KR20100117933A - 파우치 제품 공급 및 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파우치 제품을 자동으로 계수하고 용기 적재함에 적재할 수 있는 장치에 관한 것으로, 파우치 공급장치에 있어서, 하우징(101); 상기 하우징 상부에 설치되고, 일렬로 정렬된 파우치를 상기 하우징의 제1 단부 방향(제1방향)에서 이와 대향하는 제2 단부 방향(제2방향)으로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송벨트(304); 상기 각 이송벨트의 상단 양측면에 설치된 측면 가이드(307); 상기 각 이송벨트의 제2 방향측의 단부에 설치되어 파우치가 흡착위치에 있는지 여부를 감지하는 센서(311); 상기 하우징의 제2 방향측 외측에 위치하고 파우치를 소정 개수씩 적재하기 위한 제1 적재함(321); 상기 각 이송벨트의 흡착위치에 놓인 파우치를 진공흡착에 의해 흡착하기 위한 흡착기구(213); 상기 흡착기구를 상기 이송벨트의 상기 흡착위치의 상부에서 상기 제1 적재함의 상부까지 반복운동 시키는 흡착기구 지지대(210); 및 제어수단을 포함하는 파우치 공급장치를 특징으로 한다.

파우치, 공급장치, 적재함, 흡착기구, 이송벨트, 풀리, 모터, 센서

Description

파우치 제품 공급 및 적재장치{Apparatus for supplying and loading pouch packs}

본 발명은 대량생산된 제품을 포장함에 적재하기 위한 적재장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 음료제품을 담고 있는 파우치 형태의 용기를 적재함에 자동으로 공급하여 적재하고 이송하는 장치에 관한 것이다.

종래부터 과즙이나 건강식품, 한약 등의 음료제품을 담기 위한 용기로서 파우치가 많이 사용되고 있다. 파우치는 주머니 모양의 플라스틱 합성수지로 형성되는 것으로, 음료제품이 파우치 내에 정량 주입되고 밀봉된 후 소정 개수 단위로 종이박스에 포장되어 판매되고 있다.

이러한 파우치 제품을 생산하는 단계는, 음료수를 파우치 용기에 담아 파우치 제품을 만드는 파우치 생산단계 및 생산된 파우치 제품을 정렬하고 적재하여 박스에 포장하는 포장단계로 크게 나뉠 수 있는데, 종래의 포장단계는 일반적으로 수작업으로 이루어져 왔다. 즉 생산된 다량의 파우치 제품을 소정 개수 단위로 분류하고 종이박스에 넣는 작업들이 다수의 작업자들에 의해 행해지고 있다.

그런데 파우치 제품의 포장단계에서의 이러한 수작업은, 비교적 단순한 작업 임에도 다수의 인력이 필요하고 단위시간당 제품 생산량에도 한계가 있으므로 인력, 비용 및 시간면에서 효율적이지 않다는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 파우치 제품을 자동으로 계수하고 용기 적재함에 적재할 수 있는 장치를 제공함으로써 파우치 제품의 포장을 자동화하여 인건비를 절감하고 작업효율 및 생산성을 증가시키는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 파우치 형태의 용기를 적재함에 자동으로 공급하여 적재하기 위한 파우치 공급장치에 있어서, 하우징(101); 상기 하우징 상부에 설치되고, 일렬로 정렬된 파우치를 상기 하우징의 제1 단부 방향(제1방향)에서 이와 대향하는 제2 단부 방향(제2방향)으로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송벨트(304); 상기 각 이송벨트의 상단 양측면에 설치된 측면 가이드(307); 상기 각 이송벨트의 제2 방향측의 단부에 설치되어 파우치가 흡착위치에 있는지 여부를 감지하는 센서(311); 상기 하우징의 제2 방향측 외측에 위치하고 파우치를 소정 개수씩 적재하기 위한 제1 적재함(321); 상기 각 이송벨트의 흡착위치에 놓인 파우치를 진공흡착에 의해 흡착하기 위한 흡착기구(213); 상기 흡착기구를 상기 이송벨트의 상기 흡착위치의 상부에서 상기 제1 적재함의 상부까지 반복운동 시키는 흡착기구 지지대(210); 및 a) 상기 흡착기구가 이송벨트의 흡착위치에 놓인 제1 파우치를 흡착하고, b) 상기 흡착된 제1 파우치를 상기 제1 적재함(321)의 상부까지 이동시키고 또한 상기 센서가 상기 흡착위치에 제2 파우치가 놓여있는지 여 부를 감지하고, c) 제1 파우치에 대한 흡착을 해제하여 제1 파우치를 상기 제1 적재함에 떨어뜨리고, 또한 상기 센서의 감지결과 상기 흡착위치에 제2 파우치가 없을 경우 상기 이송벨트를 소정 거리만큼 제2 방향으로 이송하고, 그리고, d) 상기 흡착기구가 상기 흡착위치로 이동하도록 제어하는 제어수단;을 포함하는 파우치 공급장치를 특징으로 한다.

