CN107416262A - 一种带有电子插针物料的包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有电子插针物料的包装机，包括机架，该机架上按前中后顺序依次设有空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区，定义前中后方向为Y轴方向；空料盒存储机构，空料盒叠层式放置于该空料盒存储机构中，且该空料盒存储机构设于所述空料盒放置区；夹取机构，设于所述物料放置区，所述夹取机构用于夹取物料并将物料放置于所述物料放置区中的料盒中；满料盒存储机构，满料盒叠层式放置于该满料盒存储机构中，且该满料盒存储机构设于所述满料盒放置区；料盒输送机构，设于所述机架上，用于沿Y轴方向将空料盒输送至物料放置区，待该空料盒插满插针后，将满料盒输送至所述满料盒存储机构。

Description

一种带有电子插针物料的包装机
技术领域
本发明涉及电子插针、物料包装等领域，具体为一种带有电子插针物料的包装机。
背景技术
在电子插针生产组装工序中，通常具有多道工序。其中，必不可少的是将生产组装后的插针包装，以便于存储、运输。
现有的插针包装工序中，通常是人工进行包装，包装效率不高，而且随着人工成本的增加，变相的增加了生产成本。虽然目前市面上出现了一些电子插针物料的包装机，但这些包装机只是半自动的进行包装，包装效率难以满足现有的生产需求，而且体积大，占用空间。
发明内容
本发明的目的是：提供一种带有电子插针物料的包装机，能够自动化包装带有电子插针的物料，省时省力。
实现上述目的的技术方案是：一种带有电子插针物料的包装机，包括机架，该机架上按前中后顺序依次设有空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区，定义前中后方向为Y轴方向；空料盒存储机构，空料盒叠层式放置于该空料盒存储机构中，且该空料盒存储机构设于所述空料盒放置区；夹取机构，设于所述物料放置区，所述夹取机构用于夹取物料并将物料放置于所述物料放置区中的料盒中；满料盒存储机构，满料盒叠层式放置于该满料盒存储机构中，且该满料盒存储机构设于所述满料盒放置区；料盒输送机构，设于所述机架上，用于沿Y轴方向将空料盒输送至物料放置区，待该空料盒插满插针后，将满料盒输送至所述满料盒存储机构。
在本发明一较佳实施例中，所述空料盒存储机构包括空料盒架体，为长方体，内部为第一放置腔，所述空料盒叠层式置于该第一放置腔内；料盒锁紧机构，设于所述空料盒架体上，该料盒锁紧机构用于锁紧所述第一放置腔内的倒数第二层及以上的空料盒；第一顶升机构，设于所述空料盒架体的下部，该第一顶升机构用于将倒数第二层及以上的空料盒与底层空料盒上下分离；所述料盒输送机构用于将该底层空料盒输送至所述物料放置区。
在本发明一较佳实施例中，所述第一顶升机构包括两个第一顶升气缸，竖直设于所述空料盒架体下方的相对的两侧，所述第一顶升气缸同步运动；两个第一托举支架，分别设于所述第一顶升气缸的上端。
在本发明一较佳实施例中，所述满料盒存储机构包括满料盒架体，为长方体，内部为第二放置腔，所述满料盒叠层式置于该第二放置腔内；第二顶升机构，当所述第二顶升机构将所述第二放置腔内的满料盒顶起，所述料盒输送机构将所述物料放置区上的满料盒输送至所述第二放置腔的底层。
在本发明一较佳实施例中，所述第二顶升机构包括两个第二顶升气缸，竖直设于所述满料盒架体下方的相对的两侧，所述第二顶升气缸同步运动；两个第二托举支架，分别设于所述第二顶升气缸的上端。
在本发明一较佳实施例中，所述料盒输送机构包括输送轨道，沿所述空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区布置；输送架，滑动式设于所述输送轨道上；第一伺服电机，所述输送架组装于所述第一伺服电机上。
在本发明一较佳实施例中，所述夹取机构包括一对夹头，竖直设置；夹头驱动机构，所述夹头的上端连接于该夹头驱动机构；移动机构，所述夹头驱动机构连接于移动机构，所述移动机构用于带动所述夹头驱动机构在X 轴方向与Z轴方向移动，定义X轴方向在水平方向上与Y轴方向垂直，定义Z 轴方向在竖直方向上与Y轴方向或X轴方向垂直。
在本发明一较佳实施例中，所述移动机构包括横向导轨，设于所述物料放置区的上方，且沿X轴方向布置；驱动链条，设于所述横向导轨上；第二伺服电机，所述驱动链条的一端连接于所述第二伺服电机，所述驱动链条的另一端连接于所述夹头驱动机构。
在本发明一较佳实施例中，所述的带有电子插针物料的包装机还包括物料送料机构，沿X轴方向设于所述物料放置区的侧边。
