CN107030485A - 保温管穿管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保温管穿管机，包括机台和电控系统。机台上设有校正机构、送料机构、切断机构、穿管送料机构和套管固定座。送料机构包括送料主动轮和送料从动轮。当送料从动轮靠近送料主动轮时，将管件压紧于送料主动轮表面，送料主动轮对管件侧壁施加摩擦力，管件开始输送，反之，当送料从动轮远离送料主动轮时，管件离开送料主动轮表面，送料主动轮对管件侧壁施加的摩擦力消失，管件停止输送。该保温管穿管机具有以下有益效果：(1)设置了校正机构，可以实现对卷装管材的直接上料；(2)结构紧凑，无需设置进料行程；(3)具有多个进料支点，管件输送更加平稳；(4)同步性好，且可以连续送料。

Description

保温管穿管机
技术领域
本发明涉及空调配件制造设备领域，特别涉及一种保温管穿管机。
背景技术
普通家用空调换热器分为内机(安装于室内-蒸发器)和外机(安装于室外-冷凝器)。内外机使用铜质连接管连接，流通高温高压冷媒。由于铜质连接管导热迅速，在传输冷媒过程中容易出现热损。因此，一般在铜质连接管外表面保护一层保温管，保温管使用PE材质或橡塑材质，从而起到保温、隔绝和保护的作用。
由于保温管为中空圆柱形，在生产过程中需要将3～4米长度的铜质连接管穿入保温管内部。目前，将铜质连接管穿入保温管内部大多采用人工手工穿管方式，不仅浪费人力，同时降低了生产效率。
中国专利201410553599.1公开了一种保温管穿装装置，用于将连接管穿入保温管内，包括支架，设置在支架上的电控箱，以及分别设置在支架上的输送机构和固定机构；电控箱分别与输送机构和固定机构电连接；输送机构与支架活动连接，适合于在支架的两端之间，沿支架往复运动；固定机构与支架的一端固定连接，适合于抓取保温管，并将保温管定位在预设位置处。其通过电控箱分别控制输送机构与固定机构动作，使得当预设位置处送出连接管时，直接将连接管穿入保温管内，取代了人工穿管操作，实现了保温管的自动穿装，有效地提高了生产效率，并且避免了人力的浪费。最终有效解决了现有的穿管方式浪费人力和降低生产效率的问题。
但是，这种穿装装置需要先将管件裁切成直形的管件以后再通过人工放在输送机构上进行上料，不仅自动化程度低，加工效率不高。而且由于机台及输送装置的限制，该穿装装置智能加工3～4米的管件，对于更长的管件则无法加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种保温管穿管机。
根据本发明的一个方面，提供了一种保温管穿管机，包括机台和电控系统，机台上依次设有：
校正机构，用于对管件进行校直和校圆处理；
送料机构，用于夹紧并输送管件；
切断机构，用于将管件裁切成按照预设长度的工件，经过校正机构的管件在送料机构的输送下进入切断机构，切断机构将管件裁切成便于使用的工件；
穿管送料机构，用于夹紧并输送工件；
套管固定座，用于夹紧并固定套管，工件在穿管送料装置的输送下穿入套管内，套管包覆于工件外周壁，从而达到保温的效果。
在一些实施方式中，校正机构设有多个校正轮，校正轮沿管件两侧成对设置，校正轮与管件相接触的部分为弧形凹槽，成对的两个校正轮的弧形凹槽由两侧对管件施加夹紧的作用力，进而对管件进行校直和校圆操作。
在一些实施方式中，送料机构包括多组送料组件，送料组件包括：
支架，固定在机台上；
送料主动轮，固定于支架上，送料主动轮设于管件一侧，且与一个电机相连接，电机带动送料主动轮旋转，送料主动轮与管件侧壁相接触，并通过摩擦力将管件向切断机构输送；
