CN105836184B - 一种气动diy饼干包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动DIY饼干包装机，包括机架及隔层纸入盒机构、纸托分离机构、饼干进料机构及饼干进盒机构，所述饼干进盒机构设置在机架中部，隔层纸入盒机构位于饼干进盒机构上方，纸托分离机构位于饼干进料机构一侧，隔层纸入盒机构将隔层纸放入饼干进盒机构的包装盒内，饼干进料机构将饼干放入纸托分离机构的纸托中，带饼干的纸托送至放入饼干进盒机构中的纸托固定碗中，由饼干进盒机构的饼干压块气缸经模具放入包装盒内，完成饼干的包装。本发明得到的DIY饼干包装机，实现全自动化包装、降低人工成本、快速提高包装准确性，适于适用于淘宝商家对饼干的包装。

Description

一种气动DIY饼干包装机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种气动DIY饼干包装机。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展和人民生活水平的逐步提高，个性化需求已然成为一种潮流，而饼干作为一种可口的食品，也成了大众不可或缺之物。DIY饼干市场需求大，但包装时由于其种类繁多，口味多样的因素，成为了难题。然而目前国内还没有针对DIY饼干包装的机器，DIY饼干卖家大多采用人工包装，这直接导致了卖家用工成本的提高，且由于选择种类困难而生产效率低下。

发明内容

为了克服现有DIY饼干包装存在的人工成本高、选择饼干种类困难的缺陷，本发明提供一种用于解决DIY饼干包装问题、可以实现全自动化包装、降低人工成本、快速提高包装准确性的气动DIY饼干包装机。

所述的一种气动DIY饼干包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设有用于装入隔层纸的隔层纸入盒机构、用于分离纸托的纸托分离机构、用于饼干送料的饼干进料机构及用于帮助饼干入盒的饼干进盒机构，所述饼干进盒机构设置在机架中部，隔层纸入盒机构位于饼干进盒机构上方，纸托分离机构位于饼干进料机构一侧，隔层纸入盒机构将隔层纸放入饼干进盒机构的包装盒内，饼干进料机构将饼干放入纸托分离机构的纸托中，带饼干的纸托送至放入饼干进盒机构中的纸托固定碗中，由饼干进盒机构的饼干压块气缸经模具放入包装盒内，完成饼干的包装。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述隔层纸入盒机构包括左右滑台气缸，所述左右滑台气缸两侧分别固定设置气缸固定板，所述气缸固定板竖直方向上固定设置上下双杆气缸，所述上下双杆气缸底部固定设有底板，所述底板下方固定设置隔层纸吸头，所述隔层纸吸头右下方的机架上设有无杆气缸，所述无杆气缸的前端固定设置包装盒固定平台，包装盒固定平台上放有包装盒，所述隔层纸吸头、左右滑台气缸、上下双杆气缸及无杆气缸分别与对应的气管与空压机相连。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述隔层纸吸头设有三个，且呈三角形分布在底板上。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于纸托分离机构包括连接板，所述连接板上中央设有左右推进气缸，所述连接板上靠近左右推进气缸的位置设有与左右推进气缸连接的滑轨滑块机构，所述滑轨滑块机构的滑块上设有固定板，所述固定板上竖直设置上下推进气缸，所述上下推进气缸的底部固定设有吸头，所述机架的下方设有纸托放置盒，纸托放置盒内放有上下层叠的纸托，所述机架的底部设有用于纸托分离的吹头机构，所述吹头机构位于纸托的边沿层叠处，所述吸头及吹头机构分别通过气管与空压机相连。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述吸头通过活动底座与上下推进气缸底部连接固定。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于饼干进料机构包括光杆及丝杆，所述光杆上设有光杆滑块，所述丝杆上设有丝杆滑块，所述光杆滑块及丝杆滑块上固定设置饼干仓库，所述丝杆一端设有电机，所述饼干仓库下方的机架上设有推送架推送气缸、饼干推送气缸及滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有饼干纸托推送架，所述饼干纸托推送架与推送架推送气缸固定连接，所述饼干推送气缸设于推送架推送气缸上方，所述饼干推送气缸上固定设置饼干推送机构，所述饼干推送机构与饼干仓库底面设置在同一水平面上。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述光杆为两根，光杆与丝杆之间平行设置，且丝杆位于两根光杆之间。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于饼干进盒机构，包括模具进盒气缸和饼干压块气缸，所述饼干压块气缸下方设有带压块的固定架，所述模具进盒气缸的底部设有固定板，所述固定板底部设置模具旋转步进电机，所述固定架的下方设有模具，模具置于包装盒中，所述模具通过连接轴与模具旋转步进电机连接，所述固定架与固定板之间通过光轴配合连接，所述模具的左侧机架上设有饼干推进滑轨滑块机构，所述饼干推进滑轨滑块机构上设有饼干推送气缸，所述饼干推送气缸的前端设有纸托固定碗，饼干进盒前，纸托固定碗由饼干推送气缸推送至模具上方，饼干压块气缸推动固定板下的压块，将纸托固定碗中的纸托和饼干送入模具中，在模具向上返回后，纸托和饼干装入包装盒内。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述固定架为上下两十字支架通过两端连接板连接构成，固定架在饼干压块气缸的推动下能上下活动。

