CN114871730B - 卧式管接头自动安装装置及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。

Description

卧式管接头自动安装装置及其安装方法

技术领域

本发明属于管接头安装技术领域，特别涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法。

背景技术

橡塑制品行业经常需要进行管件与接头的安装，而尼龙管与空心接头连接后的零件是汽车等机械设备液压油路的过油装置，应用广泛。

目前管接头有立式管接头安装机和人工安装两种安装方式，其中立式管接头安装机属于半自动安装，需要人工上料和下料；而人工对接方式安装，存在人工成本高、生产效率低、操作安全隐患大等问题，同时在人工对接时，会产生工人因用力不均导致尼龙管与空心接头连接不牢固等各种问题，进而影响成品品质。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，通过连杆机构对接头进行依次送料以及采用齿轮啮合和带传动方式对尼龙管进行压直传送，有利于实现接头和尼龙管的自动上料，同时还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装、尼龙管自动切断以及对接完成后接头与尼龙管自动下料，以利于大幅提高接头安装的生产效率，降低了人工成本，具有简单实用、操作性强、自动化程度高等优点。

本发明采用的技术方案是一种卧式管接头自动安装装置，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，所述接头送料单元设于所述接驳单元的一侧，且所述接头送料单元中送料滑台的下端与所述接驳单元中接头进料槽的上端连接，所述接头送料单元中的接头能通过所述送料滑台滑动至所述接驳单元中的接头进料槽上；所述尼龙管送料单元设于所述接驳单元的另一侧，且所述尼龙管送料单元中的卷筒上缠绕有尼龙管，所述尼龙管的第一端夹紧于所述尼龙管送料单元中第一齿形带和第二齿形带之间，且所述尼龙管送料单元中的尼龙管送料电机能驱动所述第一齿形带和第二齿形带转动使得所述尼龙管能向前移动并进入所述接驳单元的导管中；所述接驳单元包括位姿调整模块和接驳模块，所述位姿调整模块设于所述接驳模块与所述送料滑台之间，且所述位姿调整模块包括接头进料槽、位姿调整气缸、位姿调整气缸支架和位姿调整叉，所述接头进料槽的下端与所述接头夹具连接，所述位姿调整气缸通过位姿调整气缸支架固定于所述接驳台上，且所述位姿调整气缸的活塞杆上设有所述位姿调整叉，所述位姿调整叉位于所述接头进料槽的中间调姿段处，且所述位姿调整气缸能带动所述位姿调整叉向前移动使得进入所述接头进料槽中的接头转动90°并继续滑动至所述接驳模块的接头夹具处，所述接驳模块包括接驳气缸、接头夹具、导管、尼龙管夹具、尼龙管切断机构、下料机构和接驳台，所述接驳气缸设于所述接驳台上，且所述接驳气缸的活塞杆上设有所述接头夹具，所述导管设于所述接头夹具的左侧，且所述导管的第一端固定于导管固定架上，所述导管的第二端通过支座支撑于所述接驳台上，且所述导管与所述接头夹具之间设有所述尼龙管夹具，所述尼龙管切断机构及所述下料机构均设于所述接驳台上，且所述尼龙管切断机构位于所述导管与所述尼龙管夹具之间，所述下料机构位于所述尼龙管夹具与所述接头夹具之间，且所述接驳气缸能带动所述接头夹具上夹紧固定的接头向前移动与所述尼龙管夹具上夹紧固定的尼龙管对接安装。

进一步地，所述接头送料单元包括接头送料电机、转盘、连杆、送料块、送料滑台、接头料斗和支架，所述接头送料电机的输出轴通过联轴器与所述转盘连接，且所述转盘的外侧通过螺栓与所述连杆的第一端连接，所述送料滑台和接头料斗固定设于所述支架上，且所述送料滑台与所述接头料斗之间滑动设有所述送料块，所述送料块的底部通过螺栓与所述连杆的第二端连接，且所述接头送料电机能带动所述送料块上下移动将所述接头料斗中的接头依次送往所述送料滑台。

