CN219677311U - 一种蓄电池密封圈自动放置设备 - Google Patents

Abstract

一种蓄电池密封圈的自动放置设备，包括机架，在机架设有带动蓄电池前进的输送链和设置在输送链上方的放圈装置、以及设置在放圈装置一侧的振动装置；其中放圈装置包括放圈第一水平移动机构和放圈第一垂直移动机构，以及由放圈第一水平移动机构带动水平移动、由放圈第一垂直移动机构带动垂直移动的取圈杆；振动装置包括振动盘和放置板，放置板上表面设有用于放置通过振动盘振送过来的密封圈的放置孔；取圈杆通过放圈第一水平移动机构带动在放置孔与输送链之间移动。通过振动盘的振动配合取圈杆将密封圈一个个转移到极柱上，在完全不需要人工介入的情况下实现极柱与中盖之间间隙的密封。

Description

一种蓄电池密封圈自动放置设备

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池密封圈的自动放置设备，属于蓄电池制造领域。

背景技术

极柱一端与铅酸蓄电池汇流排连接，另一端连接至外部导体，以实现蓄电池的充电放电功能。由于蓄电池内部灌有电解液，因此，在蓄电池的生产过程中，中盖与极柱之间的间隙需要用密封圈进行密封，以为电池内部的电解液提供一个密封空间。

在密封过程中，需要先将密封圈套在极柱上，然后再将密封圈压入极柱与中盖之间的间隙，以实现密封。当前很多都是采用手工方式将密封圈套在极柱上，然后手工或者采用工具将密封圈往下压紧，此方式不仅速度慢，而且由于铅的毒性，手工操作会直接威胁到操作人员的健康。因此，有必要采用机械方式自动放置密封圈。

如申请号CN202021781917.7，名称为“一种便于蓄电池密封圈安装的投放装置”的实用新型专利公开了一种采用自动将密封圈投放在极柱上的装置，通过在筒体内设置可移动的投放杆，并在筒体底部一端设置投放管，在投放管上方的筒体内设置可以阻隔一个密封圈的分隔板，以保证密封圈以每次一个的方式从投放管中掉出，套到极柱上。但此方式并没有公开如何将密封圈一个个套到投放杆，并不能完全实现密封圈的自动化投放。

又如申请号CN202021783684.4，名称“一种用于蓄电池密封圈安装的压套”的实用新型专利，通过先将密封圈套在导柱下端，然后再用压套将密封圈压入极柱。但此方式也没有公开如何将密封圈套到导柱下端，也不能完全实现密封圈的自动安装。

实用新型内容

本实用新型针对当前在极柱与中盖之间放置密封圈时不能自动放置的问题，提出了一种蓄电池密封圈的自动放置设备，在完全不需要人工介入的情况下能够自动将密封圈套设在极柱上并压紧到极柱与中盖之间的间隙，实现密封。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术手段为：一种蓄电池密封圈的自动放置设备，包括机架，在机架设有带动蓄电池前进的输送链和设置在输送链上方的放圈装置、以及设置在放圈装置一侧的振动装置；其中放圈装置包括放圈第一水平移动机构和放圈第一垂直移动机构，以及由放圈第一水平移动机构带动水平移动、由放圈第一垂直移动机构带动垂直移动的取圈杆；振动装置包括振动盘和放置板，放置板上表面设有用于放置通过振动盘振送过来的密封圈的放置孔；取圈杆通过放圈第一水平移动机构带动在放置孔与输送链之间移动。振动盘通过自身振动将密封圈一个一个有序送至放置孔内，取圈杆通过放圈第一水平移动机构将其送至放置孔上方，放圈第一垂直移动机构带动取圈杆往下插、将密封圈套在取圈杆，然后第一垂直移动机构带动取圈杆往上移动，取圈第一水平移动机构带动取圈杆与套在其上的密封圈一起水平移动到输送链上的蓄电池上方。

进一步地，取圈杆为底端直径较小的倒锥形结构。

进一步地，振动装置还包括中间板和带动中间板产生直振的直振器，中间板上设有中间槽，中间板设置在振动盘与放置板之间，中间槽一端连接至振动盘的密封圈出口、另一端连接至放置孔。振动盘振动时将密封圈送到中间槽，直振器带动中间板直振，将密封圈送到放置板的放置孔内。