送料从动轮，设于管件与送料主动轮相对的另一侧，送料从动轮与送料主动轮在管件两侧成对设置，送料从动轮通过一个滑块与支架滑动连接，滑块与一个滑块驱动装置相连接，滑块驱动装置驱使滑块沿支架滑动，送料从动轮随滑块靠近或者远离送料主动轮；
当送料从动轮靠近送料主动轮时，将管件压紧于送料主动轮表面，送料主动轮对管件侧壁施加摩擦力，管件开始输送，反之，当送料从动轮远离送料主动轮时，管件离开送料主动轮表面，送料主动轮对管件侧壁施加的摩擦力消失，管件停止输送。
在一些实施方式中，切断机构包括夹紧装置和切料装置，夹紧装置用于在切断时夹紧并固定管件，切料装置由一个切管装置和一个拉管装置构成，拉管装置设于切管装置远离夹紧装置的一侧，且与机台滑动连接，拉断机构夹紧管件并沿机台作远离切管装置方向的平移滑动。
在一些实施方式中，穿管送料机构包括多组送料组件，送料组件包括：
支架，固定在机台上；
送料主动轮，固定于支架上，送料主动轮设于工件一侧，且与一个电机相连接，电机带动送料主动轮旋转，送料主动轮与工件侧壁相接触，并通过摩擦力将工件向切断机构输送；
送料从动轮，设于工件与送料主动轮相对的另一侧，送料从动轮与送料主动轮在工件两侧成对设置，送料从动轮通过一个滑块与支架滑动连接，滑块与一个滑块驱动装置相连接，滑块驱动装置驱使滑块沿支架滑动，送料从动轮随滑块靠近或者远离送料主动轮；
当送料从动轮靠近送料主动轮时，将工件压紧于送料主动轮表面，送料主动轮对工件侧壁施加摩擦力，工件开始输送，反之，当送料从动轮远离送料主动轮时，工件离开送料主动轮表面，送料主动轮对工件侧壁施加的摩擦力消失，工件停止输送。
在一些实施方式中，穿管送料机构还包括导料组件，导料组件设于切断装置与送料组件之间，用于将经过切断装置裁切好的工件引导进入送料组件中。
在一些实施方式中，多组送料组件构成两条或者更多条输送线，每条输送线中至少包括两个送料组件，同一条输送线中送料主动轮处于同一平面，不同输送线中送料主动轮分别处于不同的平面。
在一些实施方式中，不同输送线中的送料组件均匀间隔设置。
在一些实施方式中，滑块驱动装置为气缸。
在一些实施方式中，送料机构与切断机构之间还设有检测台，检测台上设有用于检测并计算管件输送长度的编码器。
采用以上技术方案的保温管穿管机，与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)设置了校正机构，而且同时具有校直和校圆功能，可以实现对卷装管材的直接上料；
(2)结构紧凑，无需设置进料行程，由此缩小了设备的体积，大大减小了对场地的占用；
(3)具有多个进料支点，管件输送更加平稳，而且关键在输送过程中不会因重力作用出现弯曲；
(4)采用送料主动轮和送料从动轮配合对管件进行输送，同步性好，且可以连续送料。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的保温管穿管机的结构示意图。
图2为图1所示保温管穿管机的机头加工部分的结构示意图。
图3为图1所示校正机构的结构示意图。
图4为图1所示送料机构的结构示意图。
图5为图4中送料从动轮的结构示意图。
图6为图1所示切断机构的结构示意图。
图7为图所示穿管送料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种保温管穿管机，包括机台1和电控系统2。
其中，机台1上沿管件行进方向依次设有校正机构3、送料机构4、切断机构6、穿管送料机构7和套管固定座8。
校正机构3用于对管件进行校直和校圆处理。
校正机构3设有多个校正轮31。
校正轮31沿管件两侧成对设置。