所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述模具为圆柱体结构，且沿圆柱体结构圆周方向上开设与饼干尺寸大小相配合的通孔，所述纸托固定碗为从碗口至碗底直径依次减小的无底碗。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）本发明根据曲奇饼干等的形状与口味较多，设计的饼干仓库分为多格，每格可以装不同的饼干，每格连接有输料管，根据客户需要，经输料管输送不同品种的饼干，提高了送料的效率，且可选择饼干的口味，十分方便快捷；

2）本发明吸头与电机模具等部件之间连接紧凑，结构紧密且互不干扰，节省了空间，且用机械真空吸盘做成吸放纸托机构，节能环保，易于控制，而且操作方便；

3）本发明的模具可以需要实际需要更换，经本发明的包装机包装出的礼盒不仅结构紧凑，而且更加多样化，客户可根据自己的喜好选择饼干的种类和对应的数目，使包装出的礼盒更加受到消费者的青睐；

4）本发明的装置不仅能包装饼干，只要稍做修改，其他形状规则、大小适中的物品都可通过本产品包装，特别适于淘宝商家包装饼时使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图结构示意图；

图3为图1的主视图结构示意图；

图4为本发明的隔层纸入盒机构的立体结构示意图；

图5为图4的隔层纸入盒机构的主视图结构示意图；

图6为本发明的纸托分离机构的立体结构示意图；

图7为本发明的饼干进料机构的立体结构示意图；

图8为图7的饼干进料机构的俯视图结构示意图；

图9为本发明的饼干进盒机构的立体结构示意图；

图10为本发明的隔层纸入盒机构的主视图结构示意图。

图中：1-隔层纸入盒机构，11-左右滑台气缸，12-气缸固定板，13-上下双杆气缸，14-包装盒固定平台，15-隔层纸吸头，16-无杆气缸，2-纸托分离机构，21-左右推进气缸，22-滑轨滑块机构，23-固定板，24-上下推进气缸，25-吸头，26-吹头机构，27-纸托放置盒，28-纸托，3-饼干进料机构，31-光杆，32-丝杆，33-光杆滑块，34-丝杆滑块，35-滑轨，36-饼干仓库，37-电机，38-饼干纸托推送架，39-推送架推送气缸，310-饼干推送气缸，311-饼干推送机构，4-饼干进盒机构，41-饼干压块气缸，42-模具进盒气缸，43-模具旋转步进电机，44-连接轴，45-模具，46-纸托固定碗，47-饼干推进滑轨滑块机构，48-饼干推送气缸，49-光轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的结构作进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