进一步地，所述尼龙管送料单元包括尼龙管送料电机、驱动齿轮、第一传动组件、第二传动组件、框架和卷筒，所述尼龙管送料电机和驱动齿轮均设于所述框架的下端，且所述尼龙管送料电机的输出轴通过联轴器与所述驱动齿轮连接，所述第一传动组件设于所述框架的中间部，且所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第一主带轮、第一从带轮、第一齿形带、第一主带轮轴和第一从带轮轴，所述第一传动齿轮及第一主带轮均设于所述第一主带轮轴上，且所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述第一从带轮设于所述第一从带轮轴上，且所述第一主带轮轴和第一从带轮轴的两端均通过轴承支撑于所述框架上，所述第一主带轮和第一从带轮通过所述第一齿形带传动连接，所述第二传动组件设于所述框架的上端且位于所述第一传动组件的正上方，且所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二主带轮、第二从带轮、第二齿形带、第二主带轮轴和第二从带轮轴，所述第二传动齿轮及第二主带轮均设于所述第二主带轮轴上，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动，所述第二从带轮设于所述第二从带轮轴上，且所述第二主带轮轴和第二从带轮轴的两端均通过轴承支撑于所述框架上，所述第二主带轮和第二从带轮通过所述第二齿形带传动连接，所述卷筒设于所述框架的一侧，且所述卷筒上缠绕有尼龙管。

优选地，所述接头夹具包括接头下夹具、接头上夹具、电磁铁和电磁铁固定架，所述接头下夹具与所述接驳气缸的活塞杆固定连接，所述接头下夹具的上方设有所述接头上夹具，且所述接头上夹具的上方设有所述电磁铁固定架，所述电磁铁固定架上设有所述电磁铁，且所述电磁铁得电能带动所述接头上夹具向下移动将接头顶在所述接头下夹具上进行夹紧固定。

优选地，所述尼龙管夹具包括尼龙管左夹具、尼龙管右夹具和尼龙管夹具气缸，所述尼龙管左夹具固定设于所述接驳台上，且所述尼龙管右夹具位于所述尼龙管左夹具的上侧，所述尼龙管右夹具与所述尼龙管夹具气缸的输出轴固定连接，且所述尼龙管夹具气缸能带动所述尼龙管右夹具向前移动将尼龙管顶在所述尼龙管左夹具上进行夹紧固定。

优选地，所述尼龙管切断机构包括尼龙管切断气缸和尼龙管切断刀，所述尼龙管切断气缸固定设于所述接驳台上，且所述尼龙管切断气缸的输出轴上连接有所述尼龙管切断刀，所述尼龙管切断气缸能带动所述尼龙管切断刀向前移动将对接完成的尼龙管切断。

优选地，所述下料机构包括下料气缸和下料推板，所述下料气缸通过下料气缸支架固定设于所述接驳台上，且所述下料气缸的活塞杆上连接有所述下料推板，所述下料气缸能带动所述下料推板向前移动将对接完成的尼龙管和接头推离所述接驳台。

优选地，所述导管的第一端设有喇叭状的导管导向口。

进一步地，所述接头进料槽包括上进料段、中间调姿段和下进料段，所述中间调姿段设于所述上进料段与所述下进料段之间，且所述上进料段平行于所述下进料段，所述中间调姿段的两端均垂直于所述上进料段以及所述下进料段，且所述中间调姿段的中间处设有调姿挡板，所述位姿调整叉上设有调姿凹槽，所述位姿调整气缸能带动所述位姿调整叉以及进入所述中间调姿段的接头向前移动并将所述调姿凹槽插入至所述调姿挡板中，使得进入所述中间调姿段的接头接触到所述调姿挡板后完成90°自动调姿。

本发明的第二方面，提供一种卧式管接头自动安装装置的安装方法，其包括以下步骤：

S1、启动所述接头送料电机，所述接头送料电机带动所述送料块上下移动将所述接头料斗中的接头送往所述送料滑台，同时启动所述位姿调整气缸，所述位姿调整气缸带动所述位姿调整叉向前移动使得进入所述接头进料槽中的接头转动90°并继续滑动至所述接头夹具处，此时所述电磁铁得电将所述接头夹紧固定在所述接头夹具上；

S2、启动所述尼龙管送料电机，所述尼龙管送料电机通过所述驱动齿轮、第一传动组件以及第二传动组件带动尼龙管向前移动并通过所述导管移动至所述尼龙管夹具处，此时启动所述尼龙管夹具气缸将所述尼龙管夹紧固定在所述尼龙管夹具上；

