CN205212177U - 一种火花塞检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种火花塞检测机。其包括：机架；控制系统；产品料箱；料斗，其固定安装于机架上；传送系统，其安装于机架上；下料通道，其第一端与料斗相连通，料斗中设置有顶料机构；用于抓取火花塞的取料机械手，其设置于下料通道的第二端处；用于检测取料机械手上的火花塞是否合格的第一检测仪器；分类通道，其由合格品通道和非合格品通道组成；分类机械手，其与取料机械手进行物料交接并根据第一检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。它通过对上料、检测、分类的有机结合，在节省人力的同时，保证了检测的精确性和提高了整个检测流程的效率，最大限度地节约了时间提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种火花塞检测机。
背景技术
目前，汽车行业所使用的火花塞零部件根据生产和组装工艺要求，需要先将其按标准分类之后交付下一工序使用。行业内传统检测作业通常利用人工检测分类，这种作业方式一方面速度较慢，检测效率低，另一方面人工重复劳动易导致因疲劳产生的操作失误，增加了下一工序生产出错的可能性。目前有一些检测设备，但由于缺乏连续检测及自动分类功能，影响整个流程检测速度问题，始终达不到自动检测分类的要求，检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种火花塞检测机，它通过对上料、检测、分类的有机结合，在节省人力的同时，保证了检测的精确性和提高了整个检测流程的效率，最大限度地节约了时间提高了效率，其采用的技术方案如下：
一种火花塞检测机，其特征在于，包括：
机架，
控制系统；
用于盛放火花塞的产品料箱，
料斗，其固定安装于机架上；
用于将产品料箱中的火花塞传送至料斗中的传送系统，其安装于机架上；
下料通道，其第一端与料斗相连通，所述料斗中设置有用于将火花塞顶起使之进入下料通道中的顶料机构；
用于抓取火花塞的取料机械手，其设置于下料通道的第二端处；
用于检测取料机械手上的火花塞是否合格的第一检测仪器，其根据检测结果向控制系统输出第一检测信息；
分类通道，其由合格品通道和非合格品通道组成；
分类机械手，其与取料机械手进行物料交接并根据第一检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
在上述技术方案基础上，所述传送系统为皮带传动，其由电机通过减速器进行驱动。
在上述技术方案基础上，所述取料机械手和下料通道的第二端之间设置有用于阻挡火花塞使火花塞在下料通道中一一排队然后使火花塞依次导入取料机械手上的限制机构。
在上述技术方案基础上，所述限制机构由气缸、滑块及滑轨组成，所述气缸的气缸杆与滑块相连接，所述滑轨和气缸固接于机架上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块位于取料机械手和下料通道的第二端之间，打开或切断它们之间通路。
在上述技术方案基础上，还包括用于检测分类机械手上的火花塞是否合格的第二检测仪器，其根据检测结果向控制系统输出第二检测信息；所述分类机械手根据第一检测信息和第二检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
在上述技术方案基础上，所述取料机械手主要由第一转盘、若干个第一气爪和第一驱动电机组成，所述第一转盘由第一驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第一气爪均匀排布于第一转盘上。
在上述技术方案基础上，所分类机械手主要由第二转盘、若干个第二气爪和第二驱动电机组成，所述第二转盘由第二驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第二气爪均匀排布于第二转盘上。
在上述技术方案基础上，还包括警示灯和用于包裹机架的平台外观护罩支架，所述警示灯安装于机架上。
本实用新型具有如下优点：通过对上料、检测、分类的有机结合，在节省人力的同时，保证了检测的精确性和提高了整个检测流程的效率，最大限度地节约了时间提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本实用新型的俯视结构示意图；
图2：本实用新型的正视结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本实施例的一种火花塞检测机，其特征在于，包括：
机架100，
控制系统；
用于盛放火花塞的产品料箱1，
料斗3，其固定安装于机架上；
用于将产品料箱1中的火花塞传送至料斗3中的传送系统2，其安装于机架上；
下料通道5，其第一端与料斗3相连通，所述料斗3中设置有用于将火花塞顶起使之进入下料通道5中的顶料机构；
用于抓取火花塞的取料机械手7，其设置于下料通道5的第二端处；
用于检测取料机械手7上的火花塞是否合格的第一检测仪器10-1，其根据检测结果向控制系统输出第一检测信息；
分类通道4，其由合格品通道和非合格品通道组成；
分类机械手6，其与取料机械手7进行物料交接并根据第一检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
优选的，所述传送系统2为皮带传动，其由电机通过减速器进行驱动。
优选的，所述取料机械手7和下料通道5的第二端之间设置有用于阻挡火花塞使火花塞在下料通道5中一一排队然后使火花塞依次导入取料机械手7上的限制机构。
优选的，所述限制机构由气缸、滑块及滑轨组成，所述气缸的气缸杆与滑块相连接，所述滑轨和气缸固接于机架100上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块位于取料机械手7和下料通道5的第二端之间，打开或切断它们之间通路。
优选的，还包括用于检测分类机械手6上的火花塞是否合格的第二检测仪器10-2，其根据检测结果向控制系统输出第二检测信息；所述分类机械手6根据第一检测信息和第二检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
进一步，所述取料机械手7主要由第一转盘70、若干个第一气爪71和第一驱动电机组成，所述第一转盘70由第一驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第一气爪71均匀排布于第一转盘70上。
