CN109909146B - 一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，包括框架、工作台和第一计数板，所述框架的顶部沿长度方向安装有工作台，所述放置板和工作台的一端均放置有若干个第一计数板，所述第一计数板的内部均匀设置有若干个卡接孔。所述竖板的顶部靠近工作台的另一侧焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部中端连接有纵向设置的第三液压柱，所述第三液压柱的底部连接有搅拌杆，所述竖板的底部靠近工作台的一侧连接有储物槽。使得滚珠能在计数中将尺寸过大的滚珠去除，且方便计数，计数快捷准确。自动化程度高，工作效率高，能快速的对滚珠进行分拣计数和储存放置。

Description

一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置

技术领域

本发明涉及一种分拣计数装置，具体涉及一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，属于无人机零部件加工应用领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机越来越多的出现在我们日常的生产生活中。无人机在飞行中通过顶部的螺旋桨提供动力，螺旋桨在电机的带动下通过轴承在无人机的顶部转动。

但是现有的无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置在使用中仍存在一定的不足。现有的无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置使用不够方便，滚珠在计数中容易出现差错，不够精确，且计数后不能将滚珠稳定的卡接放置。使用中调节不方便不能根据滚珠的尺寸进行筛选，若干个滚珠中容易夹杂有尺寸较大的滚珠。滚珠在分拣中的工作效率不高，机械化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，可以解决现有的现有的无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置使用不够方便，滚珠在计数中容易出现差错，不够精确，且计数后不能将滚珠稳定的卡接放置。使用中调节不方便不能根据滚珠的尺寸进行筛选，若干个滚珠中容易夹杂有尺寸较大的滚珠。滚珠在分拣中的工作效率不高，机械化程度较低的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，包括框架、工作台和第一计数板，所述框架的顶部沿长度方向安装有工作台，所述工作台的一端焊接有放置板，所述放置板和工作台的一端均放置有若干个第一计数板，所述第一计数板的内部均匀设置有若干个卡接孔。

所述工作台的中部一侧沿长度方向安装有稳定杆，所述稳定杆的两端均通过固定块焊接工作台，所述稳定杆的顶部连接有纵向设置的竖板，所述竖板的顶部靠近工作台的另一侧焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部中端连接有纵向设置的第三液压柱，所述第三液压柱的底部连接有搅拌杆，所述搅拌杆的上部与第三液压柱的连接处安装有电机，所述竖板的底部靠近工作台的一侧连接有储物槽，所述储物槽的内部连接有向下弯曲的弧形翻板，所述翻板的一端通过转轴连接在储物槽的内部顶端一侧，所述翻板的另一端底部连接有纵向设置的第四液压柱，所述第四液压柱的底部连接储物槽的内部底端，顶部通过橡胶柱连接翻板，且所述储物槽的顶部与第一计数板的顶部平齐。

所述框架的底部中端沿长度方向焊接有水平设置的横板，所述横板的顶部两端均安装有竖直设置的第一液压柱，所述工作台的中部两端沿宽度方向均贯穿设置有穿孔，所述穿孔的内部安装有第二滑轨，且所述第二滑轨的底部中端连接第一液压柱的顶部。

所述工作台的中部另一侧焊接有两组第一滑轨，两个所述第一滑轨的顶部连接有水平设置的第二挡板，所述第二挡板的两端均通过定位板活动卡接第一滑轨，所述第二挡板中部靠近所述工作台的一侧水平连接有第一挡板，所述第一挡板的两端和所述第二挡板的两端之间均连接有减震弹簧，所述第一挡板和所述第二挡板的中部之间连接有伸缩柱，所述第一挡板和第二挡板的底部垂直连接有推板，所述推板的顶部中端通过调节螺栓连接第一挡板和第二挡板，且所述调节螺栓的顶部贯穿第一挡板和第二挡板。

