CN112389789A - 一种软磁体翻盖贴标自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软磁体翻盖贴标自动包装机，包括盖子输送线、四联下料装置、盖子挡料装置、翻盖贴标装置、装配流水线、中转流水线、平压装置、相机检测装置、离心式甩盘一和离心式甩盘二；所述四联下料装置和翻盖贴标装置从右到左依次固定于盖子输送线的上方，所述盖子挡料装置固定于四联下料装置底端的后侧，所述盖子输送线的左端固定设有工业机器人，所述装配流水线固定于工作板的后端，所述平压装置和相机检测装置从右到左依次固定于装配流水线的上方，所述中转流水线通过中转支架固定于装配流水线的后侧，所述离心式甩盘一和离心式甩盘二分别固定于中转流水线的左右两端；本发明自动化程度高，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种软磁体翻盖贴标自动包装机

技术领域

本发明涉及到自动包装领域，尤其设计到一种软磁体翻盖贴标自动包装机。

背景技术

软磁体翻盖在生产完成后,需要在盒盖的顶部贴上标签纸,该标签纸包含了软磁体翻盖的序列编码和产品的商标,便于后续的销售和产品追踪。

传统的翻盖贴标主要分为两种,第一种是人工贴标， 人工贴标的工作效率较低,已经逐步被淘汰;第二种是自动化贴标，而自动化贴标效率较高已经成为主流的贴标方式，目前自动化贴标采用贴标机，在对软磁体翻盖的盒盖进行贴标时,传动带带动盒盖移动至贴标机上驱动机构的底部,在贴标机上驱动机构的带动下使标签纸粘接在盒盖的顶部,然而需要贴标的盒盖数量较多,容易出现漏贴的情况，且传动带上的盒盖的位置定位及固定不是很稳定,会使得标签纸无法精准的粘接在盒盖的顶部，导致标签纸贴偏，贴上去的贴膜没有经过离心紧固也非常容易脱落，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种软磁体翻盖贴标自动包装机，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种软磁体翻盖贴标自动包装机，包括工作板、盖子输送线、四联下料装置、盖子挡料装置、翻盖贴标装置、装配流水线、中转流水线、平压装置、相机检测装置、离心式甩盘一和离心式甩盘二；所述盖子输送线固定于工作板上，所述四联下料装置和翻盖贴标装置从右到左依次固定于盖子输送线的上方，所述盖子挡料装置固定于四联下料装置底端的后侧，所述盖子输送线的左端固定设有工业机器人，所述装配流水线固定于工作板的后端，所述平压装置和相机检测装置从右到左依次固定于装配流水线的上方，所述中转流水线通过中转支架固定于装配流水线的后侧，所述离心式甩盘一和离心式甩盘二分别固定于中转流水线的左右两端。

优选的，所述盖子输送线包括大盖板、第一驱动电机、第一驱动固定板、主轴固定座、从动轴固定座、驱动主轴、从动主轴、驱动齿轮、从动齿轮、驱动链条、喷枪驱动组件、多个轨道调整组件、轨道一和轨道二；所述大盖板固定于工作板上，所述主轴固定座和从动轴固定座分别固定于大盖板的左右两端，所述驱动主轴和从动主轴分别转动连接在主轴固定座和从动轴固定座上，所述驱动齿轮和从动齿轮分别套接在驱动主轴和从动主轴上，所述驱动链条套接在驱动齿轮和从动齿轮上，所述轨道调整组件从左到右依次规定能够大盖板的中部，所述轨道一和轨道二分别固定于轨道调整组件顶部的左右两端，且所述轨道一和轨道二之间留有间距，所述第一驱动固定板固定于大盖板的底部，所述第一驱动电机的固定于第一驱动固定板的后壁，且所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一驱动固定板连接皮带轮，所述驱动主轴的左端固定连接皮带从动轮，所述皮带轮与皮带从动轮之间通过同步带套接，所述喷枪驱动组件固定于轨道一的下方。

