CN210790522U - 一种用于液晶面板的研磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶面板的研磨机构，包括：用于获取和传送产品的研磨上下料机构、对产品进行研磨的研磨处理机构，所述研磨上下料机构设置于研磨处理机构的两侧。通过上述方式，本实用新型一种用于液晶面板的研磨机构，可以更加精准的控制研磨头的运动和压力，不仅可以提高研磨的效率，而且可以防止在研磨的时候产生二次划痕，提高了产品加工的精度和产能，降低生产成本。

Description

一种用于液晶面板的研磨机构

技术领域

本实用新型涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种用于液晶面板的研磨机构。

背景技术

液晶面板是一种常用的电子加工材料，其可以用作手机、电脑等的屏幕，用途广泛，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

但是液晶面板的研磨设备在研磨的时候会留下划痕，使得不良品增加，降低设备的产能，而且很多的研磨设备还需要人工进行上下料，很容易存在因操作不当、意外而损坏产品的问题，所以人们需要更加满足需求的研磨系统。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于液晶面板的研磨机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、产能高等优点，同时在电子加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于液晶面板的研磨机构，其包括：用于获取和传送产品的研磨上下料机构、对产品进行研磨的研磨处理机构，所述研磨上下料机构设置于研磨处理机构的两侧，

所述研磨上下料机构包括用于吸取和搬运产品的取料机构、取料机架，所述取料机架位于所述研磨处理机构的上方，所述取料机构在所述取料机架上来回运动，

所述研磨处理机构包括载料台、研磨机架、X轴滑动模组、Y轴滑动模组、第一研磨架、第二研磨架、研磨组、吹水风刀，

所述载料台设置于所述研磨机架上，所述Y轴滑动模组设置于所述载料台的两侧，Y轴滑动模组带动第一研磨架前后运动，一个或多个所述研磨组设置于第二研磨架上，与第二研磨架相连接的所述X轴滑动模组设置于所述第一研磨架上，所述X轴滑动模组带动第二研磨架在所述第一研磨架上左右运动，所述吹水风刀设置于所述第一研磨架上，

所述研磨组包括研磨升降驱动、研磨固定架、旋转连架、万向球轴、研磨头、研磨片、滴水装置，带动旋转连架旋转的研磨旋转驱动设置于所述研磨固定架上，带动研磨头上下运动的研磨升降驱动可以固定于第二研磨架上，所述研磨头通过万向球轴与所述旋转连架相连接，研磨片与所述研磨头活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滴水装置设置于第二研磨架上或设置于研磨头内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料机架上设置有所述取料滑动模组，伺服电机带动取料机构沿取料滑动模组来回运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料机构包括取料气缸、导向杆、取料架、取料活动架、取料吸盘，所述取料架与所述取料滑动模组活动连接，所述导向杆的上部与所述取料架活动连接，下端与所述取料活动架相连接，所述取料气缸设置于所述取料架上，取料气缸带动所述取料活动架沿所述导向杆上下运动，所述取料吸盘设置于所述取料活动架的底面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料机架上设置一个用于上料的取料机构和一个用来下料的取料机构，两个所述取料机架分别设置于所述研磨处理机构的两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述研磨机架的下方设置一用于收集废水和废料的收集槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述研磨升降驱动、研磨旋转驱动、研磨固定架、旋转连架、万向球轴外设置一防护罩。

在本实用新型一个较佳实施例中，万向球轴对研磨头的调节角度为5-10°。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吹水风刀设置于所述研磨头的侧边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述研磨片通过魔鬼粘与所述研磨头活动连接。

本实用新型的有益效果是：可以更加精准的控制研磨头的运动和压力，不仅可以提高研磨的效率，而且可以防止在研磨的时候产生二次划痕，提高了产品加工的精度和产能，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种用于液晶面板的研磨机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种用于液晶面板的研磨机构中研磨处理机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：

一种用于液晶面板的研磨机构，用于研磨产品表面，并将研磨好的产品送至清洗风干单元。

一种用于液晶面板的研磨机构包括研磨上下料机构、研磨处理机构，所述研磨上下料机构用于获取前一工位上的液晶面板，并将液晶面板输送至研磨处理机构，所述研磨处理机构对液晶面板表面进行研磨处理，然后再由研磨上下料机构将研磨好的液晶面板送至下一工位。