如图1-10所示，本发明的一种气动DIY饼干包装机，包括铝型材机架，所述铝型材机架上设有用于装入隔层纸的隔层纸入盒机构1、用于分离纸托的纸托分离机构2、用于饼干送料的饼干进料机构3及用于帮助饼干入盒的饼干进盒机构4，所述饼干进盒机构4设置在机架中部，隔层纸入盒机构1位于饼干进盒机构4上方，纸托分离机构2位于饼干进料机构3一侧，隔层纸入盒机构1将隔层纸放入饼干进盒机构4的包装盒内，饼干进料机构3将饼干放入纸托分离机构2的纸托28中，带饼干的纸托28送至放入饼干进盒机构4中的纸托固定碗46中，由饼干进盒机构4的饼干压块气缸41经模具45放入包装盒内，完成饼干的包装。

如图1-5所示，本发明的隔层纸入盒机构1包括左右滑台气缸11，所述左右滑台气缸11两侧分别固定设置气缸固定板12，所述气缸固定板12竖直方向上固定设置上下双杆气缸13，所述上下双杆气缸13底部固定设有底板，所述底板下方固定设置隔层纸吸头15，所述隔层纸吸头15右下方的机架上设有无杆气缸16，所述无杆气缸16的前端固定设置包装盒固定平台14，包装盒固定平台14上放有包装盒，所述隔层纸吸头15、左右滑台气缸11、上下双杆气缸13及无杆气缸16分别与对应的气管与空压机相连，由空压机提供动力，由真空发生器产生吸力，一张隔层纸被吸于隔层纸吸头15上，在所述上下双杆气缸13带动下，隔层纸吸头15上移，控制左右运动的左右滑台气缸11启动，使隔层纸吸头15与隔层纸一起移至包装盒固定平台14上方，控制上下运动的上下双杆气缸13启动，使隔层纸吸头15与隔层纸一起下降至包装盒固定平台14的包装盒底部位置，真空发生器停止工作，隔层纸与隔层纸吸头15分离，进入包装盒，包装盒由所述无杆气缸16带动进入装饼干位置，用时所述上下移动使上下双杆气缸13归位，同时左右移动使左右滑台气缸11归位，回到初始位置，使隔层纸入盒机构完成吸放隔层纸的动作。

如图1-3及图6所示，本发明的纸托分离机构，包括连接板，连接板中央设有左右推进气缸21，连接板上靠近左右推进气缸21的位置设有与左右推进气缸21连接的滑轨滑块机构22，滑轨滑块机构22的滑块固定连接有固定板23，固定板23上设有上下推进气缸24，固定板23与上下推进气缸24在左右推进气缸21推动下，与滑块一起在滑轨滑块机构22的滑轨上左右滑动，上下推进气缸24底部通过活动底座与吸头25连接，所述机架的下方设有纸托放置盒27，纸托放置盒27内放有上下层叠的纸托28，所述机架的底部设有用于纸托分离的吹头机构26，所述吹头机构26位于纸托28的边沿层叠处，用于将层叠的纸托28分离，所述吸头25及吹头机构26分别通过气管与空压机相连，本发明的气缸也与空压机通过气管连接，由空压机提供动力，且由真空发生器产生吸力，固定在铝型材架上的吹头机构26向纸托28吹气，使纸托28实现初步分离，随后在上下推进气缸24作用下，吸头25下降，压在纸托28上，接着真空发生器工作使吸头25产生吸力，一张纸托28被吸于吸头25上，在上下推进气缸24带动下，吸头25上移，最后左右推进气缸21启动，使吸头25、纸托28一起移至目标位置上方，又上下推进气缸24启动，使吸头25、纸托28一起下降至目标位置，真空发生器停止工作，纸托28与吸头25分离，纸托28到达纸托固定碗中。左右推进气缸21、上下推进气缸24归位回到初始位置，纸托分离机构完成整个吸放纸托28的过程。

