CN215072067U - 一种电机转子视觉组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子组装技术领域，尤其为一种电机转子视觉组装生产线，包括支撑架，所述支撑架一侧设有控制器，所述支撑架内部顶端安装有两个固定板，两个所述固定板之间设有丝杠和导向杆，所述导向杆位于丝杠的下方，所述丝杠一端穿过固定板与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机与支撑架通过电机固定架固定连接，所述丝杠和导向杆上套设有移动块，所述移动块底部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部安装有机械手夹具，所述机械手夹具一侧安装有相机保护壳，所述相机保护壳内部设有限位板，所述限位板底部与相机保护壳内部底端之间安装有多组弹簧，整体装置提高电机转子的组装效率，省时省力，具有一定的推广价值。

Description

一种电机转子视觉组装生产线

技术领域

本实用新型涉及电机转子组装技术领域，具体为一种电机转子视觉组装生产线。

背景技术

汽车电机一般指电动汽车电动机，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，电动机也称马达，在电路中用字母“M”表示它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电动汽车的动力源，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机由转子和定子两部分组成，电机转子是电机中的旋转部件。

目前在电机转子的组装过程中，大多通过人工操作组装设备进行半自动化生产，费时费力，且缺少视觉系统，容易导致安装时定位不准，产生位置偏差，需要人工手动调整，安装效率较低，因此需要一种电机转子视觉组装生产线对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子视觉组装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机转子视觉组装生产线，包括支撑架，所述支撑架一侧设有控制器，所述支撑架内部顶端安装有两个固定板，两个所述固定板之间设有丝杠和导向杆，所述导向杆位于丝杠的下方，所述丝杠一端穿过固定板与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机与支撑架通过电机固定架固定连接，所述丝杠和导向杆上套设有移动块，所述移动块底部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部安装有机械手夹具，所述机械手夹具一侧安装有相机保护壳，所述相机保护壳内部设有限位板，所述限位板底部与相机保护壳内部底端之间安装有多组弹簧，所述限位板顶部设有工业视觉相机，所述相机保护壳顶部设有壳盖，所述壳盖底部开设有凹槽，所述壳盖顶部安装有把手，所述支撑架下方设有固定架，所述固定架底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转轴，所述固定架顶部安装有转动盘，所述转动盘顶部设有两个第一滑槽，所述转动盘顶部两侧均安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的推杆端固定连接有夹板，所述夹板底部的前后两端均设有第一滑块，两个所述夹板之间设有电机转子，所述固定架一侧设有放置架，所述放置架顶部开设有放置槽，所述放置槽内部的前后两端均设有第二滑槽，所述放置槽内部设有多个磁钢条，所述磁钢条一侧位于放置槽内安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的推杆端固定连接有推板，所述推板的前后两端均设有第二滑块。

优选的，所述丝杠的两端均通过轴承与固定板相连接，所述导向杆的两端与固定板固定连接，所述移动块上设有与丝杠螺纹连接的螺纹孔以及供导向杆穿过的通孔。

优选的，所述弹簧一端与限位板底部固定连接，所述弹簧另一端与相机保护壳内部底端固定连接。

优选的，所述旋转轴的顶端贯穿固定架与转动盘的底部中心处固定连接。

优选的，所述相机保护壳内部顶端设有内螺纹，所述壳盖的外侧壁上设有外螺纹，所述壳盖与相机保护壳通过外螺纹和内螺纹螺纹连接，相机保护壳底部嵌入安装有钢化玻璃。

优选的，所述夹板为弧形结构，所述夹板与转动盘通过第一滑块和第一滑槽滑动连接，两个所述夹板的相对面均设有橡胶垫。

优选的，所述推板与放置架通过第二滑块和第二滑槽滑动连接。

优选的，所述控制器与第一电机、第一电动伸缩杆、机械手夹具、第二电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及工业视觉相机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本使用新型中，通过设置的固定架，将电机转子放置在固定架顶部置于两个夹板之间，通过第二电动伸缩杆带动夹板移动，从而将电机转子固定夹持，通过夹板与转动盘通过第一滑块和第一滑槽滑动连接，两个夹板的相对面均设有橡胶垫，提高夹板移动的稳定性，提高夹持效果，避免对电机转子造成损伤，通过第二电机工作带动丝杠转动，从而使机械手夹具左右移动，移动到放置架上方通过第一电动伸缩杆带动机械手夹具下移夹持磁钢条，再移动到固定架上方，插入转子铁芯的安装槽内，通过第一电机带动转动盘转动，更换下一个安装槽，通过第三电动伸缩杆带动推板，将磁钢条向固定架方向推动，然后机械手夹具重复上述操作，将转子铁芯的安装槽插满，通过设置的工业视觉相机使得组装过程中定位精准，提高电机转子的组装效率，省时省力。