校正轮31与管件相接触的部分为弧形凹槽，成对的两个校正轮31的弧形凹槽由两侧对管件施加夹紧的作用力，进而对管件进行校直和校圆操作。
送料机构4用于夹紧并输送管件。
送料机构4包括八组送料组件41。
送料组件41包括支架415、送料主动轮411和送料从动轮412。
其中，支架415固定在机台1上。
送料主动轮411固定于支架415上。
送料主动轮411设于管件一侧，且与一个电机9相连接。电机9通过皮带带动送料主动轮411旋转。送料主动轮411与管件侧壁相接触，并通过摩擦力将管件向切断机构6输送。
送料从动轮412设于管件与送料主动轮411相对的另一侧。
送料从动轮412与送料主动轮411在管件两侧成对设置。
送料从动轮412通过一个滑块413与支架415滑动连接。
滑块413与一个滑块驱动装置414相连接。
滑块驱动装置414驱使滑块413沿支架415滑动，送料从动轮412随滑块413靠近或者远离送料主动轮411。
当送料从动轮412靠近送料主动轮411时，将管件压紧于送料主动轮411表面，送料主动轮411对管件侧壁施加摩擦力，管件开始输送，反之，当送料从动轮412远离送料主动轮411时，管件离开送料主动轮411表面，送料主动轮411对管件侧壁施加的摩擦力消失，管件停止输送。
切断机构6用于将管件裁切成按照预设长度的工件。
经过校正机构3的管件在送料机构4的输送下进入切断机构6。
管件经过切断机构6后被裁切成便于使用的工件。
切断机构6包括夹紧装置61和切料装置62。
夹紧装置61用于在切断时夹紧并固定管件。
切料装置62由一个切管装置621和一个拉管装置622构成。
拉管装置622设于切管装置621远离夹紧装置的一侧，且与机台1滑动连接，拉断机构622能够夹紧管件并沿机台1作远离切管装置611方向的平移滑动。切管装置611与切管装置621相配合可以将外壁环切的管件拉断。
穿管送料机构7用于夹紧并输送工件。
穿管送料机构7包括两组送料组件41和导料组件2。
导料组件72设于切断装置6与送料组件41之间，用于将经过切断装置裁切好的工件引导进入送料组件41中。
套管固定座8用于夹紧并固定套管。
工件在穿管送料装置7的输送下穿入套管内，套管包覆于工件外周壁，从而达到保温的效果。
在本实施例中，多组送料组件构成两条输送线。
两条输送线中的送料组件41均匀间隔设置。
每条输送线中包括四个送料组件。同一条输送线中送料主动轮411处于同一平面。不同输送线中送料主动轮411分别处于两个不同的平面。送料主动轮411与相对应的送料从动轮412处于同一平面。
在本实施例中，滑块驱动装置414为气缸。在其他的实施例中，滑块驱动装置414为还可以为油缸，电推杆等。
在本实施例中，送料机构4与切断机构6之间还设有检测台5。
检测台5上设有用于检测并计算管件输送长度的编码器。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明本的保护范围。

Claims (10)

1.保温管穿管机，其特征在于，包括机台和电控系统，所述机台上依次设有：
校正机构，用于对管件进行校直和校圆处理；
送料机构，用于夹紧并输送所述管件；
切断机构，用于将所述管件裁切成按照预设长度的工件，经过所述校正机构的所述管件在所述送料机构的输送下进入所述切断机构，所述切断机构将所述管件裁切成便于使用的工件；
穿管送料机构，用于夹紧并输送所述工件；
套管固定座，用于夹紧并固定套管，所述工件在所述穿管送料装置的输送下穿入所述套管内，所述套管包覆于所述工件外周壁，从而达到保温的效果。