优选的，所述四联下料装置包括左下料竖板、右下料竖板、多根下料助板、多根下料支撑板、第一滚珠丝杆、多个丝杆螺母座、多个螺母固定块、驱动手轮和多个矩形下料框；所述左下料竖板固定于下料支撑板右壁的上端，所述右下料竖板固定于下料助板左壁的上端，所述左下料竖板和右下料竖板相对应，且所述左下料竖板和右下料竖板之间留有间距，所述矩形下料框均匀的固定于左下料竖板和右下料竖板上，所述右下料竖板上固定的矩形下料框的后壁均固定连接螺母固定块，所述丝杆螺母座固定于螺母固定块的顶端，所述第一滚珠丝杆依次贯穿丝杆螺母座固定于有下料竖板的后壁，所述驱动手轮固定于第一滚珠丝杆的左端。

优选的，所述盖子挡料装置包括挡料底板、第一推动气缸、第二推动气缸、第一推动滑动板、第二推动定位板、挡板连接板、挡板滑动板、挡板横梁和两个挡板托板；所述挡板底板固定于大盖板上，所述挡板底板的右端固定定位延伸板，所述第一推动滑动板与挡板底板滑动连接，所述第一推动气缸固定于第一推动滑动板上，且所述第一推动气缸的输出轴固定连接定位延伸板，所述第二推动定位板垂直固定于第一推动滑动板的左端，所述第二推动气缸固定于第二推动定位板的右壁，所述挡板连接板与第二推动气缸的输出轴固定连接，所述挡板滑动板的底部与第二推动定位板滑动连接，且所述挡板滑动板的顶端与挡板连接板固定连接，所述挡板横梁固定于挡板滑动板的底端，所述挡板托板分别固定于挡板横梁的左右两端。

优选的，所述翻盖贴标装置包括贴标固定座、调节固定板、螺母固定板、两根定位导柱、第三驱动电机、牵引轴、剥离机构固定板、上料转盘、转盘固定板、调位轴一、调位轴二、辊轮组件、入料板、切刀板、第一下压气缸、第一下压固定板和压标滚轮；所述贴标固定座固定于工作板上，所述贴标固定座的左右两端分别固定连接贴标固定柱，所述调节固定板和螺母固定板分别套接在贴标固定柱的中部和上部，所述调节固定板的左右端分别固定连接定位导柱，所述剥离机构固定板滑动套接于定位导柱上，所述辊轮组件固定于剥离机构固定板的前壁，所述牵引轴固定于剥离机构固定板的中部，所述第三驱动电机固定于剥离机构固定板的后壁，且所述第三驱动电机的输出端与牵引轴固定连接，所述调位轴一依次贯穿螺母固定板和调节固定板，且所述调位轴一的顶端固定连接调位手轮一，所述调位轴二依次贯穿调节固定板和剥离机构固定板，且所述调位轴二的后顶端固定连接调位手轮二，所述转盘固定板固定于剥离机构固定板的顶端，所述上料转盘通过上料转轴转动连接在转盘固定板的顶端，所述入料板固定于剥离机构固定板前壁的下端，所述切刀板固定于入料板的前端，所述第一下压固定板固定于剥离机构固定板前壁的左端，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压固定板上，所述压标滚轮转动连接在第一下压气缸输出轴上。

优选的，所述装配流水线包括第四驱动电机、第四驱动固定板、中转支撑轨道、中转支撑柱、输送皮带、两根输送轴、入料挡板和编码组件；所述中转支撑轨道通过中转支撑柱固定于工作板上，所述输送轴分别固定于中转支撑柱的左右两端，所述第四驱动固定板固定于中转支撑轨道的底端，所述第四驱动电机固定于第四驱动固定板上，所述第四驱动电机的输出轴固定连接输送齿轮，所述中转支撑轨道左端的输送轴上固定连接转动齿轮，所述输送齿轮和转动齿轮通过输送链条套接，所述输送皮带套接在输送轴上，所述入料挡板固定于中转支撑轨道的右端，所述编码组件固定于中转支撑轨道的顶端。

