CN213164305U - 一种自动永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

一种自动永磁吸盘，包括壳体，壳体的上端可拆卸固定有盖体，壳体的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架，两个磁体固定架的顶端均固定有固定永磁体，固定永磁体沿磁体固定架的长度方向呈直线分布，两个磁体固定架内侧的壳体上固定有竖直设置的滑轨支腿，滑轨支腿的顶端固定有两条平行于磁体固定架的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有水平设置的支撑板，支撑板的顶端设有沿支撑板长度方向设置的移动永磁体；支撑板与壳体内部底端之间设有倾斜设置的电推杆，电推杆的固定端与壳体内部底端铰接，电推杆的自由端与支撑板的底端铰接。本实用新型结构简单，通过控制电推杆推动移动磁体，控制永磁吸盘的磁性，使用方便。

Description

一种自动永磁吸盘

技术领域

本实用新型属于磁力吸盘技术领域，尤其涉及一种自动永磁吸盘。

背景技术

永磁吸盘又名磁力吸盘，是一种机械厂、模具厂等机加工领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率，永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到吸持或释放加工工件的目的。

现有的永磁吸盘结构复杂，制造生产工序复杂，且大多是通过使用人员手动转换磁场，使用起来相对比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型为了解决永磁吸盘结构过于复杂且手动转换磁场不便的问题，提供了一种自动永磁吸盘，包括壳体，壳体的上端可拆卸固定有盖体，壳体的顶端设有壳体凸起部，壳体凸起部上开设有若干个固定孔，盖体的顶端设有盖体凸起部，盖体凸起部上开设有与壳体凸起部一一对应设置的固定孔，壳体与盖体通过固定螺栓可拆卸固定连接；所述壳体的底端设有吊耳，吊耳可供吊钩吊取。壳体的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架，两个磁体固定架的顶端均固定有若干个均匀间隔设置的固定永磁体，固定永磁体沿磁体固定架长度方向呈直线分布，所述固定永磁体包括永磁极N和永磁极S,且固定永磁体固定时，其永磁极N和永磁极S间隔交替设置。两个磁体固定架内侧的壳体上固定有竖直设置的滑轨支腿，滑轨支腿的顶端固定有两条平行于磁体固定架的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有水平设置的支撑板，支撑板的顶端设有沿支撑板长度方向设置的移动永磁体，所述移动永磁体也包括与固定永磁体一一对应设置的永磁极S和永磁极N，永磁极S和永磁极N间隔交替设置。支撑板与壳体内部底端之间设有倾斜设置的电推杆，电推杆的固定端与壳体内部底端通过下铰接座铰接，电推杆的自由端与支撑板的底端通过上铰接座铰接。

优选地，各个固定永磁体之间均设有隔磁板；各个移动永磁体之间也设有隔磁板，隔磁板对于相邻的两个固定永磁体或者相邻的两个移动永磁体起到隔磁作用。

优选地，所述滑轨的两端均设有用来阻挡滑块的限位块，限位块起到阻挡限位的作用。

优选地，所述壳体的底端开设有出线孔，出线孔处设有出线管，出线管供线路进出。

优选地，电推杆与PLC控制器连接，且电推杆PLC和控制器均接通电源。

采用上述方案具有以下优点：

固定永磁体和移动永磁体的设置能够通过改变移动永磁体的位置来调节永磁吸盘的磁性；滑轨和滑块的设置，在电推杆的推动下，滑块在滑轨上移动，代替了手动转换磁场；限位块的设置能够对滑块起到定位限位的作用；隔磁板的设置减少了磁场的分散。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为固定永磁体和移动永磁体的结构示意图；

图3为图1的A-A方向的剖面结构示意图；

图4为图2的B-B方向的剖面结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、盖体；3、固定永磁体；4、移动永磁体；5、永磁极N；6、永磁极S；7、电推杆；8、隔磁板；11、壳体凸起部；12、固定孔；13、吊耳；14、固定螺栓；15、出线管；21、盖体凸起部；31、磁体固定架；41、滑轨支腿；42、滑轨；421、限位块；43、滑块；44、支撑板；71、下铰接座；72、上铰接座。