进一步地，放置孔底部还设有通孔，通孔的直径等于或大于密封圈的内径、小于密封圈的外径，当密封圈移动到放置孔的端部处时，密封圈内孔位于放置孔底部的通孔上方。当取圈杆下降插入密封圈的内孔时，取圈杆可以穿过其内孔，插入到放置孔下方的通孔内，以更好地将密封圈套在取圈杆上。

进一步地，放圈装置还包括放圈第二垂直移动机构和套设在取圈杆外周的挤圈环，挤圈环一端连接至放圈第二垂直移动机构且在放圈第二垂直移动机构带动下在取圈杆外周上下移动。当取圈杆将密封圈套在其外部并移动到蓄电池上方对准极柱后，放圈第二垂直移动机构带动挤圈环下移，将密封圈从取圈杆上挤下套在极柱上。

进一步地，所述自动放置设备还包括设置在机架的校正装置，校正装置包括设置在输送链上方的校正垂直移动机构和在校正垂直移动机构带动下垂直运动的校正头，校正头底端设有开口朝下的校正孔。

进一步地，校正装置包括两个，分别设置在放圈装置位于输送链方向的前方和后方。

进一步地，所述自动放置设备还包括设置在机架的极柱检测装置，极柱检测装置包括设置在输送链上方的极柱垂直移动机构和在极柱垂直移动机构带动下垂直移动的极柱检测仪。极柱检测仪用来检测极柱位置是否正确，如柱头是否出现歪斜等情况。

进一步地，所述自动放置设备还包括设置在机架的密封检测装置，密封检测装置包括设置在输送链上方的密封垂直移动机构和在密封垂直移动机构带动下垂直移动的密封检测仪。密封检测仪对密封圈的密封性进行检测，如是否出现漏气等情况。

进一步地，所述自动放置设备还包括设置在机架的剔除装置，剔除装置包括设置在输送链一侧的剔除水平移动机构，剔除水平移动机构推动输送链上的蓄电池朝与输送链前进方向垂直的水平方向移动。剔除装置用于将不良品推出输送链，阻止其进入后续加工步骤。

进一步地，所述自动放置设备还包括设置在机架的转移装置，转移装置包括设置在输送链上方的转移水平移动机构和转移垂直移动机构、以及用于夹住蓄电池的电池抱紧机构，电池抱紧机构通过转移垂直移动机构与转移水平移动机构连接，并在转移水平移动机构带动下水平移动、在转移垂直移动机构带动下垂直移动。检测合格的蓄电池前进到所述自动放置设备末端的输送链处，电池抱紧机构将蓄电池夹住，然后转移垂直移动机构带动电池抱紧机构上升到一定高度，转移水平移动机构再将电池抱紧机构水平移动到另一操作设备，以进行后续加工。

进一步地，所述自动放置设备还包括设置在机架的定位装置，定位装置包括设置在输送链侧面的定位水平移动机构和在定位水平移动机构带动下朝输送链方向来回移动的挡板，挡板设有朝输送链方向凸出的挡块。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型通过取圈杆将密封圈自动套设在极柱上，完成取圈杆的自动放置操作，能够实现完全自动化操作，大大提高了密封圈的放置速度。

2. 本实用新型通过振动盘与放置板的配合，并在放置板设置放置孔，将密封圈定位在放置孔内，以方便取圈杆套取密封圈，还通过在放置孔底部设置通孔，使密封圈能够稳定套设到取圈杆并进行稳定地转移。

