DE4421064C1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Einzelteilen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von EinzelteilenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Verteilen von Einzelteilen auf einen von mehreren Aus
wurfschächten.
Einzelteile, wie beispielsweise geschredderte Kunststoffteile,
haben verschiedene Eigenschaften, wie Gewicht, Farbe, Form,
Material. Solche Einzelteile sollen nach ihren Eigenschaften
erkannt und sortiert in verschiedene Behälter gebracht werden,
um in diesen einer Wiederverwertung oder einer Weiterverwendung
zugeführt zu werden.
Nach dem Stand der Technik werden solche Einzelteile auf einem
Band erkannt und dort auf die betreffenden Behälter verteilt.
Dieses Verteilen ist zeitaufwendig, so daß sich nur niedrige
Taktfolgen erreichen lassen.
Aus der US 5 301 816 ist ein Sortierverfahren bekannt, bei dem
das Sortiergut auf eine Bürstenrolle fällt, die um ihre horizontale
Achse rotiert. Das Sortiergut haftet an der Bürstenrolle und dreht
sich mit ihr. Das Sortiergut entfällt der Bürstenrolle ortsver
schieden wegen seines z. B. unterschiedlichen Eigengewichtes.
Aus der WO 93/09884 ist eine Sortieranlage bekannt, die auf einem
Förderband herangeführtes Sortiergut auf mehrere abführende, vertikal
und horizontal beabstandete Förderbänder verteilt. Dabei übernimmt
eine Zwischenstation das herangeführte Sortiergut auf eine Plattform.
Durch eine Hub-Dreh-Bewegung überführt die Zwischenstation die Platt
form mit dem Sortiergut hin zu einem der abführenden Förderbänder.
Das abführende Förderband übernimmt den weiteren Transport des ihm
zugeteilten Sortiergutes.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art vorzuschlagen, wobei die Einzelteile
mit hoher Taktfolge auf zugeordnete Auswurfschächte verteilbar sind.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß
ein Einzelteil in einen rotierenden Rotor eingebracht wird, wobei
sich das Einzelteil unter Fliehkraftwirkung in einem Auslaß
des Rotors an eine mitrotierende Trommel anlegt, und daß bei dem diesem
Einzelteil zugeordneten Auswurfschacht eine Öffnung der
Trommel und der Auslaß des Rotors zur Deckung gebracht werden, wodurch
das Einzelteil unter Fliehkraftwirkung in diesen Auswurfschacht
fliegt. Dabei läßt sich eine sehr hohe Taktfolge der Verteilung
der Einzelteile auf die Auswurfschächte und damit die Behälter
erreichen. Beispielsweise sind fünf oder mehr Teile je Sekunde
verteilbar.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb eines Kranzes von Auswurfschächten eine Trommel
rotiert, die an ihrem Umfang eine Öffnung aufweist, daß in der
Trommel ein Rotor rotiert, der einen Aufnahmeraum für ein Einzel
teil und einen radialen Auslaß bildet, daß das Einzelteil im
Bereich des Auslasses des rotierenden Rotors an der rotierenden
Trommel unter Fliehkraftwirkung anliegt, und daß eine Steuerein
richtung die Öffnung und den Auslaß durch eine Relativbewegung zwischen
der Trommel und dem Rotor zur Deckung bringt, wenn die Öffnung
der Trommel den diesem Einzelteil zugeordneten Auswurfschacht
erreicht, wodurch das Einzelteil unter Fliehkraftwirkung in diesen
Auswurfschacht fliegt.
Diese Vorrichtung führt auf einfache Weise zu einer hohen Takt
folge der Verteilung. Durch die Rotation des Rotors und der
Trommel wird das Einzelteil einer Fliehkraftwirkung ausgesetzt,
die durch die gesteuerte Relativbewegung zwischen Trommel und
Rotor zu einem schnellen Auswurf des Einzelteils beim richtigen
Auswurfschacht führt.
Vorzugsweise stellt die Steuereinrichtung nach der Relativbe
wegung die rotierende Trommel und den rotierenden Rotor so zurück,
daß die Öffnung und der Auslaß sich nicht decken. Es kann dann
gleichzeitig das nächste Einzelteil in den Aufnahmeraum einfallen.
Vorzugsweise bildet der Aufnahmeraum eine Führungsbahn, an der
das Einzelteil unter Fliehkraftwirkung zum Auslaß gelangt. Es ist
dadurch sichergestellt, daß das Einzelteil in dem rotierenden
Rotor und in der rotierenden Trommel eine gegenüber der Öffnung
der Trommel definierte Stellung hat. Um die nötige Relativbewegung
zwischen der Trommel und dem Rotor möglichst klein zu halten,
steht der Auslaß bei rotierender Trommel und bei rotierendem Rotor
- in der Rückstellung vor der Relativbewegung - direkt neben der
Öffnung.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen. Die Erfindung wird nun anhand eines
Ausführungsbeispieles beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 die Vorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2 die Vorrichtung in Aufsicht,
Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte Detailansicht im
Bereich III,
Fig. 4 eine vergrößerte Detailansicht im Bereich IV in Fig. 2
und
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Fig. 2 bzw.
