CN107263633A - 沙发构件自动打钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙发构件自动打钉设备，旨在解决现有对沙发构件的打钉需要人工进行，工作人员劳动强度大，生产效率低的问题其技术方案要点是：一种沙发构件自动打钉设备，包括架体；自动送木料装置，设置在架体上，用于自动输送木料；自动送构件装置，设置在自动送木料装置侧面，用于将构件输送至木料上；自动打钉装置，设置在自动送木料装置上方，用于对输送到木料上的构件进行打钉。本发明的沙发构件自动打钉设备，可以先通过自动送木料装置和自动送构件装置进行送料，再利用自动打钉装置进行打钉，从而减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。

Description

沙发构件自动打钉设备

技术领域

本发明涉及自动打钉装置，更具体地说，它涉及一种沙发构件自动打钉设备。

背景技术

沙发构件自动打钉设备是一种在沙发生产过程中用于实现自动打钉的设备。

目前，在沙发的生产过程中，在沙发的生产过程中通常需要将某些构件通过钉子固定连接在木料上，针对这一步骤，现有技术一般采用的是人工进行操作，即工作人员先将构件放置在木料的指定位置，再拿住射钉枪对需要打钉的构件进行打钉。这种方法虽然达到了通过钉子将构件固定连接至木料的目的，但是由于这一步骤采用的是人工进行逐个打钉，工作人员的劳动强度大，从而导致在沙发制造工厂大批量生产时，生产效率低。

因此需要一种方案来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种沙发构件自动打钉设备，可以先通过自动送木料装置和自动送构件装置进行送料，再利用自动打钉装置进行打钉，从而减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种沙发构件自动打钉设备，包括架体；自动送木料装置，设置在架体上，用于自动输送木料；自动送构件装置，设置在自动送木料装置侧面，用于将构件输送至木料上；自动打钉装置，设置在自动送木料装置上方，用于对输送到木料上的构件进行打钉。

通过采用上述技术方案，可以先通过自动送木料装置将木料送到自动打钉装置的下方，再利用自动送构件装置将构件送到木料上，然后利用自动打钉装置对构件进行打钉，从而减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述自动送木料装置包括设置在架体上的导轨以及设置在导轨上的传动组件，所述导轨沿长度方向开设有传动带安装槽，所述传动组件包括分别转动连接在传动带安装槽两端的主动齿轮和从动齿轮、输出轴固定连接于主动齿轮的电机以及套设在主动齿轮和从动齿轮上的传动带，所述传动带的外表面与导轨的上表面齐平。

通过采用上述技术方案，在使用时，工作人员可以开启电机使得连接在电机输出轴上的主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动套设在上面的传动带转动，由于传动带外表面与导轨上表面齐平，因此传动带的转动可以使得置于导轨上的木料跟随一同移动，从而达到输送木料的目的。

本发明进一步设置为：所述自动送木料装置包括设置在导轨上的木料存放组件，所述木料存放组件包括两个竖直向上设置在导轨上的支板以及铰接于支板的夹持柱，两个所述支板沿导轨的长度方向对称设置，所述夹持柱平行于支板且夹持柱与支板对称的设置于传动带安装槽两侧。

通过采用上述技术方案，工作人员可以将多个木料置于支板和夹持柱之间，此时最下方的木料底面抵触于传动带，从而可以不断利用传动带对木料进行自动输送，避免需要工作人员不断在传动带上放置木料，以便进行后续操作。

本发明进一步设置为：两个所述支板相背离的一侧分别设置有连接座，所述连接座上设置有延伸出连接座端面的转轴，所述夹持柱上设置有连接件，所述连接件转动连接于转轴，且所述连接件上设置有定位螺栓，所述定位螺栓穿过连接件上对应的螺纹孔抵触于转轴。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过调节定位螺栓决定连接件是否可以相对转轴转动，从而在必要时对夹持柱进行定位，使其可以配合支板限制木料，同时可以根据木料的大小改变夹持柱和支板之间的间距，提高适用性。

