CN111162238A - 一种铅蓄电池端极柱整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅蓄电池端极柱整形装置，包括输送带、导向挡板、顶起机构和整形机构，顶起机构用于将铅蓄电池顶起脱离输送带；整形机构包括整形推板，所述整形推板包括分别对应于正、负端极柱的两组，每组整形推板包括从四个方向水平推顶端极柱的四块。本发明铅蓄电池端极柱整形装置通过输送带输送铅蓄电池，然后由导向挡板对铅蓄电池垂直输送方向上进行限位，铅蓄电池被升降板顶起，由挡板对铅蓄电池沿输送方向上进行限位，然后由整形机构对铅蓄电池的端极柱进行整形，四块整形推板从四个不同方向对端极柱顶推，使端极柱在铅蓄电池上的位置不发生偏移，方便后续自动化套入O型密封圈以及自动化烧焊连接接线端子。

Description

一种铅蓄电池端极柱整形装置

技术领域

本发明涉及铅蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种铅蓄电池端极柱整形装置。

背景技术

铅蓄电池的结构包括电池槽，电池槽包括相互盖合的槽体和槽盖，电池槽内设有极群，极群包括若干相互交错叠放的正、负极板，极群中所有正极板的正极耳由正极汇流排串联，所有负极板的负极耳由负极汇流排串联，相邻极群之间的正、负极汇流排由铅过桥进行串联，位于两端的一个正极汇流排和负极汇流排上分别设有伸出槽盖的正、负端极柱。槽盖的顶面设有容纳正、负端极柱伸出部分的胶槽，胶槽底面设有供端极柱穿过的端子孔。

端极柱上一般需要套入O型密封圈后，再与接线端子烧焊连接。比如，授权公告号为CN205828454U的实用新型公开了一种防密封圈上翘的端极柱结构，包括近视圆锥体的端极柱本体，端极柱本体由上至下分为焊接段、密封段、固定段，所述密封段的下边缘与电池中盖的端子槽槽底平齐，密封圈放置在端子槽槽底上且套设在所述密封段的底部，所述固定段的锥度为2～6°，密封段的锥度为0.5～2°，所述焊接段的锥度为6～8°。

现有技术中，一般使用手工套入O型密封圈，然后再手工进行烧焊安装接线端子。近几年，随着自动化生产的要求，开发出了自动套O型密封圈的工艺，比如，授权公告号为CN205828555U的实用新型公开了一种气动压蓄电池密封圈装置，包括进气头、固定体以及震动头，固定体的上端插接在进气头的底槽内且围成一个密闭的气腔，固定体内竖直设置有转轴，转轴的上端连接有叶轮，叶轮位于气腔内，转轴的下端连接有偏心轮，偏心轮位于震动头上端面开设的顶槽内，进气头的顶部设有与外部气源连接的进气口，进气头内设有的气道连通气腔与进气口，震动头的底端连接有压头。

然而，自动化套入O型密封圈的过程中，有时候会遇上端极柱位置偏离的情况，造成自动化套入O型密封圈的失败。

发明内容

本发明正对现有技术中存在的上述不足，提供了一种铅蓄电池端极柱整形装置，通过在套入O型密封圈之前对端极柱进行整形，确保端极柱的位置准确不偏离。

一种铅蓄电池端极柱整形装置，铅蓄电池为待安装接线端子的半成品，所述铅蓄电池包括相互盖合的电池槽和电池盖，以及伸出电池盖的正、负端极柱，所述铅蓄电池端极柱整形装置包括：

输送带，用于输送铅蓄电池，所述输送带包括间隔设置的两条，输送时，铅蓄电池横跨在两条输送带上输送；

导向挡板，包括分别设于铅蓄电池输送路径两侧的两块；

顶起机构，包括从两条输送带之间升起将铅蓄电池从输送带上顶起的升降板，以及设于所述升降板的下游一侧、用于将铅蓄电池阻挡在所述升降板上方的挡板；

整形机构，包括设于所述升降板上方的安装板，以及设于所述安装板上、由第一气缸驱动的整形推板，所述整形推板包括分别对应于正、负端极柱的两组，每组整形推板包括从四个方向水平推顶端极柱的四块。