具体实施方式

如图1-4所示，一种自动永磁吸盘，包括壳体1，壳体1的上端可拆卸固定有盖体2，壳体1的顶端设有壳体凸起部11，壳体凸起部11上开设有若干个固定孔12，盖体2的顶端设有盖体凸起部21，盖体凸起部21上开设有与壳体凸起部一一对应设置的固定孔12，壳体1与盖体2通过固定螺栓13可拆卸固定连接；所述壳体1的底端设有吊耳13，吊耳13可供吊钩吊取。壳体1的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架31，两个磁体固定架31的顶端均固定有若干个均匀间隔设置的固定永磁体3，固定永磁体3沿磁体固定架31长度方向呈直线分布，所述固定永磁体3包括永磁极N5和永磁极S6,且永磁极N5和永磁极S6间隔交替设置。两个磁体固定架31内侧的壳体1上固定有竖直设置的滑轨支腿41，滑轨支腿41的顶端固定有两条平行于磁体固定架41的滑轨42，所述滑轨42上滑动连接有滑块43，滑块43上固定有水平设置的支撑板44，支撑板44的顶端设有沿支撑板44长度方向的移动永磁体4。所述移动永磁体4也包括与固定永磁体3一一对应设置的永磁极S6和永磁极N5，永磁极S6和永磁极N5间隔交替设置。支撑板44与壳体1内部底端之间设有倾斜设置的电推杆7，电推杆7的固定端与壳体1内部底端通过下铰接座71铰接，电推杆7的自由端与支撑板44的底端通过上铰接座72铰接。

优选地，各个固定永磁体3之间均设有隔磁板8；各个移动永磁体4之间也设有隔磁板8，隔磁板8对于相邻的两个固定永磁体3或者相邻的两个移动永磁体4起到隔磁作用。

优选地，所述滑轨42的两端均设有用来阻挡滑块的限位块421，限位块421起到阻挡限位的作用。

优选地，所述壳体1的底端开设有出线孔，出线孔处设有出线管15，出线管供线路进出。

优选地，电推杆7与PLC控制器连接，且电推杆7和PLC控制器均接通电源。

使用过程：

本实用新型使用时，通过PLC控制器启动电推杆7，电推杆7的自由端牵引支撑板44移动，当移动永磁体4移动到与固定永磁体3相互吸引的位置时，移动永磁体4的永磁极S6对着固定永磁体3上的永磁极N5，移动永磁体4的永磁极N5对着固定永磁体3上的永磁极S6，使得移动永磁体4与固定永磁体3的磁场线形成一个闭合回路，由于移动永磁体4与固定永磁体3之间相互吸引，使得壳体1的磁力消失，不吸附物体。当电推杆7的自由端推动支撑板44移动时，当移动永磁体4移动到与固定永磁体3相互排斥的位置时，移动永磁体4的永磁极S6对着固定永磁体3上的永磁极S6，移动永磁体4的永磁极N5对着固定永磁体3上的永磁极N5，使得移动永磁体4与固定永磁体3之间同名磁极相互排斥，此时产生吸附力，可实现对物体的吸引。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动永磁吸盘，包括壳体，壳体的上端可拆卸固定有盖体，其特征至于：壳体的内部底端固定有对称且间隔设置的磁体固定架，两个磁体固定架的顶端均固定有若干个均匀间隔设置的固定永磁体，固定永磁体沿磁体固定架长度方向呈直线分布，两个磁体固定架内侧的壳体上固定有竖直设置的滑轨支腿，滑轨支腿的顶端固定有两条平行于磁体固定架的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有水平设置的支撑板，支撑板的顶端设有沿支撑板长度方向设置的移动永磁体；支撑板与壳体内部底端之间设有倾斜设置的电推杆，电推杆的固定端与壳体内部底端铰接，电推杆的自由端与支撑板的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动永磁吸盘，其特征在于：所述固定永磁体包括永磁极N和永磁极S,且永磁极N和永磁极S间隔交替设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动永磁吸盘，其特征在于：所述移动永磁体也包括与固定永磁体一一对应设置的永磁极S和永磁极N，永磁极S和永磁极N间隔交替设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动永磁吸盘，其特征在于：各个固定永磁体之间均设有隔磁板；各个移动永磁体之间也设有隔磁板。

5.根据权利要求4所述的一种自动永磁吸盘，其特征在于：壳体的顶端设有壳体凸起部，壳体凸起部上开设有若干个固定孔；盖体的顶端设有盖体凸起部，盖体凸起部上开设有与壳体凸起部一一对应设置的固定孔，壳体与盖体通过固定螺栓可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动永磁吸盘，其特征在于：所述滑轨的两端均设有用来阻挡滑块的限位块。

7.根据权利要求6所述的一种自动永磁吸盘，其特征在于：所述壳体的底端设有吊耳。

8.根据权利要求7所述的一种自动永磁吸盘，其特征在于：所述壳体的底端开设有出线孔，出线孔处设有出线管。

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