CN108216863B - 一种片式器件的自动盛片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：包括支架（1），在支架（1）上方的一侧设有推板装置、另一侧设有摆片装置，在支架（1）下侧设有收料装置，收料装置对应设置在摆片装置的下方。本发明的优点：本装置上板、摆片和脱料均是自动完成，自动化程度高，摆片效率高，盛片板上摆放的片式器件数量固定，方便计数，盛片板的使用提高了片式器件在配料、筛选、领用等环节的工作效率，杜绝错粘漏粘现象的发生，无需后续的检查工作，且有效的保证了电路产品的质量。

Description

一种片式器件的自动盛片装置

技术领域

本发明涉及电子器件制造技术领域，特别涉及一种片式器件的自动盛片装置。

背景技术

片式器件是电子元件中一种较为常见的元器件，片式器件在使用前要经过配料、筛选、领用环节和使用环节，在使用时，用粘片机对片式器件采用导电胶粘接，由于传统的片式器件使用存在工作效率低下，出现错粘漏粘，材料易丢失和加工难度加大等问题。在生产过程中需要对片式器件数量进行核对，以防止错粘或漏粘，这需要耗费大量的时间，如有上述情况还需要返工，工作效率低。且在片式器件在加工过程中，其元器件都是堆放在一起，材料数量不能准确的把握，经常出现错粘、漏粘和材料易丢失的情况，更有甚者出现所加工的电路不合格现象的发生，所以现阶段需要一种能够方便粘片操作，且能防止错粘、漏粘和材料情况发生的装置以供使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种片式器件的自动盛片装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：包括支架，在支架上方的一侧设有推板装置、另一侧设有摆片装置，在支架下侧设有收料装置，收料装置对应设置在摆片装置的下方；

所述推板装置包括两个平行设置的限位板，在每个限位板上均安装两个立板，四个立板组成放置盛片板的放板架，在放板架一侧的支架上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆与放板架内最下侧的盛片板对应设置，在放板架另一侧的限位板上连接固定板，在固定板上调节连接限位杆，限位杆与放板架内盛片板对应限位配合，在其中一个限位板上还安装与盛片板对应的物料传感器，盛片板为一个方形板，在盛片板上整列分布一组盛片孔；

所述摆片装置包括安装在支架一侧连接立板，在立板的一侧安装竖直滑轨，在竖直滑轨的滑块上连接导料板，在立板上还安装用于驱动导料板的第二气缸，在立板上还连接横向导杆，在横向导杆上滑动配合连接横向滑块，在横向滑块的上侧通过螺孔连接横向丝杆，在支架上安装支撑框，在支撑框上横向调节电机，横向调节电机驱动连接横向丝杆，在横向滑块的下端固定连接纵向支撑板，在纵向支撑板下方的一侧固定连接纵向调节电机，纵向调节电机驱动连接纵向丝杆，在纵向支撑板的下方还安装纵向滑轨，在纵向滑轨的滑块上连接投料架，在投料架上连接投料漏斗；

在所述导料板相互对称的两侧均设有一个卡板，在导料板上整列分布一组导料孔，在导料板的上侧设有螺旋状的导向凹槽，导向凹槽依次连接所有导料孔，在导料板的一侧设有还设有连接竖直滑轨滑块的连接板，在摆片时，卡板对应卡接在相应盛片板的两侧，且每个导料孔均对应设置在相应所述盛片孔的上方，所述投料漏斗的出料口设置在导向凹槽内，且出料端接触导向凹槽的底部；

所述收料装置包括设置在摆片装置下侧的底板，在底板上安装收料电机，在收料电机的输出轴上连接收料丝杆，收料丝杆连接收料车，在收料车上通过电动升降杆连接托板，在摆片装置下方的支架上设有让位孔，在摆片时，托板对应设置在让位孔内或下方用于支撑盛片板；

还包括控制装置和报警指示灯，控制装置控制连接第一气缸、第二气缸、物料传感器、横向调节电机、纵向调节电机、收料电机、电动升降杆和报警指示灯。

优选地，所述支架包括支撑台，在支撑台的下侧设有支撑腿，在所述让位孔上方的外侧设有U型挡板，U型挡板的开口朝向所述限位板设置，且U型挡板的开口间距等于两个限位板间距。

