CN114799880A - 一种焊锡铆压一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊锡铆压一体机，包括机架，所述机架上设置有可周向旋转的工作盘，工作盘沿着圆周方向均匀设置有若干工件安装座，工作盘沿着圆周方向依次设置有工件输送装置、铆压端子机构、线材整理机构、盖板输送安装装置、焊锡机构、出料装置，所述工件输送装置和铆压端子机构之间设置有线材安装区域，所述工件输送装置和盖板输送安装装置分别连接有工件供料储料组件和盖板供料储料组件。本发明自动完成插头的铆压、焊接等工序，结构紧凑，有效提高插头的生产质量和加工效率。

Description

一种焊锡铆压一体机

技术领域

本发明涉及插头自动加工的技术领域，尤其是涉及一种焊锡铆压一体机。

背景技术

插头的制作过程中，需要在插头上依次进行插线、铆压、焊接工序，在焊接固定插接的线材前，往往需要先对线材进行铆压，使线材与端子紧密抵接，牢固地进行电连接，实现电性功能；焊接则用于进一步增加线材连接处的强度，防止线材氧化，提高线材的使用寿命。

现有的插头生产加工中，大多由工人完成上一工序的加工，再通过传输被下一工序的工人加工，所需人力消耗大，操作加工时间长，效率低下，不利于插头的大批量加工生产。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的技术问题，本发明的目的是提供一种焊锡铆压一体机，自动完成插头的铆压、焊接等工序，结构紧凑，有效提高插头的生产质量和加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种焊锡铆压一体机，包括机架，所述机架上设置有可周向旋转的工作盘，工作盘沿着圆周方向均匀设置有若干工件安装座，工作盘沿着圆周方向依次设置有工件输送装置、铆压端子机构、线材整理机构、盖板输送安装装置、焊锡机构、出料装置，所述工件输送装置和铆压端子机构之间设置有线材安装区域，所述工件输送装置和盖板输送安装装置分别连接有工件供料储料组件和盖板供料储料组件。

通过采用上述技术方案，需要进行加工的工件由工件供料储料组件传输至工件输送装置，再被传输至工作盘上，由工作盘依次将工件带动至线材安装区域、铆压端子机构、线材整理机构、盖板输送安装装置、焊锡机构，使工件在工作盘上依次完成线材安装、端子铆压、线材整理、盖板安装、线材焊接，焊接完成后的工件由出料装置夹出工作盘。上述工序均在机架上自动完成插头工件的铆压、焊接等工序，有效实现工件生产加工的统一性，增加工件的加工质量，装置布置结构紧凑，提高工件的加工效率。

优选的，所述线材安装区域和铆压端子机构之间设有用于检测线材是否安装准确的第一检测组件，所述第一检测组件包括有光电对射传感器、第一安装座和升降气缸，所述光电对射传感器固定在第一安装座且朝向工作盘一侧，所述升降气缸驱动第一安装座上下滑动。

通过采用上述技术方案，对线材的安装进行检测，防止线材没有准确安装在工件上，影响工件的后续加工工序。

优选的，所述工作盘的下端设置有联动连接的驱动电机和凸轮分割器，凸轮分割器与工位盘联动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机提供工作盘旋转的驱动力，使固定在工作盘上的工件安装座带动工件安装座上的工件旋转至加工装置被加工，再通过旋转移动至下一加工装置，工件在工作盘上完成所有加工工序，避免增设相邻加工装置之间的多条输送装置，导致输送装置数量增加，进而导致成本增加、加工生产线繁乱；凸轮分割器用于将驱动电机的转动运动转化为间歇运动，便于工件安装座上的工件被依次加工。

优选的，所述工件输送装置上设有用于检测工件朝向及位置的工件检测组件。

通过采用上述技术方案，用于检测工件朝向的工件检测组件用于确保输送的工件均保持带端子一侧朝上，便于后续的加工装置对工件进行加工；用于检测工件位置的工件检测组件确保工件输送装置精准将工件输送至工作盘上的工件安装座，便于工件加工。

