CN109573189A - 物料装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物料装盒机，具有输送带，沿输送带的移动路径依次设有供盒机构和放料机构，在供盒机构和放料机构之间设有补盒机构，补盒机构包括一组储盒架，储盒架设有落盒控制组件，靠近储盒架的底部设有与各个储盒架对应的转动轮，各个转动轮分别与单独的驱动电机传动连接，转动轮上连接有对应的储盒框，在供盒机构和补盒机构之间设有检测器，检测器与驱动电机电连接，靠近转动轮的一侧设有导向挡板，对储盒框内的盒子进行导向并下落到输送带上。本发明结构简单，设计合理，可以检测输送带上是否存在漏放盒子的情况，并对相应位置的盒子进行补齐，进而避免物料的浪费同时保证设备的正常运行。

Description

物料装盒机

技术领域

本发明涉及装盒设备，具体涉及一种带补盒功能的物料装盒机。

背景技术

目前，有些产品在生产完成后需要进行装盒，以便后续的运输、存储和销售，因此，市面上也出现了各种类型的装盒设备，其中有一类装盒设备为了提高其装盒效率，其供盒机构往往设置一组供盒架，并在供盒架的下方设置输送带，工作时，控制供盒架内的盒子下落到输送带上，并输送至放料机构进行物料的装盒作业，但是在实际使用过程中发现，可能会出现某个供盒架内的盒子被卡住而没有下落到输送带上的情况，导致与该盒架对应的放料机构的物料会直接下落到输送带上；而且这种供盒架在供盒时，也可能出现两个及两个以上的盒子同时落下，这样不仅造成了物料的浪费，同时还会影响设备的正常运行。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，设计合理，可以检测输送带上是盒子是否为正常状态，并对该位置的盒子进行替换或者补齐，进而避免物料的浪费同时保证设备正常运行的物料装盒机。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

物料装盒机，具有输送带，沿所述输送带的移动路径依次设有供盒机构和放料机构，其特征在于：在所述供盒机构和放料机构之间设有补盒机构，所述补盒机构包括一组储盒架，所述储盒架设有落盒控制组件，靠近所述储盒架的底部设有与各个储盒架对应的转动轮，各个转动轮分别与单独的驱动电机传动连接，所述转动轮上连接有对应的储盒框，在供盒机构和补盒机构之间设有检测器，所述检测器与所述驱动电机电连接，靠近所述转动轮的一侧设有导向挡板，对储盒框内的盒子进行导向并下落到所述输送带上。

所述落盒控制组件包括第一转动杆和第二转动杆，第一、第二转动杆上均设有与各个储盒架相对应的拨杆。

所述第一转动杆和第二转动杆通过传动组件联动地连接在一起，所述第一转动杆与转动杆驱动组件连接。

本发明另外的技术方案为，所述第一转动杆与第二转动杆分别采用独立的驱动组件驱动。

所述传动组件包括第一摆杆，所述第一摆杆的一端与第一转动杆连接，所述第一摆杆另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第二摆杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与所述第二转动杆连接。

所述转动杆驱动组件包括转动杆驱动汽缸，所述转动杆驱动气缸的活塞杆与第三摆臂的一端铰接，所述第三摆臂的另一端与第一转动杆连接。

采用上述技术方案，本发明的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、通过检测器来检测输送带上的盒子是否存在漏放的情况，当检测完一个批次输送的盒子后，该批次的盒子刚好被输送带输送到对应的储盒架的下方，检测器检测到某个位置确实存在盒子漏放的情况时，则控制与该位置对应的储盒架内的盒子下落至输送带上，对这个位置的盒子进行补齐，从而确保在加工工位进行加料时，物料都能够顺利地下落到各个盒子内，避免了物料的浪费，同时也确保物料不会下落到输送带甚至设备内部，保证设备能够正常运行。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明放置在装盒设备时的平面图；

