CN216190291U - 起吊用电控永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种起吊用电控永磁吸盘，包括箱体、下端盖和吊环，所述箱体的内部两侧分别设置有一条固定磁体，两条所述固定磁体分别沿所述箱体的长度方向布置，所述箱体的内顶部还设置有安装架，所述安装架的底部滑动设置有两条移动磁体，所述移动磁体的滑动方向为所述箱体的长度方向；所述移动安装板和所述箱体之间设置有驱使所述移动磁体往复移动的动力组件，所述固定磁体和所述移动磁体处于同一水平面上且其下表面和所述下端盖的上表面之间留有间隙。本申请具有以下可预期的技术效果：移动磁体通过动力组件驱使着在箱体内水平移动，从而实现永磁吸盘的装夹和释放铁磁性重物的目的，无需手动操作，使用更加方便。

Description

起吊用电控永磁吸盘

技术领域

本申请涉及磁力吸盘技术领域，尤其是涉及一种起吊用电控永磁吸盘。

背景技术

永磁吸盘又名磁力吸盘，是一种起吊设备技术领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率，永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核，然后通过改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到吸持或释放加工工件的目的。现有的永磁吸盘内部结构复杂，制造生产工序复杂，且大多是通过使用人员手动转换磁场，从而实现永磁吸盘的装夹和释放铁磁性重物的目的，使用起来相对比较麻烦，故而有待改进。

实用新型内容

为了改善常见永磁吸盘需要手动转换磁场比较麻烦的问题，本申请提供一种起吊用电控永磁吸盘。

本申请提供一种起吊用电控永磁吸盘，采用如下的技术方案：

一种起吊用电控永磁吸盘，包括箱体、下端盖和吊环，所述箱体的开口朝下布置，所述下端盖可拆式安装于所述箱体的开口处且密封所述箱体的开口，所述吊环设置有多组且对称布置于所述箱体的顶部，所述箱体的内部两侧分别设置有一条固定磁体，两条所述固定磁体分别沿所述箱体的长度方向布置，所述箱体的内顶部还设置有安装架，所述安装架的底部滑动设置有两条移动磁体，所述移动磁体的滑动方向为所述箱体的长度方向；

所述固定磁体包括固定安装板、固定永磁极N和固定永磁极S,且所述固定永磁极N和所述固定永磁极S均安装于所述固定安装板的下表面，所述固定永磁极N和所述固定永磁极S间隔交替布置；

所述移动磁体包括移动安装板、移动永磁极N和移动永磁极S,且所述移动永磁极N和所述移动永磁极S均安装于所述移动安装板的下表面，所述移动永磁极N和所述移动永磁极S间隔交替布置；

所述移动安装板和所述箱体之间设置有驱使所述移动磁体往复移动的动力组件，所述固定磁体和所述移动磁体处于同一水平面上且其下表面和所述下端盖的上表面之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，安装架为移动磁体提供了较好的安装位置，而移动磁体通过动力组件驱使着在箱体内水平移动，当移动磁体的移动永磁极N移动至与固定磁体的固定永磁极S相对应时，两者之间相互吸引，由于两者间的磁场线形成一个闭合回路，整个箱体的磁力消失，而当移动永磁极N移动至与固定永磁极N相互错位时，两者之间相互排斥，由于两者间的磁场线未形成一个闭合回路，由此使箱体产生吸附力，从而实现永磁吸盘的装夹和释放铁磁性重物的目的，使用更加方便。

可选的，所述固定安装板的下表面还设置有多块固定隔磁板，所述固定隔磁板位于相邻所述固定永磁极N和所述固定永磁极S之间。

通过采用上述技术方案，固定隔磁板安装在固定永磁极S和固定永磁极N之间后，对两者之间的磁力具有阻隔作用，使两者之间的磁力不能因为相互吸引而导致磁力消失。

可选的，两条所述移动磁体的所述移动安装板合二为一，两条所述移动磁体被同一组所述动力组件所驱动同步移动。

通过采用上述技术方案，两组移动磁铁安装在同一块移动安装板上，既节省了空间，最重要的是，动力组件通过一块移动安装板就能同步驱使两组移动磁铁一起运动，不会出现延迟或者错位的情况，设计更加合理。

可选的，所述移动安装板的下表面设置有一块主移动隔磁板和多块副移动隔磁板，所述主移动隔磁板将两条所述移动磁体分隔开，所述副移动隔磁板将同一组所述移动磁体的所述移动永磁极N和所述移动永磁极S分隔开。

通过采用上述技术方案，主移动隔磁板能阻隔两组移动磁铁之间的磁力，而多块副移动隔磁板能阻隔同一组移动磁铁中相邻两块移动永磁极N和移动永磁极S的磁力，从而确保两组移动磁铁的磁力不能相互排斥或者吸引，设计更加合理。

可选的，所述动力组件包括伺服电机、丝杆和滑块，所述丝杆转动安装于所述箱体内且水平布置，所述丝杆和所述滑块螺纹传动装配，所述滑块和所述移动安装板的上表面固定装配，所述伺服电机安装于所述箱体上且其输出轴连接于所述丝杆的端部。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱使丝杆转动时，滑块沿着丝杆移动，从而带动移动板上的移动磁铁移动，结构简单，设计方便。