优选的，线材整理机构由互相导通的推压组件和吹气组件组成，推压组件设有压力座和与压力座滑动连接的推杆，所述吹气组件对压力座输送高压空气，所述推杆和压力座之间设置有回位弹簧。

通过采用上述技术方案，线材整理机构对工件上竖立的线材进行整理，便于后续盖板输送安装装置放上盖板时，线材不会影响盖板的精准输送，使盖板与工件互相对齐；推压组件进行推动线材操作，吹气组件向推压组件吹气，使推杆被气压推出，推压组件内设置有回位弹簧，当吹气组件不再吹气时，推杆会被回位弹簧压回压力座内。

优选的，所述盖板输送安装装置包括有盖板输送机构和盖板固定机构，盖板输送机构包括有用于吸取盖板的吸盖组件，所述吸盖组件包括有吸盖杆和为吸盖杆提供负压的真空发生器。

通过采用上述技术方案，盖板输送机构由真空发生器提供负压，吸盖杆吸取盖板，直至盖板被安装到工件安装座的工件上方，与工件对应放置，盖板固定机构用于加固盖板与工件的连接。

优选的，所述盖板输送机构和盖板固定机构之间设置有安装有用于检测盖板与工件是否对齐的盖板对齐检测组件。

通过采用上述技术方案，盖板对齐检测组件用于防止盖板输送至工件处时盖板与工件不对齐，影响后续盖板固定机构的正常加工。

优选的，所述盖板输送机构和盖板固定机构之间还设置有用于对工件线材进行加热的微型热风枪。

通过采用上述技术方案，微型热风枪对工件线材进行提前预热，便于工件上的线材在进行后续焊接时能够更加轻松。

优选的，所述微型热风枪设置有两个加热口，所述加热口同时对两个相邻工件安装座上的工件线材进行加热。

通过采用上述技术方案，由于微型热风枪设置在盖板输送机构和盖板固定机构之间，因此两个加热口分别对等待盖板输送和等待盖板固定的两个工件上的线材同时加热，增加工件线材的加热时间，便于后续更好的焊接。

优选的，所述焊锡机构至少设置有两个，焊锡机构包括有锡线输送组件、焊锡出锡组件和吸气吸渣组件。

通过采用上述技术方案，锡线输送组件不间断的输送锡线，使焊锡出锡组件在焊接工件上的线材时，能够自动出锡；吸气吸渣组件对焊接时产生的废气或废渣进行吸取收集，防止废气污染工作环境或废渣掉落到其他加工装置或工作盘上，影响装置的正常使用；焊锡机构至少设置有两组，便于在某一焊锡机构故障时，机架仍可对工件进行加工，不影响工件的加工效率。

综上所述，本发明的有益效果是：

1.基本实现插头工件加工的自动化，减少人力设置，提高工件的加工效率。

2.检测组件令工件在输送、线材安装和盖板安装等方面更加精准，减小加工过程的失误，提高工件的合格率。

3.工作盘使工件在传输过程中依次完成铆压、焊接等工序，使得机架上的装置铺设更加紧凑合理，减小机架的占地面积和节省机架的预设成本。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例的工件供料储料组件的结构示意图；

图5是本发明实施例的工件输送装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的铆压端子机构的结构示意图；

图7是本发明实施例的线材整理机构的结构示意图；

图8是本发明实施例的盖板输送机构的结构示意图；

图9是本发明实施例的微型热风枪的结构示意图；

图10是本发明实施例的盖板固定机构的结构示意图；

图11是本发明实施例的焊锡机构的结构示意图；

图12是本发明实施例的取料测试机构的结构示意图；

图13是本发明实施例的分料组件的结构示意图；

图14是本发明实施例的第一检测组件的结构示意图；

图15是本发明实施例的盖板对齐检测组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、工件输送装置；21、工件传输机构；211、工件入料轨道；212、工件检测组件；22、入料夹持机构；221、工件夹持组件；222、第一滑动组件；