본 발명에 따른 파우치 제품 공급 및 적재장치에 의해, 대량 생산된 파우치 제품을 포장함에 있어서 연속적으로 공급되는 파우치 제품을 자동적으로 소정 개수씩 계수하고 적재함에 적재하여 후속 포장 공정으로 이송하도록 할 수 있고, 이에 따라 파우치 제품의 포장을 자동화하여 인건비를 절감하고 작업효율 및 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예를 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 파우치 제품 공급 및 적재장치(100)의 개략적인 사시도로서, 4개의 파우치 제품 공급 및 적재장치(100)로 구성되어 파우치 제품을 후속 포장 공정으로 공급하는 시스템(10)이 도시되어 있다. 4개의 공급 및 적재장치(100)는 모두 동일한 구조로 되어 있고, 도시된 일 실시예에서 각 장치(100)의 상부에 파우치 제품(401)이 6열로 정렬되어 있다. 후술하는 바와 같이, 정렬된 파우치 제품(401) 중 각 공급 및 적재장치(100)의 제일 안쪽에 있는 것부터 하나씩 흡착되어 그 아래의 대응하는 이동 적재함(323)으로 떨어져서 적재되고, 파우치 제 품을 소정 개수씩 적재한 이동 적재함(323)은 후속 공정에서의 처리를 위해 이송된다.

공급 및 적재장치(100)의 구체적 구성 및 동작을 도2a 내지 도2c를 참조하여 설명한다. 도2a 내지 도2c는 각각 도1의 파우치 제품 공급 및 적재장치의 단면도, 측면도, 및 평면도이다.

공급 및 적재장치(100)의 상단부에 있는 파우치 이송벨트(304) 위에 파우치 제품(도시 생략)이 일렬로 놓여지고, 흡착기구 지지대(210)에 의해 지지되는 흡착기구(213)가, 이송벨트(304)의 가장 좌측단, 즉 센서(311) 바로 상단 부근에 놓여있는 파우치 제품을 하나씩 흡착하여 임시 적재함(321)에 떨어뜨린다.

흡착기구 지지대(210)를 구동하기 위한 제1 모터(103)가 하우징(101) 내에 위치한다. 제1 모터(103)는 제1 구동벨트(121)에 의해 제1 풀리(105)를 구동하고, 제1 풀리는 제2 구동벨트(122)에 의해 제2 풀리(205)와 연결되어 있다.

한편, 제1 고정단(106)에 회전가능하게 부착된 제1 아암(107)은 그 타단에 수평 연결부재(108)의 일단과 힌지연결 되어 있고, 수평 연결부재(108)의 타단은 슬라이딩 부재(221)에 회전가능하게 연결된다. 또한 제2 고정단(206)에는 제2 아암(207)의 일단이 회전가능하게 부착되고 제2 아암(207)의 타단은 수직 연결부재(208)의 일단과 힌지연결 되고, 수직 연결부재(208)의 타단은 흡착기구 지지대(210)를 구성하는 수직 지지대(210-2)에 힌지연결 되어 있다.