本发明在纸托分离机构设计中，由于纸托28都是一摞一摞放置，纸托28与纸托28间摩擦力大，仅依靠吸头25的吸力，难以将一张纸托28从中吸起，因此，采用边吸边吹的方式，用吹头机构26将一摞纸托28吹散，减小纸托28间的摩擦，增大纸托28间的间隙，从而使得吸头25可以从一摞纸托28中吸取一张纸托28。而吸头25需将纸托28带至纸托固定碗中，换言之，吸头25需要完成上下运动与左右运动，这两个运动我们采用气缸运动来实现。实现上下运动的上下推进气缸24需要保证吸头25下落的位置可将纸托28平稳吸起；实现左右运动的左右推进气缸21需要保证附着纸托28的吸头25移至纸托架的正上方，并下落至纸托架中，与纸托架完美吻合。

如图1-3及图7-8所示，本发明的饼干进料机构3光杆31、固定设置在铝型材架上的丝杆32、固定在饼干仓库上的光杆滑块33、固定在饼干仓库上的丝杆滑块34、滑轨35、固定于光杆滑块33及丝杆滑块34上的饼干仓库36、电机37、固定在滑轨35的滑块上的饼干纸托推送架38、固定在铝型材架上的推送架推送气缸39、固定在铝型材架上的饼干推送气缸310及固定在饼干推送气缸上的饼干推送机构311。所述饼干仓库36固定于丝杆滑块34上，由电机37带动丝杆32转动，从而使丝杆滑块34带动饼干仓库36在丝杆32上左右运动。所述饼干推送机构310，固定于铝型材架上。所述饼干纸托推送架38，由单片机控制，当一次性将饼干装满饼干纸托推送架38时，将其推出至模具指定位置上方。本发明通过采用上述技术，在空压机启动后，由单片机控制，在完成纸托预置于饼干纸托推送架38上之后，事先确定好一次性推送饼干个数，由饼干推送气缸310推出饼干仓库36内的饼干至饼干纸托推送架38。在饼干纸托推送架38上饼干一次性装满盒之后，推送架推送气缸39推送饼干纸托推送架38至模具指定位置上方，完成动作，使本装置实现饼干进料机构整个推送饼干的过程。

在饼干进料机构设计中，由于饼干种类以及数量的多样化，我们将饼干仓库36置于丝杆32上，由电机37提供丝杆32运动动力，丝杆32带动饼干仓库36实现左右运动，实现饼干种类的更换。将饼干仓库36的最下端留出高于一块饼干厚度的空间，饼干推送气缸310带动饼干推送机构311将饼干从饼干仓库36中按所需数量逐一推出，使其恰好落于饼干纸托推送架38架中的纸托28上，完成纸托28与饼干的组合。

本发明的饼干仓库36纵向分为若干格，每一格上设有输送道，不同格的尺寸可以相同，也可以不同，每格中放入不同口味、不同颜色的饼干；饼干推送机构311推送板端头可以根据饼干的形状设为对应的形状，如弧形、方形或其他结构。

如图1-3及图9-10所示，本发明的饼干进盒机构4包括模具进盒气缸42、饼干压块气缸41、模具旋转步进电机43、模具45、饼干推送气缸48、纸托固定碗46、饼干推进滑轨滑块机构47以及光轴49。所述光轴与直线轴承配合对模具45和压块的上下运动起导向作用。所述饼干压块气缸41固定在铝型材上；所述压块通过铝板和所述饼干压块气缸41连接；所述模具进盒气缸42固定在铝型材上；所述模具旋转步进电机43与模具进盒气缸42通过铝板连接；所述模具通过连接轴44和联轴器与所述模具旋转步进电机43连接；所述纸托固定碗46通过铝板固定在所述滑轨滑块机构46上，可利用滑轨将饼干推送至模具45上方由所述压块将饼干压入盒中。所述的模具进盒以及饼干压块利用光轴49以及直线轴承机构进行导向使上下运动更加准确和可靠。所述模具45可以进行更换有利于对不同大小形状的包装盒进行包装，所述模具45为圆柱体结构，且沿圆柱体结构圆周方向上开设与饼干尺寸大小相配合的通孔。