S3、启动所述接驳气缸，所述接驳气缸带动所述接头夹具向前移动，将所述接头压入所述尼龙管，完成所述接头与尼龙管的对接安装；

S4、对接完成后，启动所述尼龙管切断气缸，所述尼龙管切断气缸带动所述尼龙管切断刀向前移动将已对接完成的尼龙管切断；

S5、所述电磁铁失电打开所述接头夹具，此时启动所述下料气缸，所述下料气缸带动所述下料推板向前移动将已对接完成的尼龙管和接头推离所述接驳台。

本发明的特点和有益效果是：

1、本发明提供的一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，在接驳单元的一侧设置接头送料单元，采用连杆机构，通过送料块上下移动能依次将接头料斗中的接头通过送料滑台以及接头进料槽送往接驳单元的接头夹具中，有利于实现接头的自动上料。

2、本发明提供的一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，接驳单元的另一侧设置尼龙管送料单元，采用齿轮啮合以及带传动方式，通过第一齿形带和第二齿形带与尼龙管挤压接触产生的摩擦力能将卷筒上缠绕的尼龙管送至接驳单元的导管中，有利于实现尼龙管的自动上料。

3、本发明提供的一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，在送料滑台与接驳单元之间设置位姿调整模块，通过驱动位姿调整气缸能带动位姿调整叉向前移动使得进入接头进料槽中的接头转动90°并继续沿接头进料槽滑动，有利于实现接头位姿的自动调整。

4、本发明提供的一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，在接驳单元中设置有接驳气缸、接头夹具、尼龙管夹具、尼龙管切断机构以及下料机构，可以实现接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装、尼龙管自动切断以及对接完成后接头与尼龙管自动下料，以利于大幅提高接头安装的生产效率，降低了人工成本，具有简单实用、操作性强等优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明接头送料单元的结构示意图；

图3是本发明送料滑台的结构示意图；

图4是本发明转盘、连杆以及送料块的连接示意图；

图5是本发明接头的结构示意图；

图6是本发明尼龙管送料单元的结构示意图；

图7是本发明第一主动带轮的结构示意图；

图8是本发明第一齿形带的结构示意图；

图9是本发明接驳单元的结构示意图；

图10是本发明尼龙管的结构示意图；

图11是本发明位姿调整模块的结构示意图；

图12是本发明接头夹具的结构示意图；

图13是本发明导管的结构示意图；

图14是本发明尼龙管夹具的结构示意图；

图15是本发明尼龙管切断机构的结构示意图；

图16是本发明下料机构的结构示意图；

图17是本发明安装方法的流程图；

图18是本发明接头与尼龙管安装后的结构示意图。

主要附图标记：

接头送料单元100；接头送料电机101；转盘102；连杆103；送料块104；送料滑台105；接头料斗106；支架107；螺栓108；尼龙管送料单元200；尼龙管送料电机201；驱动齿轮202；第一传动齿轮203；第一主带轮204；第一从带轮205；第一齿形带206；第一主带轮轴207；第一从带轮轴208；框架209；轴承210；卷筒211；第二传动齿轮212；第二主带轮213；第二从带轮214；第二齿形带215；第二主带轮轴216；第二从带轮轴217；接驳单元300；接驳气缸301；接头夹具302；位姿调整模块303；导管304；导管固定架305；尼龙管左夹具306；尼龙管右夹具307；尼龙管夹具气缸308；尼龙管切断气缸309；尼龙管切断刀310；下料气缸311；下料气缸支架312；接头下夹具313；接头上夹具314；电磁铁315；电磁铁固定架316；接头进料槽317；上进料段3171；中间调姿段3172；下进料段3173；调姿挡板3174；位姿调整气缸318；位姿调整气缸支架319；位姿调整叉320；接驳台321；下料推板322；接头400；尼龙管500。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本发明提供一种卧式管接头自动安装装置，如图1所示，其包括接头送料单元100、尼龙管送料单元200和接驳单元300。

