CN109559921A

CN109559921A - 一种温控开关自动组装铆接机

Info

Publication number: CN109559921A
Application number: CN201910040878.0A
Authority: CN
Inventors: 王恩勇; 赵军; 陈代霞; 冯仲义
Original assignee: Ningbo Youxin Electrical Appliance Co Ltd
Current assignee: Ningbo Youxin Electrical Appliance Co Ltd
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2019-04-02
Anticipated expiration: 2039-01-16
Also published as: CN109559921B

Abstract

本发明公开了一种温控开关自动组装铆接机，包括机座和转动盘，转动盘转动设置于机座上，所述机座上绕所述转动盘依次设置有温控开关底座上料装置、热敏金属片上料装置、铆压片上料装置、铆压装置以及下料装置，转动盘上均匀设置有若干定位座，定位座上设置有朝转动盘外侧开口的有放料槽。通过该自动组装铆接机能够实现温控开关底座与热敏金属片以及铆压片的自动组装和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证热敏金属片的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

Description

一种温控开关自动组装铆接机

技术领域

本发明属于温控开关加工装置技术领域，具体是一种温控开关自动组装铆接机。

背景技术

温控开关是通过温度的变化使得热敏金属片发生形变而使得温控开关的开闭状态变化的电子元器件。

在温控开关生产时，一般热敏金属片是通过铆压的方式固定到温控开关底座上，热敏金属片的一端与导电片铆压固定，另一端通过温度变化产生的形变使之与触点接触或分离，现有的温控开关在组装时一般需要手动的将热敏金属片放置到温控开关底座上，将热敏金属片上的连接孔与温控开关底座上的铆压柱对准，然后再将铆压片放置到铆压柱上，再通过铆压装置铆压定位。这种加工方式不仅工作效率低下，热敏金属片的安装位置不准确，而且加工安全性低，容易对工人造成伤害。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种温控开关自动组装铆接机，该种温控开关自动组装铆接机能够实现温控开关底座与热敏金属片以及铆压片的自动组装和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证热敏金属片的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种温控开关自动组装铆接机，包括机座和转动盘，所述转动盘转动设置于所述机座上，所述机座上绕所述转动盘依次设置有温控开关底座上料装置、热敏金属片上料装置、铆压片上料装置、铆压装置以及下料装置，所述转动盘上均匀设置有若干定位座，所述定位座上设置有朝所述转动盘外侧开口的有放料槽。该种自动组装铆接机通过转动盘带动定位座转动，通过温控开关底座上料装置将温控开关底座送入到定位座的放料槽中，然后通过热敏金属片上料装置将热敏金属片送入到温控开关底座上，将热敏金属片上的铆接孔与温控开关底座上的铆接柱对准，然后通过铆压片上料装置将铆压片放置到铆接柱上方，之后通过铆压装置铆压，然后再由下料装置自动下料，通过该自动组装铆接机能够实现温控开关底座与热敏金属片以及铆压片的自动组装和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证热敏金属片的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

上述技术方案中，优选的，所述温控开关底座上料装置包括第一振动盘、第一送料通道、第一支架、第一气缸以及第一推送块，所述第一支架上设置有第一滑槽，所述第一推送块在所述第一滑槽内滑动，所述第一送料通道连接所述第一振动盘和所述第一滑槽。采用该结构能够实现温控开关底座的自动上料。

上述技术方案中，优选的，所述热敏金属片上料装置包括第二振动盘、第二送料通道、第二支架、第二气缸、第二推送块以及抓取装置，所述第二支架上设置有第二滑槽，所述第二推送块在所述第二滑槽内由所述第二气缸驱动滑动，所述第二推送块上设置有热敏金属片槽，所述第二送料通道连接所述第二振动盘和所述第二滑槽，所述抓取装置包括横向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块由第三气缸驱动，所述第一滑块上竖向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块由第四气缸驱动，所述第二滑块上设置有导向杆以及抓取杆，所述导向杆以及所述抓取杆上套设有第一驱动块，所述抓取杆自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆底端设置有收缩槽，所述第一驱动块由固定在所述第二滑块上的第五气缸驱动，当所述第一驱动块下滑时所述抓取杆底端收缩。采用该结构能够实现热敏金属片的自动上料。