이러한 구성에 따라 제1 모터(103)가 제1 아암(107) 및 제2 아암(207)을 구동하는 원리가 도3에 도시되어 있는데, 도3은 특히 제2 아암(207)의 동작을 설명하 기 위한 것이다. 도3a 및 도3b에 도시된 것처럼 제2 풀리(205)의 한쪽 면에는 풀리(205)의 축과 상이한 중심축을 갖는 원 또는 타원 형태의 홈(251)이 형성되어 있고, 제2 아암(207)에 일체로 또는 제2 아암(207)과 결합된 돌출편(252)이 이 홈(251)에 맞물려져 있다. 따라서 제1 모터(103)의 회전력이 제1 구동벨트(121)와 제2 구동벨트(122)를 거쳐 제2 풀리(205)를 회전시키면 제2 풀리(205)의 홈(251)이 제2 풀리 축에 대해 편심운동을 함에 따라 제2 아암(207)이 도3a에 화살표로 도시된 것처럼 일정 범위내에서 상하 운동을 반복하게 되고, 이에 따라, 수직 연결부재(208)를 통해 제2 아암(207)에 연결된 흡착기구 지지대(210)가 일정 범위내에서 상하운동을 하게 된다. 한편, 제1 아암(107)은 제1 풀리(105)와 동일한 구조로 연결되어 있으므로 위와 동일한 원리로 일정 범위 내에서 좌우로 움직이게 되고, 이 좌우 움직임이 수평 연결부재(108)를 통해 슬라이딩 부재(221)로 전달된다.

이와 관련하여 도4는 슬라이딩 부재(221)와 수평 연결부재(108) 및 수직 지지대(210-2)의 연결관계를 보여준다. 제1 아암(107)에 일단이 힌지연결되어 있는 수평 연결부재(108)의 타단은 슬라이딩 부재(221)의 돌출편(273)을 통해 슬라이딩 부재(221)와도 힌지연결 되어 있다. 따라서 제1 아암(107)의 움직임이 수평 연결부재(108)를 통해 슬라이딩 부재(221)에 전달되어 슬라이딩 부재(221)가 지지바(220)의 양단 범위 내에서 좌우로 이동가능하게 된다.

한편 도4에 도시된 바와 같이 슬라이딩 부재(221)에는 수평 방향의 관통구멍(271)이 있고, 양단이 하우징(101)에 고정되어 있는 수평의 지지바(220)가 이 관통구멍(271)을 통과한다. 따라서 슬라이딩 부재(221)는 지지바(220)의 양단 범위내 에서 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 움직일 수 있다. 슬라이딩 부재(221)에는 또한 수직 방향의 관통구멍(272)이 있고 수직 지지대(210-2)가 이 관통구멍(272)을 통과한다. 따라서 수직 지지대(210-2)는, 슬라이딩 부재(221)에 의해 지지되면서 수직 연결부재(208)로부터 전달된 구동력에 의해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 움직이고 또한 수평 연결부재(108)로부터 전달된 구동력에 의한 슬라이딩 부재(221)의 좌우 이동에 따라 이와 함께 좌우로 움직일 수 있다.

이 때 제1 모터(103)에 연결된 제1 풀리(105) 및 제2 풀리(205)의 회전비를 적절히 조절하여 세팅하여, 흡착기구 지지대(210)가 (도2a 기준으로 볼 때) 우측에서 좌측으로 또는 좌측에서 우측으로 한번 이동할 때마다 이 지지대(210)가 한번 상하 운동을 하도록 할 수 있다. 이에 따라, 도5a에 도시된 것처럼 흡착기구 지지대(210)에 부착되어 있는 흡착기구(213)가, 예컨대 흡착기구(213)의 최하단에 위치한 흡착판(215)의 중심점이 P1에서 P2까지 대략 원호를 그리며 운동을 반복하게 된다.

한편 지금까지 도2 내지 도5에 도시된 일 실시예의 구성에 따라 흡착기구가 P1에서 P2로 원호운동을 하는 것을 설명하였지만, 흡착기구가 원호 운동을 하도록 하는 다양한 장치 구성이 당업계에 공지되어 있으므로 본 발명은 상기 일 실시예의 구성에 한정되지 않는다. 또한 도5b는 흡착기구를 P1에서 P2까지 이동시키기 위한 대안적인 실시예로서, 도시된 것처럼 본 발명의 흡착기구가 직선 운동으로 이동할 수도 있으며, 당업계에 공지된 장치 구성을 통해 P1과 P2 지점 사이에서 이러한 직선 운동을 가능하게 하는 장치도 쉽게 구성될 수 있다.

이하에서는 다시 도2a 내지 도2c를 참조하여 파우치 이송벨트(304)의 운동에 대해 설명하기로 한다.