本发明进一步设置为：两个所述支板相背离一侧的边沿朝向夹持柱延伸，且于下部开设有供木料通过的通口。

通过采用上述技术方案， 木料因为两端受到限制，因此在置于支板和夹持柱之间时可以更为整齐，保证后续利用传动带移动木料更为方便。

本发明进一步设置为：所述夹持柱上端呈倾斜设置，且倾斜朝向背离支板一侧。

通过采用上述技术方案，支板和夹持柱的上方开口更大，从而方便工作人员将木料置于两者之间。

本发明进一步设置为：所述自动送构件装置包括用于对构件进行排列的振送料盘和设置在振动送料盘出料端的送构件组件。

通过采用上述技术方案，工作人员可以利用振动分料盘将构件进行一定的排序方便之后使用，再利用送构件组件将排好的构件送到木料上进行后续打钉工作。

本发明进一步设置为：所述送构件组件包括设置在振动送料盘出料端的纵向送料件以及设置在纵向送料件上方的横向送料件，所述纵向送料件包括设置在振动送料盘出料端纵向抬升块以及竖直设置在纵向抬升块下方的纵向气缸，所述纵向抬升块的上表面低于振动送料盘出料端，所述横向送料件包括设置在纵向抬升块上方用于将构件送到木料上的横向送料块以及横向设置在横向送料块上的横向气缸，所述横向气缸沿架体宽度方向设置。

通过采用上述技术方案，从振动分料盘出料端出来的构件可以移动到纵向抬升块上，接着利用纵向气缸将其抬升并置于横向送料块上，之后开启横向气缸使得置于横向送料块上的构件移动到木料上，方便进行后续打钉工作，实现了自动送构件的目的。

本发明进一步设置为：所述纵向抬升块背离振动送料盘出料端一侧设置有挡板。

通过采用上述技术方案，可以避免构件不断从振动送料盘出料端出来时，来不及送到木料上的构件因为后续构件的推动而滑落，影响使用效果。

本发明进一步设置为：所述自动打钉装置包括设置在导轨上方的射钉枪、设置在射钉枪上的距离传感器以及设置在架体上的用于控制射钉枪的控制电脑，所述射钉枪的出钉口位于放置在导轨上的木料上方，所述距离传感器位于射钉枪出钉口边侧，且与控制电脑电连接。

通过采用上述技术方案，在木料移动到距离传感器的正下方时，若工作人员将构件置于木料上，距离传感器可以检测距离的变化，此时距离改变且小余初始设置好的定值（该定值的大小可以由工作人员根据实际木料的高度和构件的厚度确定），从而距离传感器将距离变化转化为电信号发送给控制电脑，控制电脑可以接收到电信号，并在接收到电信号之后控制射钉枪的电池阀，即控制射钉枪射钉，从而完成对构件打钉的工作，即实现自动打钉。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在架体上设置用于输送木料的自动送木料装置，在架体上设置自动送构件装置用于输送构件，在自动送木料装置上方设置自动打钉装置用于对对输送到木料上的构件进行打钉，从而工作人员可以先通过自动送木料装置将木料送到自动打钉装置的下方，再利用自动送构件装置将构件送到木料上，然后利用自动打钉装置对构件进行自动打钉，从而减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一，用于展示整体结构；

图2为本发明的结构示意图二，主要用以展示自动送木料装置；

图3为本发明的剖面视图，主要用以展示传动组件；

图4为本发明的结构示意图三，主要用以展示限位组件；

图5为图2的A部放大示意图，主要用以展示夹持柱和支板的连接结构；

图6为图2的B部放大示意图，主要用以展示通口；

图7为本发明的结构示意图四，主要用以展示自动送构件装置；

图8为图7的C部放大示意图，主要用以展示送构件组件；

图9为本发明的结构示意图五，主要用以展示卡槽的结构；

图10为本发明的结构示意图六，主要用以展示自动打钉装置；

图11为图10的D部放大示意图，主要用以展示射钉枪和架体、距离传感器的连接结构。

图中：1、架体；2、自动送木料装置；21、导轨；210、传动带安装槽；22、木料存放组件；221、支板；2210、通口；222、夹持柱；223、连接座；224、转轴；225、连接件；226、定位螺栓；29、传动组件；291、主动齿轮；292、从动齿轮；293、传动带；294、电机；295、抵触块；3、自动送构件装置；31、振动分料盘；32、送构件组件；33、纵向送料件；331、纵向抬升块；332、纵向气缸；333、挡板；34、横向送料件；341、横向送料块；342、横向气缸；343、卡槽；4、自动打钉装置；41、射钉枪；42、固定板；43、射钉枪气缸；5、限位组件；51、第一限位板；52、限位件；521、第二限位板；53、丝杆；54、固定板；55、固定座；56、丝杆套；57、第一弹簧；58、螺母；59、第二弹簧；6、滚动柱；7、控制电脑；71、距离传感器；8、玻璃挡板；81、玻璃固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

