CN213171074U - 一种新型起重机永磁吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种新型起重机永磁吸盘，包括壳体，壳体的上端可拆卸固定有盖体，壳体的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架，两个磁体固定架的顶端均固定有固定永磁体，固定永磁体沿磁体固定架的长度方向呈直线分布，两个磁体固定架内侧的壳体上固定有竖直设置的滑轨支腿，滑轨支腿的顶端固定有两条平行于磁体固定架的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有水平设置的支撑板，支撑板的顶端设有沿支撑板长度方向设置的移动永磁体；支撑板与壳体内部底端之间设有动力机构。本实用新型结构简单，通过控制步进电机正反转移动磁体，控制永磁吸盘的磁性，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于磁力吸盘技术领域，尤其涉及一种新型起重机永磁吸盘。
背景技术
起重机的永磁吸盘又名起重机磁力吸盘，是一种机械厂、模具厂等机加工领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率，永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到吸持或释放加工工件的目的。
现有的起重机永磁吸盘结构复杂，制造生产工序复杂，且大多是通过使用人员手动转换磁场，使用起来相对比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型为了解决永磁吸盘结构过于复杂且手动转换磁场不便的问题，提供了一种新型起重机永磁吸盘，包括壳体，壳体的上端可拆卸固定有盖体，壳体的顶端设有壳体凸起部，壳体凸起部上开设有若干个固定孔，盖体的顶端设有盖体凸起部，盖体凸起部上开设有与壳体凸起部一一对应设置的固定孔，壳体与盖体通过固定螺栓可拆卸固定连接；所述壳体的底端设有吊耳，吊耳可供吊钩吊取。壳体的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架，两个磁体固定架的顶端均固定有若干个均匀间隔设置的固定永磁体，固定永磁体沿磁体固定架长度方向呈直线分布，所述固定永磁体包括永磁极N和永磁极S,且永磁极N和永磁极S间隔交替设置。两个磁体固定架内侧的壳体上固定有竖直设置的滑轨支腿，滑轨支腿的顶端固定有两条平行于磁体固定架的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有水平设置的支撑板，支撑板的顶端设有沿支撑板长度方向设置的移动永磁体，所述移动永磁体也包括与固定永磁体一一对应设置的永磁极S和永磁极N，永磁极S和永磁极N间隔交替设置。支撑板与壳体内部底端之间设有动力机构，动力机构包括固定在壳体内部底端且竖直设置的轴承座支撑杆，轴承座支撑杆的顶端通过轴承座转动连接有水平设置的转动轴，轴承座内设有轴承，转动轴装配在轴承上，转动轴的一端装配有传动齿轮，传动齿轮上端啮合有齿条，齿条与滑轨平行，齿条固定在支撑板的底端，壳体的底端设有步进电机，步进电机的外侧设有防护罩，防护罩能够屏蔽外界磁场，步进电机通过电机底座固定在壳体内部的底端，步进电机的传动输出轴与转动轴之间设有变速箱，步进电机的动力输出轴连接变速箱的动力输入轴，变速箱的动力输出轴通过联轴器与传动轴固定连接。
优选地，各个固定永磁体之间均设有隔磁板；各个移动永磁体之间也设有隔磁板，隔磁板对于相邻的两个固定永磁体或者相邻的两个移动永磁体起到隔磁作用。
优选地，所述滑轨的两端均设有用来阻挡滑块的限位块，限位块起到阻挡限位的作用。
优选地，所述壳体的底端开设有出线孔，出线孔处设有出线管，出线管供线路进出。
优选地，步进电机与PLC控制器连接，且步进电机和PLC控制器均接通电源，变速箱为现有技术。
采用上述方案具有以下优点：
固定永磁体和移动永磁体的设置能够通过改变移动永磁体的位置来调节永磁吸盘的磁性；滑轨和滑块的设置，在步进电机带动下，滑块在滑轨上做往复直线运动，代替了手动转换磁场；限位块的设置能够对滑块起到定位限位的作用；隔磁板的设置减少了磁场的分散。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为固定永磁体和移动永磁体的结构示意图；
图3为图1的A-A方向的剖面结构示意图；
图4为图2的B-B方向的剖面结构示意图。
附图标记：1、壳体；2、盖体；3、固定永磁体；4、移动永磁体；5、永磁极N；6、永磁极S；7、动力机构；8、隔磁板；11、壳体凸起部；12、固定孔；13、吊耳；14、固定螺栓；15、出线管；21、盖体凸起部；31、磁体固定架；41、滑轨支腿；42、滑轨；421、限位块；43、滑块；44、支撑板；71、轴承座支撑杆；72、轴承座；73、转动轴；74、传动齿轮；75、齿条；76、步进电机；761、电机底座；77、变速箱。
具体实施方式