在饼干进盒机构设计中，模具45通过模具进盒气缸42进入包装盒后，饼干推送气缸通过饼干推进滑轨滑块机构47的作用将饼干送到模具45上方，由饼干压块气缸41将压块向下运动将饼干压入盒中，并通过模具旋转步进电机43带动模具旋转并带动已装入的饼干在包装盒中旋转给下一次推入的饼干让出空间，从而实现饼干的准确入盒。本发明能将饼干在准确的位置压入盒中；该机构可以节省劳动力和成本，提高饼干入盒的准确度。

如图所示，本发明的工作过程如下：

1）隔层纸入盒：先将包装盒放入包装盒固定平台14上，启动上下双杆气缸13及空压机，上下双杆气缸13下移调节隔层纸吸头15使其位于隔层纸放置台上并吸住一张隔层纸，再将上下双杆气缸13上移至一定位置，由左右滑台气缸11将隔层纸吸头15移动至包装盒固定平台14上方，再启动上下双杆气缸13将隔层纸吸头15下移后将隔层纸放入包装盒固定平台14的包装盒上，最后通过无杆气缸16将包装盒固定平台14送至模具45的下面，由模具进盒气缸42将模具45放至包装盒固定平台14的包装盒内，备用；

2）纸托分离及放置：启动空压机，使气缸及吹头机构26都工作，吹头机构26将纸托放置盒27内的层叠的纸托28吹气，使其分离，同时启示左右推进气缸21将固定板23、上下推进气缸24及吸头25移动至纸托28正上方，再启动上下推进气缸24下移调节吸头25使吸头25吸住一个纸托28后，上下推进气缸24上移至原位，再用左右推进气缸21将纸托28送至饼干进料装置3的饼干纸托推送架38上；

3）饼干进料：先将饼干仓库36的每一格中放入不同口味或颜色的饼干，根据所需包装的饼干，启动电机37带动丝杆32转动，从而通过丝杆滑块34将饼干仓库36对应的输送道移动至输送口，启动饼干推送气缸310，将饼干推送机构311伸入输送口将饼干推送至步骤2）饼干纸托推送架38的纸托28内，再启动推送架推送气缸39，饼干纸托推送架38送至纸托固定碗46中，备用；

4）饼干进盒：启动饼干推送气缸48，将步骤3）中装有饼干及纸托的纸托固定碗46移动至步骤1）放有包装盒的包装盒固定平台14正上方，启动模具旋转步进电机43，使模具45旋转一定角度，使模具45上的通孔与纸托固定碗46对齐，再启动模具进盒气缸42，将模具45下移并放置包装盒内，最后启动饼干压块气缸41，将与饼干压块气缸41连接的固定架及压块下落，将纸托固定碗46中的带饼干的纸托28送入模具45的通孔内，模具旋转步进电机43定时转动，使模具45的每个通孔都装有饼干，再启动模具进盒气缸42，使模具45上移返回至原位，饼干进行包装盒内，完成包装。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种气动DIY饼干包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设有用于装入隔层纸的隔层纸入盒机构（1）、用于分离纸托的纸托分离机构（2）、用于饼干送料的饼干进料机构（3）及用于帮助饼干入盒的饼干进盒机构（4），所述饼干进盒机构（4）设置在机架中部，隔层纸入盒机构（1）位于饼干进盒机构（4）上方，纸托分离机构（2）位于饼干进料机构（3）一侧，隔层纸入盒机构（1）将隔层纸放入饼干进盒机构（4）的包装盒内，饼干进料机构（3）将饼干放入纸托分离机构（2）的纸托（28）中，带饼干的纸托（28）送至放入饼干进盒机构（4）中的纸托固定碗（46）中，由饼干进盒机构（4）的饼干压块气缸（41）经模具（45）放入包装盒内，完成饼干的包装。

