CN219296863U - 绕线机自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绕线机相关设备技术领域，具体为绕线机自动上下料机，包括主承接台和副承接台，所述主承接台的顶部固定安装有调整机构，所述调整机构上固定安装有上料机械手，所述主承接台的顶部靠近上料机械手的位置固定安装有锡炉和分料机。本实用新型中，通过原料产品放入振动盘中排列上料，然后沿着输送轨道和接收轨道排列好后进入分料机中，经过分料机处理被分成间距相等单个原料产品，检测器开始逐个检测原料产品质量，上料机械手将原料产品从分料机中取出，将原料产品放入到绕线机中，完成绕线工作后，上料机械手逐个将半成品从绕线机上取下，然后送入锡炉中进行上锡操作，实现自动上下料和自动上锡。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机相关设备技术领域，具体为绕线机自动上下料机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，随着智能制造的技术发展及产业升级需求，手工操作向半自动化设备发展，半自动化设备向全自动化设备发展。
早期制造企业已购置有多台半自动化设备，更换全自动设备需要资金较大，半自动化设备一人操作一台设备，较为占用人力，人工操作劳动强度大，易疲劳，生产效率及产品品质不稳定，下段工艺为上锡，此工位亦为人工，高温上锡存在危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供绕线机自动上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：绕线机自动上下料机，包括主承接台和副承接台，所述主承接台的顶部固定安装有调整机构，所述调整机构上固定安装有上料机械手，所述主承接台的顶部靠近上料机械手的位置固定安装有锡炉和分料机，所述主承接台的顶部靠近锡炉的位置固定安装有下料槽，所述副承接台的顶部固定安装有振动盘，所述上料机械手的一侧表面固定安装有锡面高度检测器。
优选的，所述调整机构包括第一直线运动模组、第二直线运动模组和第三直线运动模组，所述第一直线运动模组固定安装在主承接台的顶面，所述第一直线运动模组的移动端固定安装有第二直线运动模组，所述第二直线运动模组的移动端固定安装有第三直线运动模组，所述上料机械手固定安装在第三直线运动模组的移动端上。
优选的，所述振动盘的一侧壁固定贯穿安装有输送轨道，所述分料机的输入端固定连接有接收轨道，所述接收轨道与输送轨道搭接。
优选的，所述分料机的中部固定安装有检测器。
优选的，所述主承接台的一侧表面固定连接有绕线机连接结构，所述主承接台上固定安装有电控箱。
优选的，所述主承接台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有操控面板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过原料产品放入振动盘中排列上料，然后沿着输送轨道和接收轨道排列好后进入分料机中，经过分料机处理被分成间距相等单个原料产品，检测器开始逐个检测原料产品质量，在分料机的后半段原料产品被二次定位机构再次定向定位，最后由分料机中的顶出机构顶起，等待上料机械手的取料，不合格产品会被分料机顶入物品盒中，提高成品质量。
本实用新型中，通过上料机械手将原料产品从分料机中取出，将原料产品放入到绕线机中，放满后发送开机信号通知绕线机工作，完成绕线工作后，上料机械手逐个将半成品从绕线机上取下，然后送入锡炉中进行上锡操作，实现自动上下料和自动上锡，下料时能自动给产品的电极脚上锡，并自动检测锡面高度和铜线断裂情况，功能完善，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型调整机构的立体图；
图4为本实用新型分料机和振动盘的立体图。
图中：1、主承接台；2、调整机构；201、第一直线运动模组；202、第二直线运动模组；203、第三直线运动模组；3、操控面板；4、上料机械手；5、锡炉；6、下料槽；7、电控箱；8、副承接台；9、振动盘；10、绕线机连接结构；11、分料机；12、支撑柱；13、接收轨道；14、输送轨道；15、检测器；16、锡面高度检测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：绕线机自动上下料机，包括主承接台1和副承接台8，主承接台1的顶部固定安装有调整机构2，调整机构2上固定安装有上料机械手4，主承接台1的顶部靠近上料机械手4的位置固定安装有锡炉5和分料机11，主承接台1的顶部靠近锡炉5的位置固定安装有下料槽6，副承接台8的顶部固定安装有振动盘9，上料机械手4的一侧表面固定安装有锡面高度检测器16。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，调整机构2包括第一直线运动模组201、第二直线运动模组202和第三直线运动模组203，第一直线运动模组201固定安装在主承接台1的顶面，第一直线运动模组201的移动端固定安装有第二直线运动模组202，第二直线运动模组202的移动端固定安装有第三直线运动模组203，上料机械手4固定安装在第三直线运动模组203的移动端上。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，振动盘9的一侧壁固定贯穿安装有输送轨道14，分料机11的输入端固定连接有接收轨道13，接收轨道13与输送轨道14搭接，通过设置输送轨道14和接收轨道13便于输送并排列原料产品。