2.本使用新型中，通过设置的相机保护壳，将工业视觉相机放置在相机保护壳内，通过相机保护壳内部顶端设有内螺纹，壳盖的外侧壁上设有外螺纹，壳盖与相机保护壳通过外螺纹和内螺纹螺纹连接，便于将壳盖与相机保护壳连接，通过弹簧的弹性作用使限位板抵在工业视觉相机的底部，从而将工业视觉相机的位置固定，避免机械手夹具移动时导致工业视觉相机晃动，通过相机保护壳对工业视觉相机进行防护，避免相机损坏，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定架俯视图；

图3为本实用新型放置架俯视图；

图4为本实用新型相机保护壳剖面图。

图中：1、支撑架；2、控制器；3、固定架；4、第一电机；5、旋转轴；6、转动盘；7、电机转子；8、放置架；9、磁钢条；10、固定板；11、丝杠；12、导向杆；13、移动块；14、第一电动伸缩杆；15、机械手夹具；16、相机保护壳；17、第二电机；18、电机固定架；19、第二电动伸缩杆；20、夹板；21、第一滑槽；22、第一滑块；23、放置槽；24、第二滑槽；25、推板；26、第二滑块；27、第三电动伸缩杆；28、工业视觉相机；29、限位板；30、弹簧；31、壳盖；32、凹槽；33、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种电机转子视觉组装生产线，包括支撑架1，支撑架1一侧设有控制器2，支撑架1内部顶端安装有两个固定板10，两个固定板10之间设有丝杠11和导向杆12，导向杆12位于丝杠11的下方，丝杠11一端穿过固定板10与第二电机17的输出端固定连接，第二电机17与支撑架1通过电机固定架18固定连接，丝杠11和导向杆12上套设有移动块13，丝杠11的两端均通过轴承与固定板10相连接，导向杆12的两端与固定板10固定连接，移动块13上设有与丝杠11螺纹连接的螺纹孔以及供导向杆12穿过的通孔，移动块13底部安装有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14底部安装有机械手夹具15，机械手夹具15一侧安装有相机保护壳16，相机保护壳16内部设有限位板29，限位板29底部与相机保护壳16内部底端之间安装有多组弹簧30，弹簧30一端与限位板29底部固定连接，弹簧30另一端与相机保护壳16内部底端固定连接，限位板29顶部设有工业视觉相机28，相机保护壳16顶部设有壳盖31，相机保护壳16内部顶端设有内螺纹，壳盖31的外侧壁上设有外螺纹，壳盖31与相机保护壳16通过外螺纹和内螺纹螺纹连接，相机保护壳16底部嵌入安装有钢化玻璃，壳盖31底部开设有凹槽32，壳盖31顶部安装有把手33，支撑架1下方设有固定架3，固定架3底端安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有旋转轴5，固定架3顶部安装有转动盘6，旋转轴5的顶端贯穿固定架3与转动盘6的底部中心处固定连接，转动盘6顶部设有两个第一滑槽21，转动盘6顶部两侧均安装有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的推杆端固定连接有夹板20，夹板20底部的前后两端均设有第一滑块22，夹板20为弧形结构，夹板20与转动盘6通过第一滑块22和第一滑槽21滑动连接，两个夹板20的相对面均设有橡胶垫，两个夹板20之间设有电机转子7，固定架3一侧设有放置架8，放置架8顶部开设有放置槽23，放置槽23内部的前后两端均设有第二滑槽24，放置槽23内部设有多个磁钢条9，磁钢条9一侧位于放置槽23内安装有第三电动伸缩杆27，控制器2与第一电机4、第一电动伸缩杆14、机械手夹具15、第二电机17、第二电动伸缩杆19、第三电动伸缩杆27以及工业视觉相机28电连接，第三电动伸缩杆27的推杆端固定连接有推板25，推板25的前后两端均设有第二滑块26，推板25与放置架8通过第二滑块26和第二滑槽24滑动连接。