优选地，所述投料架为折板结构，它包括连接在所述纵向滑轨滑块上的调节板，在调节板上设置与所述纵向丝杆连接的螺孔，在调节板的下侧设有L型板，在L型板上设有安装所述投料漏斗的安装孔，在安装孔内安装导向筒，投料漏斗插接在导向筒内。

优选地，所述底板上设有两个平行设置的车轮槽，在底板的两侧还安装第一安装板和第二安装板，在第一安装板上固定连接第一限位开关，在第二安装板上安装第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关与所述收料车对应限位配合，第一限位开关和第二限位开关均电连接所述控制装置。

优选地，所述收料车包括车架，在车架的下侧安装一组车轮，在车架之间固定连接支撑调节板，所述电动升降杆安装在支撑调节板上，在支撑调节板上还设有连接所述收料丝杆的调节螺孔，在车架的上侧安装集板箱，在集板箱的箱底设有通孔，通孔与所述托板让位配合，在集板箱的相互对称的侧壁上均设有一个取板让位槽。

优选地，所述立板采用角钢，角钢的开口向两个所述限位板之间设置。

优选地，在所述盛片孔的上侧还设有过度入料槽，过度入料槽为倒置的锥台形结构。

优选地，所述导料孔包括下侧的下料孔和上侧的喇叭口，喇叭口的深度等于所述导向凹槽的深度，下料孔为方形孔，下料孔的宽度等于导向凹槽的宽度。

优选地，在所述导向凹槽的两端分别设有第一挡料槽和第二挡料槽，导向凹槽、第一挡料槽和第二挡料槽的槽深相同。

本发明的优点在于：本装置上板、摆片和脱料均是自动完成，自动化程度高，摆片效率高，盛片板上摆放的片式器件数量固定，方便计数，盛片板的使用提高了片式器件在配料、筛选、领用等环节的工作效率，杜绝错粘漏粘现象的发生，无需后续的检查工作，且有效的保证了电路产品的质量。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1的固定架结构示意图；

图3是收料装置结构示意图；

图4是盛片板与导料板的配合示意图；

图5是导料板结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供的一种片式器件的自动盛片装置，包括支架1，支架1包括支撑台1.1，支撑台1.1的厚度为6cm，支撑台1.1为长方形板状结构，在支撑台1.1的下侧对称设置四个支撑腿1.2，在支撑台1.1上方的一侧设有安装孔，另一侧设有正方形的让位孔4。在支架1上方设有推板装置，推板装置设置在安装孔和让位孔4之间，在让位孔4的上方设有摆片装置，在支架1下侧设有收料装置，收料装置对应设置在摆片装置的下方。

所述推板装置包括两个平行设置的限位板2，限位板2的高度为15cm，在每个限位板2上均安装两个立板3，立板3采用角钢，角钢的开口向两个限位板2之间设置，四个立板3组成放置盛片板33的正方形的放板架，盛片板33的厚度为6cm，在放板架一侧的安装孔内安装第一气缸32，第一气缸32的活塞杆与两个限位板2之间最下侧的盛片板33对应设置，通过第一气缸32能够推动最下侧的盛片板33向前移动，在放板架另一侧的两个限位板2上焊接固定板34，在固定板34的中间设有螺孔，在该螺孔内连接限位杆35，限位杆35采用螺钉，通过限位杆35的限位作用，在第一气缸32驱动盛片板33移动时，只有两个限位板2之间最下侧的盛片板33能够通过，在其中一个限位板2上还安装与盛片板33对应的物料传感器36，物料传感器36为现有技术。

所述盛片板33为一个正方形的板状结构，在盛片板33上设有成正方形阵列分布的盛片孔33.1，盛片孔33.1的个数为100个，在盛片孔33.1的上侧还设有过度入料槽33.2，过度入料槽33.2为倒置的锥台形结构。

所述摆片装置包括安装在支架1上方的立板7，立板7设置在让位孔4的一侧，在让位孔4上方的外侧还固定连接U型挡板5，U型挡板5的内壁与让位孔4的内壁平齐，且U型挡板5的开口朝向限位板2设置，且U型挡板5的开口间距等于两个限位板2间距，U型挡板5开口端接触限位板2相应的侧端。