上述技术方案中，优选的，所述铆压片上料装置包括第三振动盘、第三送料通道、第三支架、第六气缸、第三推送块以及抓取装置，所述第三支架上设置有第三滑槽，所述第三推送块在所述第三滑槽内由所述第六气缸驱动滑动，所述第三推送块上设置有铆压片槽，所述第三送料通道连接所述第三振动盘和所述第三滑槽，所述抓取装置包括横向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块由第三气缸驱动，所述第一滑块上竖向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块由第四气缸驱动，所述第二滑块上设置有导向杆以及抓取杆，所述导向杆以及所述抓取杆上套设有第一驱动块，所述抓取杆自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆底端设置有收缩槽，所述第一驱动块由固定在所述第二滑块上的第五气缸驱动，当所述第一驱动块下滑时所述抓取杆底端收缩。采用该结构能够实现铆压片的自动上料。

上述技术方案中，优选的，所述铆压装置包括第四支架、铆压气缸、铆压头以及铆压垫块伸缩结构，所述第四支架上设置有所述铆压气缸，所述铆压气缸的气缸杆上设置有所述铆压头，所述铆压垫块伸缩结构包括导向套，所述导向套内滑动设置有导向块，所述导向块顶部设置有垫块，所述导向块底部设置有滚轮，所述导向块下方设置有第三滑块，所述第三滑块由第七气缸驱动，所述第三滑块顶部设置有斜面，所述斜面上表面抵靠滚轮。采用该结构能够实现自动铆压。

上述技术方案中，优选的，所述下料装置包括第五支架、第三滑轨、第八气缸、第四滑块、第九气缸、第五滑块、第十气缸以及出料通道，所述第五支架上横向固定有所述第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有所述第四滑块，所述第四滑块由固定在所述第五支架上的第八气缸驱动，所述第四滑块上设置有所述第九气缸，所述第五滑块固定在所述第九气缸的气缸杆上，所述第五滑块底部设置有拨杆，所述第五支架上还设置有所述第十气缸，所述第十气缸的气缸杆上固定有倾斜设置的出料通道。采用该结构能够实现自动下料。

上述技术方案中，优选的，所述热敏金属片上料装置与所述铆压片上料装置之间设置有缺料检测装置，所述缺料检测装置包括第六支架以及固定在所述第六支架上的距离传感器。采用该结构通过检测距离传感器的感应距离来检测温控开关底座以及热敏金属片是否放置到位，如果放置到位则后续的铆压片上料装置继续上铆压片，铆压装置继续进行铆压，而如果未安装到位则后续的铆压片上料装置则不上铆压片，铆压装置也不进行铆压，放置出现误铆压而导致铆压柱压弯热敏金属片并未安装到位的情况，并且如果检测到未安装到位的情况，在该次下料装置下料时第九气缸则伸出，使得温控开关底座以及热敏金属片直接落到出料通道下方，从而回收这些未加工的温控开关底座以及热敏金属片。

上述技术方案中，优选的，所述第六支架上竖直设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第六滑块，所述第六滑块通过第十一气缸驱动升降，所述第六滑块上设置有所述距离传感器。采用该结构能够应对不同高度的产品对距离传感器进行高度调整。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该种自动组装铆接机通过转动盘带动定位座转动，通过温控开关底座上料装置将温控开关底座送入到定位座的放料槽中，然后通过热敏金属片上料装置将热敏金属片送入到温控开关底座上，将热敏金属片上的铆接孔与温控开关底座上的铆接柱对准，然后通过铆压片上料装置将铆压片放置到铆接柱上方，之后通过铆压装置铆压，然后再由下料装置自动下料，通过该自动组装铆接机能够实现温控开关底座与热敏金属片以及铆压片的自动组装和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证热敏金属片的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中定位座的结构示意图。