所述工作台的在第一挡板和第二挡板的正下方焊接有接料机构，所述接料机构顶部远离工作台的一端连接有竖直设置的受力板，所述第二挡板的中部一侧与受力板之间水平连接有第二液压柱。

优选的，所述竖板的底部两端均连接有插杆，固定块的顶部中端设置有插孔，竖板通过底部两端的插杆和插孔插接在两个固定块的上部。

优选的，所述第二挡板的底部两端均连接有底部板，底部板卡接在定位板的下方，且定位板的中部活动连接竖直设置的卡接柱，卡接柱一端贯穿固定定位板和底部板。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的顶部中端均沿长度方向固定焊接有卡接板，第一滑轨和第二滑轨的宽度和高度相同，两侧的第一滑轨和第二滑轨在同一直线上，定位板的底部连接有滑块，滑块活动卡接在卡接板的上部。

优选的，所述接料机构包含有装载箱，装载箱的内部水平连接有若干个安装杆，安装杆的外部安装有若干个震动泵，装载箱的内部两侧沿长度方向均设置有内卡槽，装载箱的内部沿宽度方向卡接有若干个第二计数板，第二计数板的两端均卡接在内卡槽的上部，装载箱的外部沿长度方向均设置有外卡槽，装载箱的上部卡接有水平设置的限位杆，限位杆的两端均卡接在外卡槽的内部，且震动泵的顶部抵接第二计数板的底部。

优选的，所述储物槽靠近推板的一侧螺纹连接有侧板，侧板的高度与储物槽的高度相同。

优选的，所述调节螺栓的底部与推板的连接处安装有轴承，且推板的顶部与第二挡板和第一挡板之间均连接有弹性层。

优选的，所述卡接孔的内部设置有螺纹，且卡接孔的内部通过螺纹连接有螺钉板。

优选的，所述框架的底部一侧安装有控制柜和液压油箱，液压油箱通过内部的油泵连接第一液压柱、第二液压柱、第三液压柱和第四液压柱，且控制柜电性连接油泵。

优选的，该分拣计数装置使用的具体步骤包括：

步骤一：将待分拣计数的滚珠放在所述储物槽内部的翻板中，第一液压柱带动第二滑轨向下移动进入到穿孔的内部，推动第一计数板向一端移动，直至第一计数板移动到顶板的正下方，第二液压柱带动第二挡板和第一挡板向第一计数板一端移动，直至第一挡板的底部与第一计数板的顶部一端接触，两端的第一液压柱带动第二滑轨向上移动回到原来的位置；

步骤二：第四液压柱向上伸长推动翻板转动，翻板绕着一端的转轴向第一计数板一侧转动，内部的若干个滚珠倒落在第一计数板的上部，第四液压柱向下收缩，翻板回到原来的位置，第三液压柱带动搅拌杆向下移动，搅拌杆直至与第一计数板的上部接触，搅拌杆顶部的电机带动搅拌杆转动，搅拌杆在第一计数板的上部对若干个滚珠进行搅拌，搅拌杆将滚珠搅拌进入到第一计数板内部的卡接孔内部，同时将尺寸大于卡接孔的滚珠拨动到边缘；

步骤三：搅拌后，第二液压柱带动第一挡板和第二挡板向储物槽一端移动，根据实际的滚珠尺寸，拧动调节螺栓上下移动，进而带动推板上下移动，直至底部的推板与卡接孔内部的上端接触，推板向储物槽移动的过程中，底部的两个推板将第一计数板上部剩余的滚珠推动到储物槽的内部，第一液压柱带动第二滑轨向下移动进入到穿孔的内部，将装满的滚珠的第一计数板向一端推动取出，第一计数板内部卡接孔的数量就是滚珠的数量，放置板上部的第一计数板重新的安装到顶板的正下方，重复上述的步骤。