沙发构件自动打钉设备，参照图1，包括架体1，在架体1上设置有自动送木料装置2，在自动送木料装置2的侧面设置有自动送构件装置3，在自动送木料装置2的上方设置有自动打钉装置4，其中自动构件装置3可以将构件送到自动送木料装置2送来的木料上，并利用自动打钉装置4通过钉子将构件固定连接在木料上，从而完成构件的打钉工作，减少工作人员的劳动强度，提高生产效率。

参照图2和图3，自动送木料装置2包括沿架体1固定连接在架体1上方的导轨21，在导轨21上沿长度方向开设有传动带安装槽210，传动带安装槽210竖直贯穿导轨21；在传动带安装槽210内设置有传动组件29，传动组件29包括分别设置在导轨21两端的主动齿轮291和从动齿轮292，主动齿轮291和从动齿轮292转动连接于架体1，且上部延伸进入传动带安装槽210；在主动齿轮291和从动齿轮292上套设有传动带293，传动带293的内表面一体成型有与主动齿轮291和从动齿轮292相啮合的齿，从而传动带293、主动齿轮291和从动齿轮292一同构成完整的传动结构；在架体1上固定连接有电机294，电机294的输出轴固定连接于主动齿轮291。在电机294启动时，固定连接于电机294输出轴的主动齿轮291开始转动，接着套设在主动齿轮291和从动齿轮292上的传动带293由于相啮合的齿的作用跟随主动齿轮291一同转动。为了在木料置于导轨21上时可以利用传动带293沿导轨21的长度方向输送木料，将传动带293上部外表面设置为和导轨21的上表面齐平，此时放置在导轨21上的木料底面抵触于传动带293的外表面，从而可以利用传动带293带动木料沿着其移动方向前进，即沿着导轨21的长度方向移动，达到输送木料的目的。

参照图3，在传动带293的外表面一体成型有两个抵触块295，抵触块295凸出传动带293外表面，且抵触块295之间的间距大于木料的长度，从而在使用时，可以利用抵触块295抵触木料端部的方式推动木料前进，进一步的保证的传动带293的输送效果，避免因木料和传动带293之间打滑影响传输；同时为避免抵触块295影响传动带293的运转，将其设置为由弹性材料制成。

参照图2和图4，为保证利用传动带293移动的木料可以一直沿导轨21的长度方向前进，避免其在此过程中歪斜造成后续操作不便，在导轨21上表面设置限位组件5，限位组件5包括分别设置在传动带安装槽210两侧的第一限位板51和限位件52，其中第一限位板51沿导轨21的长度方向设置于靠近架体1后部一侧，且通过沉头螺栓511将第一限位板51固定连接于导轨21。

参照图2和图4，限位件52包括沿导轨21长度方向设置的第二限位板521，在第二限位板521朝向架体1前部一侧对称的固定连接有两个丝杆53，在架体1前部固定连接有固定板54，固定板54位于导轨21的下方，在固定板54上固定连接有固定座55，固定座55竖直设置在固定板54上，且固定座55上固定连接有两个空心的丝杆套56，丝杆套56沿丝杆53长度方向设置，且丝杆53穿设于丝杆套56内；在丝杆套56朝向架体1前部一侧固定沿丝杆53的长度方向转动连接有第一弹簧57，第一弹簧57套设于丝杆53的外侧，且于背离丝杆套56一端固定连接有螺母58，螺母58啮合于丝杆53；在丝杆53穿设于丝杆套56时，可以通过旋转螺母58改变其在丝杆53上的位置，由于螺母58和丝杆套56之间的距离改变受到第一弹簧57的限制，而丝杆53相对丝杆套56可以滑移，因此丝杆53的相对丝杆套56，即固定座55的位置逐渐变化，从而工作人员可以根据实际输送的木料宽度调节螺母58，以便改变第二限位板521离开第一限位板51的距离，提高限位件52的适用性。