所述的铅蓄电池端极柱整形装置，还包括机架，所述机架上设有用于驱动所述升降板升降的第二气缸。优选的，所述挡板固定设于所述升降板一端，这样挡板与升降板可以一起由第二气缸驱动升降，不需要对挡板单独设置驱动机构。

铅蓄电池被升降板顶起，由于升降板需要设置在两条输送带之间，而输送带两侧还设有导向挡板，所以，升降板的宽度较窄，为了确保铅蓄电池被顶起后，不容易向两侧发生侧翻，优选的，所述升降板的两侧上方、位于所述导向挡板上设有用于避免铅蓄电池被升降板顶起时侧翻的限位板。

第一气缸可以安装在所述安装板的底面，然后整形推板也相应的设置在安装板的底面，当然，更优的选择是所述整形推板设于所述安装板的上侧，所述安装板上具有供铅蓄电池的端极柱伸入的避让口，这样可以方便地观察到各第一气缸以及各整形推板的运行情况，也方便进行维修更换等操作。更优选的，所述安装板的底面设有与铅蓄电池顶部配合的定位槽，所述避让口设于所述定位槽的底面一侧，通过定位槽的设置，可以确保每次整形时，铅蓄电池顶部均能够到达设定的位置，便于整形。

优选的，所述顶起机构的上游设有与一侧导向挡板配合夹住铅蓄电池的推板，所述推板的附近设有用于检测铅蓄电池移动到推板处的第一光电传感器。当第一光电传感器检测到铅蓄电池到达时，控制系统可以接受第一光电传感器的信号，再控制驱动推板的气缸进行动作，这样每次可以只放固定数量的铅蓄电池进入下游，而把其余铅蓄电池阻挡住。

优选的，所述推板的下游设有两组顶起机构，相应的设有两组整形机构，每组顶起机构附近均设有一个用于检测铅蓄电池移动到升降板上方的第二光电传感器。设有两组顶起机构以及两组整形机构，每次可以对两只铅蓄电池进行整形，提高处理速度。第二光电传感器用于检测铅蓄电池，位于上游一侧的第二光电传感器每次检测到一只铅蓄电池到达时，控制系统接收信号但将该铅蓄电池放过，使该铅蓄电池被下游的第二光电传感器检测到时，由下游的顶起机构顶起，而上游的顶起机构只有在上游的第二光电传感器检测到第二只铅蓄电池时，才将该铅蓄电池顶起。而整形完成后，铅蓄电池被传输到下游，此时位于下游的第二光电传感器检测到上游已经整形的那只铅蓄电池时，需要直接放行。

本发明铅蓄电池端极柱整形装置通过输送带输送铅蓄电池，然后由导向挡板对铅蓄电池垂直输送方向上进行限位，铅蓄电池被升降板顶起，由挡板对铅蓄电池沿输送方向上进行限位，然后由整形机构对铅蓄电池的端极柱进行整形，四块整形推板从四个不同方向对端极柱顶推，使端极柱在铅蓄电池上的位置不发生偏移，方便后续自动化套入O型密封圈以及自动化烧焊连接接线端子。

附图说明

图1为本发明铅蓄电池端极柱整形装置的立体结构示意图。

图2为本发明铅蓄电池端极柱整形装置的侧视结构示意图。

图3为本发明铅蓄电池端极柱整形装置的俯视结构示意图。

图4为顶起机构与整形机构处的侧视结构示意图。

图5为顶起机构与整形机构处的立体结构示意图。

图6为整形机构处的立体结构示意图。

图7为一组整形推板及驱动的第一气缸的立体结构示意图。

图8为一组整形推板及驱动的第一气缸的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1～8所示，一种铅蓄电池端极柱整形装置，用于对铅蓄电池1的端极柱11进行整形，待处理的铅蓄电池1为待安装接线端子的半成品，铅蓄电池1包括相互盖合的电池槽和电池盖，以及伸出电池盖的正、负端极柱。

本申请铅蓄电池端极柱整形装置包括机架2，机架2上设有用于输送铅蓄电池1的输送带3，输送带3包括间隔设置的两条，输送时，铅蓄电池1横跨在两条输送带3上输送。铅蓄电池输送路径两侧分别设有导向挡板4，两条导向挡板4将铅蓄电池1在输送带3上输送时垂直输送方向的位置进行限位，这样可以确保在整形时垂直输送方向上的准确定位。