本发明的有益效果：

1、通过在工作台上部设置第一计数板，且在工作台的上部安装储物槽和搅拌杆，使得工作中待分拣计数的滚珠放在储物槽内部的翻板中，第一液压柱带动第二滑轨向下移动进入到穿孔的内部，推动第一计数板向一端移动，直至第一计数板移动到顶板的正下方。第二液压柱带动第二挡板和第一挡板向第一计数板一端移动，直至第一挡板的底部与第一计数板的顶部一端接触，两个第二滑轨从两侧限制第一计数板的位置，且第一挡板从一端限制第一计数板的位置。第二滑轨和第一挡板以及储物槽能从四周限制第一计数板，第一计数板上部的滚珠不会向下掉落，能安全稳定的得到分拣，计数板能快速准确的计算滚珠的数量，且能将滚珠稳定的卡接放置。

2、通过在储物槽的内部安装翻板和，且在翻板的底部一端连接第四液压柱。使得工作中第四液压柱向上伸长推动翻板转动，翻板绕着一端的转轴向第一计数板一侧转动，内部的若干个滚珠倒落在第一计数板的上部，第三液压柱能带动搅拌杆向下移动，搅拌杆与第一计数板的上部接触。搅拌杆顶部的电机带动搅拌杆转动，搅拌杆在第一计数板的上部对若干个滚珠进行搅拌。搅拌杆将滚珠搅拌进入到第一计数板内部的卡接孔内部，同时将尺寸大于卡接孔的滚珠拨动到边缘。搅拌杆能在工作中使滚珠均匀快速的进入到卡接孔的内部，同时卡接孔能将尺寸过大的滚珠进行筛选，提高了滚珠进入到卡接孔内部的效率和准确性。

3、通过在工作台的另一端连接两个挡板且在两个挡板的底部连接推板，使得搅拌后，第二液压柱带动第一挡板和第二挡板向储物槽一端移动，底部的两个推板将第一计数板上部剩余的滚珠推动到储物槽的内部。滚珠能重新回到储物槽的内部，方便后续的再次分拣，不影响后续第一计数板的安装和拆卸。且第一挡板受到推力后，两端的减震弹簧和中部的伸缩柱受到压缩，第一挡板向后移动，伸缩柱和减震弹簧起到减震缓冲的作用，第一挡板和底部的推板不易损坏。

4、通过在工作台一侧底部连接接料机构，使得工作中推板推动过程中少量的滚珠从一端落入到装载箱的内部，滚珠进入到第二计数板的上部后，装载箱底部的震动泵带动第二计数板进行震动，上部的滚珠进入到卡接孔的内部，在第二计数板内部稳定放置。滚珠不会洒落在地面，滚珠不易丢失，安全性能得到提高。

5、通过筛选分拣，使得滚珠能在计数中将尺寸过大的滚珠去除，且方便计数，计数快捷准确。自动化程度高，工作效率高，能快速的对滚珠进行分拣计数和储存放置。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的立体结构分解示意图。

图3为本发明图1的侧视图。

图4为本发明第二挡板安装结构示意图。

图5为本发明接料机构结构示意图。

图6为本发明搅拌杆安装结构示意图。

图7为本发明储物槽内部结构示意图。

图8为本发明推板安装结构示意图。

图9为本发明图2的A处细节放大结构示意图。

图10为本发明卡接孔内部结构示意图。

图中：1、框架；2、工作台；3、接料机构；4、竖板；5、第一计数板；6、放置板；7、插杆；8、穿孔；9、稳定杆；10、第一滑轨；11、横板；12、底部板；13、第一液压柱；14、插孔；15、卡接板；16、减震弹簧；17、伸缩柱；18、第一挡板；19、固定块；20、第二滑轨；21、滑块；22、第二挡板；23、第二液压柱；24、安装杆；25、内卡槽；26、限位杆；27、受力板；28、卡接孔；29、第二计数板；30、外卡槽；31、装载箱；32、储物槽；33、侧板；34、搅拌杆；35、第三液压柱；36、顶板；37、翻板；38、橡胶柱；39、第四液压柱；40、转轴；41、推板；42、轴承；43、弹性层；44、调节螺栓；45、定位板；46、卡接柱；47、螺钉板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，包括框架1、工作台2和第一计数板5，框架1的顶部沿长度方向安装有工作台2，工作台2的一端焊接有放置板6，放置板6和工作台2的一端均放置有若干个第一计数板5，第一计数板5的内部均匀设置有若干个卡接孔28；