3、铆压端子机构；31、铆压电机；32、第一下压组件；321、铸铁滑块；33、端子冲头组件；331、端子冲针；

4、线材整理机构；41、推压组件；411、压力座；412、推杆；413、转轴；42、吹气组件；

5、盖板输送安装装置；51、盖板输送机构；511、分盖组件；512、吸盖组件；5121、真空发生器；5122、吸盖杆；513、第二滑动组件；52、盖板固定机构；521、第二下压组件；522、挤压冲头组件；523、挤压冲头；

6、焊锡机构；61、锡线输送组件；611、锡线卷绕筒；612、锡线导管；613、锡线输送电机；62、焊锡出锡组件；621、烙铁；622、出锡针头；63、吸气吸渣组件；631、吸气电机；632、吸气吸渣筒；

7、出料装置；71、取料测试机构；711、高压测试座；712、出料夹持组件；7121、测试夹持机械手；7122、输出夹持机械手；7123、横向连接板；72、分料组件；721、分料电机；722、偏转轴；723、偏转板；724、不良品盒；725、输出传送带；

8、线材安装区域；

9、工作盘；901、工件安装座；

10、工件供料储料组件；101、工件机架；102、储料漏斗；103、工件振动盘；104、工件空料检测组件；105、支撑架；

11、盖板供料储料组件；

12、第一检测组件；121、光电对射传感器；122、第一安装座；123、升降气缸；

13、盖板对齐检测组件；131、光纤检测块；

14、微型热风枪；141、加热口。

具体实施方式

以下结合附图1-15，对本发明的实施例作进一步详细说明。

一种焊锡铆压一体机，如图1至3所示，包括机架1，机架1上设置有工件输送装置2、工作盘9、铆压端子机构3、线材整理机构4、盖板输送安装装置5、焊锡机构6和出料装置7，工作盘9设置在机架1的中心位置，其他加工装置沿工作盘9的外侧周向布置；工件输送装置2连接有工件供料储料组件10，盖板输送安装装置5连接有盖板供料储料组件11，机架1上还设置有线材安装区域8和检测装置。

工件供料储料组件10设置在工件输送装置2远离工作盘9的一端，如图4所示，工件供料储料组件10包括有工件机架1011、设置在工件机架1011上的储料漏斗102和工件振动盘103，储料漏斗102的出料口位于工件振动盘103的中心上方，防止储料漏斗102上的工件进入工件振动盘103时，与工件振动盘103向上输送的工件发生碰撞，影响工件振动盘103输送效率；储料漏斗102的出料口处设置有胶皮挡板，防止储料漏斗102内的工件直接涌向工件振动盘103；工件的上侧带有端子，下侧设置有插孔，水平高度互相对齐的侧面朝向带插孔侧设置有限位块，工件振动盘103沿振动输送轨道设置有限位组件，限位组件与限位块相适配，使工件在振动输送轨道上只有限位块嵌合在限位组件内的工件被输送向上，使输送向工件输送装置2的工件带端子的一侧朝上。

检测装置包括有工件空料检测组件104，工件空料检测组件104包括有漫反射光电感应器、挡料挡板和空料检测杆，漫反射光电感应器的感应端朝向工件振动盘103，挡料挡板一端固定漫反射光电感应器，另一端与空料检测杆螺纹固定，空料检测杆一端沿固定储料漏斗102的支撑架105上下滑动连接，空料检测杆与支撑架105螺纹固定，工件空料检测组件104用于检测工件振动盘103是否空料，提醒工作人员及时对储料漏斗102进行补料，防止储料漏斗102卡料或无料。

工件输送装置2包括有工件传输机构21和入料夹持机构22，如图5所示，工件传输机构21承接工件振动盘103出料口处的工件，入料夹持机构22将工件传输机上的工件夹持到工作盘9。