可选的，所述伺服电机位于所述箱体的外部。

通过采用上述技术方案，将伺服电机安装在箱体的外部后，后期对伺服电机的维护和更换更加方便。

可选的，所述安装架的底部设置有两条滑轨，所述移动安装板的上表面设置有两个滑动块，所述滑动块和所述滑轨滑动装配。

通过采用上述技术方案，当滑块带动着移动安装板水平移动时，滑动块与滑轨的配合，可以使移动安装板更加平稳地移动，结构更加稳固。

可选的，所述间隙的高度在3-8毫米之间。

通过采用上述技术方案，如果间隙太低时，不方便安装下端盖，而如果间隙太高时，移动磁铁和固定磁铁之间的磁力不容易穿透下端盖，影响该永磁吸盘的正常使用，所以间隙在3-8毫米之间最佳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.安装架为移动磁体提供了较好的安装位置，而移动磁体通过动力组件驱使着在箱体内水平移动，当移动磁体的移动永磁极N移动至与固定磁体的固定永磁极S相对应时，两者之间相互吸引，由于两者间的磁场线形成一个闭合回路，整个箱体的磁力消失，而当移动永磁极N移动至与固定永磁极N相互错位时，两者之间相互排斥，由于两者间的磁场线未形成一个闭合回路，由此使箱体产生吸附力，从而实现永磁吸盘的装夹和释放铁磁性重物的目的，使用更加方便；

2.当滑块带动着移动安装板水平移动时，滑动块与滑轨的配合，可以使移动安装板更加平稳地移动，结构更加稳固。

附图说明

图1是本申请实施例的起吊用电控永磁吸盘的结构示意图。

图2是本申请实施例的固定磁体和移动磁体的结构示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、下端盖；3、吊环；4、固定磁体；41、固定安装板；42、固定永磁极N；43、固定永磁极S；44、固定隔磁板；5、安装架；6、移动磁体；61、移动安装板；62、移动永磁极N；63、移动永磁极S；64、主移动隔磁板；65、副移动隔磁板；7、动力组件；71、伺服电机；72、丝杆；73、滑块；8、滑轨；9、滑动块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种起吊用电控永磁吸盘。参照图1和图2，起吊用电控永磁吸盘包括箱体1、下端盖2和吊环3，箱体1的开口朝下布置，下端盖2可拆式安装于箱体1的开口处且密封箱体1的开口，吊环3设置有多组且对称布置于箱体1的顶部，箱体1的内部两侧分别设置有一条固定磁体4，两条固定磁体4分别沿箱体1的长度方向布置，箱体1的内顶部还设置有安装架5，安装架5的底部滑动设置有两条移动磁体6，移动磁体6的滑动方向为箱体1的长度方向。

固定磁体4包括固定安装板41、固定永磁极N42和固定永磁极S43,且固定永磁极N42和固定永磁极S43均安装于固定安装板41的下表面，固定永磁极N42和固定永磁极S43间隔交替布置；移动磁体6包括移动安装板61、移动永磁极N62和移动永磁极S63,且移动永磁极N62和移动永磁极S63均安装于移动安装板61的下表面，移动永磁极N62和移动永磁极S63间隔交替布置；移动安装板61和箱体1之间设置有驱使移动磁体6往复移动的动力组件7，固定磁体4和移动磁体6处于同一水平面上且其下表面和下端盖2的上表面之间留有间隙。

固定安装板41的下表面还设置有多块固定隔磁板44，固定隔磁板44位于相邻固定永磁极N42和固定永磁极S43之间，固定隔磁板44安装在固定永磁极S43和固定永磁极N42之间后，对两者之间的磁力具有阻隔作用，使两者之间的磁力不能因为相互吸引而导致磁力消失。

两条移动磁体6的移动安装板61合二为一，两条移动磁体6被同一组动力组件7所驱动同步移动，两组移动磁铁安装在同一块移动安装板61上，既节省了空间，最重要的是，动力组件7通过一块移动安装板61就能同步驱使两组移动磁铁一起运动，不会出现延迟或者错位的情况，设计更加合理。

移动安装板61的下表面设置有一块主移动隔磁板64和多块副移动隔磁板65，主移动隔磁板64将两条移动磁体6分隔开，副移动隔磁板65将同一组移动磁体6的移动永磁极N62和移动永磁极S63分隔开，主移动隔磁板64能阻隔两组移动磁铁之间的磁力，而多块副移动隔磁板65能阻隔同一组移动磁铁中相邻两块移动永磁极N62和移动永磁极S63的磁力，从而确保两组移动磁铁的磁力不能相互排斥或者吸引，设计更加合理。

动力组件7包括伺服电机71、丝杆72和滑块73，丝杆72转动安装于箱体1内且水平布置，丝杆72和滑块73螺纹传动装配，滑块73和移动安装板61的上表面固定装配，伺服电机71安装于箱体1上且其输出轴连接于丝杆72的端部。伺服电机71驱使丝杆72转动时，滑块73沿着丝杆72移动，从而带动移动板上的移动磁铁移动，结构简单，设计方便。