工作台2的中部一侧沿长度方向安装有稳定杆9，稳定杆9的两端均通过固定块19焊接工作台2，稳定杆9的顶部连接有纵向设置的竖板4，竖板4的顶部靠近工作台2的另一侧焊接有水平设置的顶板36，顶板36的底部中端连接有纵向设置的第三液压柱35，第三液压柱35的底部连接有搅拌杆34，搅拌杆34的上部与第三液压柱35的连接处安装有电机，竖板4的底部靠近工作台2的一侧连接有储物槽32，储物槽32的内部连接有向下弯曲的弧形翻板37，翻板37的一端通过转轴40连接在储物槽32的内部顶端一侧，翻板37的另一端底部连接有纵向设置的第四液压柱39，第四液压柱39的底部连接储物槽32的内部底端，顶部通过橡胶柱38连接翻板37，且储物槽32的顶部与第一计数板5的顶部平齐；

框架1的底部中端沿长度方向焊接有水平设置的横板11，横板11的顶部两端均安装有竖直设置的第一液压柱13，工作台2的中部两端沿宽度方向均贯穿设置有穿孔8，穿孔8的内部安装有第二滑轨20，且第二滑轨20的底部中端连接第一液压柱13的顶部；

工作台2的中部另一侧焊接有两组第一滑轨10，两个第一滑轨10的顶部连接有水平设置的第二挡板22，第二挡板22的两端均通过定位板45活动卡接第一滑轨10，第二挡板22中部靠近工作台2的一侧水平连接有第一挡板18，第一挡板18的两端和第二挡板22的两端之间均连接有减震弹簧16，第一挡板18和第二挡板22的中部之间连接有伸缩柱17，第一挡板18和第二挡板22的底部垂直连接有推板41，推板41的顶部中端通过调节螺栓44连接第一挡板18和第二挡板22，且调节螺栓44的顶部贯穿第一挡板18和第二挡板22；

工作台2的在第一挡板18和第二挡板22的正下方焊接有接料机构3，接料机构3顶部远离工作台2的一端连接有竖直设置的受力板27，第二挡板22的中部一侧与受力板27之间水平连接有第二液压柱23。

作为本发明的一种技术优化方案，竖板4的底部两端均连接有插杆7，固定块19的顶部中端设置有插孔14，竖板4通过底部两端的插杆7和插孔14插接在两个固定块19的上部，竖板4通过底部两端的插杆7可以自由的从固定块19的上部安装拆卸，更换维护竖板4简单快捷。

作为本发明的一种技术优化方案，第二挡板22的底部两端均连接有底部板12，底部板12卡接在定位板45的下方，且定位板45的中部活动连接竖直设置的卡接柱46，卡接柱46一端贯穿固定定位板45和底部板12，底部板12方便第二挡板22与定位板45稳定固定连接，第二挡板22损坏后可以快速的从定位板45的端部拆卸，抽出卡接柱46即可将第二挡板22拆卸。

作为本发明的一种技术优化方案，第一滑轨10和第二滑轨20的顶部中端均沿长度方向固定焊接有卡接板15，第一滑轨10和第二滑轨20的宽度和高度相同，两侧的第一滑轨10和第二滑轨20在同一直线上，定位板45的底部连接有滑块21，滑块21活动卡接在卡接板15的上部，第一挡板18和第二挡板22移动时，通过底部的滑块21在第一滑轨10和第二滑轨20的上部滑动，滑块21卡接在卡接板15的上部，不易晃动，移动的方向不会改变。