在立板7的内侧安装竖直滑轨18，竖直滑轨18的下端支撑在U型挡板5上，在竖直滑轨18的滑块上连接导料板20，在竖直滑轨18上方的立板7上通过螺钉连接垫板，在垫板上安装用于驱动导料板20的第二气缸19。在立板7的上侧还安装方形的横向导杆8，横向导杆8的另一侧通过支撑框37支撑规定，支撑框37为U型支撑杆，支撑框37安装在两个限位板2上，在横向导杆8上滑动配合连接横向滑块9，在横向滑块9的上侧通过螺孔连接横向丝杆11，在支撑框37上还安装横向调节电机10，横向调节电机10的输出轴通过减速器连接横向丝杆11。在横向滑块9的下端焊接纵向支撑板12，在纵向支撑板12的下方通过螺钉连接纵向滑轨16，在纵向滑轨16的滑块上连接投料架14，在纵向支撑板12下方的一侧固定连接纵向调节电机15，纵向调节电机15驱动连接纵向丝杆13，纵向丝杆13连接在投料架14的螺孔上，在投料架14上连接投料漏斗17。

所述投料架14为折板结构，它包括连接在所述纵向滑轨16滑块上的调节板，在调节板上设置与所述纵向丝杆13连接的螺孔，在调节板的下侧设有L型板，L型板水平设置，在L型板上设有安装所述投料漏斗17的安装孔14.1，在安装孔14.1内安装导向筒48，投料漏斗17插接在导向筒48内，投料漏斗17在导向筒48内能够自由的上下移动。

在所述导料板20为一个正方形的板状结构，在导料板20相互对称的两侧均设有一个卡板20.3，在导料板20设有成正方形阵列分布的导料孔20.1，导料孔20.1的个数为100个，导料孔20.1包括下侧的下料孔和上侧的喇叭口20.5，下料孔为方形孔，在导料板20的上侧设有螺旋状的导向凹槽20.2，导向凹槽20.2依次连接所有导料孔20.1，导向凹槽20.2的深度等于喇叭口20.5的深度，下料孔的宽度等于导向凹槽20.2的宽度。在导向凹槽20.2的两端分别设有第一挡料槽20.6和第二挡料槽20.7，导向凹槽20.2、第一挡料槽20.6和第二挡料槽20.7的槽深相同。

在导料板20的一侧设有还设有连接竖直滑轨18滑块的连接板20.4，在摆片时，卡板20.3对应卡接在相应盛片板33的两侧，且每个导料孔20.1均对应设置在相应所述盛片孔33.1的上方，所述投料漏斗17的出料口设置在导向凹槽20.2内，且出料端接触导向凹槽20.2的底部，在摆片完成之后，投料漏斗17的出料口设置在第一挡料槽20.6或第二挡料槽20.7内。

所述收料装置包括设置在摆片装置下侧的底板21，底板21上设有两个平行设置的车轮槽24，在底板21上方的一侧安装收料电机26，在收料电机26的输出轴上连接收料丝杆27，收料丝杆27连接收料车25。收料车25包括车架41，在车架41的下侧安装四个对称设置的车轮42，车轮42对应设置在相应的车轮槽24内，在车架41之间固定连接支撑调节板43，在支撑调节板43内设有贯穿的调节螺孔45，收料电机26的输出轴上通过减速器连接收料丝杆27，收料丝杆27设置在调节螺孔45内。在车架41的上侧安装集板箱38，在集板箱38的箱底设有通孔40，在集板箱38的相互对称的侧壁39上均设有一个取板让位槽44。在支撑调节板43上安装电动升降杆22，电动升降杆22连接托板23，托板23与通孔40对应让位配合。在底板21的两侧还安装第一安装板28和第二安装板30，在第一安装板28上固定连接第一限位开关29，在第二安装板30上安装第二限位开关31，第一限位开关29和第二限位开关31与所述收料车25对应限位配合。在摆片时，托板23对应设置在让位孔4内或下方用于支撑盛片板33。