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，分料机11的中部固定安装有检测器15，通过设置检测器15用于检测原料产品是否合格。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，主承接台1的一侧表面固定连接有绕线机连接结构10，主承接台1上固定安装有电控箱7，通过设置绕线机连接结构10便于固定连接绕线机。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，主承接台1的顶部固定安装有支撑柱12，支撑柱12的顶端固定安装有操控面板3，通过设置操控面板3方便控制。
本实用新型的使用方法和优点：该种绕线机自动上下料机在使用时，工作过程如下：
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型中出现的电器元件在使用时均外接有电源和操控面板3，绕线机连接结构10上安装有绕线机，分料机11能将进入的物品进行等距分隔，上面还设有顶出机构，能将物品顶出等待抓取，同时配合检测器15能将不合格产品顶入物品盒中，锡面高度检测器16能检测锡面高度是否合格以及铜线是否断裂，上料机械手4由调整机构2控制，能实现多方位移动，为现有技术，原料产品由振动盘9排列上料，然后沿着输送轨道14和接收轨道13排列好后进入分料机11中，经过分料机11处理被分成间距相等单个原料产品，检测器15开始逐个检测原料产品质量，在分料机11的后半段原料产品被二次定位机构再次定向定位，最后由分料机11中的顶出机构顶起，等待上料机械手4的取料，不合格产品会被分料机11顶入物品盒中，上料机械手4将原料产品从分料机11中取出，将原料产品放入到绕线机中，放满后发送开机信号通知绕线机工作，完成绕线工作后，上料机械手4逐个将半成品从绕线机上取下，然后送入锡炉5中进行上锡操作，最后将成品放入到下料槽6中，下料槽6的底部放置有收集箱，成品便进入收集箱中，实现自动上下料，具有检测缺陷产品功能，下料时能自动给产品的电极脚上锡，并自动检测锡面高度和铜线断裂情况，功能完善，操作简单。
涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.绕线机自动上下料机，包括主承接台(1)和副承接台(8)，其特征在于：所述主承接台(1)的顶部固定安装有调整机构(2)，所述调整机构(2)上固定安装有上料机械手(4)，所述主承接台(1)的顶部靠近上料机械手(4)的位置固定安装有锡炉(5)和分料机(11)，所述主承接台(1)的顶部靠近锡炉(5)的位置固定安装有下料槽(6)，所述副承接台(8)的顶部固定安装有振动盘(9)，所述上料机械手(4)的一侧表面固定安装有锡面高度检测器(16)。
2.根据权利要求1所述的绕线机自动上下料机，其特征在于：所述调整机构(2)包括第一直线运动模组(201)、第二直线运动模组(202)和第三直线运动模组(203)，所述第一直线运动模组(201)固定安装在主承接台(1)的顶面，所述第一直线运动模组(201)的移动端固定安装有第二直线运动模组(202)，所述第二直线运动模组(202)的移动端固定安装有第三直线运动模组(203)，所述上料机械手(4)固定安装在第三直线运动模组(203)的移动端上。
3.根据权利要求1所述的绕线机自动上下料机，其特征在于：所述振动盘(9)的一侧壁固定贯穿安装有输送轨道(14)，所述分料机(11)的输入端固定连接有接收轨道(13)，所述接收轨道(13)与输送轨道(14)搭接。
4.根据权利要求1所述的绕线机自动上下料机，其特征在于：所述分料机(11)的中部固定安装有检测器(15)。
5.根据权利要求1所述的绕线机自动上下料机，其特征在于：所述主承接台(1)的一侧表面固定连接有绕线机连接结构(10)，所述主承接台(1)上固定安装有电控箱(7)。
6.根据权利要求1所述的绕线机自动上下料机，其特征在于：所述主承接台(1)的顶部固定安装有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶端固定安装有操控面板(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219296863U true CN219296863U (zh) | 2023-07-04 |
Family
ID=86950563
Family Applications (1)
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| CN202122236942.8U Active CN219296863U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 绕线机自动上下料机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219296863U (zh) |
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2021
- 2021-09-15 CN CN202122236942.8U patent/CN219296863U/zh active Active
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