图3为本发明实施例中温控开关底座上料装置的局部结构示意图。

图4为本发明实施例中热敏金属片上料装置的局部结构示意图。

图5为本发明实施例中铆压片上料装置的局部结构示意图。

图6为本发明实施例中抓取装置的局部结构示意图。

图7为本发明实施例中第三推送块的结构示意图。

图8为本发明实施例中铆压装置的剖视结构示意图。

图9为本发明实施例中下料装置的结构示意图。

图10为本发明实施例中缺料检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图10，一种温控开关自动组装铆接机，包括机座1和转动盘2，所述转动盘2转动设置于所述机座1上，所述机座1上绕所述转动盘2依次设置有温控开关底座上料装置3、热敏金属片上料装置4、铆压片上料装置5、铆压装置6以及下料装置7，所述转动盘2上均匀设置有若干定位座21，所述定位座21上设置有朝所述转动盘2外侧开口的有放料槽22。该种自动组装铆接机通过转动盘带动定位座转动，通过温控开关底座上料装置将温控开关底座送入到定位座的放料槽中，然后通过热敏金属片上料装置将热敏金属片送入到温控开关底座上，将热敏金属片上的铆接孔与温控开关底座上的铆接柱对准，然后通过铆压片上料装置将铆压片放置到铆接柱上方，之后通过铆压装置铆压，然后再由下料装置自动下料，通过该自动组装铆接机能够实现温控开关底座与热敏金属片以及铆压片的自动组装和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证热敏金属片的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

所述温控开关底座上料装置3包括第一振动盘31、第一送料通道32、第一支架33、第一气缸34以及第一推送块35，所述第一支架33上设置有第一滑槽36，所述第一推送块35在所述第一滑槽36内滑动，所述第一送料通道32连接所述第一振动盘31和所述第一滑槽36。温控开关底座上料装置运行过程为：将温控开关底座放入到第一振动盘中，第一振动盘通过第一送料通道将温控开关底座送入到第一滑槽中，通过第一气缸推动第一推送块将温控开关底座推入到定位座的放料槽中。

所述热敏金属片上料装置4包括第二振动盘41、第二送料通道42、第二支架43、第二气缸44、第二推送块45以及抓取装置8，所述第二支架43上设置有第二滑槽46，所述第二推送块45在所述第二滑槽46内由所述第二气缸44驱动滑动，所述第二推送块45上设置有热敏金属片槽451，所述第二送料通道42连接所述第二振动盘41和所述第二滑槽46，所述抓取装置8包括横向设置的第一滑轨81，所述第一滑轨81上设置有第一滑块82，所述第一滑块82由第三气缸83驱动，所述第一滑块82上竖向设置有第二滑轨84，所述第二滑轨84上设置有第二滑块85，所述第二滑块85由第四气缸86驱动，所述第二滑块85上设置有导向杆87以及抓取杆88，所述导向杆87以及所述抓取杆88上套设有第一驱动块89，所述抓取杆88自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆88底端设置有收缩槽810，所述第一驱动块89由固定在所述第二滑块85上的第五气缸811驱动，当所述第一驱动块89下滑时所述抓取杆88底端收缩。为了保证热敏金属片在抓取杆稳定的定位，所述热敏金属片槽451上设有与热敏金属片上的铆接孔对应的第一插孔，从而使得抓取杆能够伸入到第一插孔中，使得热敏金属片在抓取杆上稳定的定位。热敏金属片上料装置运行过程为：将热敏金属片放入到第二振动盘中，第二振动盘通过第二送料通道将热敏金属片送入到热敏金属片槽中，然后通过第二气缸推动第二推送块将热敏金属片槽中的热敏金属片与后侧的热敏金属片分离，然后第五气缸驱动第一驱动块下移使得抓取杆底端收缩，第四气缸驱动第二滑块下移使得抓取杆穿入到热敏金属片的铆接孔中，之后第五气缸驱动第一驱动块上移，抓取杆底端弹开卡在热敏金属片的铆接孔中，之后第四气缸驱动第二滑块上移将热敏金属片提升，通过第三气缸驱动第一滑块滑动将热敏金属片移动到定位座上方，并使得抓取杆与温控开关底座上方的铆接柱对准，之后第五气缸驱动第一驱动块下移使得抓取杆底端收缩，热敏金属片即放置到温控开关底座上方。