工件传输机构21包括有与工件振动盘103的出料口连接的工件入料轨道211、滚轮组件、输送电机和支撑组件，工件入料轨道211沿工件朝向输送方向的两侧设置有导向板，两导向板之间的间距与工件的长度大小相匹配，使工件入料轨道211有序、依次输送工件，防止工件在工件入料轨道211杂乱堆积；工件入料轨道211朝向工作盘9的一侧固定有到料定位板，到料定位板用于使工件入料轨道211上的工件移动到位后不再移动，便于入料夹持机构22夹持工件；工件入料轨道211的两端设置有输送滚轮，滚轮组件设置在工件入料轨道211的下方，且与输送滚轮的两侧垂直对应，滚轮组件与支撑组件转动连接，防止支撑组件影响滚轮组件的转动；滚轮组件包括有若干个传动滚轮，输送电机的输出轴与一传动滚轮固定连接，滚轮组件和输送滚轮带连接；支撑组件包括有安装调节板和立板，工件入料轨道211和输送电机固定安装在立板上，立板螺纹固定在安装调节板上，安装调节板上设置有调节槽，调节槽的槽宽与立板螺孔的直径相同，调节槽垂直设置，使工件入料轨道211可进行上下位置的调整。

检测装置包括有工件检测组件212，工件检测组件212由激光红外传感器和光纤安装板组成，工件检测组件212设置有两个，分别安装在工件入料轨道211的两端，朝向工件振动盘103一端的工件检测组件212用于检测工件是否带端子的一侧朝上，防止工件朝向不对导致该工件后续的加工失败；朝向工作盘9一端工件检测组件212用于检测工件是否达到被夹持位置，防止入料夹持机构22夹空。

入料夹持机构22包括有用于夹持工件的工件夹持组件221和控制工件夹持组件221水平滑动、上下升降的第一滑动组件222。工件夹持组件221包括有联动连接的对夹式机械爪和张合驱动气缸，张合驱动气缸驱动两个机械爪水平互相远离和互相靠近；第一滑动组件222包括有固定在机架1上的第一立板、与第一立板固定连接且与工件入料轨道211平行的水平滑动气缸、气缸连接板、与气缸连接板固定连接的升降滑动气缸和气缸安装板，气缸连接板与水平滑动气缸的滑动端固定连接，气缸安装板一端与升降滑动气缸的滑动端固定连接，另一端与固定连接工件夹持组件221；当水平滑动气缸工作时，气缸连接板带动升降滑动气缸、气缸安装板和工件夹持组件221一同水平滑动；当升降滑动气缸工作时，气缸安装板带动工件夹持组件221升降滑动，使工件被夹持到工作盘9中。

工作盘9整体呈圆盘状，工作盘9沿圆周方向设置若干个间隔均匀的工件安装座901，工件安装座901上侧设置有与工件插孔大小相适配的凸起，便于使工件稳固卡和在工件安装座901上；工作盘9的下端设置有驱动电机和凸轮分割器，为了降低工作盘9的高度和占用面积，凸轮分割器设置在机架1的上侧，驱动电机设在机架1的下侧，驱动电机与凸轮分割器之间设置有同步带，通过带传动实现驱动电机和凸轮分割器之间的联动，凸轮分割器的输出轴与工作盘9的底部中心固定连接，实现凸轮分割器和工作盘9之间的传动，当驱动电机启动时，凸轮分割器将驱动电机的旋转运动变换为运转稳定、传递扭矩大的间歇运动，从而使工作盘9间歇周向转动，使工件安装座901上的工件被输送至加工装置加工，再输送至下一加工装置。

工件输送装置2传输到工作盘9上的工件被工作盘9输送到铆压端子机构3，工件输送装置2和铆压端子机构3之间设置有线材安装区域8，线材安装区域8可设置人工安装线材或机械安装线材，在本实施例中，因为工件需要安装的线材材质较软、易形变，机械安装线材不易控制线材稳固安装在工件上，因此采用人工安装。

工件在安装线材后、被铆压端子机构3铆压前经过用于检测线材是否安装准确的第一检测组件12，如图14所示，第一检测组件12安装在铆压端子机构3朝向线材安装区域8的一侧，第一检测组件12包括有光电对射传感器121、第一安装座122和升降气缸123，光电对射传感器121的感应端竖直朝下面向工作盘9且与工件位置对应，光电对射传感器121固定在第一安装座122上，升降气缸123固定在铆压端子机构3上，升降气缸123的滑动端与第一安装座122固接，使得升降气缸123带动第一安装座122及第一安装座122上的光电对射传感器121升降移动。