如图1-4所示，一种新型起重机永磁吸盘，包括壳体1，壳体1的上端可拆卸固定有盖体2，壳体1的顶端设有壳体凸起部11，壳体凸起部11上开设有若干个固定孔12，盖体2的顶端设有盖体凸起部21，盖体凸起部21上开设有与壳体凸起部一一对应设置的固定孔12，壳体1与盖体2通过固定螺栓13可拆卸固定连接；所述壳体1的底端设有吊耳13，吊耳13可供吊钩吊取。壳体1的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架31，两个磁体固定架31的顶端均固定有若干个均匀间隔设置的固定永磁体3，固定永磁体3沿磁体固定架31长度方向呈直线分布，所述固定永磁体3包括永磁极N5和永磁极S6,且永磁极N5和永磁极S6间隔交替设置。两个磁体固定架31内侧的壳体1上固定有竖直设置的滑轨支腿41，滑轨支腿41的顶端固定有两条平行于磁体固定架41的滑轨42，所述滑轨42上滑动连接有滑块43，滑块43上固定有水平设置的支撑板44，支撑板44的顶端设有沿支撑板44长度方向的移动永磁体4。所述移动永磁体4也包括与固定永磁体3一一对应设置的永磁极S6和永磁极N5，永磁极S6和永磁极N5间隔交替设置。支撑板44与壳体1内部底端之间设有动力机构7，动力机构7包括固定在壳体1内部底端且竖直设置的轴承座支撑杆71，轴承座支撑杆71的顶端通过轴承座72转动连接有水平设置的转动轴73，轴承座72内设有轴承，转动轴73装配在轴承72上，转动轴73的一端装配有传动齿轮74，传动齿轮74的上端啮合有齿条75，齿条75与滑轨42平行，齿条75固定在支撑板44的底端，壳体1的底端设有步进电机76，步进电机76的外侧设有防护罩，防护罩能够屏蔽外界磁场。步进电机76通过电机底座761固定在壳体1内部的底端，步进电机76的传动输出轴与转动轴73之间设有变速箱77，步进电机76的动力输出轴通过联轴器连接变速箱77的动力输入轴，变速箱77的动力输出轴通过联轴器与传动轴73固定连接。
优选地，各个固定永磁体3之间均设有隔磁8板；各个移动永磁体4之间也设有隔磁板8，隔磁板8对于相邻的两个固定永磁体3或者相邻的两个移动永磁体4起到隔磁作用。
优选地，所述滑轨42的两端均设有用来阻挡滑块的限位块421，限位块421起到阻挡限位的作用。
优选地，所述壳体1的底端开设有出线孔，出线孔处设有出线管15，出线管供线路进出。
优选地，优选地，步进电机76与PLC控制器连接，且步进电机76和PLC控制器均接通电源，变速箱77为现有技术。
使用过程：
本实用新型使用时，通过PLC控制器启动步进电机76，步进电机76的动力输出轴通过变速箱77将动力传递给转动轴73，转动轴73带动传动齿轮74转动，传动齿轮74带动齿条75做往复直线运动，支撑板44岁齿条75做往复直线运动，当移动永磁体4移动到与固定永磁体3相互吸引的位置时，移动永磁体4的永磁极S6对着固定永磁体3上的永磁极N5，移动永磁体4的永磁极N5对着固定永磁体3上的永磁极S6，使得移动永磁体4与固定永磁体3的磁场线形成一个闭合回路，由于移动永磁体4与固定永磁体3之间相互吸引，使得壳体1的磁力消失，不吸附物体。当移动永磁体4移动到与固定永磁体3相互排斥的位置时，移动永磁体4的永磁极S6对着固定永磁体3上的永磁极S6，移动永磁体4的永磁极N5对着固定永磁体3上的永磁极N5，使得移动永磁体4与固定永磁体3之间同名磁极相互排斥，此时产生吸附力，可实现对物体的吸引。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型起重机永磁吸盘，包括壳体，壳体的上端可拆卸固定有盖体，其特征至于：壳体的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架，两个磁体固定架的顶端均固定有若干个均匀间隔设置的固定永磁体，固定永磁体沿磁体固定架长度方向呈直线分布，两个磁体固定架内侧的壳体上固定有竖直设置的滑轨支腿，滑轨支腿的顶端固定有两条平行于磁体固定架的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有水平设置的支撑板，支撑板的顶端设有沿支撑板长度方向设置的移动永磁体；支撑板与壳体内部底端之间设有动力机构，动力机构包括固定在壳体内部底端且竖直设置的轴承座支撑杆，轴承座支撑杆的顶端转动连接有水平设置的转动轴，转动轴的一端装配有传动齿轮，传动齿轮上端啮合有齿条，齿条固定在支撑板的底端，壳体的底端设有步进电机，步进电机的传动输出轴与转动轴之间设有变速箱。
2.根据权利要求1所述的一种新型起重机永磁吸盘，其特征在于：所述固定永磁体包括永磁极N和永磁极S,且永磁极N和永磁极S间隔交替设置。
3.根据权利要求2所述的一种新型起重机永磁吸盘，其特征在于：所述移动永磁体也包括与固定永磁体一一对应设置的永磁极S和永磁极N，永磁极S和永磁极N间隔交替设置。
4.根据权利要求3所述的一种新型起重机永磁吸盘，其特征在于：各个固定永磁体之间均设有隔磁板；各个移动永磁体之间也设有隔磁板。
5.根据权利要求4所述的一种新型起重机永磁吸盘，其特征在于：壳体的顶端设有壳体凸起部，壳体凸起部上开设有若干个固定孔；盖体的顶端设有盖体凸起部，盖体凸起部上开设有与壳体凸起部一一对应设置的固定孔，壳体与盖体通过固定螺栓可拆卸固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型起重机永磁吸盘，其特征在于：所述滑轨的两端均设有用来阻挡滑块的限位块。
7.根据权利要求6所述的一种新型起重机永磁吸盘，其特征在于：所述壳体的底端设有吊耳。
8.根据权利要求7所述的一种新型起重机永磁吸盘，其特征在于：所述壳体的底端开设有出线孔，出线孔处设有出线管。
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