参照图2和图4，因为在丝杆套56和丝杆53朝向机体1前部一端设置有第一弹簧57，且丝杆53穿设于丝杆套56，所以在木料从第一限位板51和第二限位板521之间经过时，若木料的平面不是很平整，第二限位板521可以因为第一弹簧521的存在而进行微小的调节，从而使得限位件52的使用效果更好。同时更好的表现限位件52能够自动进行微调的效果，在第二限位板521和丝杆套56之间于丝杆53上套设有第二弹簧59，第二弹簧59一端固定连接于第二限位板521，另一端固定连接于丝杆套56。

参照图2和图4，为了使得木料在第一限位板5和第二限位板521之间经过时可以更加顺利，即受到的摩擦力更小，在第二限位板521上转动连接有滚动柱6，滚动柱6竖直设置于第二限位板521上，且在木料经过时，由滚动柱6的圆周面配合第一限位板51起到限位作用，此时随着木料的前进，抵触木料的滚动柱6一同转动，从而将木料受到的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得木料通过更为轻松。

参照图2和图5，在导轨21的起始端设置有木料存放组件22，木料存放组件22包括两个竖直设置在导轨21上表面的支板221，支板221沿导轨21的长度方向呈对称设置；在两个支板221相背离的侧沿上一体成型有连接座223，连接座223的设置要求不影响木料的运输，因此连接座223离开导轨21一段距离，该距离的大小大于单个木料的高度；在连接座223上固定连接有转轴224，转轴224的两端延伸出连接座223，在转轴224延伸出连接座223的端部横向转动连接有连接件225，在连接件225上竖直固定连接有夹持柱222，夹持柱222的长度沿支板221的长度方向设置；在使用时，工作人员可以将木料堆叠在两个支板221之间，并利用夹持柱222配合支板221对木料进行夹持固定，防止其滑落；为了保证木料可以被传动带293输送至指定位置，将支板221和夹持柱222分别设置在传动带293的两侧，从而保证木料的底面可以抵触于传动带293，以便进行后续操作。此时为了使得夹持柱222具有足够的夹持力，在连接件225上设置定位螺栓226，定位螺栓226穿过连接件225上对应的螺纹孔抵触于转轴224，从而在使用时，工作人员可以通过调节定位螺栓226改变连接件225是否可以相对转轴224转动，并根据实际木料的大小对夹持柱222和支板221之间的间距进行调节，提高木料存放组件22的适用性。

参照图2和图6，为保证木料放置在支板221之间时可以更加整齐，方便进行后续操作，将两个支板221相背离一侧的边沿设置为朝向夹持柱222延伸，且延伸至传动带293的另一侧；为方便木料从两个支板221之间离开，并被传动带293输送至指定位置，将支板221朝向夹持柱222延伸的边沿设置为下端开设有供木料通过的通口2210，此时就可以保证多个置于两支板221之间的木料可以整齐排列，又不会影响传动带293输送木料。进一步的为方便工作人员将木料置于木料存放组件22内，将夹持柱222的上端设置为倾斜状态，且倾斜朝向架体1前部。

参照图7和图8，架体1的后部设置有自动送构件装置3，自动送构件3包括固定连接于架体1的振动分料盘31，振动分料盘31的出料端延伸至第一限位板51的侧面，在振动分料盘31的出料端设置有送构件组件32；送构件组件32包括设置在振动分料盘31出料端的纵向送料件33，纵向送料件33包括贴近振动分料盘31出料端的纵向抬升块331，纵向抬升块331的上表面与振动分料盘31出料端内底面最低端平齐，从而保证从振动分料盘31出料端输送来的构件可以落在纵向抬升块331上方便后续操作；在纵向抬升块331的下表面竖直向下固定连接有纵向气缸332，纵向气缸332的缸体固定连接于架体1，活塞杆固定连接于纵向抬升块331，以便利用纵向气缸332推动纵向抬升块331上升进行后续操作。为避免构件从纵向抬升块331上滑落，在纵向抬升块331背离振动分料盘31出料端一侧设置挡板333，以便在构件移动到纵向抬升块331后对其进行阻挡，避免其滑落而影响实际使用效果。