优选的，所述平压装置下压板、中压板、上压板、定位固定板、第二下压气缸、平压丝杆和多根平压支撑轴；所述平压支撑轴贯穿中压板的四个角固定连接在中转支撑轨道上，所述上压板固定于平压支撑轴的顶端，所述第二下压气缸垂直固定于中压板的底端，所述中压板上滑动连接多根下压导柱，所述定位固定板固定于下压导柱的顶端，所述下压板固定于下压导柱的底端，所述平压丝杆依次贯穿上压板中部的平压轴承座和定位固定板中部的通孔与中压板固定连接，所述平压丝杆的顶端固定连接平压手轮。

优选的，所述相机检测装置包括检测相机、多根检测支撑柱、检测固定板、相机固定板、相机滑块、模组护板、滑组垫板和第三下压气缸；所述检测支撑柱固定于中转支撑轨道上，所述检测固定板固定于检测支撑柱的顶端，所述第三下压气缸固定于检测固定板的底端，所述滑组垫板固定于第三下压气缸的后端，所述相机滑块固定于滑组垫板的左壁，所述相机固定板与相机滑块滑动连接，所述检测相机固定于相机固定板上，所述第三下压气缸的输出轴与相机固定板固定连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置四联下料装置和盖子挡料装置的配合使用能够有效的将软磁体翻盖放置在盖子输送线上，同时翻盖贴标装置对软磁体翻盖进行贴标完毕以后，经过工业机器人的抓取将软磁体翻盖送至装配流水线内，通过二次压平和相机检测装置的检查，提前将不合格的产品挑出，随后通过离心式甩盘一和离心式甩盘二经过两次离心离心甩紧，使得贴膜紧固在软磁体翻盖上，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的盖子输送线结构示意图；

图3为本发明的四联下料装置结构示意图；

图4为本发明的盖子挡料装置结构示意图；

图5为本发明的翻盖贴标装置结构示意图；

图6为本发明的装配流水线结构示意图；

图7为本发明的平压装置结构示意图；

图8为本发明的离心式甩盘一结构示意图；

以上图例所示：盖子输送线1；四联下料装置2；盖子挡料装置3；翻盖贴标装置4；装配流水线5；中转流水线6；平压装置7；相机检测装置8；离心式甩盘一9；离心式甩盘二10；工业机器人11；左下料竖板21；右下料竖板22；下料助板23；下料支撑板24；第一滚珠丝杆25；丝杆螺母座26；螺母固定块27；驱动手轮28；矩形下料框29；挡料底板31；第一推动气缸32；第二推动气缸33；第一推动滑动板34；第二推动定位板35；挡板连接板36；挡板滑动板37；挡板横梁38；挡板托板39；大盖板11；轨道一12；轨道二13；轨道调整组件14；从动齿轮15；喷枪驱动组件16；贴标固定座41；调节固定板42；螺母固定板43；第三驱动电机44；剥离机构固定板45；上料转盘46；辊轮组件47；入料板48；切刀板49；第一下压气缸410；压标滚轮411；第四驱动电机51；中转支撑轨道52；中转支撑柱53；输送皮带54；入料挡板55；编码组件56；平压装置下压板71；中压板72；上压板73；定位固定板74；第二下压气缸75；平压丝杆76；平压支撑轴77；平压手轮78；甩盘底板91；甩盘电机92；园轨面93；甩盘围板94；甩盘圆心95；入料轨道一96；入料轨道二97。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-8所示，本发明的整体结构如下：

