KR101305415B1 - 가구용 패널 투입장치 - Google Patents

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Abstract

가구용 패널 투입장치에 관한 것으로써, 특히 다수개의 가구용 패널이 상하방향으로 적층된 상태에서 필요한 만큼씩 빼내어 다른 장치에 투입하는 가구용 패널 투입장치에 관한 것이다.
본 발명의 가구용 패널 투입장치는, 상부에 상하방향으로 다수개의 패널이 적층되는 베이스와; 상기 베이스에 장착되어 상기 베이스의 상부에 적층된 상기 패널을 이동시키는 이동부재와; 상기 베이스의 전방에 배치되고, 하부가 상기 베이스의 상부와 이격되어 투입공을 형성하고, 상기 이동부재에 의해 이동되는 다수개의 상기 패널 중 하부에 위치하는 제1패널은 상기 투입공을 통해 통과시키고, 상기 제1패널의 상부에 적층된 제2패널의 이동을 저지하는 막음부재와; 상기 베이스에 상하이동되게 장착되어 상기 제2패널의 하면을 지지하는 지지부재와; 상기 이동부재와 상기 지지부재를 제어하는 제어부; 로 이루어지되, 상기 이동부재에 의해 상기 패널이 상기 막음부재에 접하여 상기 제1패널이 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이송되면, 상기 제어부는 상기 제1패널과 상기 제2패널이 이격되게 상기 지지부재를 제어하여 상기 제2패널을 상승시키는 것을 특징으로 한다.

Description

가구용 패널 투입장치 { SUPPLYING APPARATUS FOR FURNITURE PANEL }
가구용 패널 투입장치에 관한 것으로써, 특히 다수개의 가구용 패널이 상하방향으로 적층된 상태에서 필요한 만큼씩 빼내어 다른 장치에 투입하는 가구용 패널 투입장치에 관한 것이다.
일반적으로 가구를 제작하기 위해서는 가구용 패널을 가공하여 서로 연결 결합함으로써 가구를 제작하게 된다.
이렇게 가구를 제작하는 가구용 패널은 다수개를 적층하여 쌓아 놓았다가 다른 장치에 필요한 만큼씩 투입하게 된다.
최근에는 적층된 패널에서 필요한 만큼씩 다른 장치에 투입하는 투입장치를 사용하고 있다.
이와 같이 적층된 패널에서 필요한 만큼씩 다른 장치 투입하는 종래의 패널 투입장치로는 등록실용신안공보 제20-0424573호가 게재되어 있다.
도 1은 종래의 패널 투입장치의 구조를 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 패널 투입장치는 하나 이상의 패널이 적층되는 안착부(10)와; 회동가능하게 형성되어 상기 안착부(10)에 적층된 상기 패널의 후면부를 소정각도로 들어올려 투입하는 실린더부(20); 및 상기 실린더부(20)와 회전가능하도록 피봇 결합되어, 상기 실린더부(20)에 소정각도를 형성시키는 경사조절부(30)로 구성되어 있다.
이러한 종래의 패널 투입장치는 도 1에 도시된 바와 같이 경사조절부(30)에 의해 상기 실린더부(20)를 들어올려 경사지게 하고, 그에 따라 상기 안착부(10)에 적층된 상기 패널도 경사지게 함으로써, 상기 실린더부(20)가 적층된 상기 패널 중 하부에 위치하는 패널을 밀어줄 때, 적층된 상기 패널이 경사지게 배치되어 있어 하부에 위치하는 패널의 하면과 상기 안착부(10)의 바닥면이 접촉되지 않아 투입되는 패널과 상기 안착부(10)의 바닥면에서 사이에서 마찰력이 발생하기 않게 되고, 그로 인해 밀려나가는 패널이 다른 장치에 보다 잘 투입되게 하였다.
그러나 이러한 종래의 패널 투입장치는 상기 실린더부(20)에 의해 밀려나가는 패널(10)의 상면과 그 위에 적층된 패널(10)의 하면 전체가 서로 접촉되어 있어 그 부분의 마찰력에 의해 투입되는 패널이 다른 장치에 잘 투입되지 않게 되고, 접촉면적이 넓어 접촉되는 패널의 표면에 스크래치가 잘 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수개가 상하방향을 적층된 패널에서 투입되는 패널과 그 상부에 위치하는 패널을 이격시켜 투입되는 패널과 그 상부에 위치하는 패널 간의 마찰력을 감소시키고, 패널의 표면에 스크래치가 잘 발생하지 않게 하는 가구용 패널 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 가구용 패널 투입장치는, 상부에 상하방향으로 다수개의 패널이 적층되는 베이스와; 상기 베이스에 장착되어 상기 베이스의 상부에 적층된 상기 패널을 이동시키는 이동부재와; 상기 베이스의 전방에 배치되고, 하부가 상기 베이스의 상부와 이격되어 투입공을 형성하고, 상기 이동부재에 의해 이동되는 다수개의 상기 패널 중 하부에 위치하는 제1패널은 상기 투입공을 통해 통과시키고, 상기 제1패널의 상부에 적층된 제2패널의 이동을 저지하는 막음부재와; 상기 베이스에 상하이동되게 장착되어 상기 제2패널의 하면을 지지하는 지지부재와; 상기 이동부재와 상기 지지부재를 제어하는 제어부; 로 이루어지되, 상기 이동부재에 의해 상기 패널이 상기 막음부재에 접하여 상기 제1패널이 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이송되면, 상기 제어부는 상기 제1패널과 상기 제2패널이 이격되게 상기 지지부재를 제어하여 상기 제2패널을 상승시키는 것을 특징으로 한다.
