CN218086062U - 一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，包括固定安装在物理连接桥上方的稳固快拆装置本体以及固定安装在无人机重心处的电磁吸盘，所述稳固快拆装置本体包括固定连接在物理连接桥顶部的隔挡套，隔挡套的底部内壁上固定连接有安装板。本实用新型通过电磁吸盘和吸附装置相配合，能够实现物理连接桥和无人机之间的电磁连接，通过弹性卡装机构的设置，能够对电磁吸盘进行有效限位，提高电磁吸盘和吸附装置之间的连接稳定性，可有效的降低电磁吸盘和吸附装置之间晃动分离的情况，且通过弹性卡装机构和挤压驱动机构的设置，能够快速实现电磁吸盘和吸附装置之间的快速拆装，从而实现物理连接桥和无人机之间的快速拆分。

Description

一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置

技术领域

本实用新型涉及无人机频率域电磁探测仪技术领域，尤其涉及一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置。

背景技术

目前国内无人机地球物理探测技术发展处于初级阶段，无人机与仪器设备之间多为机械连接，整体联动控制能力较差，适配性及安全性不足，难以满足无人机地球物理探测需求，为实现无人机地球物理探测系统模块化设计，提高无人机产品使用效率、整体联动控制能力、适配性及安全性，来满足无人机地球物理探测更多需求，出现了一种无人机频率域电磁探测仪快拆装置，其快拆装置主要包括安装在无人机上的电磁吸盘，以及设置在地球物理探测系统中物理连接桥上方的吸附装置，通过无人机遥控器的其中一个通道控制电磁吸盘工作，可提供足以承载地球物理探测各种设备的吸力，通过电磁吸盘和吸附装置相配合，实现无人机与地球物理探测系统的快速连接；

但是现有的无人机与地球物理探测系统之间，仅仅依靠磁吸固定实现连接的方式，稳定性低，在电磁吸盘出现故障的情况下，容易造成无人机与地球物理探测系统脱离的现象，另外在使用过程中缺少限位结构，使得无人机与地球物理探测系统之间存在晃动的现象，进而影响使用，不能满足使用需求，因此我们提出了一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，包括固定安装在物理连接桥上方的稳固快拆装置本体以及固定安装在无人机重心处的电磁吸盘，所述稳固快拆装置本体包括固定连接在物理连接桥顶部的隔挡套，隔挡套的底部内壁上固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有吸附装置，吸附装置的顶部与电磁吸盘的底部相吸附，通过隔挡套对吸附装置和电磁吸盘进行遮挡，可有效的降低电磁的干扰，电磁吸盘的两侧均开设有卡槽，卡槽内活动卡装有弹性卡装机构，通过弹性卡装机构和两个卡槽相配合，能够实现对电磁吸盘的限制，安装板的顶部两侧均开设有第一槽，弹性卡装机构固定连接在对应的第一槽两侧内壁之间，两个弹性卡装机构相互远离的一侧均铰接有倾斜设置的挤压杆，两个挤压杆对称设置，无人机上套设有移动环，移动环的底部两侧固定连接有同一个挤压驱动机构，挤压驱动机构用于驱动两个挤压杆位置移动并转动，两个挤压杆相互远离的一端均与挤压驱动机构转动安装，隔挡套的底部开设有第二槽，挤压驱动机构的底部延伸至第二槽内，安装板的底部嵌装有延伸至第二槽内的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴底端与挤压驱动机构固定连接，电动伸缩杆的设置，用于驱动挤压驱动机构位置移动。

优选的，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽内的卡块，两个卡块相互远离的一侧均固定连接有竖杆，第一槽的两侧内壁之间固定连接有导向杆，导向杆上滑动套设有导向块，导向块的顶部与对应的竖杆的底端固定连接，导向杆和对应的导向块相配合，对竖杆起到横向导向的效果，两个导向块相互靠近的一侧分别与两个第一槽相互靠近的一侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧，压缩弹簧活动套设在对应的导向杆上，两个竖杆相互远离的一侧分别与两个挤压杆相互靠近的一端相铰接。