3. 本实用新型在密封圈放置前后都对极柱进行校正，并通过与极柱检测装置、密封检测装置、剔除装置相配合，保证不良产品能够自动剔除出输送链，避免进入后续加工。

附图说明

图1为实施例一整体结构示意图；

图2为图1去除外部封装结构后的示意图；

图3为实施例一校正装置结构示意图；

图4为图3去除部分连接结构后的示意图；

图5为实施例一相配合的振动装置与放圈装置结构示意图，其中一套放圈装置可与两套振动装置配合，图中省略了一套振动装置；

图6为实施例一输送链上方的放圈装置结构示意图；

图7为图6另一角度结构示意图；

图8为实施例一放圈装置结构示意图；

图9为实施例一振动装置的中间板和放置板结构示意图；

图10为图9局部放大示意图；

图11为实施例一极柱检测装置结构示意图；

图12为图11局部放大示意图；

图13为实施例一密封检测示意图；

图14为实施例一剔除装置结构示意图；

图15为实施例一转移装置结构示意图；

图16为图15另一角度示意图；

图17为实施例一定位装置结构示意图；

图中：1.机架，101.警示灯，102.蓄电池，103.输送链，104.密封圈，2.振动装置，21.振动盘，22.放置板，221.放置孔，222.通孔，23.中间板，231.中间槽，24.直振器，3.校正装置，31.校正垂直移动机构，311.校正气缸，312.校正导轨，313.校正滑槽，32.校正头，321.校正孔，33.校正板，4.放圈装置，41.放圈第一水平移动机构，411.放圈第一连接板，412.放圈电机，413.放圈齿轮，414.放圈齿条，415. 放圈导轨，416. 放圈滑槽，42.放圈第一垂直移动机构，421.放圈第二连接板，422.放圈第一气缸，423.放圈导柱，424.放圈第一导套，43.放圈第二垂直移动机构，431.放圈第三连接板，432.放圈第二气缸，433.放圈第二导套，44.取圈杆，45.挤圈环，5.极柱检测装置，51.极柱垂直移动机构，511.极柱检测气缸，512.极柱检测导轨，513.极柱检测滑槽，514.极柱检测板，52.极柱检测仪，6.密封检测装置，61.密封垂直移动机构，611密封固定板，612密封气缸，613密封导柱，614密封导套，615密封活动板，62.密封检测仪，7.剔除装置，71.剔除水平移动机构，8.转移装置，81.转移水平移动机构，811.转移电机，812.转移齿轮，813.转移齿条，814.转移导轨，815.转移滑槽，816.转移固定板，82.转移垂直移动机构，821.垂直电机，822.转移导柱，823.转移导套，824.转移活动板，83.电池抱紧机构，831.抱紧气缸，832.抱板夹，833.凸台，9.定位装置，91.定位水平移动机构，911.定位气缸，92.挡板，921.挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例一

一种蓄电池密封圈的自动放置设备，如图1和图2所示，包括机架1和设置在机架1的振动装置2、校正装置3、放圈装置4、极柱检测装置5、密封检测装置6、剔除装置7、转移装置8和定位装置9，其中机架1上还设有输送链103，校正装置3、放圈装置4、校正装置3、极柱检测装置5、密封检测装置6、剔除装置7和转移装置8依次相邻设置在输送链103处，定位装置9设置在校正装置3、放圈装置4、校正装置3、极柱检测装置5和密封检测装置6下方的输送链103两侧处，当蓄电池102被输送链103运送到相应的装置下方时，定位装置9将蓄电池102进行定位，以供相应装置进行操作。在放圈装置4的上一个工位和下一个工位处都设置校正装置3，在将密封圈104放置到极柱之前，先对极柱位置进行校正，然后再放置密封圈104；密封圈104放置后再次对极柱进行校正的同时对密封圈104进行再次压紧，以将密封圈104彻底将极柱与中盖之间的间隙进行密封。通过设置多个定位装置9，将蓄电池102定位在输送链103上的一个直线位置内，因此，各个操作装置也可以设置在同一直线上，避免反复调节位置。同时，在输送链103旁边靠近放圈装置4的位置处还设有振动装置2，密封圈104通过振动装置2的振动被一个个送到放圈装置4处，以完全实现密封圈104的自动放置。

如图3和图4所示，校正装置3包括设置在机架1并能产生上下运动的校正垂直移动机构31和设置在校正垂直移动机构31的校正头32。本实施例中，校正垂直移动机构31包括校正气缸311、校正导轨312、校正滑槽313和校正板33，气缸校正311安装在机架1、其活动端与校正板33连接，校正导轨312也设置在机架1，校正滑槽313设置在校正板33，校正头32连接在校正板33，当然，校正头32可以是直接设置在校正板33，也可以是通过其他中间连接结构连接到校正板33，通过校正气缸311运动带动校正头32上下运动。校正头32的底端设有校正头321，校正头321可以是底部开口处直接大、靠上方位置处的直径变小的盲孔。校正头32位于输送链103的上方，当校正装置3处的定位装置9将蓄电池102固定下来时，校正头32位于蓄电池102极柱的正上方处，同时可以设置多个校正头32，每个校正头32对准一个极柱，以同时对多个极柱进行校正操作。当然，校正垂直移动机构31也可以是校正滑槽313设置在机架1，校正导轨312设置在校正板33的结构。在机架1上还设有警示灯101，当设备出现故障时通过报警提示。