상기 지지부재는, 상기 제2패널의 후단 하면을 상방향으로 지지하는 적어도 1개 이상의 제1지지부와; 상기 막음부재와 상기 제1지지부 사이에 배치되어 상기 제2패널의 전단 하면을 상방향으로 지지하는 적어도 1개 이상의 제2지지부; 로 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 제1패널이 상기 제1지지부 상부를 지나면 상기 제1지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 후단을 들어올리고, 상기 제1패널이 상기 제2지지부의 상부를 지나면 상기 제2지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 전단을 들어올리며, 상기 제1패널이 상기 투입공을 지나면 상기 제1지지부와 상기 제2지지부를 하방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스에 장착되어 상기 투입공을 통해 통과하는 상기 제1패널의 후단을 상기 막음부재 방향으로 밀어주는 푸싱부재; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 푸싱부재는 상기 지지부재에 대해 상기 패널의 이동방향의 수직방향에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 푸싱부재는, 상기 제1패널의 후단을 밀어주는 밀판과; 상기 밀판의 하부에 장착되어 상기 밀판을 상하방향으로 이동시키는 상하이동부와; 상기 베이스에 장착되어 상기 밀판 및 상기 상하이동부를 전후 방향으로 이동시키는 수평이동부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 푸싱부재는, 상기 밀판의 상부에 장착되고 상기 제2패널의 하면과 접하여 회전하는 지지롤러; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스에 장착되어 상기 이동부재에 의해 이송되는 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 센서부; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 센서부가 상기 제2패널을 감지하면 상기 제1패널과 상기 제2패널이 이격되게 상기 지지부재를 제어하여 상기 제2패널을 상승시키는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스에 장착되어 상기 이동부재에 의해 이송되는 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 센서부; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 센서부는, 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이에 배치되어 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 제1센서와; 상기 제2지지부와 상기 막음부재 사이에 배치되어 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 제2센서와; 상기 막음부재 하부에 배치되어 상기 제1패널을 감지하는 제3센서; 로 이루어지며, 상기 제어부는, 상기 제1센서가 상기 제2패널을 감지하면 상기 제1지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 후단을 들어올리고, 상기 제2센서가 상기 제2패널을 감지하면 상기 제2지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 전단을 들어올리며, 상기 제3센서가 상기 제1패널을 감지하지 못하면 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 하방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 막음부재의 전방에 장착되어 상기 이동부재에 의해 상기 투입공을 통과하는 상기 제1패널의 상면을 하방향으로 가압하여 이동시키는 가압롤러; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 가구용 패널 투입장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
상기 이동부재에 의해 상기 패널이 상기 막음부재에 접하여 상기 제1패널이 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이송되면, 상기 제어부가 상기 제1패널과 상기 제2패널이 이격되게 상기 지지부재를 제어하여 상기 제2패널을 상승시킴으로써, 상기 제1패널과 상기 제2패널 간의 접촉면적이 작아져 마찰력이 적어지고, 그로 인해 상기 제1패널이 상기 제2패널의 하부에서 상기 이동부재에 의해 상기 투입공으로 잘 빠져나가게 되는 효과가 있다.
또한, 상기 제1패널과 상기 제2패널 간의 접촉면적이 작아져 상기 제1패널과 상기 제2패널의 접촉면에 스크래치의 발생률을 줄이는 효과가 있다.
상기 제어부는 상기 제1패널이 상기 제1지지부 상부를 지나면 상기 제1지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 후단을 들어올리고, 상기 제1패널이 상기 제2지지부 상부를 지나면 상기 제2지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 전단을 들어올리며, 상기 제1패널이 상기 투입공을 지나면 상기 제1지지부와 상기 제2지지부를 하방향으로 이동시킴으로써, 상기 이동부재에 의해 상기 제1패널이 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이동될 때, 상기 제1지지부는 상기 제1패널의 후단과 사이 제2패널의 후단을 이격시켜 마찰력과 스크레치의 발생을 감소시키고, 상기 제2지지부는 상기 제1패널이 상기 투입공으로 완전히 투입될 때, 상기 제2패널의 전단을 지지하여 상기 제2패널의 전단이 상기 이동부재에 떨어져 손상되는 것을 방지하며, 상기 제1패널이 상기 이동부재에 의해 상기 투입공으로 완전히 투입되면, 상기 제1지지부와 상기 제2지지부가 하강하여 상기 제2패널이 상기 이동부재의 상부에 안정적으로 안착하는 효과가 있다.
상기 베이스에 장착되어 상기 투입공을 통해 통과하는 상기 제1패널의 후단을 상기 막음부재 방향으로 밀어주는 푸싱부재를 더 포함하여 이루어짐으로써, 다수개의 상기 패널에서 하부에 위치하는 상기 제1패널만 상기 제2패널에 대해 독립적으로 상기 투입공으로 통과할 때, 상기 제1패널을 밀어주어 다른 장치에 보다 잘 투입되게 하는 효과가 있다.