一种软磁体翻盖贴标自动包装机，包括工作板、盖子输送线1、四联下料装置2、盖子挡料装置3、翻盖贴标装置4、装配流水线5、中转流水线6、平压装置7、相机检测装置8、离心式甩盘一9和离心式甩盘二10；所述盖子输送线1固定于工作板上，所述四联下料装置2和翻盖贴标装置4从右到左依次固定于盖子输送线1的上方，所述盖子挡料装置3固定于四联下料装置2底端的后侧，所述盖子输送线1的左端固定设有工业机器人11，所述装配流水线5固定于工作板的后端，所述平压装置7和相机检测装置8从右到左依次固定于装配流水线5的上方，所述中转流水线6通过中转支架固定于装配流水线5的后侧，所述离心式甩盘一9和离心式甩盘二10分别固定于中转流水线6的左右两端。

优选的，所述盖子输送线1包括大盖板11、第一驱动电机、第一驱动固定板、主轴固定座、从动轴固定座、驱动主轴、从动主轴、驱动齿轮、从动齿轮15、驱动链条、喷枪驱动组件16、多个轨道调整组件14、轨道一12和轨道二13；所述大盖板11固定于工作板上，所述主轴固定座和从动轴固定座分别固定于大盖板11的左右两端，所述驱动主轴和从动主轴分别转动连接在主轴固定座和从动轴固定座上，所述驱动齿轮和从动齿轮15分别套接在驱动主轴和从动主轴上，所述驱动链条套接在驱动齿轮和从动齿轮15上，所述轨道调整组件14从左到右依次规定能够大盖板11的中部，所述轨道一12和轨道二13分别固定于轨道调整组件14顶部的左右两端，且所述轨道一12和轨道二13之间留有间距，所述第一驱动固定板固定于大盖板11的底部，所述第一驱动电机的固定于第一驱动固定板的后壁，且所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一驱动固定板连接皮带轮，所述驱动主轴的左端固定连接皮带从动轮，所述皮带轮与皮带从动轮之间通过同步带套接，所述喷枪驱动组件16固定于轨道一12的下方。

优选的，所述四联下料装置2包括左下料竖板21、右下料竖板22、多根下料助板23、多根下料支撑板24、第一滚珠丝杆25、多个丝杆螺母座26、多个螺母固定块27、驱动手轮28和多个矩形下料框29；所述左下料竖板21固定于下料支撑板24右壁的上端，所述右下料竖板22固定于下料助板23左壁的上端，所述左下料竖板21和右下料竖板22相对应，且所述左下料竖板21和右下料竖板22之间留有间距，所述矩形下料框29均匀的固定于左下料竖板21和右下料竖板22上，所述右下料竖板22上固定的矩形下料框29的后壁均固定连接螺母固定块27，所述丝杆螺母座26固定于螺母固定块27的顶端，所述第一滚珠丝杆25依次贯穿丝杆螺母座26固定于有下料竖板的后壁，所述驱动手轮28固定于第一滚珠丝杆25的左端。

优选的，所述盖子挡料装置3包括挡料底板31、第一推动气缸32、第二推动气缸33、第一推动滑动板34、第二推动定位板35、挡板连接板36、挡板滑动板37、挡板横梁38和两个挡板托板39；所述挡板底板固定于大盖板11上，所述挡板底板的右端固定定位延伸板，所述第一推动滑动板34与挡板底板滑动连接，所述第一推动气缸32固定于第一推动滑动板34上，且所述第一推动气缸32的输出轴固定连接定位延伸板，所述第二推动定位板35垂直固定于第一推动滑动板34的左端，所述第二推动气缸33固定于第二推动定位板35的右壁，所述挡板连接板36与第二推动气缸33的输出轴固定连接，所述挡板滑动板37的底部与第二推动定位板35滑动连接，且所述挡板滑动板37的顶端与挡板连接板36固定连接，所述挡板横梁38固定于挡板滑动板37的底端，所述挡板托板39分别固定于挡板横梁38的左右两端。