2.根据权利要求1所述的保温管穿管机，其特征在于，所述校正机构设有多个校正轮，所述校正轮沿所述管件两侧成对设置，所述校正轮与所述管件相接触的部分为弧形凹槽，所述成对的两个校正轮的所述弧形凹槽由两侧对所述管件施加夹紧的作用力，进而对所述管件进行校直和校圆操作。
3.根据权利要求2所述的保温管穿管机，其特征在于，所述送料机构包括多组送料组件，所述送料组件包括：
支架，固定在所述机台上；
送料主动轮，固定于所述支架上，所述送料主动轮设于所述管件一侧，且与一个电机相连接，所述电机带动所述送料主动轮旋转，所述送料主动轮与所述管件侧壁相接触，并通过摩擦力将所述管件向所述切断机构输送；
送料从动轮，设于所述管件与所述送料主动轮相对的另一侧，所述送料从动轮与所述送料主动轮在所述管件两侧成对设置，所述送料从动轮通过一个滑块与所述支架滑动连接，所述滑块与一个滑块驱动装置相连接，所述滑块驱动装置驱使所述滑块沿所述支架滑动，所述送料从动轮随所述滑块靠近或者远离所述送料主动轮；
当所述送料从动轮靠近所述送料主动轮时，将所述管件压紧于所述送料主动轮表面，所述送料主动轮对所述管件侧壁施加摩擦力，所述管件开始输送，反之，当所述送料从动轮远离所述送料主动轮时，所述管件离开所述送料主动轮表面，所述送料主动轮对所述管件侧壁施加的摩擦力消失，所述管件停止输送。
4.根据权利要求1所述的保温管穿管机，其特征在于，所述切断机构包括夹紧装置和切料装置，所述夹紧装置用于在切断时夹紧并固定所述管件，所述切料装置由一个切管装置和一个拉管装置构成，所述拉管装置设于所述切管装置远离所述夹紧装置的一侧，且与所述机台滑动连接，所述拉断所述能够夹紧所述管件并沿所述机台作远离所述切管装置方向的平移滑动。
5.根据权利要求1所述的保温管穿管机，其特征在于，所述穿管送料机构包括多组送料组件，所述送料组件包括：
支架，固定在所述机台上；
送料主动轮，固定于所述支架上，所述送料主动轮设于所述工件一侧，且与一个电机相连接，所述电机带动所述送料主动轮旋转，所述送料主动轮与所述工件侧壁相接触，并通过摩擦力将所述工件向所述切断机构输送；
送料从动轮，设于所述工件与所述送料主动轮相对的另一侧，所述送料从动轮与所述送料主动轮在所述工件两侧成对设置，所述送料从动轮通过一个滑块与所述支架滑动连接，所述滑块与一个滑块驱动装置相连接，所述滑块驱动装置驱使所述滑块沿所述支架滑动，所述送料从动轮随所述滑块靠近或者远离所述送料主动轮；
当所述送料从动轮靠近所述送料主动轮时，将所述工件压紧于所述送料主动轮表面，所述送料主动轮对所述工件侧壁施加摩擦力，所述工件开始输送，反之，当所述送料从动轮远离所述送料主动轮时，所述工件离开所述送料主动轮表面，所述送料主动轮对所述工件侧壁施加的摩擦力消失，所述工件停止输送。
6.根据权利要求5所述的保温管穿管机，其特征在于，所述穿管送料机构还包括导料组件，所述导料组件设于所述切断装置与所述送料组件之间，用于将经过所述切断装置裁切好的工件引导进入所述送料组件中。
7.根据权利要求3或5或6所述的保温管穿管机，其特征在于，所述多组送料组件构成两条或者更多条输送线，每条所述输送线中至少包括两个所述送料组件，同一条所述输送线中所述送料主动轮处于同一平面，不同所述输送线中所述送料主动轮分别处于不同的平面。
8.根据权利要求7所述的保温管穿管机，其特征在于，所述不同所述输送线中的所述送料组件均匀间隔设置。
9.根据权利要求3或5或6所述的保温管穿管机，其特征在于，所述滑块驱动装置为气缸。
10.根据权利要求1所述的保温管穿管机，其特征在于，所述送料机构与所述切断机构之间还设有检测台，所述检测台上设有用于检测并计算所述管件输送长度的编码器。
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