상기 푸싱부재가 상기 밀판, 상기 상하이동부, 상기 수평이동부로 이루어짐으로써, 상기 밀판은 상기 제1패널이 상기 투입공을 통과할 때 밀어주어 상기 제1패널이 다른 장치에 보다 잘 투입되게 하고, 상기 상하이동부는 상기 베이스의 상부에 적층된 패널의 유무에 따라 상기 밀판을 상하방향으로 이동시켜 상기 이동부재에 공급되는 다른 다수개의 패널과 부딪치지 않게 해주는 효과가 있다.
상기 밀판의 상부에 상기 제2패널의 하면과 접하여 회전하는 지지롤러가 장착됨으로써, 상기 밀판이 상기 제1패널을 밀 때, 상기 제1지지부재가 상기 제2패널을 지지하기 전까지 상기 제2패널의 후단과 상기 제1패널의 후단이 이격되게 상기 제2패널의 후단을 상승시켜 상기 제1패널과 상기 제2패널 간의 접촉면적을 줄여 마찰력을 감소시키고, 상기 제2패널의 하면과 접하는 상기 밀판의 상면과의 마찰력을 줄여주는 효과가 있다.
상기 센서부를 더 포함하여 이루어짐으로써, 센서부가 상기 제2패널을 감지한 신호에 의해 상기 제어부는 상기 제1패널과 상기 제2패널이 이격되게 상기 지지부재를 제어하여 상기 제2패널을 상승시키는 효과가 있다.
상기 센서부가 상기 제1센서, 상기 제2센서, 상기 제3센서로 이루어짐으로써, 각각의 센서의 신호에 의해 상기 제어부는 상기 제1지지부와 상기 제2지지부를 상하방향으로 이동시키는 효과가 있다.
상기 가압롤러를 더 포함하여 이루어짐으로써, 상기 이동부재에 의해 이송되는 상기 제1패널이 상기 투입공을 통과할 때, 상기 제2패널에 대해 독립적으로 보다 잘 통과하여 다른 장치에 보다 잘 투입하는 효과가 있다.
또한, 상기 가압롤러가 상기 제1패널을 상기 투입공에서 완전히 통과되게 한다.
도 1은 종래의 패널 투입장치의 구조를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치의 구조를 나타낸 평면도.
도 3은 도 2에서 A-A를 취해서 본 단면도.
도 4는 도 2에서 B-B를 취해서 본 단면도.
도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치의 작동과정을 보인 측면도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치에 적층된 다른 패널을 공급하는 과정을 보인 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치의 구조를 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2에서 A-A를 취해서 본 단면도이며, 도 4는 도 2에서 B-B를 취해서 본 단면도이고, 도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치의 작동과정을 보인 측면도이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치에 적층된 다른 패널을 공급하는 과정을 보인 측면도이다.
도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 가구용 패널 투입장치는, 베이스(100), 이동부재(200), 막음부재(300), 지지부재(400), 센서부(500), 제어부(도시되지 않음), 푸싱부재(600) 및 가압롤러(700)로 이루어진다.
상기 베이스(100)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 투입장치의 뼈대를 이루는 프레임을 의미한다.
이러한 상기 베이스(100)에는 상기 이동부재(200), 상기 막음부재(300), 상기 지지부재(400), 상기 센서부(500), 상기 제어부, 상기 푸싱부재(600) 및 상기 가압롤러(700)가 장착된다.
그리고 상기 베이스(100)의 상부에는 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상하방향으로 다수개의 패널(P)이 적층된 상태로 올려진다.
본 실시예에서 상하방향으로 적층된 다수의 패널(P) 중 제일 하부에 위치하는 패널(P)을 제1패널(P1)로 정의하고, 상기 제1패널(P1)의 상부에 적층된 모든 패널(P)을 제2패널(P2)로 정의한다.
또한, 상기 패널(P)이 이동하는 방향의 수직방향으로 2등분하여 센터를 중심으로 먼저 투입되는 패널(P)부분을 전단으로 정의하고, 센터를 중심으로 나중에 투입되는 패널(P)부분을 후단으로 정의한다.
상기 이동부재(200)는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P)을 이동시킨다.
이러한 상기 이동부재(200)는 후술하는 상기 제어부에 의해 제어된다.
그리고 상기 이동부재(200)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 제1패널(P1)에 접촉하여 적층된 상기 패널(P)을 이동시킨다.
또한, 이러한 상기 이동부재(200)는 후술하는 바와 같이 적층된 상기 패널(P)에서 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)만 이동시켜 상기 제1패널(P1)을 다른 장치(A)에 투입시키는 역할을 한다.
본 실시예에서 상기 이동부재(200)는 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P)을 이동시키기 위해 다수개의 롤러를 일방향으로 회전되게 배치하여 상기 롤러의 회전에 의해 상기 패널(P)을 이동시키도록 하였지만, 본 실시예와 달리 컨베이어밸트 등과 같이 종래의 이동수단을 이용하여 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P)을 이동시키도록 할 수도 있다.
상기 막음부재(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 전방에 배치된다.
이러한 상기 막음부재(300)는 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 적층되어 상기 이동부재(200)에 의해 이동하는 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)은 통과시키고, 상기 제1패널(P1)의 상부에 위치하는 상기 제2패널(P2)의 이동을 저지하는 역할을 한다.