파우치 이송벨트(304)를 구동하기 위한 제2 모터(301)가 하우징(101) 내에 설치되어 있다. 제2 모터(301)는 클러치(도2b의 313)와 연결되고 클러치(313)는 제3 구동벨트(302) 및 이에 연결된 롤러(303)를 통해 파우치 이송벨트(304)와 연결된다. 도2b 및 도2c에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서는 하나의 파우치 제품 공급 및 적재장치(100)에 6열의 이송벨트가 설치되었지만, 이송벨트의 개수는 본 발명의 실시상태에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. 도시된 실시예에서, 클러치(313)도 6개가 설치되어 각각의 이송벨트(304)에 연결된다. 클러치(313)는 제2 모터(301)의 구동축에 직접 또는 간접적으로 연결되어 있다. 6개의 클러치(313)의 동작은 도시되지 않은 제어장치에 의해 각기 개별적으로 제어되며, 따라서 6열의 파우치 이송벨트(304)는 각기 따로 움직일 수 있다.

도2a에 도시된 것처럼 각각의 파우치 이송벨트(304)의 최좌측 부근에는 파우치 제품의 유무를 감지하는 센서(311)가 설치된다. 센서(311)는 흡착판(215)이 최좌측의 파우치 제품을 흡착하기 위한 위치(이하 '흡착위치'라 함)에 파우치가 존재하는지를 감지하여 그 정보를 제어장치로 전송한다. 제어장치는 6개의 센서(311)로부터 수신한 정보에 기초하여 각 이송벨트(304)의 흡착위치에 파우치 제품이 있는지 여부를 판단하여, 각 흡착위치에 파우치가 있으면 이송벨트가 움직이지 않도록 하고 파우치가 없으면 해당 이송벨트를 소정 거리만큼 움직이도록, 각각의 클러치(313)에 제어신호를 전송하여 각 클러치(313)를 개별적으로 연결 또는 연결해제 시킨다.

또한 각 파우치 이송벨트(304)의 상단 양측면에는 정렬된 파우치 제품이 이송벨트 좌우로 벗어나지 않도록 측면 가이드(307)가 설치되어 있다.

도6은 상기 구성에 따른 파우치 공급 및 적재장치(100)의 흡착기구(213)가 파우치 제품을 적재함에 적재하는 동작을 단계별로 도시하고 있다. 도6a에서 다수의 파우치 제품이 일렬로 정렬되어 있다. 편의상 최좌측 파우치를 401A, 그 다음 파우치를 401B로 정한다. 흡착기구(213)의 적재 동작의 최초 단계에서, 도시된 것처럼 흡착기구(213)의 흡착판(215)이 파우치 흡착위치 바로 위에 위치하여 파우치(401A)를 흡착한다. 그 후 도6b에 나타내는 것처럼 흡착기구(213)가 도5에 도시된 원호 또는 직선 운동으로 임시 적재함(321)의 바로 상단까지 움직인다. 이 때 센서(311)가 흡착위치에 파우치가 놓여있지 않다는 사실을 감지하여 이를 제어장치로 보내고, 제어장치는 해당 클러치를 제어하여 이송벨트(304)를 소정 거리만큼 이송시킨다. 이 경우 최좌측 파우치(401A)가 있던 자리가 비게 되어 그 옆의 파우치(401B)가 자연스럽게 미끄러져 파우치(401A)가 있던 자리로 움직일 수도 있는데, 이 때에는 센서(311)가 흡착위치에 놓여진 파우치(401B)를 감지하게 되므로, 이 정보가 제어장치에 전송되고 제어장치는 해당 이송벨트(304)에 대해서는 이송 동작을 하지 않도록 제어한다. 그 후 도6c에 도시된 것처럼 제어장치는 흡착판(213)을 제어하여 파우치(401A)를 임시 적재함(321)에 떨어뜨리고, 이 때 흡착위치에는 다음 파우치(401B)가 대기하고 있게 된다. 그 후 흡착기구(213)는 도6a의 상태로 되돌아가 도6a 내지 도6c의 동작을 반복하여, 이송벨트(304)에 정렬된 파우치를 차례로 임시 적재함(321)에 적재한다.