参照图7和图8，纵向送料件33上方设置有横向送料件34，横向送料件34包括设置在纵向抬升块331上方的横向送料块341，横向送料块341上设置有与构件相适应的卡槽343（标识于图9），且在使用时，工作人员可以开启纵向气缸332将纵向抬升块331抬升，将置于纵向抬升块331上构件卡合于卡槽343，以便进行后续操作；在横向送料块341背离架体1前部的一侧固定连接有横向气缸342，横向气缸342的缸体固定连接至架体1，活塞杆固定连接至横向送料块341。在使用时，先利用振动分料盘31将构件进行排列，并从出料端移动至纵向抬升块331上，接着开启纵向气缸332抬升纵向抬升块331，使得构件卡合于卡槽343，之后启动横向气缸342将横向送料块341移动，使其靠近位于导轨21上的木料，并将构件置于木料上。为保证横向送料块341可以将构件准确的置于木料上方，方便后续操作，要求构件卡合于卡槽343时，构件抵触木料端面要求与木料上表面齐平。

参照图10和图11，在导轨21的上方设置有自动打钉装置4，自动打钉装置4包括设置在架体1上的射钉枪41，射钉枪41的出钉口位于传动带安装槽210（标识于图2）的正上方，且位于横向气缸342（标识于图8）的伸缩直线上，以保证可以对横向送料块341送来的构件进行打钉，从而将构件钉在木料上。

参照图2和图11，为保证射钉枪41在使用时的安全性，在架体1前部焊接固定有玻璃固定板81，玻璃固定板81设置于固定板54下方，在玻璃固定板81上通过螺栓固定连接有玻璃挡板8，玻璃挡板8呈竖直设置，且位于丝杆53上方。玻璃挡板8的设置即可以将射钉枪41和工作人员起到隔开，避免安全事件发生的几率，又因为玻璃挡板8由玻璃制作，所以不会影响工作员观察射钉情况；进一步的由于玻璃挡板8由螺栓固定，因此在必要时工作人员可以将玻璃挡板8拆卸，以便对射钉枪41进行维修。

参照图10 和图11，由于实际生产中通常需要对同一构件打两个钉子，以便提高构件的牢固程度，因此在射钉枪41的侧面固定连接有固定板42，固定板42转动连接至架体1，在固定板42朝向架体1后部一侧横向设置射钉枪气缸43，射钉枪气缸43的缸体固定连接至架体1，活塞杆铰接于固定板42，且射钉枪气缸43沿导轨21（标识于图2）的宽度方向延伸。在使用时，工作人员可以通过控制射钉枪气缸43的伸缩使得射钉枪41的出钉口进行摆动，为保证不影响使用效果，要求射钉枪41的出钉口摆动角度小于5°，从而即可以利用射钉枪41对构件打多个钉子进行固定，又不会出现钉子歪斜严重，影响构件固定效果的问题。

参照图10和图11，为了使得射钉这一步骤可以自动进行，在架体1上固定连接有用于控制射钉枪41的控制电脑7，在射钉枪41朝向导轨21的一侧固定连接有与控制电脑7电连接的距离传感器71，距离传感器71设置在横向气缸342的伸缩方向上，且位于射钉枪41出钉口侧面。在构件移动到距离传感器71的正下方时，距离传感器71可以检测距离的变化，即距离改变且小余初始设置好的定值（该定值的大小可以由工作人员根据实际木料的高度和构件的厚度确定），此时距离传感器71将距离变化转化为电信号发送给控制电脑7，控制电脑7可以接收到电信号，并在接收到电信号之后控制射钉枪41的电池阀，即控制射钉枪41射钉，从而完成对构件打钉的工作。