Fig. 4 entsprechenden Ansicht.
Die Vorrichtung weist an einem Gestell 1 in einem Kranz ange
ordnete Auswurfschächte A1 bis A8 auf. Jedem Auswurfschacht
A1 bis A8 ist ein Behälter B1 bis B8 beigestellt. Innerhalb
des Kranzes der Auswurfschächte A1 bis A8 ist eine um eine
Rotationsachse R rotierbare Trommel 2 angeordnet. Die Trommel 2
weist an ihrem Umfang eine Öffnung 3 auf, deren Querschnitt in
etwa dem Eintrittsquerschnitt eines der Auswurfschächte A1 bis A8
entspricht. Im übrigen bildet die Trommel 2 eine angeschlossene
Wandung 4.
Konzentrisch zur Trommel 2 ist in dieser ein um die Rotations
achse R rotierbarer Rotor 5 angeordnet. Im Rotor 5 ist ein
Aufnahmeraum 6 gestaltet, dessen Innenwandung 7 eine Führungs
bahn bildet, die sich von einem teilzylindrischen Abschnitt 8 in
tangentialen Abschnitten 9 zu einem Auslaß 10 trichterförmig
verengt. Der Auslaß 10 hat etwa die gleiche Querschnittsfläche
wie die Öffnung 3. Der Auslaß 10 ist radial zur Trommel 2
hin offen.
Der Aufnahmeraum 6 bildet eine nach oben offene Einwurföffnung 11.
Durch diese fällt ein nicht näher dargestelltes Einzelteil von einer
nicht näher dargestellten Einrichtung in Richtung des Pfeiles M -
etwa in Richtung der Rotationsachse R - in den Aufnahmeraum 6.
In der Ausführung nach Fig. 3 ist ein Motor 12 zum Antrieb der
Trommel 2 vorgesehen. Zum Antrieb des Rotors 5 dient ein
Motor 13. Die Motore 12, 13 sind beispielsweise über eine
Winkelkodierung synchron gesteuert. Der Motor 13 treibt dabei
eine Welle 14 an, auf der der Rotor 5 festsitzt und auf der
die Trommel 2 mittels Kugellagern 15 gelagert ist.
Die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtung ist im wesentlichen
folgende:
Im synchronen Rotationsbetrieb drehen sich die Trommel 2 und der
Rotor 5 in der gleichen Drehrichtung D um die Rotationsachse R.
Die Drehzahl beträgt beispielsweise 1200 U/min. Dabei steht der
Auslaß 10 des Rotors 5 vor der Wandung 4 der Trommel 2,
direkt neben der Öffnung 3 vgl. Fig. 4. Ein durch die Einwurf
öffnung 11 in den Aufnahmeraum 6 einfallendes Einzelteil wandert
unter Fliehkraftwirkung an der Innenwandung 7 des Aufnahmeraums 6
nach wenigstens einer Umdrehung an die Wandung 4.
Hat die Öffnung 3 der Trommel 2 den Auswurfschacht, im Bei
spielsfalle A2, erreicht, in den das Einzelteil eintreten soll,
dann wird über die Steuereinrichtung der Motore 12, 13 die Trommel
2 abgebremst, wobei der Rotor 5 so weiterläuft, daß sein Aus
laß 10 mit der Öffnung 3 zur Deckung kommt. Das Einzelteil
wird dabei zur Öffnung 3 verschoben und verläßt diese unter
Fliehkraftwirkung in Richtung des Auswurfschachts A2. Gleich
wirkend wäre es, wenn der Rotor 5 dann, wenn die Öffnung 3
vor dem Auswurfschacht A2 steht, entsprechend beschleunigt wird.
Nachdem das Einzelteil durch die Öffnung 3 in den Auswurfschacht
geflogen ist, wird der Rotor 5 bzw. die Trommel 2 wieder so
zurückgestellt, daß sich die in Fig. 4 dargestellte Stellung
wieder einstellt. Es kann jetzt das nächste Einzelteil in die
weiterrotierende Trommel 2 und den weiterrotierenden Rotor 5
durch die Einwurföffnung 11 eingeworfen werden. Diese wird dann
durch den ihm zugeordneten Auswurfschacht in der beschriebenen
Weise ausgebracht.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind die Trommel 2 und der
Rotor 5 von einem gemeinsamen Motor angetrieben. Als Steuerein
richtung ist an der Trommel 2 eine Nase 16 vorgesehen. Dieser
sind steuerbare Nocken 17 zugeordnet, die entsprechend den
Auswurfschächten A1 bis A8 angeordnet sind. In Fig. 5 ist nur
einer der Nocken 17 gezeigt.