在本发明一较佳实施例中，所述物料送料机构包括送料导轨，沿X 轴方向布置，该送料导轨的中部设有送料槽；送料带，组装于所述送料导轨上，且所述送料带的上料带位于所述送料槽的底面；送料电机，所述送料带通过输送轴组装于所述送料电机。
本发明的优点是：本发明的带有电子插针物料的包装机，能够自动化包装带有电子插针的物料，省时省力，有效的提高了电子插针包装效率，减少人力成本，进一步的减少了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。
图1是本发明实施例的包装机整体结构示意图1。
图2是本发明实施例的包装机整体结构示意图2。
图3是本发明实施例的物料送料机构结构示意图。
图4是本发明实施例的夹取机构结构示意图。
其中，
1机架； 2空料盒存储机构；
3料盒锁紧机构； 4满料盒存储机构；
5料盒输送机构； 6第一顶升机构；
7第二顶升机构； 8夹取机构；
9物料送料机构； 51输送轨道；
52输送架； 53第一伺服电机；
61第一顶升气缸； 62第一托举支架；
71第二顶升气缸； 72第二托举支架；
81夹头； 82夹头驱动机构；
83移动机构； 831横向导轨；
832驱动链条； 91送料导轨；
92送料带。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例，如图1、图2所示，一种带有电子插针物料的包装机，包括机架 1、空料盒存储机构2、、料盒锁紧机构3、满料盒存储机构4、料盒输送机构 5。
本实施例中，所述机架1上按前中后顺序依次设有空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区，定义前中后方向为Y轴方向。
本实施例中，所述空料盒存储机构2设于所述空料盒放置区，空料盒存储机构2包括空料盒架体，为长方体，内部为第一放置腔，所述空料盒叠层式置于该第一放置腔内。
本实施例中，所述料盒锁紧机构3设于所述空料盒架体上，该料盒锁紧机构3用于锁紧所述第一放置腔内的倒数第二层及以上的空料盒。
本实施例中，第一顶升机构6设于所述空料盒架体的下部，该第一顶升机构6用于将倒数第二层及以上的空料盒与底层空料盒上下分离；所述料盒输送机构5用于将该底层空料盒输送至所述物料放置区。
所述第一顶升机构6包括两个第一顶升气缸61、两个第一托举支架62，两个第一顶升气缸61竖直设于所述空料盒架体下方的相对的两侧，所述第一顶升气缸61同步运动；两个第一托举支架62分别设于所述第一顶升气缸61 的上端。
本实施例中，所述夹取机构8设于所述物料放置区，所述夹取机构8用于夹取物料并将物料放置于所述物料放置区中的料盒中。
所述夹取机构8包括一对夹头81、夹头驱动机构82、移动机构83，夹头 81竖直设置，夹头81的上端连接于该夹头驱动机构82；所述夹头驱动机构 82连接于移动机构83，所述移动机构83用于带动所述夹头驱动机构82在X 轴方向与Z轴方向移动。本实施例中，定义X轴方向在水平方向上与Y轴方向垂直，定义Z轴方向在竖直方向上与Y轴方向或X轴方向垂直。
所述移动机构83包括横向导轨831、驱动链条832、第二伺服电机，设于所述物料放置区的上方，且沿X轴方向布置；驱动链条832设于所述横向导轨831上；所述驱动链条832的一端连接于所述第二伺服电机，所述驱动链条832的另一端连接于所述夹头驱动机构82
本实施例中，所述满料盒存储机构4设于所述满料盒放置区，满料盒存储机构4包括满料盒架体，为长方体，内部为第二放置腔，所述满料盒叠层式置于该第二放置腔内。
本实施例中，所述料盒输送机构5设于所述机架1上，用于沿Y轴方向将空料盒输送至物料放置区，待该空料盒插满插针后，将满料盒输送至所述满料盒存储机构4。第二顶升机构7设于满料盒存储机构4的下方，当所述第二顶升机构7将所述第二放置腔内的满料盒顶起，所述料盒输送机构5将所述物料放置区上的满料盒输送至所述第二放置腔的底层。
所述第二顶升机构7包括两个第二顶升气缸71、两个第二托举支架72，第二顶升气缸71竖直设于所述满料盒架体下方的相对的两侧，所述第二顶升气缸71同步运动；两个第二托举支架72分别设于所述第二顶升气缸71的上端。
所述料盒输送机构5包括输送轨道51、输送架52、第一伺服电机53，输送轨道51沿所述空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区布置；输送架52 滑动式设于所述输送轨道51上；所述输送架52组装于所述第一伺服电机53 上。