作为本发明的一种技术优化方案，接料机构3包含有装载箱31，装载箱31的内部水平连接有若干个安装杆24，安装杆24的外部安装有若干个震动泵，装载箱31的内部两侧沿长度方向均设置有内卡槽25，装载箱31的内部沿宽度方向卡接有若干个第二计数板29，第二计数板29的两端均卡接在内卡槽25的上部，装载箱31的外部沿长度方向均设置有外卡槽30，装载箱31的上部卡接有水平设置的限位杆26，限位杆26的两端均卡接在外卡槽30的内部，且震动泵的顶部抵接第二计数板29的底部，推板41推动过程中少量的滚珠从一端落入到装载箱31的内部，滚珠进入到第二计数板29的上部后，装载箱31底部的震动泵带动第二计数板29进行震动，上部的滚珠进入到卡接孔28的内部，在第二计数板29内部稳定放置，滚珠不会洒落在地面，滚珠不易丢失，安全性能得到提高。

作为本发明的一种技术优化方案，储物槽32靠近推板41的一侧螺纹连接有侧板33，侧板33的高度与储物槽32的高度相同，侧板33拆卸后能方便检修储物槽32内部的第四液压柱39，后续维护简单。

作为本发明的一种技术优化方案，调节螺栓44的底部与推板41的连接处安装有轴承42，且推板41的顶部与第二挡板22和第一挡板18之间均连接有弹性层43，轴承42使得调节螺栓44转动时底部的推板41不会随着一起转动，能保持水平静止的状态，且弹性层43具有弹性不会影响推板41的上下移动，且能将推板41和第二挡板22以及第一挡板18之间密封，滚珠不会从第二挡板22和第一挡板18与推板41之间穿过，推板41推动滚珠的效率得到提高。

作为本发明的一种技术优化方案，卡接孔28的内部设置有螺纹，且卡接孔28的内部通过螺纹连接有螺钉板47，用螺丝刀从底部拧动螺钉板47，螺钉板47通过螺纹能在卡接孔28内部上下移动，改变卡接孔28的内部深度，适应不同工作的需求，滚珠在卡接孔28内部卡接的深度得到改变。

作为本发明的一种技术优化方案，框架1的底部一侧安装有控制柜和液压油箱，液压油箱通过内部的油泵连接第一液压柱13、第二液压柱23、第三液压柱35和第四液压柱39，且控制柜电性连接油泵，型号为PZ-30的控制柜能控制油泵的工作，进而通过油泵控制液压柱的正常工作，为液压柱提供动力。

作为本发明的一种技术优化方案，该分拣计数装置使用的具体步骤包括：

步骤一：将待分拣计数的滚珠放在储物槽32内部的翻板37中，第一液压柱13带动第二滑轨20向下移动进入到穿孔8的内部，推动第一计数板5向一端移动，直至第一计数板5移动到顶板36的正下方，第二液压柱23带动第二挡板22和第一挡板18向第一计数板5一端移动，直至第一挡板18的底部与第一计数板5的顶部一端接触，两端的第一液压柱13带动第二滑轨20向上移动回到原来的位置；

步骤二：第四液压柱39向上伸长推动翻板37转动，翻板37绕着一端的转轴40向第一计数板5一侧转动，内部的若干个滚珠倒落在第一计数板5的上部，第四液压柱39向下收缩，翻板37回到原来的位置，第三液压柱35带动搅拌杆34向下移动，搅拌杆34直至与第一计数板5的上部接触，搅拌杆34顶部的电机带动搅拌杆34转动，搅拌杆34在第一计数板5的上部对若干个滚珠进行搅拌，搅拌杆34将滚珠搅拌进入到第一计数板5内部的卡接孔28内部，同时将尺寸大于卡接孔28的滚珠拨动到边缘；