如图1～图4所示，接头送料单元100设于接驳单元300的一侧，且接头送料单元100包括接头送料电机101、转盘102、连杆103、送料块104、送料滑台105、接头料斗106和支架107，接头送料电机101的输出轴通过联轴器与转盘102连接，且转盘102的外侧通过螺栓108与连杆103的第一端连接，送料滑台105和接头料斗106固定设于支架107上，且送料滑台105与接头料斗106之间滑动设有送料块104，送料块104的底部通过螺栓108与连杆103的第二端连接，送料滑台105的下端与接驳单元300中接头进料槽317的上端连接，其中送料滑台105具有一定的斜度，方便接头400送往滑至接头进料槽317，且接头送料电机101能带动送料块104上下移动将接头料斗106中的接头400依次送往送料滑台105并滑动至接驳单元300中的接头进料槽317上。

如图5所示，接头400一端的外形尺寸大于另一端的外形尺寸，属于具有大小端特点的接头。

如图6～图10所示，尼龙管送料单元200设于接驳单元300的另一侧，且尼龙管送料200单元包括尼龙管送料电机201、驱动齿轮202、第一传动组件、第二传动组件、框架209和卷筒211，尼龙管送料电机201和驱动齿轮202均设于框架209的下端，且尼龙管送料电机201的输出轴通过联轴器与驱动齿轮202连接，第一传动组件设于框架209的中间部，且第一传动组件包括第一传动齿轮203、第一主带轮204、第一从带轮205、第一齿形带206、第一主带轮轴207和第一从带轮轴208，第一传动齿轮203及第一主带轮204均设于第一主带轮轴207上，且第一传动齿轮203与驱动齿轮202啮合传动，第一从带轮205设于第一从带轮轴208上，且第一主带轮轴207和第一从带轮轴208的两端均通过轴承210支撑于框架209上，第一主带轮204和第一从带轮205通过第一齿形带206传动连接，第二传动组件设于框架209的上端且位于第一传动组件的正上方，且第二传动组件包括第二传动齿轮212、第二主带轮213、第二从带轮214、第二齿形带215、第二主带轮轴216和第二从带轮轴217，第二传动齿轮212及第二主带轮213均设于第二主带轮轴216上，且第二传动齿轮212与第一传动齿轮203啮合传动，第二从带轮214设于第二从带轮轴217上，且第二主带轮轴216和第二从带轮轴217的两端均通过轴承210支撑于框架209上，第二主带轮213和第二从带轮214通过第二齿形带215传动连接，卷筒211设于框架209的一侧，且卷筒211上缠绕有尼龙管500，尼龙管500的第一端夹紧于尼龙管送料单元200中第一齿形带206和第二齿形带215之间，且尼龙管送料单元200中的尼龙管送料电机201能驱动第一齿形带206和第二齿形带215转动使得尼龙管500能向前移动并进入接驳单元300的导管304中。

如图11～图16所示，接驳单元300包括位姿调整模块303和接驳模块，位姿调整模块303设于接驳模块与送料滑台105之间，且位姿调整模块303包括接头进料槽317、位姿调整气缸318、位姿调整气缸支架319和位姿调整叉320，接头进料槽317的下端与接头夹具302连接，位姿调整气缸318通过位姿调整气缸支架319固定于接驳台321上，且位姿调整气缸318的活塞杆上设有位姿调整叉320，位姿调整叉320位于接头进料槽317的中间调姿段3172处，且位姿调整气缸318能带动位姿调整叉320向前移动使得进入接头进料槽317中的接头转动90°并继续滑动至接驳模块的接头夹具302处，接驳模块包括接驳气缸301、接头夹具302、导管304、尼龙管夹具、尼龙管切断机构、下料机构和接驳台321，接驳气缸301设于接驳台321上，且接驳气缸301的活塞杆上设有接头夹具302，导管304设于接头夹具302的左侧，且导管304的第一端固定于导管固定架305上，导管304的第二端通过支座支撑于接驳台321上，且导管304与接头夹具302之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台321上，且尼龙管切断机构位于导管304与尼龙管夹具之间，下料机构位于尼龙管夹具与接头夹具302之间，且接驳气缸301能带动接头夹具302上夹紧固定的接头400向前移动与尼龙管夹具上夹紧固定的尼龙管500对接安装。