优选的，所述翻盖贴标装置4包括贴标固定座41、调节固定板42、螺母固定板43、两根定位导柱、第三驱动电机44、牵引轴、剥离机构固定板45、上料转盘46、转盘固定板、调位轴一、调位轴二、辊轮组件47、入料板48、切刀板49、第一下压气缸410、第一下压固定板和压标滚轮411；所述贴标固定座41固定于工作板上，所述贴标固定座41的左右两端分别固定连接贴标固定柱，所述调节固定板42和螺母固定板43分别套接在贴标固定柱的中部和上部，所述调节固定板42的左右端分别固定连接定位导柱，所述剥离机构固定板45滑动套接于定位导柱上，所述辊轮组件47固定于剥离机构固定板45的前壁，所述牵引轴固定于剥离机构固定板45的中部，所述第三驱动电机44固定于剥离机构固定板45的后壁，且所述第三驱动电机44的输出端与牵引轴固定连接，所述调位轴一依次贯穿螺母固定板43和调节固定板42，且所述调位轴一的顶端固定连接调位手轮一，所述调位轴二依次贯穿调节固定板42和剥离机构固定板45，且所述调位轴二的后顶端固定连接调位手轮二，所述转盘固定板固定于剥离机构固定板45的顶端，所述上料转盘46通过上料转轴转动连接在转盘固定板的顶端，所述入料板48固定于剥离机构固定板45前壁的下端，所述切刀板49固定于入料板48的前端，所述第一下压固定板固定于剥离机构固定板45前壁的左端，所述第一下压气缸410垂直固定于第一下压固定板上，所述压标滚轮411转动连接在第一下压气缸410输出轴上。

优选的，所述装配流水线5包括第四驱动电机51、第四驱动固定板、中转支撑轨道52、中转支撑柱53、输送皮带54、两根输送轴、入料挡板55和编码组件56；所述中转支撑轨道52通过中转支撑柱53固定于工作板上，所述输送轴分别固定于中转支撑柱53的左右两端，所述第四驱动固定板固定于中转支撑轨道52的底端，所述第四驱动电机51固定于第四驱动固定板上，所述第四驱动电机51的输出轴固定连接输送齿轮，所述中转支撑轨道52左端的输送轴上固定连接转动齿轮，所述输送齿轮和转动齿轮通过输送链条套接，所述输送皮带54套接在输送轴上，所述入料挡板55固定于中转支撑轨道52的右端，所述编码组件56固定于中转支撑轨道52的顶端。

进一步的，所述中转流水线6与装配流水线5结构相同。

优选的，所述平压装置7下压板、中压板72、上压板73、定位固定板74、第二下压气缸75、平压丝杆76和多根平压支撑轴77；所述平压支撑轴77贯穿中压板72的四个角固定连接在中转支撑轨道52上，所述上压板73固定于平压支撑轴77的顶端，所述第二下压气缸75垂直固定于中压板72的底端，所述中压板72上滑动连接多根下压导柱，所述定位固定板74固定于下压导柱的顶端，所述下压板固定于下压导柱的底端，所述平压丝杆76依次贯穿上压板73中部的平压轴承座和定位固定板74中部的通孔与中压板72固定连接，所述平压丝杆76的顶端固定连接平压手轮78。

优选的，所述相机检测装置8包括检测相机、多根检测支撑柱、检测固定板、相机固定板、相机滑块、模组护板、滑组垫板和第三下压气缸；所述检测支撑柱固定于中转支撑轨道52上，所述检测固定板固定于检测支撑柱的顶端，所述第三下压气缸固定于检测固定板的底端，所述滑组垫板固定于第三下压气缸的后端，所述相机滑块固定于滑组垫板的左壁，所述相机固定板与相机滑块滑动连接，所述检测相机固定于相机固定板上，所述第三下压气缸的输出轴与相机固定板固定连接。