所述铆压片上料装置5包括第三振动盘51、第三送料通道52、第三支架53、第六气缸54、第三推送块55以及抓取装置8，所述第三支架53上设置有第三滑槽56，所述第三推送块55在所述第三滑槽56内由所述第六气缸54驱动滑动，所述第三推送块55上设置有铆压片槽57，所述第三送料通道52连接所述第三振动盘51和所述第三滑槽56，所述抓取装置8包括横向设置的第一滑轨81，所述第一滑轨81上设置有第一滑块82，所述第一滑块82由第三气缸83驱动，所述第一滑块82上竖向设置有第二滑轨84，所述第二滑轨84上设置有第二滑块85，所述第二滑块85由第四气缸86驱动，所述第二滑块85上设置有导向杆87以及抓取杆88，所述导向杆87以及所述抓取杆88上套设有第一驱动块89，所述抓取杆88自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆88底端设置有收缩槽810，所述第一驱动块89由固定在所述第二滑块85上的第五气缸811驱动，当所述第一驱动块89下滑时所述抓取杆88底端收缩。为了保证铆压片能够在抓取杆上稳定的定位，所述铆压片槽57上设有与铆压片上的铆接孔对应的第二插孔，从而使得抓取杆能够伸入到第二插孔中，使得铆压片在抓取杆上稳定的定位。铆压片上料装置的运行过程为：将铆压片装入到第三振动盘中，第三振动盘通过第三送料通道将铆压片输送到第三推送块上的铆压片槽中，然后通过第六气缸推动第三推送块使得铆压片槽中的铆压片与第三送料通道中的铆压片分离，然后第五气缸驱动第一驱动块下移使得抓取杆底端收缩，第四气缸驱动第二滑块下移使得抓取杆穿入到铆压片的铆接孔中，之后第五气缸驱动第一驱动块上移，抓取杆底端弹开卡在铆压片的铆接孔中，之后第四气缸驱动第二滑块上移将铆压片提升，通过第三气缸驱动第一滑块滑动将铆压片移动到定位座上方，并使得抓取杆与温控开关底座上方的铆接柱对准，之后第五气缸驱动第一驱动块下移使得抓取杆底端收缩，铆压片套到温控开关底座的铆接柱上。

所述铆压装置6包括第四支架61、铆压气缸62、铆压头63以及铆压垫块伸缩结构64，所述第四支架61上设置有所述铆压气缸62，所述铆压气缸62的气缸杆上设置有所述铆压头63，所述铆压垫块伸缩结构64包括导向套641，所述导向套641内滑动设置有导向块642，所述导向块642顶部设置有垫块643，所述导向块642底部设置有滚轮644，所述导向块642下方设置有第三滑块645，所述第三滑块645由第七气缸646驱动，所述第三滑块645顶部设置有斜面647，所述斜面647上表面抵靠滚轮644。铆压装置的运行过程是：通过第七气缸伸出实现垫块的上升，垫块抵住温控开关底座的底部，通过铆压气缸的伸出控制铆压头向下进行铆压，即完成铆压操作。