所述研磨上下料机构包括取料机构、取料机架401、取料滑动模组402，所述取料机架位于所述研磨处理机构的上方，所述取料机架上设置有所述取料滑动模组，伺服电机带动取料机构沿取料滑动模组来回运动。所述取料机架上可以只设置一个取料机构，也可以设置两个取料机构，两个所述取料机架设置于所述研磨处理机构的两侧，一个用于上料，另一个用来下料，提高产能，一个取料机构可以对应一个取料滑动模组，也可以对应一对取料滑动模组。

前一工位中的输送单元或者前一工位与研磨单元之间独立的输送单元位于所述取料机架的下方，以便取料机构可以快速准确的吸取液晶面板，另外，如果存在涂胶单元，则输送单元先将液晶面板送至涂胶单元，涂胶固化结束的液晶面板回到输送单元上，再被取料机构提取。

所述取料机构包括取料气缸4.3、导向杆404、取料架405、取料活动架406、取料吸盘（例如无痕吸盘等），所述取料架与所述滑动模组和取料机架活动连接，所述导向杆的上部与所述取料架活动连接，下端与所述取料活动架相连接（取料活动架通过所述导向杆与所述取料架活动连接），所述取料气缸设置于所述取料架上，取料气缸的输出端与所述取料活动架相连接并带动所述取料活动架沿所述导向杆上下运动，所述取料吸盘设置于所述取料活动架的底面。所述吸盘上可以设置有用于监测吸盘压力的压力检测装置，精确控制每个吸盘的压力，防止因为有的吸盘没有起到吸附作用而导致液晶面板掉落损坏的情况，提高产能和精准性。

所述研磨处理机构包括载料台407、研磨机架、X轴滑动模组408、Y轴滑动模组409、第一研磨架410、第二研磨架411、研磨组412、吹水风刀413。

所述载料台和Y轴滑动模组设置于所述研磨机架上，所述Y轴滑动模组设置于所述载料台的两侧，所述第一研磨架与所述Y轴滑动模组相连接，伺服电机和减速机通过Y轴滑动模组带动第一研磨架前后运动，减速机和伺服电机可以分别设置在两个X轴滑动模组上，伺服电机的输出端与所述减速机相连接，并带动2个X轴滑动模组同步运动，但是如果减速机和伺服电机之间的距离过大，输出轴在旋转的时候，会产生抖动，影响模组的运动，降低研磨效率和质量，所以可以在输出轴上连接一个或多个中继传动架，让输出轴穿过中继传动架上的轴承，可以有效的防止抖动，提高设备的稳定性和精确性。一组或多组所述研磨组设置于第二研磨架上，提高产能，所述与第二研磨架相连接的所述X轴滑动模组设置于所述第一研磨架上，所述X轴滑动模组带动第二研磨架在所述第一研磨架上左右运动，从而调节研磨组的位置，使得研磨组可以对液晶面板表面的所有位置都进行研磨。

一般情况下，第一研磨架带动第二研磨架和研磨组前进进行第一次研磨，但是每个研磨组之间可能存在间隙，所以第一次研磨结束后，所述X轴滑动模组只需要对研磨组进行微调，使得研磨组能够覆盖住之前没有被研磨到的位置即可，然后第一研磨架在带着研磨组向后运动完成第二次研磨。

所述研磨机架的下方可以设置一用来收集废水和废料的收集槽。

所述研磨组包括研磨升降气缸、研磨旋转电机、研磨固定架、旋转连架、万向球轴、研磨头、研磨片、滴水装置。所述研磨旋转电机设置于所述研磨固定架上，所述研磨旋转电机的输出端通过同步轮同步带或直接带动旋转连架旋转，所述研磨升降气缸可以固定于第二研磨架上，所述研磨升降气缸可以通过直接与旋转连架连接来带动研磨头上下运动，也可以通过带动研磨固定板的方式带动整个固定板上的装置一起上下运动。

所述研磨头通过万向球轴与所述旋转连架相连接，万向球轴可以对研磨头的角度进行5-10°的微调，使得研磨头上的研磨片可以始终平贴在液晶面板表面，提高研磨效率和质量，所述研磨片可以采用海绵制成，其可以通过魔鬼粘等连接件与所述研磨头活动连接，方便安装和拆卸，所述研磨升降气缸带动研磨片压在液晶面板上的压力约为0.3MPa，这样可以更好的控制研磨的精度和质量，如果压力过小，则会研磨不彻底，如果压力过大，一会影响研磨片的顺畅用运动，二可能会在液晶面板表面上留下研磨印记，影响液晶面板的使用。