2.根据权利要求1所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述隔层纸入盒机构（1）包括左右滑台气缸（11），所述左右滑台气缸（11）两侧分别固定设置气缸固定板（12），所述气缸固定板（12）竖直方向上固定设置上下双杆气缸（13），所述上下双杆气缸（13）底部固定设有底板，所述底板下方固定设置隔层纸吸头（15），所述隔层纸吸头（15）右下方的机架上设有无杆气缸（16），所述无杆气缸（16）的前端固定设置包装盒固定平台（14），包装盒固定平台（14）上放有包装盒，所述隔层纸吸头（15）、左右滑台气缸（11）、上下双杆气缸（13）及无杆气缸（16）分别与对应的气管与空压机相连。

3.根据权利要求2所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述隔层纸吸头（15）设有三个，且呈三角形分布在底板上。

4.根据权利要求1所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于纸托分离机构（2）包括连接板，所述连接板上中央设有左右推进气缸（21），所述连接板上靠近左右推进气缸（21）的位置设有与左右推进气缸（21）连接的滑轨滑块机构（22），所述滑轨滑块机构（22）的滑块上设有固定板（23），所述固定板（23）上竖直设置上下推进气缸（24），所述上下推进气缸（24）的底部固定设有吸头（25），所述机架的下方设有纸托放置盒（27），纸托放置盒（27）内放有上下层叠的纸托（28），所述机架的底部设有用于纸托分离的吹头机构（26），所述吹头机构（26）位于纸托（28）的边沿层叠处，所述吸头（25）及吹头机构（26）分别通过气管与空压机相连。

5.根据权利要求4所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述吸头（25）通过活动底座与上下推进气缸（24）底部连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于饼干进料机构（3）包括光杆（31）及丝杆（32），所述光杆（31）上设有光杆滑块（33），所述丝杆（32）上设有丝杆滑块（34），所述光杆滑块（33）及丝杆滑块（34）上固定设置饼干仓库（36），所述丝杆（32）一端设有电机（37），所述饼干仓库（36）下方的机架上设有推送架推送气缸（39）、饼干推送气缸（310）及滑轨（35），所述滑轨（35）上设有滑块，所述滑块上设有饼干纸托推送架（38），所述饼干纸托推送架（38）与推送架推送气缸（39）固定连接，所述饼干推送气缸（310）设于推送架推送气缸（39）上方，所述饼干推送气缸（310）上固定设置饼干推送机构（311），所述饼干推送机构（311）与饼干仓库（36）底面设置在同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述光杆（31）为两根，光杆（31）与丝杆（32）之间平行设置，且丝杆（32）位于两根光杆（31）之间。

8.根据权利要求1所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于饼干进盒机构（4），包括模具进盒气缸（42）和饼干压块气缸（41），所述饼干压块气缸（41）下方设有带压块的固定架，所述模具进盒气缸（42）的底部设有固定板，所述固定板底部设置模具旋转步进电机（43），所述固定架的下方设有模具（45），模具（45）置于包装盒中，所述模具（45）通过连接轴（44）与模具旋转步进电机（43）连接，所述固定架与固定板之间通过光轴（49）配合连接，所述模具的左侧机架上设有饼干推进滑轨滑块机构（47），所述饼干推进滑轨滑块机构（47）上设有饼干推送气缸（48），所述饼干推送气缸（48）的前端设有纸托固定碗（46），饼干进盒前，纸托固定碗（46）由饼干推送气缸（48）推送至模具（45）上方，饼干压块气缸（41）推动固定板下的压块，将纸托固定碗（46）中的纸托和饼干送入模具（45）中，在模具（45）向上返回后，纸托和饼干装入包装盒内。

9.根据权利要求8所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述固定架为上下两十字支架通过两端连接板连接构成，固定架在饼干压块气缸（41）的推动下能上下活动。

10.根据权利要求8所述的一种气动DIY饼干包装机，其特征在于所述模具（45）为圆柱体结构，且沿圆柱体结构圆周方向上开设与饼干尺寸大小相配合的通孔，所述纸托固定碗（46）为从碗口至碗底直径依次减小的无底碗。