如图11所示，接头进料槽317包括上进料段3171、中间调姿段3172和下进料段3173，中间调姿段3172设于上进料段3171与下进料段3173之间，且上进料段3171平行于下进料段3173，中间调姿段3172的两端均垂直于上进料段3171以及下进料段3173，且中间调姿段3172的中间处设有调姿挡板3174，位姿调整叉320上设有调姿凹槽3201，当接头400沿上进料段3171滑至中间调姿段3172处时，停在中间调姿段3172，位姿调整气缸318驱动位姿调整叉320带动接头400向前移动，接头400碰到调姿挡板3174后转动90°，然后接头400继续沿下进料段3173滑动，以实现接头400位姿的自动调整。

具体的，位姿调整叉320呈U型结构状，当位姿调整叉320推动接头400碰触到调姿挡板3174继续向前移动时，仅接头400的小端能进入位姿调整叉320的U型槽3202，此时接头400的大端转至位姿调整叉320的外侧，而接头400的小转至位姿调整叉320的内侧，继而完成接头400的90°转动。且位姿调整叉320的尺寸能随着接头400大小端尺寸不同进行重新设计，而形状特征不变，不仅仅适用于本实施例中这种金属接头。

如图12所示，接头夹具302包括接头下夹具313、接头上夹具314、电磁铁315和电磁铁固定架316，接头下夹具313与接驳气缸301的活塞杆固定连接，接头下夹具313的上方设有接头上夹具314，且接头上夹具314的上方设有电磁铁固定架316，电磁铁固定架316上设有电磁铁315，且电磁铁315得电能带动接头上夹具314向下移动将接头400顶在接头下夹具313上进行夹紧固定。

如图13所示，导管304的第一端设有喇叭状的导管304导向口。

如图14所示，尼龙管夹具包括尼龙管左夹具306、尼龙管右夹具307和尼龙管夹具气缸308，尼龙管左夹具306固定设于接驳台321上，且尼龙管右夹具307位于尼龙管左夹具306的上侧，尼龙管右夹具307与尼龙管夹具气缸308的输出轴固定连接，且尼龙管夹具气缸308能带动尼龙管右夹具307向前移动将尼龙管500顶在尼龙管左夹具306上进行夹紧固定。

如图15所示，尼龙管切断机构包括尼龙管切断气缸309和尼龙管切断刀310，尼龙管切断气缸309固定设于接驳台321上，且尼龙管切断气缸309的输出轴上连接有尼龙管切断刀310，尼龙管切断气缸309能带动尼龙管切断刀310向前移动将对接完成的尼龙管500切断。

如图16所示，下料机构包括下料气缸311和下料推板322，下料气缸311通过下料气缸支架312固定设于接驳台321上，且下料气缸311的活塞杆上连接有下料推板322，下料气缸311能带动下料推板322向前移动将对接完成的尼龙管500和接头400推离接驳台321。

本发明的第二方面，提供一种卧式管接头自动安装装置的安装方法，如图17所示，其包括以下步骤：

S1、启动接头送料电机101，接头送料电机101带动送料块104上下移动将接头料斗106中的接头送往送料滑台105，同时启动位姿调整气缸318，位姿调整气缸318带动位姿调整叉320向前移动使得进入接头进料槽317中的接头转动90°并继续滑动至接头夹具302处，此时电磁铁315得电将接头夹紧固定在接头夹具302上；

S2、启动尼龙管送料电机201，尼龙管送料电机201通过驱动齿轮202、第一传动组件以及第二传动组件带动尼龙管500向前移动并通过导管304移动至尼龙管夹具处，此时启动尼龙管夹具气缸308将尼龙管500夹紧固定在尼龙管夹具上；

S3、启动接驳气缸301，接驳气缸301带动接头夹具302向前移动，将接头400压入尼龙管500，完成接头400与尼龙管500的对接安装；

S4、对接完成后，启动尼龙管切断气缸309，尼龙管切断气缸309带动尼龙管切断刀310向前移动将已对接完成的尼龙管500切断；

S5、电磁铁315失电打开接头夹具302，此时启动下料气缸311，下料气缸311带动下料推板322向前移动将已对接完成的尼龙管500和接头400推离接驳台321。

本发明的具体操作步骤如下：

如图1～图18所示，本发明的一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，在使用过程中的具体操作步骤如下：

S1、启动接头送料电机101，接头送料电机101带动送料块104上下移动将接头料斗106中的接头400送往送料滑台105，同时启动位姿调整气缸318，位姿调整气缸318带动位姿调整叉320向前移动使得进入接头进料槽317中的接头转动90°并继续滑动至接头夹具302处，此时电磁铁315得电将接头夹紧固定在接头夹具302上；