所述研磨升降气缸、研磨旋转电机、研磨固定架、旋转连架、万向球轴等部件外可以设置一防护罩，防止灰尘废料等进入或卡在部件内，提高设备的稳定性，延长设备的使用寿命。

所述滴水装置将水滴在研磨片或者液晶面板上，方便研磨片研磨，其可以直接设置于第二研磨架上，也可以设置有研磨头内。

用于吹走液晶面板上的水的所述吹水风刀设置于所述第一研磨架上，当研磨组做完研磨后，第一研磨架继续带着风刀前后运动一个来回，将液晶面板上残留的废料和水吹走。

在工作时，上一工位将定位好的液晶面板输送至研磨单元；取料机构下降并吸取过渡传送单元上的液晶面板，然后将液晶面板放置在载料台上；第一研磨架沿Y轴滑动模组向前运动，使得研磨片对欧力进行一次研磨，第二研磨架沿X轴滑动模组运动微调研磨片位置，防止出现研磨不到的位置，第一研磨架沿Y轴滑动模组向后运动，使得研磨片对欧力进行二次研磨，第一研磨架带动吹水风刀前进进行第一次风刀清理，然后第一研磨架带动吹水风刀后退进行第二次风刀清理；取料机构吸取研磨好的液晶面板并将其送往清洗风干单元。

本实用新型一种用于液晶面板的研磨机构的有益效果是：可以更加精准的控制研磨头的运动和压力，不仅可以提高研磨的效率，而且可以防止在研磨的时候产生二次划痕，提高了产品加工的精度和产能，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，包括：用于获取和传送产品的研磨上下料机构、对产品进行研磨的研磨处理机构，所述研磨上下料机构设置于研磨处理机构的两侧，

所述研磨上下料机构包括用于吸取和搬运产品的取料机构、取料机架，所述取料机架位于所述研磨处理机构的上方，所述取料机构在所述取料机架上来回运动，

所述研磨处理机构包括载料台、研磨机架、X轴滑动模组、Y轴滑动模组、第一研磨架、第二研磨架、研磨组、吹水风刀，

所述载料台设置于所述研磨机架上，所述Y轴滑动模组设置于所述载料台的两侧，Y轴滑动模组带动第一研磨架前后运动，一个或多个所述研磨组设置于第二研磨架上，与第二研磨架相连接的所述X轴滑动模组设置于所述第一研磨架上，所述X轴滑动模组带动第二研磨架在所述第一研磨架上左右运动，所述吹水风刀设置于所述第一研磨架上，

所述研磨组包括研磨升降驱动、研磨固定架、旋转连架、万向球轴、研磨头、研磨片、滴水装置，带动旋转连架旋转的研磨旋转驱动设置于所述研磨固定架上，带动研磨头上下运动的研磨升降驱动可以固定于第二研磨架上，所述研磨头通过万向球轴与所述旋转连架相连接，研磨片与所述研磨头活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述滴水装置设置于第二研磨架上或设置于研磨头内。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述取料机架上设置有所述取料滑动模组，伺服电机带动取料机构沿取料滑动模组来回运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述取料机构包括取料气缸、导向杆、取料架、取料活动架、取料吸盘，所述取料架与所述取料滑动模组活动连接，所述导向杆的上部与所述取料架活动连接，下端与所述取料活动架相连接，所述取料气缸设置于所述取料架上，取料气缸带动所述取料活动架沿所述导向杆上下运动，所述取料吸盘设置于所述取料活动架的底面。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述取料机架上设置一个用于上料的取料机构和一个用来下料的取料机构，两个所述取料机架分别设置于所述研磨处理机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述研磨机架的下方设置一用于收集废水和废料的收集槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述研磨升降驱动、研磨旋转驱动、研磨固定架、旋转连架、万向球轴外设置一防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，万向球轴对研磨头的调节角度为5-10°。

9.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述吹水风刀设置于所述研磨头的侧边。

10.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的研磨机构，其特征在于，所述研磨片通过魔鬼粘与所述研磨头活动连接。

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