所述下料装置7包括第五支架71、第三滑轨72、第八气缸73、第四滑块74、第九气缸75、第五滑块76、第十气缸77以及出料通道78，所述第五支架71上横向固定有所述第三滑轨72，所述第三滑轨72上滑动设置有所述第四滑块74，所述第四滑块74由固定在所述第五支架71上的第八气缸73驱动，所述第四滑块74上设置有所述第九气缸75，所述第五滑块76固定在所述第九气缸75的气缸杆上，所述第五滑块75底部设置有拨杆79，所述第五支架71上还设置有所述第十气缸77，所述第十气缸77的气缸杆上固定有倾斜设置的出料通道78。下料装置的运行过程为，通过第九气缸使得第五滑块上升，然后通过第八气缸推动第四滑块将第五滑块移动至定位座上方，然后通过第九气缸使得第五滑块下降，将拨杆插入到温控开关底座与定位座之间的间隙内，再通过第八气缸将第四滑块拉回使得温控开关底座滑入到出料通道进行正常出料；在温控开关底座铆接异常时，通过第十气缸的伸缩可以改变出料通道的位置，从而使得未正常铆接的温控开关底座直接落料到出料通道的下方。

所述热敏金属片上料装置4与所述铆压片上料装置5之间设置有缺料检测装置9，所述缺料检测装置9包括第六支架91以及固定在所述第六支架91上的距离传感器92。采用该结构通过检测距离传感器的感应距离来检测温控开关底座以及热敏金属片是否放置到位，如果放置到位则后续的铆压片上料装置继续上铆压片，铆压装置继续进行铆压，而如果未安装到位则后续的铆压片上料装置则不上铆压片，铆压装置也不进行铆压，放置出现误铆压而导致铆压柱压弯热敏金属片并未安装到位的情况，并且如果检测到未安装到位的情况，在该次下料装置下料时第九气缸则伸出，使得温控开关底座以及热敏金属片直接落到出料通道下方，从而回收这些未加工的温控开关底座以及热敏金属片。

为了保证缺料检测的准确性，以及应对不同高度的产品对距离传感器进行高度调整，所述第六支架91上竖直设置有第四滑轨93，所述第四滑轨93上滑动设置有第六滑块94，所述第六滑块94通过第十一气缸95驱动升降，所述第六滑块94上设置有所述距离传感器92。

Claims

1.一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：包括机座（1）和转动盘（2），所述转动盘（2）转动设置于所述机座（1）上，所述机座（1）上绕所述转动盘（2）依次设置有温控开关底座上料装置（3）、热敏金属片上料装置（4）、铆压片上料装置（5）、铆压装置（6）以及下料装置（7），所述转动盘（2）上均匀设置有若干定位座（21），所述定位座（21）上设置有朝所述转动盘（2）外侧开口的有放料槽（22）。

2.如权利要求1所述的一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：所述温控开关底座上料装置（3）包括第一振动盘（31）、第一送料通道（32）、第一支架（33）、第一气缸（34）以及第一推送块（35），所述第一支架（33）上设置有第一滑槽（36），所述第一推送块（35）在所述第一滑槽（36）内滑动，所述第一送料通道（32）连接所述第一振动盘（31）和所述第一滑槽（36）。

3.如权利要求1所述的一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：所述热敏金属片上料装置（4）包括第二振动盘（41）、第二送料通道（42）、第二支架（43）、第二气缸（44）、第二推送块（45）以及抓取装置（8），所述第二支架（43）上设置有第二滑槽（46），所述第二推送块（45）在所述第二滑槽（46）内由所述第二气缸（44）驱动滑动，所述第二推送块（45）上设置有热敏金属片槽（451），所述第二送料通道（42）连接所述第二振动盘（41）和所述第二滑槽（46），所述抓取装置（8）包括横向设置的第一滑轨（81），所述第一滑轨（81）上设置有第一滑块（82），所述第一滑块（82）由第三气缸（83）驱动，所述第一滑块（82）上竖向设置有第二滑轨（84），所述第二滑轨（84）上设置有第二滑块（85），所述第二滑块（85）由第四气缸（86）驱动，所述第二滑块（85）上设置有导向杆（87）以及抓取杆（88），所述导向杆（87）以及所述抓取杆（88）上套设有第一驱动块（89），所述抓取杆（88）自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆（88）底端设置有收缩槽（810），所述第一驱动块（89）由固定在所述第二滑块（85）上的第五气缸（811）驱动，当所述第一驱动块（89）下滑时所述抓取杆（88）底端收缩。