铆压端子机构3用于对工件朝上的端子进行铆压，加固端子与线材的连接。如图6所示，铆压端子机构3包括有铆压电机31、偏心组件、第一下压组件32和端子冲头组件33，铆压电机31提供铆压的驱动力。偏心组件包括有与铆压电机31输出轴啮合连接的连接轴、套接在连接轴上且与连接轴转动连接的偏心轴承和偏心块，连接轴朝向偏心块的一端设置有嵌合在偏心块内且位于连接轴边缘的伸出柱，由于伸出柱的圆心和连接轴不在同一直线，当连接轴转动时，伸出柱做圆周运动。

第一下压组件32包括有滑动连接的铸铁滑块321和铸铁滑块321座，铸铁滑块321上设置有水平对齐且上、下两侧与偏心块嵌合的嵌合槽，由于偏心块内嵌合且转动连接有伸出柱，因此当连接轴转动时，伸出柱的圆周运动带动偏心块也做圆周运动，由于偏心块嵌合在铸铁滑块321上，因此带动铸铁滑块321沿铸铁滑块321座做往复的升降移动。

第一下压组件32和端子冲头组件33之间设置有用于调节两者竖直距离的调节吊头，调节吊头与端子冲头组件33固接。

端子冲头组件33包括有从上至下依次设置且固接的冲头安装块、冲针定位板和端子冲针331，端子冲针331与工件端子的竖直位置和数量对齐，使第一下压组件32带动端子冲头组件33向下滑动，端子冲针331对工件端子进行铆压固定；端子冲针331可拆卸更换为带一字纹或十字纹的冲针针头，使工件端子被铆压时压出对应纹路，便于后续对接线松紧进行调节。

工件被铆压端子后由工作盘9输送至线材整理机构4，线材整理机构4用于将线材推向工作盘9圆心处，使工件上端裸露，便于后续对工件加装盖板。线材整理机构4包括有推压组件41和吹气组件42，如图7所示，吹气组件42包括有互相导通的进气气缸和进气管；推压组件41包括有密封的压力座411和设置在压力座411内的推杆412和回位弹簧，推杆412与压力座411滑动连接，回位弹簧设置在推杆412与压力座411之间，进气管导通压力座411内，进气气缸通过进气管向压力座411内输入高压空气，高压空气把推杆412压出压力座411，当进气气缸不再输气时，回位弹簧会将推杆412拉扯会压力座411；推杆412朝向工作盘9的一端转动连接有转轴413，转轴413水平摆放，当推杆412被压出时，转轴413推动工件上的线材往工作盘9的圆心移动，转轴413与推杆412转动连接，避免转轴413与线材之间的摩擦过大造成工件从工件安装座901上掉落。

盖板输送安装装置5包括有用于将盖板吸取放置到工件上的盖板输送机构51和使盖板与工件稳固连接的盖板固定机构52，

盖板输送安装装置5上盖板由盖板供料储料组件11提供，盖板供料储料组件11包括有盖板机架1和固定在盖板机架1上的盖板振动盘，盖板振动盘依次、有序地将盖板传输至盖板输送机构51。

如图8所示，盖板输送机构51包括有盖板输送轨道、分盖组件511、吸盖组件512和第二滑动组件513。盖板输送轨道承接盖板振动盘出料口处的盖板，盖板输送轨道朝向盖板振动盘的一端设有用于检测是否带有盖板的盖板空料检测组件，当盖板输送轨道无料时，提醒工作人员对盖板振动盘进行盖板补充或检查是否有盖板卡位；盖板输送轨道将盖板传送至分盖组件511，分盖组件511一次接收一个盖板，并将盖板推动至吸盖组件512的对应下方，分盖组件511包括有固定连接的盖板切料座和推动气缸，推动气缸的输出端固接有推动块，推动块嵌合在盖板切料座内且与盖板切料座滑动连接；吸盖组件512设置在第二滑动组件513上，吸盖组件512包括有互相导通的真空发生器5121和吸盖杆5122，第二滑动组件513的结构与第一滑动组件222相同，用于控制吸盖杆5122水平滑动和升降移动，第二滑动组件513的水平滑动方向与推动气缸的推动方向互相平行；当吸盖杆5122滑动至与吸盖抵接时，真空发生器5121使吸盖杆5122呈负压，使盖板切料座上的盖板被牢固吸取起来，通过第二滑动组件513放置到工件的上方。

