JPH0753031A

JPH0753031A - 搬送路中における円筒状物の姿勢修正方法及び姿勢修正装置

Info

Publication number: JPH0753031A
Application number: JP22513193A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kataoka; ▲ひろし▼ 片岡
Original assignee: Kataoka Machine Co Ltd; Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kataoka Machine Co Ltd; Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-08-17
Filing date: 1993-08-17
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】コンベヤによる搬送路中で円筒状物の姿勢を
効果的に修正する。【構成】コンベヤ１上に載せ置いた荷台２上に円筒状
物３を載せた状態で、該円筒状物３をその半径方向に前
記コンベヤ１により搬送する途中において、荷台２又は
円筒状物３に規制部材４を当てることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばシートをロー
ル状に巻いた巻取ロールのような円筒状物を搬送する搬
送路中において円筒状物の姿勢を修正する方法、及び搬
送路中における円筒状物の姿勢修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻取ロール加工設備では巻取ロー
ルを台車又はコンベヤを用いて搬送する。一般に、台車
やコンベヤで運ばれた巻取ロールは作業者が台車から持
ち上げて次の処理又は加工装置の近くに降ろし、次の処
理又は加工を待つ。そのため、搬送されてきた巻取ロー
ルの位置や姿勢が多少ずれていても支障がない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、最近、巻取
ロールの加工工場ではコンピュータ統合生産システムの
導入及び設備の全自動化による生産性向上の要求が高ま
り、包装装置等の処理装置と搬送装置間の巻取ロールの
受け渡しを自動化することが必要になっている。また、
巻取ロールの仕様、処理に関する情報の取り扱いを自動
化するために、巻取ロールに必要な情報を書き込むと共
に、搬送経路にデータの読み取り装置や書き込み装置、
ラベラー等を設けておき、これらの装置と巻取ロールと
の間で情報を自動的に授受することも必要になっいる。
更に、巻取ロールの仕分けや保管のために、コンベヤ上
に巻取ロールを保管するストレージ装置や、幹線コンベ
ヤと分岐コンベヤを備えた仕分け装置が設置されるよう
になり、これらの自動運転が必要になっている。また、
搬送装置は、スリッターリワインダーから出荷工程のパ
レタイザ等の装置までの長距離搬送が必要となり、その
搬送経路は分岐、合流などが多く複雑になる。このよう
な場合には、一般に巻取ロールをコンベヤにより搬送す
るのが有利であるが、長い搬送路を搬送している間に巻
取ロールが振動等によりコンベヤに対してずれを生じ、
巻取ロールが正規の姿勢から外れてしまうことが多い。

【０００４】しかし、巻取ロールが正規の姿勢でなくな
ると、コンベヤと処理装置間、コンベヤ相互間の巻取ロ
ールの受け渡し、情報の授受などが不確実になる。その
ため個々の工程での自動運転ができなくなるばかりか、
その影響が工場の全工程に及ぶことにもなりかねない。

【０００５】そこで、本発明は、搬送路中で円筒状物の
姿勢を効果的に修正する方法及び円筒状物の姿勢修正装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の搬送路中における円筒状物の姿勢修正方法
は、コンベヤ上に載せた荷台上に円筒状物を載せた状態
で、該円筒状物をその半径方向に前記コンベヤにより搬
送する途中において、荷台又は円筒状物に規制部材を当
てることを特徴とする。

【０００７】また、搬送路中における円筒状物の姿勢修
正方法として、少なくとも２列個別に駆動されるコンベ
ヤを備えており、荷台上に円筒状物を載せた状態で、該
円筒状物をその半径方向に搬送する搬送装置において、
上記円筒状物の長手方向の２点間の搬送遅れを検出して
個々の搬送駆動速度又は駆動時期を変えることを特徴と
する方法を採用し得る。

【０００８】本発明の円筒状物の姿勢修正装置は、コン
ベヤ上に載せ置いた荷台上に円筒状物を載せた状態で、
該円筒状物をその半径方向に前記コンベヤにより搬送す
る搬送装置において、円筒状物及び荷台の通路から退避
可能な、荷台又は円筒状物に当てる規制部材を、上記コ
ンベヤの交差方向に備えることを特徴とする。