进一步的，当所述相机检测装置上的相机检测到软磁体翻盖不合格时，会使得固定于相机检测检测装置上的报警器响起，通知作业人员将不合格的产品拿出。

进一步的，所述喷枪驱动组件16包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆25、模组垫块、滑动螺母座、螺母定位板、支杆固定块和喷枪头；所述模组垫块固定于大盖板11的左端，所述第二驱动固定板固定于模组垫块的左侧，所述模组垫块的前后两端固定连接丝杆轴承座，所述模组垫块的左右两端固定连接垫块滑轨，所述第二滚珠丝杆转动连接在丝杆轴承座内，所述第二驱动电机固定于第二驱动固定板上，且所述第二驱动电机的输出端贯穿第二驱动固定板与第二滚珠丝杆固定连接，所述滑动螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述螺母定位板的中部与滑动螺母座固定连接，且所述螺母定位板底部的滑座与垫块滑轨滑动连接，所述支杆固定块固定于螺母定位板的顶端，所述喷枪头固定于支杆固定块的顶端。

进一步的，所述轨道调整组件14包括左调整支撑板、右调整支撑板、调整滑动杆、左调整轴承座、右调整轴承座、左调整定位块和右调整定位块；所述左调整支撑板和右调整支撑板均固定于大盖板11上，所述调整滑动杆固定于左调整支撑板和右调整支撑板的顶端，所述左调整轴承座和右调整轴承座分别套接在调整滑动杆的左右两端，所述左调整定位块和右调整定位块分别固定于左调整轴承座和右调整轴承座的顶端，所述左调整定位块和右调整定位块的顶端分别对应连接轨道一12和轨道二13。

进一步的，所述编码组件56包括编码器、编码竖板、编码固定板、编码轴承座、编码转轴和检测轮；所述编码竖板固定于中转支撑轨道52前壁的中部，所述编码轴承座固定于编码竖板的上端，所述编码固定板固定于编码轴承座的顶端，所述编码器固定于编码固定板的后端，所述编码转轴转动连接在编码轴承座内，所述编码转轴的前后两端分别与检测轮和编码器固定连接。

进一步的，所述工业机器人11的型号为11 -00EPSON-LS6。

进一步的，所述离心式甩盘一9包括甩盘底板91、甩盘电机92、园轨面93、甩盘围板94、甩盘圆心95、盘托板、入料轨道一9612和入料轨道二9713；所述甩盘围板94固定于甩盘底板91上，所述甩盘电机92固定于甩盘底板91的底端，且所述甩盘电机92的输出轴贯穿甩盘底板91与盘托板固定连接，所述园轨面93固定于盘托板的顶端，所述甩盘圆心95固定于园轨面93的中部，所述入料轨道一9612和入料轨道二9713分别固定于甩盘围板94的前后两端；所述离心式甩盘二10与离心式甩盘一9结构相同。

工作原理：

四联下料装置上的矩形下料框内存放多个软磁体翻盖，软磁体翻盖经过矩形下料框往下掉落，此时盖子挡料装置上的第一推动气缸驱动第一推动滑动板往前运动，第二推动推动气缸驱动挡板滑动板往上运动，使得固定在挡板横梁上的挡板托板托起软磁体翻盖，使得软磁体翻盖放置在盖子输送线上的驱动链条上，软磁体翻盖经过轨道一和轨道二的定位，沿着驱动链条往下运动，同时轨道调整组件可以调整轨道一和轨道二之间的间距来适用不同规格的软磁体翻盖，在软磁体翻盖运送至喷枪驱动组件的上方后，有喷枪驱动组件为软磁体翻盖进行喷写，随后软磁体翻盖继续往前运动至翻盖贴标装置出，由翻盖贴标装置为软磁体翻盖进行贴标，第三驱动电机驱动牵引轴转动，使得上料转盘上的贴膜沿着辊轮组件转动，从入料板送至切刀板上，贴膜经过切刀板与软磁体翻盖接触，随后第一下压气缸驱动压标滚轮，使其与软磁体翻盖紧贴，同时通过切刀板将贴膜切断，随后工业机器人将贴膜完成的软磁体翻盖送至装配流水线上，由装配流水线将其送至平压装置的下方，此时平压装置上的第二下压气缸驱动下压板往下运动，使得下压板再次对软磁体翻盖进行压紧，随后压紧完毕的软磁体翻盖运动至相机检测装置的下方，由相机检测装置对软磁体翻盖进行检测，检测完毕后的软磁体翻盖经过离心式甩盘一和离心式甩盘二的两次离心紧固，得到成品的贴标签软磁体翻盖。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，包括工作板、盖子输送线、四联下料装置、盖子挡料装置、翻盖贴标装置、装配流水线、中转流水线、平压装置、相机检测装置、离心式甩盘一和离心式甩盘二；所述盖子输送线固定于工作板上，所述四联下料装置和翻盖贴标装置从右到左依次固定于盖子输送线的上方，所述盖子挡料装置固定于四联下料装置底端的后侧，所述盖子输送线的左端固定设有工业机器人，所述装配流水线固定于工作板的后端，所述平压装置和相机检测装置从右到左依次固定于装配流水线的上方，所述中转流水线通过中转支架固定于装配流水线的后侧，所述离心式甩盘一和离心式甩盘二分别固定于中转流水线的左右两端。