还包括控制装置46和报警指示灯47，控制装置21采用常规的PLC控制器，控制装置21的控制驱动方式为现有技术，控制装置46安装在支架1的一侧，控制装置46控制连接第一气缸32、第二气缸19、物料传感器36、横向调节电机10、纵向调节电机15、收料电机26、电动升降杆22、报警指示灯47、第一限位开关29和第二限位开关31。

在使用时，电动升降杆22驱动托板23升起，使其处于让位孔4内，且托板23的上侧面与支撑台1.1的上侧面平齐，在立板3组成放板架内放置一摞盛片板33，启动第一气缸32推动最下的盛片板33，使盛片板33移动到让位孔4内，盛片板33通过U型挡板5限位，同时通过托板23支撑，然后启动第二气缸19使得导料板20卡接在盛片板33上，在导料板20下降时，投料漏斗17跟随其一起下降，在初始状态时，投料漏斗17所在位置为第一挡料槽20.6内，然后通过控制装置46控制横向调节电机10和纵向调节电机15共同作用，使投料漏斗17安装导向凹槽20.2螺旋形状行走，控制装置46的控制程序为常规控制程序，当投料漏斗17途径导料孔20.1时，片式器件通过导料孔20.1落入到对应的盛片孔33.1内，直到投料完成后，投料漏斗17进入到第二挡料槽20.7内，第一挡料槽20.6或第二挡料槽20.7的作用相同，均是起到在不投料时，阻挡片式器件落下。在完成一块盛片板33摆片后，通过控制装置46的控制驱动托板23下降6cm，即一个盛片板33的厚度，然后再次通过第一气缸32推动下一个的盛片板33到让位孔4内继续进行摆片操作，直至电动升降杆22下降到设置的最低点，然后收料电机26通过收料丝杆27带动收料车25向支架1的外侧移动，到达第二限位开关31时，停止移动，手动取下盛满片式器件的盛片板33，取下后，再通过收料电机26驱动收料车25返回，在第一限位开关29的作用下收料车25停放在让位孔4的下方，然后在通过电动升降杆22把托板23升起，进行下轮操作。在此过程中，若放板架内没有盛片板33或只有一个时，物料传感器36将信号传递给控制装置46，控制装置46控制报警指示灯47报警提醒操作人员添加报警指示灯47。

本装置盛片板33上的盛片孔33.1的个数设计为100个，每排10个，方便计数，在筛选、领用和使用环节均能清楚的知道片式器件使用件数，方便核对和查找，有效避免在整批电路粘片时无法有针对性地找出错粘漏粘问题。

Claims (6)

1.一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：包括支架（1），在支架（1）上方的一侧设有推板装置、另一侧设有摆片装置，在支架（1）下侧设有收料装置，收料装置对应设置在摆片装置的下方；

所述推板装置包括两个平行设置的限位板（2），在每个限位板（2）上均安装两个第一立板（3），四个第一立板（3）组成放置盛片板（33）的放板架，在放板架一侧的支架（1）上安装第一气缸（32），第一气缸（32）的活塞杆与放板架内最下侧的盛片板（33）对应设置，在放板架另一侧的限位板（2）上连接固定板（34），在固定板（34）上调节连接限位杆（35），限位杆（35）与放板架内盛片板（33）对应限位配合，在其中一个限位板（2）上还安装与盛片板（33）对应的物料传感器（36），盛片板（33）为一个方形板，在盛片板（33）上整列分布一组盛片孔（33.1）；

所述摆片装置包括安装在支架（1）一侧连接第二立板（7），在第二立板（7）的一侧安装竖直滑轨（18），在竖直滑轨（18）的滑块上连接导料板（20），在第二立板（7）上还安装用于驱动导料板（20）的第二气缸（19），在第二立板（7）上还连接横向导杆（8），在横向导杆（8）上滑动配合连接横向滑块（9），在横向滑块（9）的上侧通过螺孔连接横向丝杆（11），在支架（1）上安装支撑框（37），在支撑框（37）上连接横向调节电机（10），横向调节电机（10）驱动连接横向丝杆（11），在横向滑块（9）的下端固定连接纵向支撑板（12），在纵向支撑板（12）下方的一侧固定连接纵向调节电机（15），纵向调节电机（15）驱动连接纵向丝杆（13），在纵向支撑板（12）的下方还安装纵向滑轨（16），在纵向滑轨（16）的滑块上连接投料架（14），在投料架（14）上连接投料漏斗（17）；