优选的，所述挤压驱动机构包括固定连接在移动环底部的矩形杆，隔挡套的顶部两侧均开设有矩形槽，矩形杆滑动套设在对应的矩形槽内，两个矩形杆相互靠近的一侧分别与两个挤压杆相互远离的一端相铰接，矩形杆的底端固定连接有移动杆，移动杆的底端延伸至第二槽内，两个移动杆的底端固定连接有同一个横杆，电动伸缩杆的输出轴底端与横杆的顶部固定连接，电动伸缩杆的设置，用于驱动横杆上下位置移动。

优选的，所述电动伸缩杆的前侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，无线遥控开关和外部遥控器的设置，能够实现远程操控的效果，方便人员操作。

优选的，所述矩形槽的底部内壁上开设有与第二槽内部相连通的矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的移动杆的外侧滑动连接。

优选的，两个矩形槽相互靠近的一侧内壁上均开设有有第一穿孔，挤压杆位于对应的第一穿孔内并与第一穿孔的内壁不接触。

优选的，所述安装板的顶部开设有第一嵌装孔，第二槽的顶部内壁上开设有第二嵌装孔，第一嵌装孔的内壁和第二嵌装孔的内壁均与电动伸缩杆的外侧固定连接。

优选的，所述隔挡套的外侧设置有隔离层，隔离层的设置，能够对外部的电磁干扰进行隔离。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电磁吸盘和吸附装置相配合，能够实现物理连接桥和无人机之间的电磁连接；

2、通过弹性卡装机构的设置，能够对电磁吸盘进行有效限位，提高电磁吸盘和吸附装置之间的连接稳定性，可有效的降低电磁吸盘和吸附装置之间晃动分离的情况；

3、通过挤压驱动机构、挤压杆和电动伸缩杆相配合，能够驱动两个弹性卡装机构同步移动对电磁吸盘进行限制或者解除限制，从而能够实现快速拆装目的；

本实用新型通过电磁吸盘和吸附装置相配合，能够实现物理连接桥和无人机之间的电磁连接，通过弹性卡装机构的设置，能够对电磁吸盘进行有效限位，提高电磁吸盘和吸附装置之间的连接稳定性，可有效的降低电磁吸盘和吸附装置之间晃动分离的情况，且通过弹性卡装机构和挤压驱动机构的设置，能够快速实现电磁吸盘和吸附装置之间的快速拆装，从而实现物理连接桥和无人机之间的快速拆分。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置的立体结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：100、电磁吸盘；101、吸附装置；102、物理连接桥；103、无人机；1、隔挡套；2、卡槽；3、安装板；4、竖杆；5、卡块；6、矩形槽；7、矩形杆；8、移动环；9、移动杆；10、第二槽；11、横杆；12、电动伸缩杆；13、挤压杆；14、导向杆；15、导向块；16、压缩弹簧；17、第一槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，包括固定安装在物理连接桥102上方的稳固快拆装置本体以及固定安装在无人机103重心处的电磁吸盘100，稳固快拆装置本体包括固定连接在物理连接桥102顶部的隔挡套1，其中隔挡套1的外侧设置有隔离层，隔离层的设置，能够对外部的电磁干扰进行隔离，隔挡套1的底部内壁上固定连接有安装板3，安装板3的顶部固定连接有吸附装置101，吸附装置101的顶部与电磁吸盘100的底部相吸附，吸附装置101的顶部与电磁吸盘100的底部相吸附的原理是通过无人机遥控器的其中一个通道控制电磁吸盘100工作，可提供足以承载地球物理探测各种设备的吸力，从而实现电磁吸盘100和吸附装置101之间的吸附，其为现有的技术，在这里不做阐述，电磁吸盘100的两侧均开设有卡槽2，卡槽2内活动卡装有弹性卡装机构，安装板3的顶部两侧均开设有第一槽17，弹性卡装机构固定连接在对应的第一槽17两侧内壁之间，其中弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽2内的卡块5，两个卡块5相互远离的一侧均固定连接有竖杆4，第一槽17的两侧内壁之间固定连接有导向杆14，导向杆14上滑动套设有导向块15，其中导向块15的一侧开设有与导向杆14的外侧滑动连接的导向孔，导向块15的顶部与对应的竖杆4的底端固定连接，通过导向块15和对应的导向杆14相配合，实现对竖杆4的横向导向，两个导向块15相互靠近的一侧分别与两个第一槽17相互靠近的一侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧16，压缩弹簧16活动套设在对应的导向杆14上，两个竖杆4相互远离的一侧均铰接有倾斜设置的挤压杆13，两个挤压杆13对称设置，压缩弹簧16的设置，能够在挤压杆13对竖杆4进行拉动时，辅助竖杆4向远离电磁吸盘100的方向移动；