伺服电机71位于箱体1的外部，将伺服电机71安装在箱体1的外部后，后期对伺服电机71的维护和更换更加方便。

安装架5的底部设置有两条滑轨8，移动安装板61的上表面设置有两个滑动块9，滑动块9和滑轨8滑动装配，当滑块73带动着移动安装板61水平移动时，滑动块9与滑轨8的配合，可以使移动安装板61更加平稳地移动，结构更加稳固。

间隙的高度在3-8毫米之间，如果间隙太低时，不方便安装下端盖2，而如果间隙太高时，移动磁铁和固定磁铁之间的磁力不容易穿透下端盖2，影响该永磁吸盘的正常使用，所以间隙在3-8毫米之间最佳。

本申请实施例一种起吊用电控永磁吸盘的实施原理为：安装架5为移动磁体6提供了较好的安装位置，而移动磁体6通过动力组件7驱使着在箱体1内水平移动，当移动磁体6的移动永磁极N62移动至与固定磁体4的固定永磁极S43相对应时，两者之间相互吸引，由于两者间的磁场线形成一个闭合回路，整个箱体1的磁力消失，而当移动永磁极N62移动至与固定永磁极N42相互错位时，两者之间相互排斥，由于两者间的磁场线未形成一个闭合回路，由此使箱体1产生吸附力，从而实现永磁吸盘的装夹和释放铁磁性重物的目的，使用更加方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起吊用电控永磁吸盘，包括箱体(1)、下端盖(2)和吊环(3)，所述箱体(1)的开口朝下布置，所述下端盖(2)可拆式安装于所述箱体(1)的开口处且密封所述箱体(1)的开口，所述吊环(3)设置有多组且对称布置于所述箱体(1)的顶部，其特征在于：所述箱体(1)的内部两侧分别设置有一条固定磁体(4)，两条所述固定磁体(4)分别沿所述箱体(1)的长度方向布置，所述箱体(1)的内顶部还设置有安装架(5)，所述安装架(5)的底部滑动设置有两条移动磁体(6)，所述移动磁体(6)的滑动方向为所述箱体(1)的长度方向；

所述固定磁体(4)包括固定安装板(41)、固定永磁极N(42)和固定永磁极S(43),且所述固定永磁极N(42)和所述固定永磁极S(43)均安装于所述固定安装板(41)的下表面，所述固定永磁极N(42)和所述固定永磁极S(43)间隔交替布置；

所述移动磁体(6)包括移动安装板(61)、移动永磁极N(62)和移动永磁极S(63),且所述移动永磁极N(62)和所述移动永磁极S(63)均安装于所述移动安装板(61)的下表面，所述移动永磁极N(62)和所述移动永磁极S(63)间隔交替布置；

所述移动安装板(61)和所述箱体(1)之间设置有驱使所述移动磁体(6)往复移动的动力组件(7)，所述固定磁体(4)和所述移动磁体(6)处于同一水平面上且其下表面和所述下端盖(2)的上表面之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的起吊用电控永磁吸盘，其特征在于：所述固定安装板(41)的下表面还设置有多块固定隔磁板(44)，所述固定隔磁板(44)位于相邻所述固定永磁极N(42)和所述固定永磁极S(43)之间。

3.根据权利要求1所述的起吊用电控永磁吸盘，其特征在于：两条所述移动磁体(6)的所述移动安装板(61)合二为一，两条所述移动磁体(6)被同一组所述动力组件(7)所驱动同步移动。

4.根据权利要求3所述的起吊用电控永磁吸盘，其特征在于：所述移动安装板(61)的下表面设置有一块主移动隔磁板(64)和多块副移动隔磁板(65)，所述主移动隔磁板(64)将两条所述移动磁体(6)分隔开，所述副移动隔磁板(65)将同一组所述移动磁体(6)的所述移动永磁极N(62)和所述移动永磁极S(63)分隔开。

5.根据权利要求3所述的起吊用电控永磁吸盘，其特征在于：所述动力组件(7)包括伺服电机(71)、丝杆(72)和滑块(73)，所述丝杆(72)转动安装于所述箱体(1)内且水平布置，所述丝杆(72)和所述滑块(73)螺纹传动装配，所述滑块(73)和所述移动安装板(61)的上表面固定装配，所述伺服电机(71)安装于所述箱体(1)上且其输出轴连接于所述丝杆(72)的端部。

6.根据权利要求5所述的起吊用电控永磁吸盘，其特征在于：所述伺服电机(71)位于所述箱体(1)的外部。

7.根据权利要求1所述的起吊用电控永磁吸盘，其特征在于：所述安装架(5)的底部设置有两条滑轨(8)，所述移动安装板(61)的上表面设置有两个滑动块(9)，所述滑动块(9)和所述滑轨(8)滑动装配。

8.根据权利要求1所述的起吊用电控永磁吸盘，其特征在于：所述间隙的高度在3-8毫米之间。

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