步骤三：搅拌后，第二液压柱23带动第一挡板18和第二挡板22向储物槽32一端移动，根据实际的滚珠尺寸，拧动调节螺栓44上下移动，进而带动推板41上下移动，直至底部的推板41与卡接孔28内部的上端接触，推板41向储物槽32移动的过程中，底部的两个推板41将第一计数板5上部剩余的滚珠推动到储物槽32的内部，第一液压柱13带动第二滑轨20向下移动进入到穿孔8的内部，将装满滚珠的第一计数板5向一端推动取出，第一计数板5内部卡接孔28的数量就是滚珠的数量，放置板6上部的第一计数板5重新的安装到顶板36的正下方，重复上述的步骤。

本发明在使用时，将待分拣计数的滚珠放在储物槽32内部的翻板37中，若干个第一计数板5堆放在放置板6的上部。第一液压柱13带动第二滑轨20向下移动进入到穿孔8的内部，推动第一计数板5向一端移动，直至第一计数板5移动到顶板36的正下方。第二液压柱23带动第二挡板22和第一挡板18向第一计数板5一端移动，直至第一挡板18的底部与第一计数板5的顶部一端接触，两端的第一液压柱13带动第二滑轨20向上移动回到原来的位置。两个第二滑轨20从两侧限制第一计数板5的位置，且第一挡板18从一端限制第一计数板5的位置。第二滑轨20和第一挡板18以及储物槽32能从四周限制第一计数板5，第一计数板5上部的滚珠不会向下掉落，能安全稳定的得到分拣。第四液压柱39向上伸长推动翻板37转动，翻板37绕着一端的转轴40向第一计数板5一侧转动，内部的若干个滚珠倒落在第一计数板5的上部，第四液压柱39向下收缩，翻板37回到原来的位置。第三液压柱35带动搅拌杆34向下移动，搅拌杆34直至与第一计数板5的上部接触。搅拌杆34顶部的电机带动搅拌杆34转动，搅拌杆34在第一计数板5的上部对若干个滚珠进行搅拌。搅拌杆34将滚珠搅拌进入到第一计数板5内部的卡接孔28内部，同时将尺寸大于卡接孔28的滚珠拨动到边缘。搅拌杆34能在工作中使滚珠均匀快速的进入到卡接孔28的内部，同时卡接孔28能将尺寸过大的滚珠进行筛选，提高了滚珠进入到卡接孔28内部的效率和准确性。且顶部的橡胶柱38具有弹性能使第四液压柱39自由的伸缩。滚珠在内部翻滚转动，尺寸过大的滚珠不会影响其他滚珠进入到卡接孔28内部。搅拌后，第二液压柱23带动第一挡板18和第二挡板22向储物槽32一端移动。根据实际的滚珠尺寸，拧动调节螺栓44上下移动，进而带动推板41上下移动，直至底部的推板41与卡接孔28内部的上端接触。推板41向储物槽32移动的过程中，底部的两个推板41将第一计数板5上部剩余的滚珠推动到储物槽32的内部。滚珠能重新回到储物槽32的内部，方便后续的再次分拣，不影响后续第一计数板5的安装和拆卸。且第一挡板18受到推力后，两端的减震弹簧16和中部的伸缩柱17受到压缩，第一挡板18向后移动，伸缩柱17和减震弹簧16起到减震缓冲的作用，第一挡板18和底部的推板41不易损坏。第一挡板18和第二挡板22移动时，通过底部的滑块21在第一滑轨10和第二滑轨20的上部滑动，不易晃动，移动的方向不会改变。滚珠进入到储物槽32的内部后，第三液压柱35带动第一挡板18和第二挡板22回到原来的位置。第一液压柱13带动第二滑轨20向下移动进入到穿孔8的内部，将装满滚珠的第一计数板5向一端推动取出，第一计数板5内部卡接孔28的数量就是滚珠的数量，且滚珠能在第一计数板5内部受到稳定的放置。放置板6上部的第一计数板5重新的安装到顶板36的正下方。推板41推动过程中少量的滚珠从一端落入到装载箱31的内部，滚珠进入到第二计数板29的上部后，装载箱31底部的震动泵带动第二计数板29进行震动，上部的滚珠进入到卡接孔28的内部，在第二计数板29内部稳定放置。通过筛选分拣，使得滚珠能在计数中将尺寸过大的滚珠去除，且方便计数，计数快捷准确。自动化程度高，工作效率高，能快速的对滚珠进行分拣计数和储存放置。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，包括框架（1）、工作台（2）和第一计数板（5），所述框架（1）的顶部沿长度方向安装有工作台（2），所述工作台（2）的一端焊接有放置板（6），所述放置板（6）和工作台（2）的一端均放置有若干个第一计数板（5），所述第一计数板（5）的内部均匀设置有若干个卡接孔（28）；