如图5所示，放圈装置4包括放圈第一水平移动机构41、放圈第一垂直移动机构42、放圈第二垂直移动机构43、取圈杆44和挤圈环45，放圈第一水平移动机构41带动取圈杆44在振动装置2和输送链103之间水平移动，放圈第一垂直移动机构42带动取圈杆44上下运动以将密封圈104套进取圈杆44，放圈第二垂直移动机构43带动挤圈环45沿取圈杆44外周上下运动以将密封圈104从取圈杆44压入极柱上。本实施例中，如图7和图8所示，放圈第一水平移动机构41包括放圈电机412、放圈齿轮413、放圈齿条414、放圈导轨415、放圈滑槽416和放圈第一连接板411，其中放圈齿条414和放圈导轨415设置在机架1，放圈电机412和放圈滑槽416设置在放圈第一连接板411，放圈齿轮413与放圈电机412连接且在放圈电机412带动下转动并沿放圈齿条414移动，进而带动设置在放圈第一连接板411的放圈滑槽416沿放圈导轨415移动，放圈滑槽416和放圈导轨415之间的移动作为放圈第一连接板411移动时的导向，保证其水平运动更顺畅。放圈第一垂直移动机构42包括放圈第一气缸422、放圈导柱423、放圈第一导套424和放圈第二连接板421；放圈第二垂直移动机构43包括放圈第三连接板431、放圈第二气缸432和放圈第二导套433。放圈第一气缸422设置在放圈第一连接板411、其活动端连接至放圈第二连接板421，放圈第一导套424也设置在放圈第一连接板411，放圈第二导套433设置在放圈第二连接板421，放圈导柱423穿过放圈第一连接板411、放圈第一导套424和放圈第二连接板421、放圈第二导套433，末端连接至放圈第三连接板431，放圈第二气缸432设置在放圈第二连接板、其活动端连接至放圈第三连接板431，挤圈环45设置在放圈第三连接板431朝下的侧面，取圈杆44穿过挤圈环45和放圈第三连接板431后连接至放圈第二连接板421朝下的侧面且能与挤圈环45和放圈第三连接板431之间相对上下运动。放圈第一气缸422带动放圈第二连接板421上下运动时，放圈第二连接板421带动连接在其上的取圈杆44和放圈第二气缸432上下运动，进而放圈第二气缸432带动放圈第三连接板431和设置在其上的挤圈环45上下运动，以将密封圈104套设到取圈杆44外侧周，因此，在初始状态时，挤圈环45底端与取圈杆44底端处应留有足够的长度以供取圈杆44插入到密封环104中间的孔内而不会产生干涉。放圈第二气缸432带动放圈第三连接板431上下运动时，同步带动设置在放圈第三连接板431的挤圈环45上下运动，从而将套设在取圈杆44外侧的密封环104挤到极柱上，完成密封圈104的自动放置且进行初步压紧。

如图5、图6、图9和图10所示，振动装置2包括振动盘21、直振器24、中间板23和放置板22，放置板22上设有放置孔221，中间板23上设有中间槽231，放置板22设在靠近放圈装置4的位置，中间板23设在振动盘21和放置板22之间，直振器24带动中间板23产生直振。密封圈104放置到振动盘21上，经过振动盘21的振动一个个经过中间板23的中间槽231，然后送入到放置板22的放置孔221，振动盘21可以设置成具有多个通道的结构，每个通道每次送出一个密封圈104，中间板23也设置多个中间槽231，放置板22也设置多个放置孔221，振动盘21的一个通道与一个中间槽231连接，进而连接至一个放置孔221。如图10所示，放置孔221靠近中间板23的一端宽度等于或接近于中间槽231的宽度，远离中间板23的一端设有弧形，靠近弧形端的底部设有通孔222，而且通孔可以朝远离中间板的一端处延伸，以方便加工，当密封圈104被送到放置孔221后，放置孔221的弧形端部阻挡密封圈104，使密封圈104中间的内孔与放置板222的通孔22对准，取圈杆44插取密封圈104时，取圈杆44插入到通孔222内，以稳定地将密封圈104套在取圈杆44外侧周。通常，中间槽231和放置孔221的宽度都是稍大于密封圈104的外径即可，如限制在小于1.5倍密封圈104的直径范围内，这样就能够保证不会有多个密封圈104同时到达放置孔221，避免密封圈104在向放置孔221移动的过程中产生堵塞。而且，放置孔221从其位于中间板23侧的开口端到弧形端的距离最好是接近密封圈104的外径即可，如果过大，则密封圈104在放置孔221前进时依靠后面密封圈104的挤推，可能会引起密封圈104堆叠；如果过小，则密封圈104停止前进时，有一部分仍位于中间板23而继续振动，有可能导致取圈操作受到影响。