이러한 상기 막음부재(300)의 하부에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부와 이격되어 상기 제1패널(P1)만 통과시키는 투입공(310)이 형성된다
즉, 상기 투입공(310)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(200)에 의해 이동하는 상기 패널(P) 중에서 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)만 통과되게 형성된다.
그리고 상기 투입공(310)을 통해 통과하지 못하는 상기 제1패널(P1)의 상부에 위치하는 상기 제2패널(P2)은 상기 막음부재(300)에 접촉되어 이동이 저지된다.
이와 같이 상기 투입공(310)과 상기 막음부재(300)가 상기 이동부재(200)에 의해 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)만 통과시켜 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하게 하여 다른 장치(A)에 상기 제1패널(P1)을 투입되게 한다.
상기 지지부재(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 상하이동되게 장착되어 상기 제2패널(P2)의 하면을 지지한다.
이러한 상기 지지부재(400)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)을 지지하면서 상승시켜 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 이격시킨다.
이와 같이 상기 지지부재(400)가 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)이 이격되게 상기 제2패널(P2)을 상승시킴으로써, 상기 제2패널(P2)이 이동하는 상기 제1패널(P1)과 접촉되는 접촉면적이 줄어들게 되어 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 마찰력이 감소하여 상기 제1패널(P1)이 보다 잘 이동되면서 상기 투입공(310)으로 투입되게 된다.
또한, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 접촉면적이 줄어 마찰력이 감소함으로써, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 스크래치의 발생률이 적어진다.
상기 센서부(500)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 이동부재(200)에 의해 이동되는 상기 제1패널(P1) 및 상기 제2패널(P2)을 감지한다.
즉, 상기 센서부(500)는 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)의 존재 여부를 감지하고, 그 상부에 적층된 상기 제2패널(P2)의 유무를 감지한다.
상기 센서부(500)가 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 존재 여부를 감지하는 방법으로는, 상기 센서부(P1)와 상기 패널(P) 간의 거리를 측정하여 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 존재여부를 감지하면 된다.
즉, 상기 센서부(500)가 미리 설정된 거리 내에서 패널(P)을 감지하면 상기 제1패널(P1)을 인식하고, 미리 설정된 거리 이외에서 패널(P)을 감지하면 상기 제2패널(P2)을 인식하며, 패널(P)이 감지되지 않으면 패널(P)이 없다고 인식하도록 한다.
상기 제어부(도시되지 않음)는 상기 센서부(500)의 신호에 의해 상기 이동부재(200)와 상기 지지부재(400)를 제어한다.
보다 상세하게는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)이 상기 지지부재(400)의 상부를 지나게 되어 상기 센서부(500)가 상기 제2패널(P2)을 감지하면, 상기 제어부는 상기 지지부재(400)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)을 들어올림으로써, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)이 이격되게 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 센서부(500)가 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 유무를 감지함에 따라 상기 이동부재(200)가 회전하거나 회전하지 않게 제어한다.
이와 같이 상기 제어부가 상기 센서부(500)의 신호에 의해 상기 이동부재(200)와 상기 지지부재(400)를 제어함으로써, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부에 상기 패널(P)을 이동시켜 배치할 수 있고, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)이 이격되게 상기 제2패널(P2)을 상승시킬 수 있다.
한편, 상기 지지부재(400)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제1지지부(410)와 제2지지부(420)로 이루어진다.
상기 제1지지부(410)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 후단 하면을 상방향으로 지지한다.
상기 제2지지부(420)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 막음부재(300)와 상기 제1지지부(410) 사이에 배치되어 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 전단에 하면을 상방향으로 지지한다.
그리고 상기 센서부(500)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 제1센서(510), 제2센서(520) 및 제3센서(530)로 이루어진다.
상기 제1센서(510)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420) 사이에 배치되어 상기 제1패널(P1) 및 상기 제2패널(P2)을 감지한다.
보다 상세하게는, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1센서(510)는 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하여 상기 제1지지부(410)의 상부를 지나는 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 감지한다.
상기 제2센서(520)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2지지부(420)와 상기 막음부재(300) 사이에 배치되어 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 감지한다.
보다 상세하게는, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2센서(520)는 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하여 상기 제2지지부(420)의 상부를 지나는 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 감지한다.
상기 제3센서(530)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 막음부재(300)의 하부에 배치되어 상기 제1패널(P1)을 감지한다.
보다 상세하게는, 상기 제3센서(530)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하여 상기 제1패널(P1)이 상기 막음부재(300)의 하부를 지나는 것을 감지한다.
즉, 상기 제3센서(530)는 상기 막음부재(300)의 하부에 상기 제1패널(P1)이 존재하는지에 대한 존재 여부를 감지한다.
이와 같이 감지하는 상기 제1센서(510), 상기 제2센서(520) 및 상기 제3센서(530)의 신호는 상기 제어부로 보내지고, 상기 제어부는 이러한 신호를 받아 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 상하이동시킨다.
보다 상세하게는, 상기 제어부는 상기 제1센서(510)가 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)을 감지하면 상기 제1지지부(410)를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널(P2)의 후단을 들어올리고, 상기 제2센서(520)가 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)을 감지하면 상기 제2지지부(420)를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널(P2)의 전단을 들어올리며, 상기 제3센서(530)가 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)을 감지하지 못하면 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 하방향으로 이동되게 제어한다.