한편 본 발명의 일 실시예에서, 제어장치는 흡착기구의 흡착판(215)에서 임시 적재함(321)으로 파우치가 떨어질 때마다 하나씩 계수를 하며, 임시 적재함(321)에 미리 설정된 개수만큼 파우치가 적재되면 임시 적재함(321) 하단의 개폐장치(325)를 열어 적재된 파우치를 이동 적재함(323)으로 떨어뜨린다. 일 실시예에서 상기 미리 설정된 개수는 5개 또는 10개가 될 수 있다. 또한 임시 적재함(321)의 파우치가 이동 적재함(323)으로 떨어지는 타이밍은 특별히 한정되지 않으나, 일 실시예에서는 도6c의 단계 이후, 즉 흡착기구(213)가 적재되어야 할 소정 개수의 마지막 파우치를 흡착판(215)에서 임시 적재함(321)으로 떨어뜨리고 흡착위치로 되돌아가는 동안 개폐장치(325)가 열리도록 제어하는 것이 바람직하다.

이렇게 소정 개수의 파우치를 적재한 이동 적재함(323)은 도1에 도시된 것처럼 다음 공정에서의 처리를 위해 컨베이어 벨트(도시되지 않음) 등의 이송수단에 의해 이송된다.

한편 본 발명의 파우치 제품 공급 및 적재장치(100)는 필요에 따라 다양한 크기의 파우치 제품들을 적재하도록 설계된다. 예컨대 일 실시예에서 공급 및 적재장치(100)가 15ml, 20ml, 30ml, 40ml, 50ml 및 70ml 용량을 각각 갖는 6종류의 파우치 제품을 적재할 수 있도록 측면 가이드(307)의 폭, 이송벨트(304)의 진행거리, 및 적재함(321,323)의 크기 등이 변경될 수 있다.

일 실시예에서, 측면 가이드(307)의 폭은 도2a 및 도2c에 도시된 폭조절 핸들(309)에 의해 수동으로 또는 자동으로 조절될 수 있고, 적재함(321,323)의 크기 도 도시되지 않은 적재함 크기 조절 수단을 사용하거나 또는 대안적인 실시예로서 특정 크기의 파우치에 전용으로 사용되는 적재함(321,323)을 전체로 교체할 수도 있다.

한편 이송해야 할 대상을 어느 특정 크기의 파우치 제품에서 다른 크기의 파우치 제품으로 변경할 경우 도7에서 설명하는 것과 같이 파우치 이송벨트(304)의 위치조정도 필요하게 된다.

도7a 및 도7b는 크기가 다른 파우치 제품을 이송 및 적재할 경우 파우치 이송벨트의 위치조정을 설명하는 도면이다. 도7a에 도시된 것처럼 최초 상태에서 흡착판(215)의 중심선은 파우치(401)의 중심선(C1)과 일치하도록 설정되어 있다. 그런데 이 파우치(401)보다 더 큰 용량의 파우치(501)를 적재해야 한다면 도7b에 도시된 바와 같이 흡착판(215)의 중심선은 파우치(501)의 중심선(C2)과 d1 만큼 차이가 발생하여 흡착이 제대로 이루어지지 않게 된다. 그러므로 이러한 상황을 방지하기 위해, 도2에 도시된 벨트조절 핸들(305)를 사용하여 파우치 이송벨트(304)를 전체적으로 d1 거리만큼 앞쪽으로(도7b에서는 도면 좌측방향으로) 이동시켜 위치조정을 행한다. 벨트조절 핸들(305)에 의한 이송벨트(304)의 제어장치의 제어에 의해 자동으로 행해져도 무방하고, 핸들(305)의 위치나 구조는 다양한 실시예에 따라 변경될 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 제품 공급 및 적재장치(100)를 사용함으로써 파우치 제품을 연속적으로 공급하여 소정 개수만큼 자동으로 계수하고 적재할 수 있게 되어, 파우치 제품의 포장을 자동화하고 작업효율과 생산성을 향상시킬 수 있다.

지금까지 본 발명의 특정의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형은 청구범위에 기재된 범위 내에 속하게 된다.

도1은 본 발명에 따른 파우치 제품 공급 및 적재장치의 개략적인 사시도,

도2a는 도1의 파우치 제품 공급 및 적재장치의 단면도,

도2 b는 도1의 파우치 제품 공급 및 적재장치의 측면도,

도2c는 도1의 파우치 제품 공급 및 적재장치의 평면도,

도3a 및 도3b는 흡착기구 지지대(210)의 운동을 설명하기 위한 부분 확대도,

도4는 슬라이딩 부재(221)의 확대 사시도,

도5a 및 도5b는 흡착기구(213)의 운동을 설명하기 위한 부분 확대도,

도6a 내지 도6c는 도1의 파우치 제품 공급 및 적재장치에서의 흡착기구와 파우치 이송벨트의 운동을 설명하는 도면,

도7a 및 도7b는 크기가 다른 파우치 제품을 이송 및 적재할 경우 파우치 이송벨트의 위치조정을 설명하는 도면.