S2、启动尼龙管送料电机201，尼龙管送料电机201通过驱动齿轮202、第一传动组件以及第二传动组件带动尼龙管向前移动并通过导管304移动至尼龙管夹具处，此时启动尼龙管夹具气缸308将尼龙管500夹紧固定在尼龙管夹具上；

S3、启动接驳气缸301，接驳气缸301带动接头夹具302向前移动，将接头400压入尼龙管500，完成接头400与尼龙管500的对接安装；

S4、对接完成后，启动尼龙管切断气缸309，尼龙管切断气缸309带动尼龙管切断刀310向前移动将已对接完成的尼龙管500切断；

S5、电磁铁315失电打开接头夹具302，此时启动下料气缸311，下料气缸311带动下料推板322向前移动将已对接完成的尼龙管500和接头400推离接驳台321。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卧式管接头自动安装装置，其特征在于，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，

所述接头送料单元设于所述接驳单元的一侧，且所述接头送料单元中送料滑台的下端与所述接驳单元中接头进料槽的上端连接，所述接头送料单元中的接头能通过所述送料滑台滑动至所述接驳单元中的接头进料槽上；

所述尼龙管送料单元设于所述接驳单元的另一侧，所述尼龙管送料单元包括尼龙管送料电机、驱动齿轮、第一传动组件、第二传动组件、框架和卷筒，所述尼龙管送料电机和驱动齿轮均设于所述框架的下端，且所述尼龙管送料电机的输出轴通过联轴器与所述驱动齿轮连接，所述第一传动组件设于所述框架的中间部，且所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第一主带轮、第一从带轮、第一齿形带、第一主带轮轴和第一从带轮轴，所述第一传动齿轮及第一主带轮均设于所述第一主带轮轴上，且所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述第一从带轮设于所述第一从带轮轴上，且所述第一主带轮轴和第一从带轮轴的两端均通过轴承支撑于所述框架上，所述第一主带轮和第一从带轮通过所述第一齿形带传动连接，所述第二传动组件设于所述框架的上端且位于所述第一传动组件的正上方，且所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二主带轮、第二从带轮、第二齿形带、第二主带轮轴和第二从带轮轴，所述第二传动齿轮及第二主带轮均设于所述第二主带轮轴上，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动，所述第二从带轮设于所述第二从带轮轴上，且所述第二主带轮轴和第二从带轮轴的两端均通过轴承支撑于所述框架上，所述第二主带轮和第二从带轮通过所述第二齿形带传动连接，所述卷筒设于所述框架的一侧，且所述卷筒上缠绕有尼龙管，所述尼龙管的第一端夹紧于所述第一齿形带和第二齿形带之间，且所述尼龙管送料电机能驱动所述第一齿形带和第二齿形带转动使得所述尼龙管能向前移动并进入所述接驳单元的导管中；

所述接驳单元包括位姿调整模块和接驳模块，所述位姿调整模块设于所述接驳模块与所述送料滑台之间，且所述接驳模块包括接驳气缸、接头夹具、导管、尼龙管夹具、尼龙管切断机构、下料机构和接驳台，所述位姿调整模块包括接头进料槽、位姿调整气缸、位姿调整气缸支架和位姿调整叉，所述接头进料槽的下端与所述接头夹具连接，所述位姿调整气缸通过位姿调整气缸支架固定于所述接驳台上，且所述位姿调整气缸的活塞杆上设有所述位姿调整叉，所述位姿调整叉位于所述接头进料槽的中间调姿段处，且所述位姿调整气缸能带动所述位姿调整叉向前移动使得进入所述接头进料槽中的接头转动90°并继续滑动至所述接驳模块的接头夹具处；所述接驳气缸设于所述接驳台上，且所述接驳气缸的活塞杆上设有所述接头夹具，所述导管设于所述接头夹具的左侧，且所述导管的第一端固定于导管固定架上，所述导管的第二端通过支座支撑于所述接驳台上，且所述导管与所述接头夹具之间设有所述尼龙管夹具，所述尼龙管切断机构及所述下料机构均设于所述接驳台上，且所述尼龙管切断机构位于所述导管与所述尼龙管夹具之间，所述下料机构位于所述尼龙管夹具与所述接头夹具之间，且所述接驳气缸能带动所述接头夹具上夹紧固定的接头向前移动与所述尼龙管夹具上夹紧固定的尼龙管对接安装。