如图11和图12所示，极柱检测装置5包括极柱垂直移动机构51和极柱检测仪52，极柱检测仪52设有传感器，通过传感器感应极柱的位置而判断是否合格，极柱检测仪52可以是外购的用于检测柱体位置和高度等的成套仪器，用来安装在极柱检测装置5即可。本实施例中，极柱垂直移动机构51包括极柱检测气缸511、极柱检测导轨512、极柱检测滑槽513和极柱检测板514，极柱检测气缸511设置在机架1、其活动端与极柱检测板514连接，极柱检测导轨512也设置在机架1，极柱检测滑槽513设置在极柱检测板514，极柱检测仪52也设置在极柱检测板514，极柱检测气缸511带动极柱检测板514上下移动，同时带动极柱检测仪52的传感器感应极柱。当然，也可以采用将极柱检测导轨512设置在极柱检测板514、极柱检测滑槽513设置在机架1的结构。

如图13所示，密封检测装置6包括密封垂直移动机构61和密封检测仪62，本实施例中，密封垂直移动机构61包括密封固定板611、密封气缸612、密封导柱613、密封导套614和密封活动板615，密封固定板611设置在机架1，密封气缸612设置在密封固定板611、其活动端连接至密封活动板615，密封导套614也设置在密封固定板611，密封导柱613穿过密封固定板611和密封导套614后连接至密封活动板615，通过密封气缸612带动密封活动板615上下运动，进而带动密封检测仪62靠近或远离极柱以进行密封性检测。密封检测仪62也可以是外购的成套设备，安装到密封活动板615即可，通常采用气压大小检测蓄电池102的密封性。

如图14所示，剔除装置7包括剔除水平移动机构71，剔除水平移动机构71设置在输送链103的一个侧面，本实施例中，剔除水平移动机构71包括剔除气缸711和剔除板712，剔除气缸711设置在输送链103一侧的机架上、其活动端连接至剔除板712，剔除气缸711带动剔除板712在输送链103上方垂直于输送链103的前进方向水平运动，以将不合格的蓄电池102移出输送链103。当检测仪检测到蓄电池出现不良情况时，将结果反馈至设备后台控制中心，后台控制中心控制相应的剔除气缸711动作，将相应的蓄电池102剔除。

如图15和图16所示，转移装置8包括转移水平移动机构81、转移垂直移动机构82和电池抱紧机构83，转移水平移动机构81带动转移垂直移动机构82和电池抱紧机构83水平移动，以将蓄电池102送出放置设备的输送链103，转移垂直移动机构82带动电池抱紧机构83上下移动以靠近或远离蓄电池102。本实施例中，转移水平移动机构81包括转移电机811、转移齿轮812、转移齿条813、转移导轨814、转移滑槽815和转移固定板816，转移齿条813和转移导轨814设置在机架1，转移电机811和转移滑槽815设置在转移固定板816，转移齿轮812与转移电机811连接并在转移电机811带动下沿转移齿条813移动，进而带动转移滑槽815沿转移导轨814滑动，转移滑槽815沿转移导轨814的滑动为转移固定板816的水平移动提供导向和支撑。转移垂直移动机构82包括垂直气缸831、转移导柱822、转移导套823和转移活动板824，垂直气缸831和转移导套823设置在转移固定板816，垂直气缸831的活动端连接至转移活动板824，转移导柱822穿过转移固定板816和转移导套823、一端连接在转移活动板824，通过垂直气缸831带动转移活动板824上下运动。电池抱紧机构83包括抱紧气缸831、和抱板夹832，抱紧气缸831和抱板夹832都相向成对设置，一个抱紧气缸831对应一个抱板夹832，抱紧气缸831设置在转移活动板824、其活动端连接至抱板夹832，相向设置的两个抱紧气缸831各自带动一个抱板夹832相互靠近或远离，以抱紧或松开蓄电池102。在抱板夹832的最低端还设有朝对向的抱板夹832方向凸出的凸台833，当抱板夹832抱紧蓄电池102时，避免蓄电池102掉落。