工件带端子的一侧设置有若干个塑料凸起，盖板对应工件上的塑料凸起设置有定位孔，当盖板放置在工件上时，工件上的塑料凸起嵌合到定位孔内，使工件和盖板对齐。

盖板吸取机构和盖板固定机构52之间安装有用于检测盖板上的定位孔与工件塑料凸起是否对齐的盖板对齐检测组件13，如图15所示，盖板对齐检测组件13整体结构与第一检测组件相同，由设置的光纤检测块131检测盖板与工件是否对齐，防止盖板与工件不对齐导致盖板固定机构52工作时出现盖板破碎等失误。

盖板固定机构52用于对塑料凸起进行冲压，塑料凸起被挤压变形，使盖板与工件固定，防止盖板松动。如图10所示，盖板固定机构52包括有下压气缸521和挤压冲头组件522，下压气缸521设置为下压气缸，下压气缸的伸出端竖直朝下且与挤压冲头组件522固定连接；挤压冲头组件522包括有与工件对应的挤压冲头523以及固接下压气缸的冲头安装座，冲头安装座的下端固定挤压冲头523，并使挤压冲头523竖直朝下，与工件的塑料凸起相对应；当下压气缸521运作时，带动冲头安装座上固定的挤压冲头523向下移动，挤压冲头523对工件上的塑料凸起进行挤压。

盖板吸取机构和盖板固定机构52之间还安装有用于对工件线材进行加热的微型热风枪14，使盖板固定机构52后面的焊接装置在对工件线材进行焊接时，能够方便、简易；如图9所示，微型热风枪14设置连接有两个加热口141，分别对盖板吸取机构和盖板固定机构52工作时的工件线材进行加热，增加线材的加热时间，使焊接工序更加简易。

焊锡机构6可直接购买现有的焊接装置安装在机架上，便于机架上加工工序所用到的装置、机构能更快安装，在本实施例中，为了使焊锡过程更加自动化，节省工作人员加锡所需的时间，因此

焊锡机构6包括有锡线输送组件61、焊锡出锡组件62和吸气吸渣组件63，如图11所示，锡线输送组件61包括有锡线卷绕筒611、锡线导管612和锡线输送电机613，锡线输送电机613的输出轴固定连接有主动轮，主动轮旁设置有从动轮，锡线导管612一上一下设置在主动轮和从动轮之。焊锡出锡组件62包括有烙铁621和出锡针头622，焊锡出锡组件62整体可升降调节。吸气吸渣组件63包括有导通连接的吸气电机631和吸气吸渣筒632，吸气吸渣筒632朝向工件安装座901上的工件安装，并对应设置在焊锡出锡组件62的下端，吸气吸渣组件63对焊接时产生的废气或废渣进行吸取收集，防止废气污染工作环境或废渣掉落到其他加工装置或旋转输送装置上，影响装置的正常使用。

锡线卷绕筒611上的锡线通过锡线导管612进入主动轮和从动轮之间，锡线输送电机613启动，主动轮转动，带动一旁的从动轮转动，使主动轮和从动轮之间的锡线通过下端的锡线导管612，从出锡针头622输出，使锡线的输送和输送速率可通过锡线输送电机613控制，自动出锡。