Claims (5)

1. 파우치 형태의 용기를 적재함에 자동으로 공급하여 적재하기 위한 파우치 공급장치에 있어서,

   하우징(101);

   상기 하우징 상부에 설치되고, 일렬로 정렬된 파우치를 상기 하우징의 제1 단부 방향(제1방향)에서 이와 대향하는 제2 단부 방향(제2방향)으로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송벨트(304);

   상기 각 이송벨트의 상단 양측면에 설치된 측면 가이드(307);

   상기 각 이송벨트의 제2 방향측의 단부에 설치되어 파우치가 흡착위치에 있는지 여부를 감지하는 센서(311);

   상기 하우징의 제2 방향측 외측에 위치하고 파우치를 소정 개수씩 적재하기 위한 제1 적재함(321);

   상기 각 이송벨트의 흡착위치에 놓인 파우치를 진공흡착에 의해 흡착하기 위한 흡착기구(213);

   상기 흡착기구를 상기 이송벨트의 상기 흡착위치의 상부에서 상기 제1 적재함의 상부까지 반복운동 시키는 흡착기구 지지대(210); 및

   제어수단으로서,

   a) 상기 흡착기구가 이송벨트의 흡착위치에 놓인 제1 파우치를 흡착하고,

   b) 상기 흡착된 제1 파우치를 상기 제1 적재함(321)의 상부까지 이동시키고 또한 상기 센서가 상기 흡착위치에 제2 파우치가 놓여있는지 여부를 감지하고,

   c) 제1 파우치에 대한 흡착을 해제하여 제1 파우치를 상기 제1 적재함에 떨어뜨리고, 또한 상기 센서의 감지결과 상기 흡착위치에 제2 파우치가 없을 경우 상기 이송벨트를 소정 거리만큼 제2 방향으로 이송하고, 그리고,

   d) 상기 흡착기구가 상기 흡착위치로 이동하도록 제어하는 상기 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은,

   상기 흡착기구 지지대를 구동하기 위한 제1 모터(103);

   상기 제1 모터와 연동되는 제1 풀리(105);

   상기 제1 풀리와 연동되는 제2 풀리(205);

   일단이 상기 하우징에 고정되고 타단이 상기 흡착기구 지지대와 연결되어 있고, 상기 제1 풀리의 회전운동에 의해 상기 흡착기구 지지대를 소정 범위에서 좌우로 움직이게 하는 제1 아암;

   일단이 상기 하우징에 고정되고 타단이 상기 흡착기구 지지대와 연결되어 있고, 상기 제2 풀리의 회전운동에 의해 상기 흡착기구 지지대를 소정 범위에서 상하로 움직이게 하는 제2 아암; 및

   상기 이송벨트를 구동하기 위한 제2 모터(301)를 포함하는 것을 특징으로 하 는 파우치 공급장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제1 적재함(321)의 바닥부를 형성하는 개폐장치(325); 및

   상기 개폐장치의 하부에 위치한 제2 적재함(323)을 더 포함하고,

   상기 제어수단은, 상기 제1 적재함이 파우치를 소정 개수만큼 적재한 경우 상기 개폐장치를 개방하여 상기 적재된 파우치가 상기 제2 적재함에 적재되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 파우치 공급장치.
4. 제 1 항 또는 제2 항에 있어서,

   상기 측면 가이드(307)의 폭을 조절하는 폭조절 수단(309); 및

   상기 이송벨트를 상기 제1 방향 및 제2 방향 사이에서 소정 거리만큼 이동시키는 이송벨트 위치조정 수단(305)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 공급장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 이송벨트는 병렬로 정렬된 6개의 이송벨트로 구성되고, 상기 제어수단은 상기 a) 내지 d)의 제어를 상기 이송벨트의 각각에 대해 개별적으로 행하는 것을 특징으로 하는 파우치 공급장치.

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