进一步，所分类机械手6主要由第二转盘60、若干个第二气爪61和第二驱动电机组成，所述第二转盘60由第二驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第二气爪61均匀排布于第二转盘60上。
再进一步，还包括警示灯8和用于包裹机架的平台外观护罩支架9，所述警示灯8安装于机架100上。
工作时火花塞在产品料箱1中，经过传送系统2输送到料斗3中；料斗3中设置有顶料机构，由气缸实现顶升动作，可将火花塞顶起进入下料通道5中。火花塞进入下料通道5后在重力作用下按斜面下滑，到达取料机械手7附近的限制机构时进行排队，等候检测，限制机构由气缸、滑块及滑轨组成，可完成限制火花塞运动和将其推出的动作。当取料机械手7过来时，限制机构将推出一个火花塞，并由取料机械手7带入检测区域，取料机械手7由气爪抓取火花塞。当第一检测仪器10-1完成第一次检测后取料机械手7与分类机械手6进行一次物料交接，分类机械手6由气缸驱动，交接后由第二检测仪器10-2完成第二次检测。当检测完成后，分类机械手6会根据检测结果将火花塞分类摆放，并经过分类通道4滑落到指定的物料箱中。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种火花塞检测机，其特征在于，包括：
机架(100)，
控制系统；
用于盛放火花塞的产品料箱(1)，
料斗(3)，其固定安装于机架上；
用于将产品料箱(1)中的火花塞传送至料斗(3)中的传送系统(2)，其安装于机架上；
下料通道(5)，其第一端与料斗(3)相连通，所述料斗(3)中设置有用于将火花塞顶起使之进入下料通道(5)中的顶料机构；
用于抓取火花塞的取料机械手(7)，其设置于下料通道(5)的第二端处；
用于检测取料机械手(7)上的火花塞是否合格的第一检测仪器(10-1)，其根据检测结果向控制系统输出第一检测信息；
分类通道(4)，其由合格品通道和非合格品通道组成；
分类机械手(6)，其与取料机械手(7)进行物料交接并根据第一检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
2.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述传送系统(2)为皮带传动，其由电机通过减速器进行驱动。
3.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述取料机械手(7)和下料通道(5)的第二端之间设置有用于阻挡火花塞使火花塞在下料通道(5)中一一排队然后使火花塞依次导入取料机械手(7)上的限制机构。
4.根据权利要求3所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述限制机构由气缸、滑块及滑轨组成，所述气缸的气缸杆与滑块相连接，所述滑轨和气缸固接于机架(100)上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块位于取料机械手(7)和下料通道(5)的第二端之间，打开或切断它们之间通路。
5.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：还包括用于检测分类机械手(6)上的火花塞是否合格的第二检测仪器(10-2)，其根据检测结果向控制系统输出第二检测信息；所述分类机械手(6)根据第一检测信息和第二检测信息将火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
6.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述取料机械手(7)主要由第一转盘(70)、若干个第一气爪(71)和第一驱动电机组成，所述第一转盘(70)由第一驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第一气爪(71)均匀排布于第一转盘(70)上。
7.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：所述分类机械手(6)主要由第二转盘(60)、若干个第二气爪(61)和第二驱动电机组成，所述第二转盘(60)由第二驱动电机驱动并与机架转动连接，所述第二气爪(61)均匀排布于第二转盘(60)上。
8.根据权利要求1所述的一种火花塞检测机，其特征在于：还包括警示灯(8)和用于包裹机架的平台外观护罩支架(9)，所述警示灯(8)安装于机架(100)上。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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- 2015-11-30 CN CN201521001462.1U patent/CN205212177U/zh active Active
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Denomination of utility model: A spark plug detector Effective date of registration: 20200813 Granted publication date: 20160504 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO TAIMENG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000953 |
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Date of cancellation: 20210809 Granted publication date: 20160504 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO TAIMENG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000953 |
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