2.根据权利要求1所述一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，所述盖子输送线包括大盖板、第一驱动电机、第一驱动固定板、主轴固定座、从动轴固定座、驱动主轴、从动主轴、驱动齿轮、从动齿轮、驱动链条、喷枪驱动组件、多个轨道调整组件、轨道一和轨道二；所述大盖板固定于工作板上，所述主轴固定座和从动轴固定座分别固定于大盖板的左右两端，所述驱动主轴和从动主轴分别转动连接在主轴固定座和从动轴固定座上，所述驱动齿轮和从动齿轮分别套接在驱动主轴和从动主轴上，所述驱动链条套接在驱动齿轮和从动齿轮上，所述轨道调整组件从左到右依次规定能够大盖板的中部，所述轨道一和轨道二分别固定于轨道调整组件顶部的左右两端，且所述轨道一和轨道二之间留有间距，所述第一驱动固定板固定于大盖板的底部，所述第一驱动电机的固定于第一驱动固定板的后壁，且所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一驱动固定板连接皮带轮，所述驱动主轴的左端固定连接皮带从动轮，所述皮带轮与皮带从动轮之间通过同步带套接，所述喷枪驱动组件固定于轨道一的下方。

3.根据权利要求1所述一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，所述四联下料装置包括左下料竖板、右下料竖板、多根下料助板、多根下料支撑板、第一滚珠丝杆、多个丝杆螺母座、多个螺母固定块、驱动手轮和多个矩形下料框；所述左下料竖板固定于下料支撑板右壁的上端，所述右下料竖板固定于下料助板左壁的上端，所述左下料竖板和右下料竖板相对应，且所述左下料竖板和右下料竖板之间留有间距，所述矩形下料框均匀的固定于左下料竖板和右下料竖板上，所述右下料竖板上固定的矩形下料框的后壁均固定连接螺母固定块，所述丝杆螺母座固定于螺母固定块的顶端，所述第一滚珠丝杆依次贯穿丝杆螺母座固定于有下料竖板的后壁，所述驱动手轮固定于第一滚珠丝杆的左端。

4.根据权利要求1所述一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，所述盖子挡料装置包括挡料底板、第一推动气缸、第二推动气缸、第一推动滑动板、第二推动定位板、挡板连接板、挡板滑动板、挡板横梁和两个挡板托板；所述挡板底板固定于大盖板上，所述挡板底板的右端固定定位延伸板，所述第一推动滑动板与挡板底板滑动连接，所述第一推动气缸固定于第一推动滑动板上，且所述第一推动气缸的输出轴固定连接定位延伸板，所述第二推动定位板垂直固定于第一推动滑动板的左端，所述第二推动气缸固定于第二推动定位板的右壁，所述挡板连接板与第二推动气缸的输出轴固定连接，所述挡板滑动板的底部与第二推动定位板滑动连接，且所述挡板滑动板的顶端与挡板连接板固定连接，所述挡板横梁固定于挡板滑动板的底端，所述挡板托板分别固定于挡板横梁的左右两端。