所述工作台（2）的中部一侧沿长度方向安装有稳定杆（9），所述稳定杆（9）的两端均通过固定块（19）焊接工作台（2），所述稳定杆（9）的顶部连接有纵向设置的竖板（4），所述竖板（4）的顶部靠近工作台（2）的另一侧焊接有水平设置的顶板（36），所述顶板（36）的底部中端连接有纵向设置的第三液压柱（35），所述第三液压柱（35）的底部连接有搅拌杆（34），所述搅拌杆（34）的上部与第三液压柱（35）的连接处安装有电机，所述竖板（4）的底部靠近工作台（2）的一侧连接有储物槽（32），所述储物槽（32）的内部连接有向下弯曲的弧形翻板（37），所述翻板（37）的一端通过转轴（40）连接在储物槽（32）的内部顶端一侧，所述翻板（37）的另一端底部连接有纵向设置的第四液压柱（39），所述第四液压柱（39）的底部连接储物槽（32）的内部底端，顶部通过橡胶柱（38）连接翻板（37），且所述储物槽（32）的顶部与第一计数板（5）的顶部平齐；

所述框架（1）的底部中端沿长度方向焊接有水平设置的横板（11），所述横板（11）的顶部两端均安装有竖直设置的第一液压柱（13），所述工作台（2）的中部两端沿宽度方向均贯穿设置有穿孔（8），所述穿孔（8）的内部安装有第二滑轨（20），且所述第二滑轨（20）的底部中端连接第一液压柱（13）的顶部；

所述工作台（2）的中部另一侧焊接有两组第一滑轨（10），两个所述第一滑轨（10）的顶部连接有水平设置的第二挡板（22），所述第二挡板（22）的两端均通过定位板（45）活动卡接第一滑轨（10），所述第二挡板（22）中部靠近所述工作台（2）的一侧水平连接有第一挡板（18），所述第一挡板（18）的两端和所述第二挡板（22）的两端之间均连接有减震弹簧（16），所述第一挡板（18）和所述第二挡板（22）的中部之间连接有伸缩柱（17），所述第一挡板（18）和第二挡板（22）的底部垂直连接有推板（41），所述推板（41）的顶部中端通过调节螺栓（44）连接第一挡板（18）和第二挡板（22），且所述调节螺栓（44）的顶部贯穿第一挡板（18）和第二挡板（22）；