本实用新型工作流程：使用时，将电机转子7放置在固定架3顶部置于两个夹板20之间，通过第二电动伸缩杆19带动夹板20移动，从而将电机转子7固定夹持，通过夹板20与转动盘6通过第一滑块22和第一滑槽21滑动连接，两个夹板20的相对面均设有橡胶垫，提高夹板20移动的稳定性，提高夹持效果，避免对电机转子7造成损伤，通过第二电机17工作带动丝杠11转动，从而使机械手夹具15左右移动，移动到放置架8上方通过第一电动伸缩杆14带动机械手夹具15下移夹持磁钢条9，再移动到固定架3上方，插入转子铁芯的安装槽内，通过第一电机4带动转动盘6转动，更换下一个安装槽，通过第三电动伸缩杆27带动推板25，将磁钢条9向固定架3方向推动，然后机械手夹具15重复上述操作，将转子铁芯的安装槽插满，通过设置的工业视觉相机28使得组装过程中定位精准，通过设置的相机保护壳16，将工业视觉相机28放置在相机保护壳16内，通过相机保护壳16内部顶端设有内螺纹，壳盖31的外侧壁上设有外螺纹，壳盖31与相机保护壳16通过外螺纹和内螺纹螺纹连接，便于将壳盖31与相机保护壳16连接，通过弹簧30的弹性作用使限位板29抵在工业视觉相机28的底部，从而将工业视觉相机28的位置固定，避免机械手夹具15移动时导致工业视觉相机28晃动，通过相机保护壳16对工业视觉相机28进行防护，避免相机损坏，整体装置提高电机转子的组装效率，省时省力，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机转子视觉组装生产线，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)一侧设有控制器(2)，所述支撑架(1)内部顶端安装有两个固定板(10)，两个所述固定板(10)之间设有丝杠(11)和导向杆(12)，所述导向杆(12)位于丝杠(11)的下方，所述丝杠(11)一端穿过固定板(10)与第二电机(17)的输出端固定连接，所述第二电机(17)与支撑架(1)通过电机固定架(18)固定连接，所述丝杠(11)和导向杆(12)上套设有移动块(13)，所述移动块(13)底部安装有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)底部安装有机械手夹具(15)，所述机械手夹具(15)一侧安装有相机保护壳(16)，所述相机保护壳(16)内部设有限位板(29)，所述限位板(29)底部与相机保护壳(16)内部底端之间安装有多组弹簧(30)，所述限位板(29)顶部设有工业视觉相机(28)，所述相机保护壳(16)顶部设有壳盖(31)，所述壳盖(31)底部开设有凹槽(32)，所述壳盖(31)顶部安装有把手(33)，所述支撑架(1)下方设有固定架(3)，所述固定架(3)底端安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有旋转轴(5)，所述固定架(3)顶部安装有转动盘(6)，所述转动盘(6)顶部设有两个第一滑槽(21)，所述转动盘(6)顶部两侧均安装有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的推杆端固定连接有夹板(20)，所述夹板(20)底部的前后两端均设有第一滑块(22)，两个所述夹板(20)之间设有电机转子(7)，所述固定架(3)一侧设有放置架(8)，所述放置架(8)顶部开设有放置槽(23)，所述放置槽(23)内部的前后两端均设有第二滑槽(24)，所述放置槽(23)内部设有多个磁钢条(9)，所述磁钢条(9)一侧位于放置槽(23)内安装有第三电动伸缩杆(27)，所述第三电动伸缩杆(27)的推杆端固定连接有推板(25)，所述推板(25)的前后两端均设有第二滑块(26)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于：所述丝杠(11)的两端均通过轴承与固定板(10)相连接，所述导向杆(12)的两端与固定板(10)固定连接，所述移动块(13)上设有与丝杠(11)螺纹连接的螺纹孔以及供导向杆(12)穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于：所述弹簧(30)一端与限位板(29)底部固定连接，所述弹簧(30)另一端与相机保护壳(16)内部底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于：所述旋转轴(5)的顶端贯穿固定架(3)与转动盘(6)的底部中心处固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于：所述相机保护壳(16)内部顶端设有内螺纹，所述壳盖(31)的外侧壁上设有外螺纹，所述壳盖(31)与相机保护壳(16)通过外螺纹和内螺纹螺纹连接，相机保护壳(16)底部嵌入安装有钢化玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于：所述夹板(20)为弧形结构，所述夹板(20)与转动盘(6)通过第一滑块(22)和第一滑槽(21)滑动连接，两个所述夹板(20)的相对面均设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于：所述推板(25)与放置架(8)通过第二滑块(26)和第二滑槽(24)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于：所述控制器(2)与第一电机(4)、第一电动伸缩杆(14)、机械手夹具(15)、第二电机(17)、第二电动伸缩杆(19)、第三电动伸缩杆(27)以及工业视觉相机(28)电连接。

Images