在所述导料板（20）相互对称的两侧均设有一个卡板（20.3），在导料板（20）上整列分布一组导料孔（20.1），在导料板（20）的上侧设有螺旋状的导向凹槽（20.2），导向凹槽（20.2）依次连接所有导料孔（20.1），在导料板（20）的一侧设有连接竖直滑轨（18）的滑块的连接板（20.4），在摆片时，卡板（20 .3）对应卡接在相应盛片板（33）的两侧，且每个导料孔（20.1）均对应设置在相应所述盛片孔（33.1）的上方，所述投料漏斗（17）的出料口设置在导向凹槽（20.2）内，且出料端接触导向凹槽（20.2）的底部；

所述收料装置包括设置在摆片装置下侧的底板（21），在底板（21）上安装收料电机（26），在收料电机（26）的输出轴上连接收料丝杆（27），收料丝杆（27）连接收料车（25），在收料车（25）上通过电动升降杆（22）连接托板（23），在摆片装置下方的支架（1）上设有让位孔（4），在摆片时，托板（23）对应设置在让位孔（4）内或下方用于支撑盛片板（33）；

还包括控制装置（46）和报警指示灯（47），控制装置（46）控制连接第一气缸（32）、第二气缸（19）、物料传感器（36）、横向调节电机（10）、纵向调节电机（15）、收料电机（26）、电动升降杆（22）和报警指示灯（47）；

所述支架（1）包括支撑台（1 .1），在支撑台（1 .1）的下侧设有支撑腿（1 .2），在所述让位孔（4）上方的外侧设有U型挡板（5），U型挡板（5）的开口朝向所述限位板（2）设置，且U型挡板（5）的开口间距等于两个限位板（2）间距；

所述投料架（14）为折板结构，它包括连接在所述纵向滑轨（16）的滑块上的调节板，在调节板上设置与所述纵向丝杆（13）连接的螺孔，在调节板的下侧设有L型板，在L型板上设有安装所述投料漏斗（17）的安装孔（14 .1），在安装孔（14 .1）内安装导向筒（48），投料漏斗（17）插接在导向筒（48）内；

所述底板（21）上设有两个平行设置的车轮槽（24），在底板（21）的两侧还安装第一安装板（28）和第二安装板（30），在第一安装板（28）上固定连接第一限位开关（29），在第二安装板（30）上安装第二限位开关（31），第一限位开关（29）和第二限位开关（31）与所述收料车（25）对应限位配合，第一限位开关（29）和第二限位开关（31）均电连接所述控制装置（46）。

2.根据权利要求1所述的一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：所述收料车（25）包括车架（41），在车架（41）的下侧安装一组车轮（42），在车架（41）之间固定连接支撑调节板（43），所述电动升降杆（22）安装在支撑调节板（43）上，在支撑调节板（43）上还设有连接所述收料丝杆（27）的调节螺孔（45），在车架（41）的上侧安装集板箱（38），在集板箱（38）的箱底设有通孔（40），通孔（40）与所述托板（23）让位配合，在集板箱（38）的相互对称的侧壁（39）上均设有一个取板让位槽（44）。

3.根据权利要求1所述的一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：所述第一立板（3）采用角钢，角钢的开口向两个所述限位板（2）之间设置。

4.根据权利要求1所述的一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：在所述盛片孔（33 .1）的上侧还设有过度入料槽（33 .2），过度入料槽（33 .2）为倒置的锥台形结构。

5.根据权利要求1所述的一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：所述导料孔（20.1）包括下侧的下料孔和上侧的喇叭口（20 .5），喇叭口（20 .5）的深度等于所述导向凹槽（20 .2）的深度，下料孔为方形孔，下料孔的宽度等于导向凹槽（20 .2）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：在所述导向凹槽（20 .2）的两端分别设有第一挡料槽（20 .6）和第二挡料槽（20 .7），导向凹槽（20 .2）、第一挡料槽（20 .6）和第二挡料槽（20 .7）的槽深相同。

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