所述工作台（2）的在第一挡板（18）和第二挡板（22）的正下方焊接有接料机构（3），所述接料机构（3）顶部远离工作台（2）的一端连接有竖直设置的受力板（27），所述第二挡板（22）的中部一侧与受力板（27）之间水平连接有第二液压柱（23）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述竖板（4）的底部两端均连接有插杆（7），固定块（19）的顶部中端设置有插孔（14），竖板（4）通过底部两端的插杆（7）和插孔（14）插接在两个固定块（19）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述第二挡板（22）的底部两端均连接有底部板（12），底部板（12）卡接在定位板（45）的下方，且定位板（45）的中部活动连接竖直设置的卡接柱（46），卡接柱（46）一端贯穿固定定位板（45）和底部板（12）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述第一滑轨（10）和第二滑轨（20）的顶部中端均沿长度方向固定焊接有卡接板（15），第一滑轨（10）和第二滑轨（20）的宽度和高度相同，两侧的第一滑轨（10）和第二滑轨（20）在同一直线上，定位板（45）的底部连接有滑块（21），滑块（21）活动卡接在卡接板（15）的上部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述接料机构（3）包含有装载箱（31），装载箱（31）的内部水平连接有若干个安装杆（24），安装杆（24）的外部安装有若干个震动泵，装载箱（31）的内部两侧沿长度方向均设置有内卡槽（25），装载箱（31）的内部沿宽度方向卡接有若干个第二计数板（29），第二计数板（29）的两端均卡接在内卡槽（25）的上部，装载箱（31）的外部沿长度方向均设置有外卡槽（30），装载箱（31）的上部卡接有水平设置的限位杆（26），限位杆（26）的两端均卡接在外卡槽（30）的内部，且震动泵的顶部抵接第二计数板（29）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述储物槽（32）靠近推板（41）的一侧螺纹连接有侧板（33），侧板（33）的高度与储物槽（32）的高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述调节螺栓（44）的底部与推板（41）的连接处安装有轴承（42），且推板（41）的顶部与第二挡板（22）和第一挡板（18）之间均连接有弹性层（43）。

8.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述卡接孔（28）的内部设置有螺纹，且卡接孔（28）的内部通过螺纹连接有螺钉板（47）。

9.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，所述框架（1）的底部一侧安装有控制柜和液压油箱，液压油箱通过内部的油泵连接第一液压柱（13）、第二液压柱（23）、第三液压柱（35）和第四液压柱（39），且控制柜电性连接油泵。

10.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨内部轴承滚珠的分拣计数装置，其特征在于，该分拣计数装置使用的具体步骤包括：

步骤一：将待分拣计数的滚珠放在所述储物槽（32）内部的翻板（37）中，第一液压柱（13）带动第二滑轨（20）向下移动进入到穿孔（8）的内部，推动第一计数板（5）向一端移动，直至第一计数板（5）移动到顶板（36）的正下方，第二液压柱（23）带动第二挡板（22）和第一挡板（18）向第一计数板（5）一端移动，直至第一挡板（18）的底部与第一计数板（5）的顶部一端接触，两端的第一液压柱（13）带动第二滑轨（20）向上移动回到原来的位置；

步骤二：第四液压柱（39）向上伸长推动翻板（37）转动，翻板（37）绕着一端的转轴（40）向第一计数板（5）一侧转动，内部的若干个滚珠倒落在第一计数板（5）的上部，第四液压柱（39）向下收缩，翻板（37）回到原来的位置，第三液压柱（35）带动搅拌杆（34）向下移动，搅拌杆（34）直至与第一计数板（5）的上部接触，搅拌杆（34）顶部的电机带动搅拌杆（34）转动，搅拌杆（34）在第一计数板（5）的上部对若干个滚珠进行搅拌，搅拌杆（34）将滚珠搅拌进入到第一计数板（5）内部的卡接孔（28）内部，同时将尺寸大于卡接孔（28）的滚珠拨动到边缘；

步骤三：搅拌后，第二液压柱（23）带动第一挡板（18）和第二挡板（22）向储物槽（32）一端移动，根据实际的滚珠尺寸，拧动调节螺栓（44）上下移动，进而带动推板（41）上下移动，直至底部的推板（41）与卡接孔（28）内部的上端接触，推板（41）向储物槽（32）移动的过程中，底部的两个推板（41）将第一计数板（5）上部剩余的滚珠推动到储物槽（32）的内部，第一液压柱（13）带动第二滑轨（20）向下移动进入到穿孔（8）的内部，将装满滚珠的第一计数板（5）向一端推动取出，第一计数板（5）内部卡接孔（28）的数量就是滚珠的数量，放置板（6）上部的第一计数板（5）重新的安装到顶板（36）的正下方，重复上述的步骤。

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