이와 같이 상기 제어부가 상기 제1센서(510), 상기 제2센서(520), 상기 제3센서(530)의 신호에 의해 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 제어함으로써, 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동될 때, 상기 제1지지부(410)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단을 이격되게 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 접촉면적으로 줄여 마찰력과 스크래치의 발생을 감소시킨다.
또한, 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)으로 완전히 투입되기 전에 상기 제2지지부(420)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어져 손상되는 것을 방지한다.
또한, 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)으로 완전히 투입되면, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)가 하강하여 상기 제2패널(P2)이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 투입공(310)으로 투입되게 안정적으로 안착시켜 준다.
본 실시예와 달리 상기 지지부재(400)는 상기 제1지지부(410)만 장착하고 상기 센서부(500)는 상기 제1센서(510)와 상기 제3센서(530)만 배치하여 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하면서 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간을 이격시켜 마찰력과 스크래치의 발생을 감소시킬 수도 있다.
하지만 위와 같이 배치하게 되면 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)으로 완전히 투입되었을 때, 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어져 손상되게 된다.
따라서 본 실시예와 같이 상기 제2지지부(420)를 장착하고, 상기 제2센서(520)를 배치하여 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어지지 않게 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단이 손상되지 않게 하는 것이 바람직하다.
한편, 본 실시예에서는 상기 지지부재(400) 당 상기 제1지지부(410)와 제2지지부(420)가 각각 1개씩으로 이루어져 있지만, 필요에 따라 다수개로 이루어질 수도 있고 그 간격이 조절될 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는 상기 지지부재(400)가 상기 제1지지부(410) 및 제2지지부(420)로 이루어져 있지만, 상기 지지부재(400)가 제1지지부(410) 및 제2지지부(420)와 별개로 패널(P)의 센터 하면을 상방향으로 지지하는 제3지지부(미도시) 등을 포함하여 이루어져 다양한 패널의 크기에 맞게 다단으로 상기 패널을 들어올리도록 할 수 있으며, 이 경우 상기 센서부(500)의 그 갯수를 더 증가하여 보다 정확하게 제어할 수 있도록 할 수 있다.
즉, 상기 지지부재(400)가 상기 제1지지부(410) 및 제2지지부(420)로 이루어져 패널(P)의 전단과 후단을 들어올리도록 하였지만, 별도로 패널(P)의 센터 하면을 상방향으로 지지하는 제3지지부(미도시)를 추가로 배치하여 상기 제1지지부(410)가 패널(P)의 후단을 들어올린 후, 상기 제3지지부(미도시)가 패널(P)의 센서를 들어올리고, 이후, 상기 제2지지부(420)가 패널(P)의 전단을 순착적으로 들어올리도록 하여 패널(P)을 안정적으로 상승시켜 들어올리게 할 수도 있다.
상기 푸싱부재(600)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 투입공(310)을 통해 통과하는 상기 제1패널(P1)의 후단을 상기 막음부재(300) 방향으로 밀어준다.
이러한 상기 푸싱부재(600)가 상기 제1패널(P1)의 후단을 상기 막음부재(300) 방향으로 밀어줌으로써, 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)을 통과하여 다른 장치(A)에 보다 잘 투입되게 한다.
이러한 상기 푸싱부재(600)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(400)에 대해 상기 패널(P)의 이동방향의 수직방향에 배치된다.
이와 같이 상기 푸싱부재(600)를 상기 지지부재(400)에 대해 상기 패널(P)의 이동방향의 수직방향에 배치하는 것 즉, 상기 푸싱부재(600)를 상기 지지부재(400)의 옆에 배치하는 것은, 상기 푸싱부재(600)가 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어줄 때 상기 푸싱부재(600)가 상기 지지부재(400)에 간섭되지 않도록 하기 위한 것이다.
본 실시예에서는 상기 푸싱부재(600), 상기 지지부재(400) 및 상기 이동부재(200)가 서로 간섭하지 않도록 하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 양측과 중앙에 상기 이동부재(200)를 장착하고, 상기 양측에 장착된 상기 이동부재(200)의 전후 사이에 상기 지지부재(400)를 상하방향으로 이동되게 장착하였으며, 상기 푸싱부재(600)는 상기 지지부재(400)의 측면 즉, 양측과 중앙에 장착된 상기 이동부재(200)의 좌우 사이에 배치하였다.
본 실시예와 달리 상기 푸싱부재(600), 상기 지지부재(400), 상기 이동부재(200)가 서로 간섭하지 않게 다양한 구조로 배치할 수도 있고, 패널(P)의 크기에 따라 갯수를 달리하여 배치할 수도 있다.
이러한 상기 푸싱부재(600)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 밀판(610), 상하이동부(620), 수평이동부(630) 및 지지롤러(640)로 이루어진다.
상기 밀판(610)은 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어준다.
보다 상세하게는 상기 밀판(610)은 도 5 내지 도 도 9에 도시된 바와 같이 상기 수평이동부(630)에 의해 전후 방향으로 이동하면서 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)을 통과하여 다른 장치(A)에 투입되게 한다.
상기 상하이동부(620)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)의 하부에 장착되어 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀수 있도록 상기 밀판(610)을 상하방향으로 이동시킨다.