铅蓄电池1的输送路径上设有顶起机构5，顶起机构5包括从两条输送带3之间升起将铅蓄电池1从输送带3上顶起的升降板51，以及设于升降板51的下游一侧、用于将铅蓄电池1阻挡在升降板51上方的挡板52。机架2上设有用于驱动升降板51升降的第二气缸54。在一种优选的实施方式中，挡板52固定设于升降板51一端(下游端)，这样挡板52与升降板51可以一起由第二气缸54驱动升降，不需要对挡板52单独设置驱动机构。如图2、4和5所示，第二气缸54固定在机架2上，同时第二气缸54又与下安装板55固定，第二气缸54的活塞杆穿过下安装板55与升降板51固定，升降板51的下表面固定有导向杆57，导向杆57穿过下安装板55，导向杆57为两根。

铅蓄电池1被升降板51顶起，由于升降板51需要设置在两条输送带3之间，而输送带3两侧还设有导向挡板4，所以，升降板51的宽度较窄，为了确保铅蓄电池1被顶起后，不容易向两侧发生侧翻，如图1和2所示，升降板51的两侧上方、位于导向挡板4上设有用于避免铅蓄电池1被升降板51顶起时侧翻的限位板53。

顶起机构5的上方设有整形机构6，当铅蓄电池1被顶起机构5顶起后，由整形机构6对铅蓄电池1的两个端极柱进行整形。整形机构6包括设于升降板51上方的安装板61，以及设于安装板61上、由第一气缸63驱动的整形推板62。安装板61通过多根立柱56与下安装板55固定。整形推板62包括分别对应于正、负端极柱的两组，每组整形推板62包括从四个方向水平推顶端极柱11的四块。整形推板62推顶端极柱11的侧面。如图7和8所示，第一气缸63的活塞杆可以通过连接件67来连接整形推板62，连接件67的长短及形状可以根据需要设置，这样在整形推板62本身体型较小、而第一气缸63相对较大的情况下，通过连接件67延伸出来，方便多个第一气缸63固定安装在安装板61上。

第一气缸63可以安装在安装板61的底面，然后整形推板62也相应的设置在安装板61的底面，当然，更优的选择是整形推板62设于安装板61的上侧，安装板61上具有供铅蓄电池1的端极柱11伸入的避让口64，这样可以方便地观察到各第一气缸63以及各整形推板62的运行情况，也方便进行维修更换等操作。如图6所示，安装板61的底面设有与铅蓄电池1顶部配合的定位槽65，避让口64设于定位槽65的底面一侧，通过定位槽65的设置，可以确保每次整形时，铅蓄电池1顶部均能够到达设定的位置，便于整形。

如图1～3所示，在图示实施方式中，推板7的下游设有两组顶起机构5，相应的设有两组整形机构6，每组顶起机构5附近均设有一个用于检测铅蓄电池1移动到升降板51上方的第二光电传感器66。设有两组顶起机构5以及两组整形机构6，每次可以对两只铅蓄电池1进行整形，提高处理速度。第二光电传感器66用于检测铅蓄电池1，位于上游一侧的第二光电传感器66每次检测到一只铅蓄电池1到达时，控制系统接收信号但将该铅蓄电池1放过，使该铅蓄电池1被下游的第二光电传感器66检测到时，由下游的顶起机构5顶起，而上游的顶起机构5只有在上游的第二光电传感器66检测到第二只铅蓄电池1时，才将该铅蓄电池1顶起。而整形完成后，铅蓄电池1被传输到下游，此时位于下游的第二光电传感器66检测到上游已经整形的那只铅蓄电池1时，需要直接放行。

如图1～3所示，顶起机构5的上游设有与一侧导向挡板4配合夹住铅蓄电池1的推板7，推板7的附近设有用于检测铅蓄电池1移动到推板7处的第一光电传感器8。其中一侧的导向挡板4上设有用于驱动推板7平移的气缸9。