在工作时，工作人员先将木料放置在支板221和夹持柱222之间，并开启振动分料盘31对构件进行分料排列，接着开启电机294使得固定连接于电机294输出轴的主动齿轮291开始转动，此时套设在主动齿轮291和从动齿轮292上的传动带293由于相啮合的齿的作用跟随主动齿轮291一同转动，并利用设置在传动带293外表面的抵触块295抵触于木料的端部，从而将木料逐渐移动进入第一限位板51和第二限位板521之间，即射钉枪41出钉口下方；当木料逐渐移动至射钉枪41出钉口的正下方时，工作人员先操纵纵向气缸332抬升纵向抬升块331，将置于纵向抬升块331上构件卡合于卡槽343，之后启动横向气缸342将横向送料块341移动，使其移动至位于导轨21上的木料上方，此时距离传感器71可以检测到距离的变化，并将距离变化转化为电信号发送给控制电脑7，控制电脑7可以接收到电信号，并在接收到电信号之后控制射钉枪41的电池阀，即控制射钉枪41射钉，从而完成对构件的打钉工作；在此期间工作人员还可以启动射钉枪气缸43伸缩使得射钉枪41的出钉口摆动，从而对构件打多个钉子，完成之后木料继续前进，方便进行后续操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种沙发构件自动打钉设备，其特征在于：包括

架体（1）；

自动送木料装置（2），设置在架体（1）上，用于自动输送木料；

自动送构件装置（3），设置在自动送木料装置（2）侧面，用于将构件输送至木料上；

自动打钉装置（4），设置在自动送木料装置（2）上方，用于对输送到木料上的构件进行打钉。

2.根据权利要求1所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：所述自动送木料装置（2）包括设置在架体（1）上的导轨（21）以及设置在导轨（21）上的传动组件（29），所述导轨（21）沿长度方向开设有传动带安装槽（210），所述传动组件（29）包括分别转动连接在传动带安装槽（210）两端的主动齿轮（291）和从动齿轮（292）、输出轴固定连接于主动齿轮（291）的电机（294）以及套设在主动齿轮（291）和从动齿轮（292）上的传动带（293），所述传动带（293）的外表面与导轨（21）的上表面齐平。

3.根据权利要求2所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：所述自动送木料装置（2）包括设置在导轨（21）上的木料存放组件（22），所述木料存放组件（22）包括两个竖直向上设置在导轨（21）上的支板（221）以及铰接于支板（221）的夹持柱（222），两个所述支板（221）沿导轨（21）的长度方向对称设置，所述夹持柱（222）平行于支板（221）且夹持柱（222）与支板（221）对称的设置于传动带安装槽（210）两侧。

4.根据权利要求3所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：两个所述支板（221）相背离的一侧分别设置有连接座（223），所述连接座（223）上设置有延伸出连接座（223）端面的转轴（224），所述夹持柱（222）上设置有连接件（225），所述连接件（225）转动连接于转轴（224），且所述连接件（225）上设置有定位螺栓（226），所述定位螺栓（226）穿过连接件（224）上对应的螺纹孔抵触于转轴（224）。

5.根据权利要求4所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：两个所述支板（221）相背离一侧的边沿朝向夹持柱（222）延伸，且于下部开设有供木料通过的通口（2210）。

6.根据权利要求3所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：所述夹持柱（221）上端呈倾斜设置，且倾斜朝向背离支板一侧。

7.根据权利要求1所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：所述自动送构件装置（3）包括用于对构件进行排列的振送料盘（31）和设置在振动送料盘（31）出料端的送构件组件（32）。

8.根据权利要求7所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：所述送构件组件（32）包括设置在振动送料盘（31）出料端的纵向送料件（33）以及设置在纵向送料件（33）上方的横向送料件（34），所述纵向送料件（33）包括设置在振动送料盘（31）出料端纵向抬升块（331）以及竖直设置在纵向抬升块（331）下方的纵向气缸（332），所述纵向抬升块（331）的上表面低于振动送料盘（31）出料端，所述横向送料件（34）包括设置在纵向抬升块（331）上方用于将构件送到木料上的横向送料块（341）以及横向设置在横向送料块（341）上的横向气缸（342），所述横向气缸（342）沿架体（1）宽度方向设置。

9.根据权利要求8所述的沙发构件自动打钉设备，其特征在于：所述纵向抬升块（331）背离振动送料盘（31）出料端一侧设置有挡板（333）。

10.根据权利要求2所述的沙发板材自动打钉装置，其特征在于：所述自动打钉装置（4）包括设置在导轨（21）上方的射钉枪（41）、设置在射钉枪（41）上的距离传感器（71）以及设置在架体（1）上的用于控制射钉枪（41）的控制电脑（7），所述射钉枪（41）的出钉口位于放置在导轨（21）上的木料上方，所述距离传感器（71）位于射钉枪（41）出钉口边侧，且与控制电脑（7）电连接。