보다 상세하게는, 상기 상하이동부(620)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주고 나면 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)을 하방향으로 이동시켜, 상기 밀판(620)이 원위치로 이동될 때, 상기 제2패널(P2)과 상기 밀판(620)이 서로 접촉되지 않게 즉, 간섭되지 않게 하방향으로 이동시키고, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(620)이 원위치로 이동되면 상기 밀판(620)을 상승시켜 다른 제1패널(P1)의 후단을 밀어 줄 수 있게 한다.
또한, 상기 상하이동부(620)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 적층된 다수개의 상기 패널(P)이 상기 투입공(310)을 통해 다른 장치(A)에 다 투입되고 나면, 상기 베이스(100)의 상부에 다른 적층된 패널(P)이 안착 될 수 있게 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)을 하방향으로 이동시키고, 상기 베이스(100)의 상부에 다른 적층된 패널(P)이 안착 되고 나면 도 9(b)에 도시된 바와 같이 안착된 다른 패널(P)의 하부에 위치하는 제1패널(P1)을 밀어줄 수 있게 상기 밀판(610)을 상승시킨다.
상기 수평이동부(630)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 밀판(610) 및 상기 상하이동부(620)를 전후 방향으로 이동시킨다.
보다 상세하게는, 상기 수평이동부(630)는 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주도록 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 상기 제1패널(P1)의 이동방향으로 직선왕복 운동시킨다.
즉, 상기 수평이동부(630)는 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀고 나면 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 다시 원위치로 복귀시킨다.
이러한 상기 수평이동부(630)는 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 후단을 밀어줄 때, 도 6(b) 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)의 하부에서 완전히 상기 투입공(310)으로 빠져나가기 전에 상기 밀판(610)을 원위치로 복귀시킨다.
이는 상기 밀판(610)을 신속하게 복귀시킴으로써, 상기 밀판(610)이 곧바로 다음 패널(P)을 밀수 있게 하여 신속한 작업이 이루어지도록 하기 위한 것이다.
본 실시예에서는 상기 수평이동부(630)를 실린더로 설치하여 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 상기 제1패널(P1)의 이동방향인 전후 방향으로 이동되게 하였지만, 본 실시예와 달리 상기 실린더 대신 컨베이어밸트를 이용하여 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 전후방향으로 이동시킬 수도 있다.
또한, 본 실시예와 달리 상기 수평이동부(630)를 서보모터로 설치하여 상기 센서부 (500)없이 상기 서보모터의 설정값에 의해 상기 지지부재(400)가 상하방향으로 이동하여 상기 제2패널(P2)의 하면을 지지하도록 할 수도 있다.
보다 상세하게는, 서보모터로 이루어진 상기 수평이동부(630)가 상기 밀판(610)을 이동시켜 미리 설정된 설정값 만큼 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀어주면 상기 제어부는 상기 제1지지부(410)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 후단 하면을 상승시키고, 다른 미리 설정된 설정값 만큼 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀어주면 상기 제어부는 상기 제2지지부(420)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단 하면을 상승시키며, 또 다른 미리 설정된 설정값 만큼 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 완전히 밀어주면 상기 제어부는 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 하강시켜 상기 제2패널(P2)이 상기 이동부재(200)의 상부에 안착되게 한다.
또한, 상기 센서부(500) 없이 상기 수평이동부(630)의 이동에 의해 작동하는리미트 스위치를 장착하여 상기 리미트 스위치의 신호에 의해 상기 제어부가 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 상하방향으로 이동되게 제어하게 할 수도 있다.
상기 지지롤러(640)는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)의 상부에 장착되고 상기 제2패널(P2)의 하면과 접한다.
이러한 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 하면과 접함으로써, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀 때, 상기 제1지지부(410)가 상기 제2패널(P2)을 지지하기 전까지 상기 제2패널(P2)의 후단과 상기 제1패널(P1)의 후단이 이격되게 상기 제2패널(P2)의 후단 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 접촉면적을 줄여 마찰력을 감소시키고, 상기 제2패널(P2)의 하면과 접하는 상기 밀판(610)의 상면과의 마찰력을 줄여 준다.
본 실시예와 달리 상기 지지롤러(640) 없이 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주도록 할 수도 있다.
하지만 상기 지지롤러(640)가 없게 되면 상기 제1지지부(410)가 상기 제2패널(P2)을 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 후단이 이격되기 전까지 상기 제1패널(P1)의 상면과 상기 제2패널(P2)의 하면 전체가 서로 접하여 마찰력이 강해지고, 접촉면에 스크래치가 발생할 수 있다.
따라서 본 실시예와 같이 상기 지지롤러(640)를 장착하여 상기 제1지지부(410)가 상기 제2패널(P2)을 상승시키기 전까지 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단이 이격되게 하여 마찰력을 줄여주도록 함이 바람직하다.
상기 가압롤러(700)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 막음부재(300)의 전방에 장착되어 상기 이동부재(200)에 의해 상기 투입공(310)을 통과하는 상기 제1패널(P1)의 상면을 하방향으로 가압하여 이동시킨다.