如图17所示，定位装置9包括定位水平移动机构91和挡板92，本实施例中，定位水平移动机构91包括定位气缸911，定位气缸911设置在输送链103一侧的机架1上、其活动端连接至挡板92，带动挡板92靠近或远离输送链103上的蓄电池102，且在挡板92靠近输送链103一侧的末端设有朝输送链103凸出的挡块921，且在挡板92设置多个挡块921，当定位气缸911推动挡板92朝输送链103方向运动时，一个挡块921插入到相邻的两个蓄电池102之间，同时将多个蓄电池102进行定位。在输送链103的两侧都设置配对的定位装置9，从两个方向同时将蓄电池102进行固定。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种蓄电池密封圈自动放置设备，包括机架，其特征在于：在机架设有带动蓄电池前进的输送链和设置在输送链上方的放圈装置、以及设置在放圈装置一侧的振动装置；其中放圈装置包括放圈第一水平移动机构和放圈第一垂直移动机构，以及由放圈第一水平移动机构带动水平移动、由放圈第一垂直移动机构带动垂直移动的取圈杆；振动装置包括振动盘和放置板，放置板上表面设有用于放置通过振动盘振送过来的密封圈的放置孔；取圈杆通过放圈第一水平移动机构带动在放置孔与输送链之间移动。

2.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：振动装置还包括中间板和带动中间板产生直振的直振器，中间板上设有中间槽，中间板设置在振动盘与放置板之间，中间槽一端连接至振动盘的密封圈出口、另一端连接至放置孔。

3.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：放置孔底部还设有通孔，通孔的直径等于或大于密封圈的内径、小于密封圈的外径，当密封圈移动到放置孔的端部处时，密封圈内孔位于放置孔底部的通孔上方。

4.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：放圈装置还包括放圈第二垂直移动机构和套设在取圈杆外周的挤圈环，挤圈环一端连接至放圈第二垂直移动机构且在放圈第二垂直移动机构带动下在取圈杆外周上下移动。

5.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：所述自动放置设备还包括设置在机架的校正装置，校正装置包括设置在输送链上方的校正垂直移动机构和在校正垂直移动机构带动下垂直运动的校正头，校正头底端设有开口朝下的校正孔。

6.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：所述自动放置设备还包括设置在机架的极柱检测装置，极柱检测装置包括设置在输送链上方的极柱垂直移动机构和在极柱垂直移动机构带动下垂直移动的极柱检测仪。

7.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：所述自动放置设备还包括设置在机架的密封检测装置，密封检测装置包括设置在输送链上方的密封垂直移动机构和在密封垂直移动机构带动下垂直移动的密封检测仪。

8.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：所述自动放置设备还包括设置在机架的剔除装置，剔除装置包括设置在输送链一侧的剔除水平移动机构，剔除水平移动机构推动输送链上的蓄电池朝与输送链前进方向垂直的水平方向移动。

9.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：所述自动放置设备还包括设置在机架的转移装置，转移装置包括设置在输送链上方的转移水平移动机构和转移垂直移动机构、以及用于夹住蓄电池的电池抱紧机构，电池抱紧机构通过转移垂直移动机构与转移水平移动机构连接，并在转移水平移动机构带动下水平移动、在转移垂直移动机构带动下垂直移动。

10.如权利要求1所述的蓄电池密封圈自动放置设备，其特征在于：所述自动放置设备还包括设置在机架的定位装置，定位装置包括设置在输送链侧面的定位水平移动机构和在定位水平移动机构带动下朝输送链方向来回移动的挡板，挡板设有朝输送链方向凸出的挡块。