4.如权利要求1所述的一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：所述铆压片上料装置（5）包括第三振动盘（51）、第三送料通道（52）、第三支架（53）、第六气缸（54）、第三推送块（55）以及抓取装置（8），所述第三支架（53）上设置有第三滑槽（56），所述第三推送块（55）在所述第三滑槽（56）内由所述第六气缸（54）驱动滑动，所述第三推送块（55）上设置有铆压片槽（57），所述第三送料通道（52）连接所述第三振动盘（51）和所述第三滑槽（56），所述抓取装置（8）包括横向设置的第一滑轨（81），所述第一滑轨（81）上设置有第一滑块（82），所述第一滑块（82）由第三气缸（83）驱动，所述第一滑块（82）上竖向设置有第二滑轨（84），所述第二滑轨（84）上设置有第二滑块（85），所述第二滑块（85）由第四气缸（86）驱动，所述第二滑块（85）上设置有导向杆（87）以及抓取杆（88），所述导向杆（87）以及所述抓取杆（88）上套设有第一驱动块（89），所述抓取杆（88）自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆（88）底端设置有收缩槽（810），所述第一驱动块（89）由固定在所述第二滑块（85）上的第五气缸（811）驱动，当所述第一驱动块（89）下滑时所述抓取杆（88）底端收缩。

5.如权利要求1所述的一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：所述铆压装置（6）包括第四支架（61）、铆压气缸（62）、铆压头（63）以及铆压垫块伸缩结构（64），所述第四支架（61）上设置有所述铆压气缸（62），所述铆压气缸（62）的气缸杆上设置有所述铆压头（63），所述铆压垫块伸缩结构（64）包括导向套（641），所述导向套（641）内滑动设置有导向块（642），所述导向块（642）顶部设置有垫块（643），所述导向块（642）底部设置有滚轮（644），所述导向块（642）下方设置有第三滑块（645），所述第三滑块（645）由第七气缸（646）驱动，所述第三滑块（645）顶部设置有斜面（647），所述斜面（647）上表面抵靠滚轮（644）。

6.如权利要求1所述的一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：所述下料装置（7）包括第五支架（71）、第三滑轨（72）、第八气缸（73）、第四滑块（74）、第九气缸（75）、第五滑块（76）、第十气缸（77）以及出料通道（78），所述第五支架（71）上横向固定有所述第三滑轨（72），所述第三滑轨（72）上滑动设置有所述第四滑块（74），所述第四滑块（74）由固定在所述第五支架（71）上的第八气缸（73）驱动，所述第四滑块（74）上设置有所述第九气缸（75），所述第五滑块（76）固定在所述第九气缸（75）的气缸杆上，所述第五滑块（75）底部设置有拨杆（79），所述第五支架（71）上还设置有所述第十气缸（77），所述第十气缸（77）的气缸杆上固定有倾斜设置的出料通道（78）。

7.如权利要求6所述的一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：所述热敏金属片上料装置（4）与所述铆压片上料装置（5）之间设置有缺料检测装置（9），所述缺料检测装置（9）包括第六支架（91）以及固定在所述第六支架（91）上的距离传感器（92）。

8.如权利要求7所述的一种温控开关自动组装铆接机，其特征在于：所述第六支架（91）上竖直设置有第四滑轨（93），所述第四滑轨（93）上滑动设置有第六滑块（94），所述第六滑块（94）通过第十一气缸（95）驱动升降，所述第六滑块（94）上设置有所述距离传感器（92）。