本发明铅蓄电池端极柱整形装置运行时，铅蓄电池1在输送带3上输送，垂直输送方向的两侧由导向挡板4限位，当第一光电传感器8检测到铅蓄电池1移动到推板7处时，计数两只铅蓄电池1可以通过，检测到第三只铅蓄电池1时，控制系统接收第一光电传感器8的信号，并控制气缸9驱动推板7将第三只铅蓄电池1夹住，使后续的铅蓄电池不能继续前行，而前面放行的两只铅蓄电池1，在位于上游的一个第二光电传感器66检测到第一只铅蓄电池1到达时放行，而检测到第二只铅蓄电池1到达时，控制系统接收该第二光电传感器66的信号，并控制位于上游的第二气缸54工作，将位于上游的升降板51驱动上升，当升降板51一端的挡板52升高到高于输送带3输送面时，铅蓄电池1被挡住不能继续前进，并最终被升降板51顶起，铅蓄电池1的顶部伸入到安装板61底面的定位槽65，两个端极柱11伸入避让口64，然后第一气缸63驱动整形推板62对端极柱11进行整形；而位于下游的第二光电传感器66检测到第一只铅蓄电池1到达时，控制系统接收该第二光电传感器66的信号，并控制位于下游的第二气缸54工作，将位于下游的升降板51驱动上升，顶起铅蓄电池1进行端极柱11的整形；整形完成后，两个第二气缸54复位，将两只铅蓄电池1放下在输送带3上继续向前输送，此时位于下游一侧的第二光电传感器66在检测到上游已经整形完成的那只铅蓄电池1时，直接放行；然后，由推板7处放行2只铅蓄电池1进行下一轮的整形。通过整形，使端极柱11在铅蓄电池1上的位置不发生偏移，方便后续自动化套入O型密封圈以及自动化烧焊连接接线端子。

Claims (8)

1.一种铅蓄电池端极柱整形装置，铅蓄电池为待安装接线端子的半成品，所述铅蓄电池包括相互盖合的电池槽和电池盖，以及伸出电池盖的正、负端极柱，其特征在于，所述铅蓄电池端极柱整形装置包括：

输送带，用于输送铅蓄电池，所述输送带包括间隔设置的两条，输送时，铅蓄电池横跨在两条输送带上输送；

导向挡板，包括分别设于铅蓄电池输送路径两侧的两块；

顶起机构，包括从两条输送带之间升起将铅蓄电池从输送带上顶起的升降板，以及设于所述升降板的下游一侧、用于将铅蓄电池阻挡在所述升降板上方的挡板；

整形机构，包括设于所述升降板上方的安装板，以及设于所述安装板上、由第一气缸驱动的整形推板，所述整形推板包括分别对应于正、负端极柱的两组，每组整形推板包括从四个方向水平推顶端极柱的四块。

2.如权利要求1所述的铅蓄电池端极柱整形装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有用于驱动所述升降板升降的第二气缸。

3.如权利要求2所述的铅蓄电池端极柱整形装置，其特征在于，所述挡板固定设于所述升降板一端。

4.如权利要求1所述的铅蓄电池端极柱整形装置，其特征在于，所述升降板的两侧上方、位于所述导向挡板上设有用于避免铅蓄电池被升降板顶起时侧翻的限位板。

5.如权利要求1所述的铅蓄电池端极柱整形装置，其特征在于，所述整形推板设于所述安装板的上侧，所述安装板上具有供铅蓄电池的端极柱伸入的避让口。

6.如权利要求5所述的铅蓄电池端极柱整形装置，其特征在于，所述安装板的底面设有与铅蓄电池顶部配合的定位槽，所述避让口设于所述定位槽的底面一侧。

7.如权利要求1所述的铅蓄电池端极柱整形装置，其特征在于，所述顶起机构的上游设有与一侧导向挡板配合夹住铅蓄电池的推板，所述推板的附近设有用于检测铅蓄电池移动到推板处的第一光电传感器。

8.如权利要求7所述的铅蓄电池端极柱整形装置，其特征在于，所述推板的下游设有两组顶起机构，相应的设有两组整形机构，每组顶起机构附近均设有一个用于检测铅蓄电池移动到升降板上方的第二光电传感器。

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