所述物料送料机构9沿X轴方向设于所述物料放置区的侧边。所述物料送料机构9包括送料导轨91、送料带92、送料电机，送料导轨91沿X轴方向布置，该送料导轨91的中部设有送料槽；送料带92组装于所述送料导轨 91上，且所述送料带92的上料带位于所述送料槽的底面；所述送料带92通过输送轴组装于所述送料电机。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有电子插针物料的包装机，其特征在于，包括
机架，该机架上按前中后顺序依次设有空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区，定义前中后方向为Y轴方向；
空料盒存储机构，空料盒叠层式放置于该空料盒存储机构中，且该空料盒存储机构设于所述空料盒放置区；
夹取机构，设于所述物料放置区，所述夹取机构用于夹取物料并将物料放置于所述物料放置区中的料盒中；
满料盒存储机构，满料盒叠层式放置于该满料盒存储机构中，且该满料盒存储机构设于所述满料盒放置区；
料盒输送机构，设于所述机架上，用于沿Y轴方向将空料盒输送至物料放置区，待该空料盒插满插针后，将满料盒输送至所述满料盒存储机构。
2.根据权利要求1所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述空料盒存储机构包括
空料盒架体，为长方体，内部为第一放置腔，所述空料盒叠层式置于该第一放置腔内；
料盒锁紧机构，设于所述空料盒架体上，该料盒锁紧机构用于锁紧所述第一放置腔内的倒数第二层及以上的空料盒；
第一顶升机构，设于所述空料盒架体的下部，该第一顶升机构用于将倒数第二层及以上的空料盒与底层空料盒上下分离；
所述料盒输送机构用于将该底层空料盒输送至所述物料放置区。
3.根据权利要求2所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述第一顶升机构包括
两个第一顶升气缸，竖直设于所述空料盒架体下方的相对的两侧，所述第一顶升气缸同步运动；
两个第一托举支架，分别设于所述第一顶升气缸的上端。
4.根据权利要求1所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述满料盒存储机构包括
满料盒架体，为长方体，内部为第二放置腔，所述满料盒叠层式置于该第二放置腔内；
第二顶升机构，当所述第二顶升机构将所述第二放置腔内的满料盒顶起，所述料盒输送机构将所述物料放置区上的满料盒输送至所述第二放置腔的底层。
5.根据权利要求4所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述第二顶升机构包括
两个第二顶升气缸，竖直设于所述满料盒架体下方的相对的两侧，所述第二顶升气缸同步运动；
两个第二托举支架，分别设于所述第二顶升气缸的上端。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述料盒输送机构包括
输送轨道，沿所述空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区布置；
输送架，滑动式设于所述输送轨道上；
第一伺服电机，所述输送架组装于所述第一伺服电机上。
7.根据权利要求1所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述夹取机构包括
一对夹头，竖直设置；
夹头驱动机构，所述夹头的上端连接于该夹头驱动机构；
移动机构，所述夹头驱动机构连接于移动机构，所述移动机构用于带动所述夹头驱动机构在X轴方向与Z轴方向移动，定义X轴方向在水平方向上与Y轴方向垂直，定义Z轴方向在竖直方向上与Y轴方向或X轴方向垂直。
8.根据权利要求7所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述移动机构包括
横向导轨，设于所述物料放置区的上方，且沿X轴方向布置；
驱动链条，设于所述横向导轨上；
第二伺服电机，所述驱动链条的一端连接于所述第二伺服电机，所述驱动链条的另一端连接于所述夹头驱动机构。
9.根据权利要求1所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，还包括物料送料机构，沿X轴方向设于所述物料放置区的侧边。
10.根据权利要求9所述的带有电子插针物料的包装机，其特征在于，所述物料送料机构包括
送料导轨，沿X轴方向布置，该送料导轨的中部设有送料槽；
送料带，组装于所述送料导轨上，且所述送料带的上料带位于所述送料槽的底面；
送料电机，所述送料带通过输送轴组装于所述送料电机。
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