无人机103上套设有移动环8，移动环8的内侧与无人机103的外侧不接触，移动环8的底部两侧固定连接有同一个挤压驱动机构，两个挤压杆13相互远离的一端均与挤压驱动机构转动安装，其中挤压驱动机构包括固定连接在移动环8底部的矩形杆7，隔挡套1的顶部两侧均开设有矩形槽6，矩形杆7滑动套设在对应的矩形槽6内，两个矩形杆7相互靠近的一侧分别与两个挤压杆13相互远离的一端相铰接，其中两个矩形槽6相互靠近的一侧内壁上均开设有有第一穿孔，挤压杆13位于对应的第一穿孔内并与第一穿孔的内壁不接触，矩形杆7的底端固定连接有移动杆9，隔挡套1的底部开设有第二槽10，移动杆9的底端延伸至第二槽10内，其中矩形槽6的底部内壁上开设有与第二槽10内部相连通的矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的移动杆9的外侧滑动连接，通过移动杆9和矩形穿孔相配合，实现对矩形杆7的定位，两个移动杆9的底端固定连接有同一个横杆11；

安装板3的底部嵌装有延伸至第二槽10内的电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出轴底端与横杆11的顶部固定连接，其中安装板3的顶部开设有第一嵌装孔，第二槽10的顶部内壁上开设有第二嵌装孔，第一嵌装孔的内壁和第二嵌装孔的内壁均与电动伸缩杆12的外侧固定连接，其中电动伸缩杆12的前侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，通过外部遥控器和无线遥控开关相配合，实现对电动伸缩杆12的远程操控，方便人员操作，本实用新型通过电磁吸盘100和吸附装置101相配合，能够实现物理连接桥102和无人机103之间的电磁连接，通过弹性卡装机构的设置，能够对电磁吸盘100进行有效限位，提高电磁吸盘100和吸附装置101之间的连接稳定性，可有效的降低电磁吸盘100和吸附装置101之间晃动分离的情况，且通过弹性卡装机构和挤压驱动机构的设置，能够快速实现电磁吸盘100和吸附装置101之间的快速拆装，从而实现物理连接桥102和无人机103之间的快速拆分。

工作原理：使用时，当吸附装置101和电磁吸盘100处于分离状态时，卡块5与对应的卡槽2处于分离状态，安装时，向下移动电磁吸盘100至隔挡套1内与吸附装置101的顶部活动接触，且隔挡套1配合其外部的隔离层的设置，能够用于减少磁吸系统产生的电磁干扰，紧接着通过外部遥控器操控无线遥控开关控制电动伸缩杆12正向启动，电动伸缩杆12的输出轴带动横杆11向下移动，横杆11带动两个移动杆9向下移动，移动杆9带动对应的矩形杆7向下移动，两个矩形杆7同时带动移动环8向下移动，矩形杆7向下移动的同时对对应的挤压杆13进行挤压，挤压的力使得挤压杆13位置移动并转动，挤压杆13挤压着对应的竖杆4向靠近吸附装置101的方向移动，竖杆4带动对应的导向块15在导向杆14上滑动，导向块15移动的同时对对应的压缩弹簧16进行压缩，竖杆4带动对应的卡块5移动至卡槽2内，卡块5与对应的卡槽2相卡装，此时卡块5和对应的卡槽2相配合，对电磁吸盘100进行限制，从而实现电磁吸盘100和吸附装置101之间的稳定连接，可有效的降低电磁吸盘100和吸附装置101之间晃动分离的情况；