5.根据权利要求1所述一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，所述翻盖贴标装置包括贴标固定座、调节固定板、螺母固定板、两根定位导柱、第三驱动电机、牵引轴、剥离机构固定板、上料转盘、转盘固定板、调位轴一、调位轴二、辊轮组件、入料板、切刀板、第一下压气缸、第一下压固定板和压标滚轮；所述贴标固定座固定于工作板上，所述贴标固定座的左右两端分别固定连接贴标固定柱，所述调节固定板和螺母固定板分别套接在贴标固定柱的中部和上部，所述调节固定板的左右端分别固定连接定位导柱，所述剥离机构固定板滑动套接于定位导柱上，所述辊轮组件固定于剥离机构固定板的前壁，所述牵引轴固定于剥离机构固定板的中部，所述第三驱动电机固定于剥离机构固定板的后壁，且所述第三驱动电机的输出端与牵引轴固定连接，所述调位轴一依次贯穿螺母固定板和调节固定板，且所述调位轴一的顶端固定连接调位手轮一，所述调位轴二依次贯穿调节固定板和剥离机构固定板，且所述调位轴二的后顶端固定连接调位手轮二，所述转盘固定板固定于剥离机构固定板的顶端，所述上料转盘通过上料转轴转动连接在转盘固定板的顶端，所述入料板固定于剥离机构固定板前壁的下端，所述切刀板固定于入料板的前端，所述第一下压固定板固定于剥离机构固定板前壁的左端，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压固定板上，所述压标滚轮转动连接在第一下压气缸输出轴上。

6.根据权利要求1所述一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，所述装配流水线包括第四驱动电机、第四驱动固定板、中转支撑轨道、中转支撑柱、输送皮带、两根输送轴、入料挡板和编码组件；所述中转支撑轨道通过中转支撑柱固定于工作板上，所述输送轴分别固定于中转支撑柱的左右两端，所述第四驱动固定板固定于中转支撑轨道的底端，所述第四驱动电机固定于第四驱动固定板上，所述第四驱动电机的输出轴固定连接输送齿轮，所述中转支撑轨道左端的输送轴上固定连接转动齿轮，所述输送齿轮和转动齿轮通过输送链条套接，所述输送皮带套接在输送轴上，所述入料挡板固定于中转支撑轨道的右端，所述编码组件固定于中转支撑轨道的顶端。

7.根据权利要求1所述一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，所述平压装置下压板、中压板、上压板、定位固定板、第二下压气缸、平压丝杆和多根平压支撑轴；所述平压支撑轴贯穿中压板的四个角固定连接在中转支撑轨道上，所述上压板固定于平压支撑轴的顶端，所述第二下压气缸垂直固定于中压板的底端，所述中压板上滑动连接多根下压导柱，所述定位固定板固定于下压导柱的顶端，所述下压板固定于下压导柱的底端，所述平压丝杆依次贯穿上压板中部的平压轴承座和定位固定板中部的通孔与中压板固定连接，所述平压丝杆的顶端固定连接平压手轮。

8.根据权利要求1所述一种软磁体翻盖贴标自动包装机，其特征在于，所述相机检测装置包括检测相机、多根检测支撑柱、检测固定板、相机固定板、相机滑块、模组护板、滑组垫板和第三下压气缸；所述检测支撑柱固定于中转支撑轨道上，所述检测固定板固定于检测支撑柱的顶端，所述第三下压气缸固定于检测固定板的底端，所述滑组垫板固定于第三下压气缸的后端，所述相机滑块固定于滑组垫板的左壁，所述相机固定板与相机滑块滑动连接，所述检测相机固定于相机固定板上，所述第三下压气缸的输出轴与相机固定板固定连接。

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