보다 상세하게는, 상기 가압롤러(700)가 상기 막음부재(300)의 전방에 장착되어 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하면서 상기 투입공(310)을 통과하면, 도 5(b), 도 6(a), 도 6(b), 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 투입공(310)을 통과한 상기 제1패널(P1)의 상면을 가압하여 상기 가압롤러(700)와 상기 이동부재(200) 사이에서 상기 제1패널(P1)의 상면과 하면이 상기 가압롤러(700)와 상기 이동부재(200)에 강하게 접하여 상기 제1패널(P1)을 당겨서 이동시킨다.
이와 같이 상기 가압롤러(700)가 상기 투입공(310)을 통과한 상기 제1패널(P1)의 상면을 가압하여 상기 제1패널(P1)을 당겨줌으로써, 상기 제1패널(P1)이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 보다 잘 이동되어 다른 장치(A)에 보다 잘 투입되게 한다.
또한, 상기 가압롤러(700)가 상기 이동부재(200)의 최전단에 배치되어 있어 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)을 상기 투입공(310)에서 완전히 통과시켜 준다.
한편, 본 실시예에서는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)를 패널(P)의 이동방향으로 길게 형성하여, 전방에서는 상기 제1패널(P1)을 다른 장치(A)에 계속하여 투입하도록 하고, 후방에서는 다른 적층된 패널(P)을 안착하여 준비하고 있다가 앞에 적층된 패널(P)이 다른 장치(A)에 다 투입되고 나면 뒤에 적층된 다른 패널(P)을 이동시켜 패널(P)을 투입되게 하여 패널(P)을 끊임없이 계속하여 다른 장치(A)에 투입하도록 하였다.
본 실시예와 달리 상기 베이스(100)의 후단을 길게 형성하지 않고 적층된 상기 패널(P)이 안착할 수 있도록 하여 패널(P)을 다른 장치(A)에 투입하도록 할 수도 있다.
하지만 이와 같이 베이스(100)를 형성하면 적층된 패널(P)이 다 투입되고 나면 작동을 멈춘 후 그 위에 다른 적층된 다른 패널(P)을 올려놓고 다시 작동시켜야 하기에 끊임없이 다른 장치(A)에 패널(P)을 투입할 수 없게 된다.
따라서 본 실시예와 같이 베이스(100)를 길게 형성하여 적층된 상기 패널(P)에서 다른 장치(A)에 패널(P)을 투입하는 동안 다른 적층된 패널(P)을 베이스(100)의 후방에 배치하여 적층된 패널(P)이 투입되고 나면 후방에 배치된 다른 적층된 패널(P)이 이송되어 다른 장치(A)에 패널(P)을 끊임없이 투입하도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 가구용 패널 투입장치의 작동과정에 대해 자세히 설명한다.
먼저, 상기 베이스(100)의 후단에 적층된 패널(P)을 안착한다.
그리고 이렇게 안착된 패널(P)은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 패널(P)의 전단이 상기 막음부재(300)에 접하게 된다.
이후 상기 이동부재(200)는 계속하여 회전하게 되면, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 적층된 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)은 상기 막음부재(300)에 이동이 저지되지 않고 상기 투입공(310)을 통해 이동한다.
그리고 상기 밀판(610)도 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주게 된다.
이때, 상기 밀판(610)의 상부에 장착된 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 하면에 접하게 되면서 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시킴으로써, 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단이 이격되어 마찰력을 줄여 주고 스크래치의 발생을 감소시켜 준다.
이후, 상기 밀판(610)과 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1센서(510)를 지나게 되면, 상기 제1센서(510)가 상기 제2패널(P2)을 감지하게 되고 이러한 감지 신호에 의해 상기 제어부가 상기 제1지지부(410)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 후단을 지지하게 된다.
이때, 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 이격시켜 주던 것을 상기 제1지지부(410)가 상승하여 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단을 이격시켜 마찰력과 스크래치의 발생을 감소시켜 준다.
그리고 상기 밀판(610)과 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2센서(520)를 지나게 되면, 상기 제2센서(520)가 상기 제2패널(P2)을 감지하게 되고 이러한 감지 신호에 의해 상기 제어부가 상기 제2지지부(420)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단을 지지하게 된다.
이렇게 상기 제2지지부(420)가 상기 제2패널(P2)의 전단을 지지하게 됨으로써, 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어지지 않게 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시킨다.
이때, 상기 밀판(610)은 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)을 일정량 밀어주고 나면 상기 수평이동부(630)에 의해 도 7(a)에 도시된 바와 같이 원상태로 복귀한다.
그리고 상기 7(b)에 도시된 바와 상기 제1패널(P1)이 상기 가압롤러(700)와 상기 이동부재(200)에 의해 계속하여 이동하다가 상기 제3센서(530)가 상기 제1패널(P1)을 감지하지 못하면, 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)는 하강하여 상기 제2패널(P2)이 상기 이동부재(200)에 놓이게 된다.
전술한 과정이 반복되면서 적층된 상기 패널(P)에서 하나의 패널(P)만 다른 장치(A)에 계속하여 투입할 때, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 이격시켜주어 마찰력을 줄여 주고 그로 인해 표면에 스크래치가 발생하는 것을 감소시켜 준다.
한편, 본 실시예와 같이 상기 베이스(100)를 길게 형성 하여 후단에 다른 적층된 패널(P)을 안착하고 있다가 도 8(a)에 도시된 바와 같이 먼저 투입되는 마지막 상기 제1패널(P1)이 투입될 때, 후단에 적층된 다른 패널(P)을 전단으로 이송시킨다.
