背离第二固定座41倾斜延伸形成的导向部。
在本实施例中,第一弯折部水平设置,使得扩箱板42整体相对于第二固定座41具有一定的间隔,从而使得扩箱板42在伸入纸箱内部时不会与第二固定座41发生干涉,并且第一弯折部还可以对纸箱起到一定的限位作用。第二弯折部竖直设置与纸箱的内壁相贴合以将纸箱从内向外扩开。通过设置导向部,使得扩箱板42能够沿着导向部从纸箱内部向外扩开并退出至纸箱外侧,由于导向部与扩箱板42之间形成了一定的倾斜角度,使得扩箱板42的边缘部位不会对纸箱产生损伤。
进一步地,第二固定座41可沿前后方向滑动安装于机座1。具体地,机座1在传送轨道2的两相对侧设有滑轨5,第二固定座41可沿滑轨5前后滑动。如此,增加了扩开机构4的运动灵活性,当产品尺寸变化时,只要调整第二固定座41之间的距离就能够使其能够适应于不同尺寸的纸箱。传送轨道2包括皮带轮组件及动力装置,皮带轮组件包括主动轮、从动轮和连接主动轮及从动轮的传送带,动力装置一般为电机。在动力装置的带动下,产品沿传送带输送至适于套箱的位置进行套箱作业,在套箱工序完成后,可沿传送带输送至下一工位,整个过程自动化程度高,能够有效提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动套箱机,其特征在于,包括:
套箱机械手,用以将纸箱从产品顶部套设于所述产品外围;
扩箱装置,包括机座及设于所述机座上的传送轨道;所述扩箱装置还包括设于所述传送轨道两相对侧的两吸盘机构;任一所述吸盘机构包括第一固定座及可滑动安装于所述第一固定座的吸盘组件;所述吸盘组件可在两所述第一固定座之间伸缩滑动以吸附纸箱并将所述纸箱扩开;
任一所述吸盘机构的前后两侧分别设有一扩开机构;所述扩开机构包括可沿左右方向滑动安装于所述机座的第二固定座,所述第二固定座朝向所述传送轨道的一侧凸设有扩箱板,所述扩箱板可沿上下方向滑动安装于所述第二固定座;
所述吸盘组件包括安装板及固定于所述安装板上的若干个吸盘;所述安装板可滑动安装于所述第一固定座;
所述吸盘机构还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置用以驱动所述安装板在两所述第一固定座之间伸缩滑动;
所述吸盘机构还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置用以驱动所述安装板沿上下方向做升降运动;
所述扩开机构还包括第三驱动装置,所述第三驱动装置用以驱动所述扩箱板沿上下方向做升降运动;
所述扩箱板包括自所述第二固定座朝向所述传送轨道水平延伸的第一弯折部,以及自所述第一弯折部外边缘向上竖直延伸的第二弯折部;所述扩箱板还包括自所述第二弯折部的上边缘背离所述第二固定座倾斜延伸形成的导向部;
所述扩箱板能够沿着所述导向部从纸箱内部向外扩开并退出至纸箱外侧,所述导向部与所述扩箱板之间形成了一定的倾斜角度,以使扩箱板的边缘部位不会对纸箱产生损伤;
所述扩箱装置能够使产品沿传送轨道输送至适于套箱的位置进行套箱作业,以及能够使产品在套箱工序完成后沿传送轨道输送至下一工位。
2.如权利要求1所述的自动套箱机,其特征在于,所述吸盘机构还包括与所述吸盘连接的真空发生器。
3.如权利要求1所述的自动套箱机,其特征在于,所述第二固定座可沿前后方向滑动安装于所述机座。
4.如权利要求3所述的自动套箱机,其特征在于,所述机座于所述传送轨道的两相对侧设有滑轨,所述第二固定座与所述滑轨可滑动配合。
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