当需要实现电磁吸盘100和吸附装置101之间的拆分时，反向启动电动伸缩杆12，同理与正向启动电动伸缩杆12的运动过程相反，使得两个挤压杆13转变为向上转动并对两个竖杆4进行拉动，此时处于压缩状态的压缩弹簧16的弹力配合挤压杆13的拉力，使得两个竖杆4转变为向相互远离的方向移动，竖杆4带动对应的卡块5与卡槽2分离，解除对电磁吸盘100的固定，即可将电磁吸盘100从隔挡套1内移出，拆分完成，通过电动驱动配合电磁吸盘100和吸附装置101之间的吸附力作用下，能够快速实现无人机103和物理连接桥102之间的连接，方便人员操作。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，包括固定安装在物理连接桥(102)上方的稳固快拆装置本体以及固定安装在无人机(103)重心处的电磁吸盘(100)，其特征在于，所述稳固快拆装置本体包括固定连接在物理连接桥(102)顶部的隔挡套(1)，隔挡套(1)的底部内壁上固定连接有安装板(3)，安装板(3)的顶部固定连接有吸附装置(101)，吸附装置(101)的顶部与电磁吸盘(100)的底部相吸附，电磁吸盘(100)的两侧均开设有卡槽(2)，卡槽(2)内活动卡装有弹性卡装机构，安装板(3)的顶部两侧均开设有第一槽(17)，弹性卡装机构固定连接在对应的第一槽(17)两侧内壁之间，两个弹性卡装机构相互远离的一侧均铰接有倾斜设置的挤压杆(13)，两个挤压杆(13)对称设置，无人机(103)上套设有移动环(8)，移动环(8)的底部两侧固定连接有同一个挤压驱动机构，两个挤压杆(13)相互远离的一端均与挤压驱动机构转动安装，隔挡套(1)的底部开设有第二槽(10)，挤压驱动机构的底部延伸至第二槽(10)内，安装板(3)的底部嵌装有延伸至第二槽(10)内的电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)的输出轴底端与挤压驱动机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，其特征在于，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽(2)内的卡块(5)，两个卡块(5)相互远离的一侧均固定连接有竖杆(4)，第一槽(17)的两侧内壁之间固定连接有导向杆(14)，导向杆(14)上滑动套设有导向块(15)，导向块(15)的顶部与对应的竖杆(4)的底端固定连接，两个导向块(15)相互靠近的一侧分别与两个第一槽(17)相互靠近的一侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧(16)，压缩弹簧(16)活动套设在对应的导向杆(14)上，两个竖杆(4)相互远离的一侧分别与两个挤压杆(13)相互靠近的一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，其特征在于，所述挤压驱动机构包括固定连接在移动环(8)底部的矩形杆(7)，隔挡套(1)的顶部两侧均开设有矩形槽(6)，矩形杆(7)滑动套设在对应的矩形槽(6)内，两个矩形杆(7)相互靠近的一侧分别与两个挤压杆(13)相互远离的一端相铰接，矩形杆(7)的底端固定连接有移动杆(9)，移动杆(9)的底端延伸至第二槽(10)内，两个移动杆(9)的底端固定连接有同一个横杆(11)，电动伸缩杆(12)的输出轴底端与横杆(11)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(12)的前侧固定并电性连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

5.根据权利要求3所述的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，其特征在于，所述矩形槽(6)的底部内壁上开设有与第二槽(10)内部相连通的矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的移动杆(9)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，其特征在于，两个矩形槽(6)相互靠近的一侧内壁上均开设有有第一穿孔，挤压杆(13)位于对应的第一穿孔内并与第一穿孔的内壁不接触。

7.根据权利要求1所述的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，其特征在于，所述安装板(3)的顶部开设有第一嵌装孔，第二槽(10)的顶部内壁上开设有第二嵌装孔，第一嵌装孔的内壁和第二嵌装孔的内壁均与电动伸缩杆(12)的外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机频率域电磁探测仪稳固快拆装置，其特征在于，所述隔挡套(1)的外侧设置有隔离层。

Images