이때, 상기 밀판(610)은 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 상하이동부(620)에 의해 하방향으로 이송되어 도 9(a)에 상기 수평이동부(630)에 의해 원위치까지 이송된 후, 다른 적층된 패널(P)이 상기 막음부재(300)까지 이동하고 나면 도 9(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)이 상승하여 적층된 다른 패널(P)에서 제1패널(P1)을 밀게 된다.
그리고 다른 적층된 패널(P)에서 하나씩 패널(P)이 다른 장치(A)에 투입되는 동안 상기 베이스(100)의 후단에는 또 다른 적층된 패널(P)을 준비시키게 된다.
이와 같이 먼저 이송된 적층된 패널(P)에서 다른 장치(A)에 패널(P)을 하나씩 투입하고 나면, 후단에 다른 적층된 패널(P)을 바로 이송시켜 패널(P)을 하나씩 다른 장치(A)에 끊임없이 투입할 수 있게 된다.
본 발명의 가구용 패널 투입장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100: 베이스 200: 이동부재 300: 막음부재
310: 투입공 400: 지지부재 410: 제1지지부
420: 제2지지부 500: 센서부 510: 제1센서
520: 제2센서 530: 제3센서 600: 푸싱부재
610: 밀판 620: 상하이동부 630: 수평이동부
640: 지지롤러 700: 가압롤러 P: 패널
P1: 제1패널 P2: 제2패널 A: 다른 장치

Claims (8)

  1. 상부에 상하방향으로 다수개의 패널이 적층되는 베이스와;
    상기 베이스에 장착되어 상기 베이스의 상부에 적층된 상기 패널을 이동시키는 이동부재와;
    상기 베이스의 전방에 배치되고, 하부가 상기 베이스의 상부와 이격되어 투입공을 형성하고, 상기 이동부재에 의해 이동되는 다수개의 상기 패널 중 하부에 위치하는 제1패널은 상기 투입공을 통해 통과시키고, 상기 제1패널의 상부에 적층된 제2패널의 이동을 저지하는 막음부재와;
    상기 베이스에 상하이동되게 장착되어 상기 제2패널의 하면을 지지하는 지지부재와;
    상기 이동부재와 상기 지지부재를 제어하는 제어부; 로 이루어지되,
    상기 이동부재에 의해 상기 패널이 상기 막음부재에 접하여 상기 제1패널이 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이송되면, 상기 제어부는 상기 제1패널과 상기 제2패널이 이격되게 상기 지지부재를 제어하여 상기 제2패널을 상승시키는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부재는,
    상기 제2패널의 후단 하면을 상방향으로 지지하는 적어도 1개 이상의 제1지지부와;
    상기 막음부재와 상기 제1지지부 사이에 배치되어 상기 제2패널의 전단 하면을 상방향으로 지지하는 적어도 1개 이상의 제2지지부; 로 이루어지되,
    상기 제어부는, 상기 제1패널이 상기 제1지지부 상부를 지나면 상기 제1지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 후단을 들어올리고, 상기 제1패널이 상기 제2지지부의 상부를 지나면 상기 제2지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 전단을 들어올리며, 상기 제1패널이 상기 투입공을 지나면 상기 제1지지부와 상기 제2지지부를 하방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스에 장착되어 상기 투입공을 통해 통과하는 상기 제1패널의 후단을 상기 막음부재 방향으로 밀어주는 푸싱부재; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 푸싱부재는 상기 지지부재에 대해 상기 패널의 이동방향의 수직방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 푸싱부재는,
    상기 제1패널의 후단을 밀어주는 밀판과;
    상기 밀판의 하부에 장착되어 상기 밀판을 상하방향으로 이동시키는 상하이동부와;
    상기 베이스에 장착되어 상기 밀판 및 상기 상하이동부를 전후 방향으로 이동시키는 수평이동부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 푸싱부재는, 상기 밀판의 상부에 장착되고 상기 제2패널의 하면과 접하여 회전하는 지지롤러; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스에 장착되어 상기 이동부재에 의해 이송되는 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 센서부; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제어부는 상기 센서부가 상기 제2패널을 감지하면 상기 제1패널과 상기 제2패널이 이격되게 상기 지지부재를 제어하여 상기 제2패널을 상승시키는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 베이스에 장착되어 상기 이동부재에 의해 이송되는 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 센서부; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 센서부는,
    상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이에 배치되어 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 제1센서와;
    상기 제2지지부와 상기 막음부재 사이에 배치되어 상기 제1패널 및 상기 제2패널을 감지하는 제2센서와;
    상기 막음부재 하부에 배치되어 상기 제1패널을 감지하는 제3센서; 로 이루어지며,
    상기 제어부는, 상기 제1센서가 상기 제2패널을 감지하면 상기 제1지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 후단을 들어올리고, 상기 제2센서가 상기 제2패널을 감지하면 상기 제2지지부를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널의 전단을 들어올리며, 상기 제3센서가 상기 제1패널을 감지하지 못하면 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 하방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 막음부재의 전방에 장착되어 상기 이동부재에 의해 상기 투입공을 통과하는 상기 제1패널의 상면을 하방향으로 가압하여 이동시키는 가압롤러; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입장치.
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