Der Rotor 5 ist gegenüber der Trommel 2 mittels einer Feder 18
vorgespannt. Ist der betreffende Nocken 17 aktiviert, dann bremst
er die rotierende Trommel 2 ab, so daß der Auslaß 10 des weiter
rotierenden Rotors 5 mit der Öffnung 3 zur Deckung kommt und
daß jeweilige Einzelteil in den betreffenden Auswurfschacht A1 bis
A8 fliegt. Danach schiebt dann ein durch einen Schlitz 19 der
Trommel 2 radial nach außen vorstehender Zapfen 20 den Nocken 17
zurück, so daß er die Nase 16 freigibt. Die Feder 18 stellt
dann die Trommel 2 und den Rotor 5 wieder in die in Fig. 5
gezeigte normale Rotationsstellung zurück.
Claims (16)
1. Verfahren zum Verteilen von Einzelteilen auf einen von mehreren
Auswurfschächten,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Einzelteil in einen rotierenden Rotor eingebracht
wird, wobei sich das Einzelteil unter Fliehkraftwirkung in
einem Auslaß des Rotors an eine mitrotierende Trommel anlegt,
und daß bei dem diesem Einzelteil zugeordneten Auswurfschacht
eine Öffnung der Trommel und der Auslaß des Rotors zur Deckung
gebracht werden, wodurch das Einzelteil unter Fliehkraftwirkung
in diesen Auswurfschacht fliegt.
2. Vorrichtung zum Verteilen von Einzelteilen auf einen von
mehreren Auswurfschächten,
dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb eines Kranzes von Auswurfschächten (A1 bis A8)
eine Trommel (2) rotiert, die an ihrem Umfang eine Öffnung (3)
aufweist, daß in der Trommel (2) ein Rotor (5) rotiert, der
einen Aufnahmeraum (6) für ein Einzelteil und einen radialen
Auslaß (10) bildet, daß das Einzelteil im Bereich des Auslasses (10)
des rotierenden Rotors (5) an der rotierenden Trommel (2) unter
Fliehkraftwirkung anliegt, und daß eine Steuereinrichtung die
Öffnung (3) und den Auslaß (10) durch eine Relativbewegung zwischen
der Trommel (2) und dem Rotor (5) zur Deckung bringt, wenn die
Öffnung (3) der Trommel (2) den diesem Einzelteil zugeordneten
Auswurfschacht (A1 bis A8) erreicht, wodurch das Einzelteil
unter Fliehkraftwirkung in diesen Auswurfschacht (A1 bis A8)
fliegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung nach der Relativbewegung die
rotierende Trommel (2) und den rotierenden Rotor (5) so
zurückstellt, daß die Trommel (2) den Auslaß (10) versperrt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufnahmeraum (6) eine Führungsbahn (7) bildet, an der
das Einzelteil unter Fliehkraftwirkung zum Auslaß (10) gelangt.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich der Aufnahmeraum (6) trichterartig zum Auslaß (10)
verjüngt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslaß (10) bei rotierender Trommel (2) und
rotierendem Rotor (5) direkt neben der Öffnung (3) steht.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslaß (10) und die Öffnung (3) etwa gleich groß
sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufnahmeraum (6) oben eine axiale Einwurföffnung (11)
bildet.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trommel (2) und der Rotor (5) in gleicher Dreh
richtung (D) rotieren.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Relativbewegung durch Beschleunigen und/oder Bremsen
der Trommel (2) und/oder des Rotors erfolgt.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Relativbewegung erst nach wenigstens einer vollen
Umdrehung des Rotors (5) und der Trommel (2) erfolgt.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trommel (2) und der Rotor (5) mittels je eines
Motors (12, 13) synchron angetrieben sind, und daß die
Steuereinrichtung für die Relativbewegung den einen oder
anderen Motor (12, 13) beschleunigt oder bremst.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Motore (12, 13) drehwinkelgeregelte Schrittmotore
sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Motore (12, 13) durch Gleichstrom oder Wechselstrom
geregelt sind.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trommel (2) und der Rotor (5) von einem gemeinsamen
Motor angetrieben sind, und daß die Steuereinrichtung für die
Relativbewegung die Trommel (2) oder den Rotor (5) mechanisch
abbremst und deren Rückstellung durch ein Federelement erfolgt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung den Auswurfschächten (A1 bis A8)
zugeordnete, steuerbare Nocken (17) aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944421064 DE4421064C1 (de) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Einzelteilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944421064 DE4421064C1 (de) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Einzelteilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4421064C1 true DE4421064C1 (de) | 1995-05-04 |
Family
ID=6520749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944421064 Expired - Fee Related DE4421064C1 (de) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Einzelteilen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4421064C1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-06-16 DE DE19944421064 patent/DE4421064C1/de not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
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