焊锡机构6至少设置有两个，一个工作另一个备用，防止机架1由于焊锡机构6的故障导致工件无法被加工，影响生产效率。

出料装置7包括有取料测试机构71和分料组件72，取料测试机构71包括有高压测试座711和出料夹持组件712，如图12所示，高压测试座711连接外接的测试组件，用于检测工件的爬电距离是否位于安全范围，便于分料组件72根据测试结果筛分出爬电距离不合格的废品；出料夹持组件712包括有用于将工件夹出工件安装座901、放入高压测试座711的测试夹持机械手7121和用于将测试完成的工件夹出高压测试座711的输出夹持机械手7122，测试夹持机械手7121和输出夹持机械手7122联动设置且固定在同一横向连接板7123，联动的测试夹持机械手7121和输出夹持机械手7122能够更加高效地夹取工件，使治具上的工件被夹持到高压测试座711时，原高压测试座711的工件被夹持到偏转轴722的上方，被固接在偏转轴722上的偏转板723根据测试结果分料收集。

分料组件72包括有分料电机721、与分料电机721传动连接的偏转轴722、固定在偏转轴722上的偏转板723、用于收集不合格品的不良品盒724和输送合格品的输出传送带725，如图13所示，偏转轴722水平设置且位于输出夹持机械手7122夹出工件后滑动路径的下端，不良品盒724和输出传送带725沿偏转轴722的两侧安装；分料电机721与高压测试座711、测试组件电信号连接，根据测试结果带动偏转轴722转动，使偏转轴722上的偏转板723转动倾斜，引导从输出夹持机械手7122上工件往不良品盒724或输出传输带所在位置掉落。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊锡铆压一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有可周向旋转的工作盘(9)，工作盘(9)沿着圆周方向均匀设置有若干工件安装座(901)，工作盘(9)沿着圆周方向依次设置有工件输送装置(2)、铆压端子机构(3)、线材整理机构(4)、盖板输送安装装置(5)、焊锡机构(6)、出料装置(7)，所述工件输送装置(2)和铆压端子机构(3)之间设置有线材安装区域(8)，所述工件输送装置(2)和盖板输送安装装置(5)分别连接有工件供料储料组件(10)和盖板供料储料组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述线材安装区域(8)和铆压端子机构(3)之间设有用于检测线材是否安装准确的第一检测组件(12)，所述第一检测组件(12)包括有光电对射传感器(121)、第一安装座(122)和升降气缸(123)，所述光电对射传感器(121)固定在第一安装座(122)且朝向工作盘(9)一侧，所述升降气缸(123)驱动第一安装座(122)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述工作盘(9)的下端设置有联动连接的驱动电机和凸轮分割器，凸轮分割器与工位盘联动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述工件输送装置(2)上设有用于检测工件朝向及位置的工件检测组件(212)。

5.根据权利要求1所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：线材整理机构(4)包括互相导通的推压组件(41)和吹气组件(42)，推压组件(41)设有压力座(411)和与压力座(411)滑动连接的推杆(412)，所述吹气组件(42)对压力座(411)输送高压空气，所述推杆(412)和压力座(411)之间设置有回位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述盖板输送安装装置(5)包括有盖板输送机构(51)和盖板固定机构(52)，盖板输送机构(51)包括有用于吸取盖板的吸盖组件(512)，所述吸盖组件(512)包括有吸盖杆(5122)和为吸盖杆(5122)提供负压的真空发生器(5121)。

7.根据权利要求6所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述盖板输送机构(51)和盖板固定机构(52)之间设置有安装有用于检测盖板与工件是否对齐的盖板对齐检测组件(13)。

8.根据权利要求6所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述盖板输送机构(51)和盖板固定机构(52)之间还设置有用于对工件线材进行加热的微型热风枪(14)。

9.根据权利要求8所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述微型热风枪(14)设置有两个加热口(141)，所述加热口(141)同时对两个相邻工件安装座(901)上的工件线材进行加热。

10.根据权利要求1所述的一种焊锡铆压一体机，其特征在于：所述焊锡机构(6)至少设置有两个，焊锡机构(6)包括有锡线输送组件(61)、焊锡出锡组件(62)和吸气吸渣组件(63)。

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