2.根据权利要求1所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述接头送料单元包括接头送料电机、转盘、连杆、送料块、送料滑台、接头料斗和支架，所述接头送料电机的输出轴通过联轴器与所述转盘连接，且所述转盘的外侧通过螺栓与所述连杆的第一端连接，所述送料滑台和接头料斗固定设于所述支架上，且所述送料滑台与所述接头料斗之间滑动设有所述送料块，所述送料块的底部通过螺栓与所述连杆的第二端连接，且所述接头送料电机能带动所述送料块上下移动将所述接头料斗中的接头依次送往所述送料滑台。

3.根据权利要求1所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述接头夹具包括接头下夹具、接头上夹具、电磁铁和电磁铁固定架，所述接头下夹具与所述接驳气缸的活塞杆固定连接，所述接头下夹具的上方设有所述接头上夹具，且所述接头上夹具的上方设有所述电磁铁固定架，所述电磁铁固定架上设有所述电磁铁，且所述电磁铁得电能带动所述接头上夹具向下移动将接头顶在所述接头下夹具上进行夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述尼龙管夹具包括尼龙管左夹具、尼龙管右夹具和尼龙管夹具气缸，所述尼龙管左夹具固定设于所述接驳台上，且所述尼龙管右夹具位于所述尼龙管左夹具的上侧，所述尼龙管右夹具与所述尼龙管夹具气缸的输出轴固定连接，且所述尼龙管夹具气缸能带动所述尼龙管右夹具向前移动将尼龙管顶在所述尼龙管左夹具上进行夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述尼龙管切断机构包括尼龙管切断气缸和尼龙管切断刀，所述尼龙管切断气缸固定设于所述接驳台上，且所述尼龙管切断气缸的输出轴上连接有所述尼龙管切断刀，所述尼龙管切断气缸能带动所述尼龙管切断刀向前移动将对接完成的尼龙管切断。

6.根据权利要求5所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸和下料推板，所述下料气缸通过下料气缸支架固定设于所述接驳台上，且所述下料气缸的活塞杆上连接有所述下料推板，所述下料气缸能带动所述下料推板向前移动将对接完成的尼龙管和接头推离所述接驳台。

7.根据权利要求1所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述导管的第一端设有喇叭状的导管导向口。

8.根据权利要求1所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述接头进料槽包括上进料段、中间调姿段和下进料段，所述中间调姿段设于所述上进料段与所述下进料段之间，且所述上进料段平行于所述下进料段，所述中间调姿段的两端均垂直于所述上进料段以及所述下进料段，且所述中间调姿段的中间处设有调姿挡板，所述位姿调整叉上设有调姿凹槽，所述位姿调整气缸能带动所述位姿调整叉以及进入所述中间调姿段的接头向前移动并将所述调姿凹槽插入至所述调姿挡板中，使得进入所述中间调姿段的接头接触到所述调姿挡板后完成90°自动调姿。

9.一种实现权利要求1~8任意一项所述的卧式管接头自动安装装置的安装方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、启动接头送料电机，接头送料电机带动送料块上下移动将接头料斗中的接头送往送料滑台，同时启动位姿调整气缸，位姿调整气缸带动位姿调整叉向前移动使得进入接头进料槽中的接头转动90°并继续滑动至接头夹具处，此时电磁铁得电将接头夹紧固定在接头夹具上；

S2、启动尼龙管送料电机，尼龙管送料电机通过驱动齿轮、第一传动组件以及第二传动组件带动尼龙管向前移动并通过导管移动至尼龙管夹具处，此时启动尼龙管夹具气缸将尼龙管夹紧固定在尼龙管夹具上；

S3、启动接驳气缸，接驳气缸带动接头夹具向前移动，将接头压入尼龙管，完成接头与尼龙管的对接安装；

S4、对接完成后，启动尼龙管切断气缸，尼龙管切断气缸带动尼龙管切断刀向前移动将已对接完成的尼龙管切断；

S5、电磁铁失电打开接头夹具，此时启动下料气缸，下料气缸带动下料推板向前移动将已对接完成的尼龙管和接头推离接驳台。

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