图2为本发明的立体图；

图3为图2另一视角的视图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的物料装盒机，具有输送带22，沿输送带22的移动路径依次设有供盒机构1和放料机构3，在供盒机构1和放料机构3之间设有补盒机构，补盒机构包括一组储盒架4，对应储盒架4设有落盒控制组件，靠近储盒架4的底部设有与各个储盒架4对应的转动轮11，各个转动轮11分别与单独的驱动电机14传动连接，例如驱动电机14通过传动带与13与传动轮10连接，传动轮10与转动轮11连接，通过控制驱动电机14带动传动轮10转动，即可带动转动轮11进行转动，转动轮11上连接有对应的储盒框12，转动轮11转动后，能够使得储盒架4上落下的的盒子刚好置于储盒框12内，在供盒机构1和补盒机构之间设有检测器2，用于检测经过检测器2的输送带上的盒子，检测器2与驱动电机14电连接，靠近转动轮11的一侧设有导向挡板18，能够对储盒框12内的盒子进行导向并使其下落到输送带22上。当供盒机构1上的盒子下落到输送带22上之后，这一批次的盒子会经输送带22往补盒机构进行输送，在盒子送至补盒机构之前，检测器2可以逐个地对输送带22上的盒子进行检测，检测输送带22上的这一批次输送的盒子是否存在漏放的情况，检测完成后，该批次的盒子也已经被输送带22输送到对应的储盒架4的下方，当检测器2检测到某个位置确实存在盒子漏放的情况时，则控制与该位置对应的储盒架内的盒子5下落至输送带22上，对这个位置的盒子进行补齐，从而确保在放料机构3进行加料时，物料都能够顺利地下落到各个盒子内，避免了物料的浪费，同时也确保物料不会下落到输送带22甚至设备内部，保证设备能够正常运行。当检测器2检测到某个位置的盒子存在重叠的两个或者两个以上的情况时，同样转动轮11转动，带着转动轮11储盒框12转动，将重叠的两个或者两个以上的盒子予以替换成一个盒子。具体的，落盒控制组件包括第一转动杆9和第二转动杆16，第一、第二转动杆上均设有与各个储盒架相对应的拨杆。控制某个储盒架4内盒子5的下落的具体流程是这样的：当补盒机构处于待机状态时，转动轮11转动至适合的角度，储盒架4内的盒子下落并储存在其中一个储盒框12内，之后控制与需要补盒位置对应的储盒架4下方转动轮11转动，使得对应的储盒框12内的盒子在导向挡板18的导向下落入到输送带22上，对该位置的盒子进行补齐，另外，该转动轮11上的另一个储盒框刚好转动至储盒架4的下方，此时控制第一转动杆9转动，使得第一转动杆9上的第一拨杆17A与储盒架4最底部的盒子分离，同时第二转动杆16转动，使得第二转动杆16上的第二拨杆17B与储盒架4底部倒数第二个盒子相抵对其进行支撑，保证仅仅只有储盒架4最底部的盒子会发生下落，当储盒架4最底部的盒子下落时，如果该储盒架底部的转动轮没有发生转动，则说明该转动轮上储盒框内依然还存放有盒子，储盒架4最底部的盒子会被该储盒框内的盒子抵住而停止下落，如果该储盒架底部的转动轮已经发生转动，并对输送带22上进行了补盒作业，则说明该转动轮上储盒框是刚刚转动至该位置，且其内部并没有存放盒子，储盒架最底部的盒子可以顺利地下落并存放到该储盒框内，以便进行下一次的补盒作业，之后控制第一转动杆9回转，第一拨杆17A将之前并没有下落的至储盒框12的盒子向上拨起与储盒框12内的盒子分离，同时第二转动杆16回转，第二拨杆17B与储盒架4内底部倒数第二个盒子分离，使得进行补盒作业位置的储盒架4内的盒子可以顺利下落到其对应的第一拨杆上，以便进行下一次的补盒作业。具体的，第一转动杆9和第二转动杆16通过传动组件联动地连接在一起，第一转动杆9与转动杆驱动组件连接。当然，该第一转动杆9与第二转动杆16可以采用独立的驱动组件将其进行转动。传动组件包括第一摆杆19，第一摆杆19的一端与第一转动杆9连接，第一摆杆19另一端与第一连杆20的一端铰接，第一连杆20的另一端与第二摆杆21的一端铰接，第二摆杆21的另一端与第二转动杆16连接。转动杆驱动组件包括转动杆驱动汽缸6，转动杆驱动气缸6的活塞杆7与第三摆臂8的一端铰接，第三摆臂8的另一端与第一转动杆9连接，通过控制转动杆驱动汽缸6活塞杆的动作，即可带动第一转动杆9和第二转动杆16进行转动。

Claims (6)

1.物料装盒机，具有输送带（22），沿所述输送带（22）的移动路径依次设有供盒机构（1）和放料机构（3），其特征在于：在所述供盒机构（1）和放料机构（3）之间设有补盒机构，所述补盒机构包括一组储盒架（4），所述储盒架（4）设有落盒控制组件，靠近所述储盒架（4）的底部设有与各个储盒架（4）对应的转动轮（11），各个转动轮（11）分别与单独的驱动电机（14）传动连接，所述转动轮（11）上连接有对应的储盒框（12），在供盒机构（1）和补盒机构之间设有检测器（2），所述检测器（2）与所述驱动电机（14）电连接，所述转动轮（11）的一侧设有导向挡板（18），能够对储盒框（12）内的盒子进行导向并使其下落到所述输送带（22）上。

2.根据权利要求1所述的物料装盒机，其特征在于：所述落盒控制组件包括第一转动杆（9）和第二转动杆（16），第一、第二转动杆上均设有与各个储盒架相对应的挡杆。

3.根据权利要求2所述的物料装盒机，其特征在于：所述第一转动杆（9）和第二转动杆（16）通过传动组件联动地连接在一起，所述第一转动杆（9）与转动杆驱动组件连接。

4.根据权利要求2所述的物料装盒机，其特征在于所述第一转动杆（9）与第二转动杆（16）分别采用独立的驱动组件驱动。

5.根据权利要求3所述的物料装盒机，其特征在于：所述传动组件包括第一摆杆（19），所述第一摆杆（19）的一端与第一转动杆（9）连接，所述第一摆杆（19）另一端与第一连杆（20）的一端铰接，所述第一连杆（20）的另一端与第二摆杆（21）的一端铰接，所述第二摆杆（21）的另一端与所述第二转动杆（16）连接。

6.根据权利要求3所述的物料装盒机，其特征在于：所述转动杆驱动组件包括转动杆驱动汽缸（6），所述转动杆驱动气缸（6）的活塞杆（7）与第三摆臂（8）的一端铰接，所述第三摆臂（8）的另一端与第一转动杆（9）连接。