【０００９】また、円筒状物の姿勢修正装置は、コンベ
ヤ上に載せ置いた荷台上に円筒状物を載せた状態で、該
円筒状物をその半径方向に前記コンベヤにより搬送し、
該コンベヤに交差する交差コンベヤに上記荷台と共に上
記円筒状物を載せ替えて円筒状物の長手方向に搬送する
搬送装置において、上記交差コンベヤに円筒状物の長手
方向に平行に固設した、荷台又は円筒状物に当てる規制
部材を備えることを特徴とするものでもよい。

【００１０】また、円筒状物の姿勢修正装置は、コンベ
ヤ上に載せ置いた荷台上に円筒状物を載せた状態で、該
円筒状物を前記コンベヤにより搬送する搬送装置におい
て、上記コンベヤの搬送路沿い又は搬送路中に円筒状物
長手方向に平行に設けた規制部材と、上記荷台又は円筒
状物に係合して該荷台又は円筒状物を上記規制部材に押
し付ける押し付け部材とを備えることを特徴とするもの
であってもよい。

【００１１】また、円筒状物の姿勢修正装置は、荷台上
に円筒状物を載せた状態で、該円筒状物をその半径方向
に搬送する搬送装置において、少なくとも２列個別に駆
動されるコンベヤと、上記円筒状物又は荷台の長手方向
２ケ所を検知する検知装置とを備え、前記検知装置の検
知信号に基づき、上記コンベヤの個々の駆動速度又は駆
動時期を変えることを特徴とするものであってもよい。

【００１２】

【作用】円筒状物が正規の姿勢で半径方向に運ばれてく
ると、規制部材と円筒状物とが平行になり、荷台又は円
筒状物の長手方向の各部分が同時に規制部材に当る。そ
して、円筒状物は規制部材により搬送を阻止される。し
かし、円筒状物が正規の姿勢でないと、半径方向に搬送
される円筒状物と規制部材とは平行にならず、荷台又は
円筒状物の一部のみが最初に規制部材に当る。そして、
ことのき、荷台又は円筒状物の、規制部材に当っていな
い部分は、規制部材に向けて移動する余地がある。そこ
で、その時点でコンベヤの搬送駆動を停めなければ、荷
台または円筒状物の、規制部材にあたって搬送を阻止さ
れた部分とコンベヤとの間には一時的にスリップを生る
が、荷台又は円筒状物の、規制部材に当っていない部分
は、コンベヤの搬送力を受けて移動し、最終的に規制部
材に押し付けられる。このようにして、規制部材に押し
付けられた円筒状物は、規制部材沿いに一定の姿勢をと
り、円筒状物の姿勢が修正される。

【００１３】規制部材に押し付け部材で荷台又は円筒状
物を強制的に押し付けても、コンベヤの搬送力により荷
台又は円筒状物を押し付けたのと同じように円筒状物の
姿勢が修正される。

【００１４】円筒状物をその半径方向に運ぶ途中におい
て、荷台又は円筒状物の長手方向２ケ所をそれぞれ検知
すると、その検知時期の差に基づき円筒状物の、検知部
位相互間での搬送遅れ、即ち時間的遅れ又は距離的遅れ
を求めることができる。そして、少なくとも２列のコン
ベヤにより荷台と共に円筒状物を搬送するとき、２列の
搬送速度又は搬送時期を変え、円筒状物の遅れ側を、検
出した搬送遅れに相当する分だけ進み側より余分に駆動
すれば、搬送遅れは無くなり円筒状物の姿勢が修正され
る。

【００１５】

【実施例】次に、実施例について図面を参照して説明す
る。

【００１６】図１及び図２は巻取ロールの搬送路に適用
した本発明の円筒状物の姿勢修正装置の実施例１を示
す。図１において、１はコンベヤ、２は荷台、３は円筒
状物としての巻取ロール、４はコンベヤによる巻取ロー
ル３の搬送路の途中に設けた規制部材である。コンベヤ
１は、搬送担体として無端チェーン５を用いたチェーン
コンベヤであり、この無端チェーン５を循環駆動するた
めのモータ６を備えている。

【００１７】巻取ロール３はコンベヤ１の無端チェーン
５上に載せ置いた荷台２の上に載せてある。そして、そ
の状態でコンベヤ１により矢印Ａで示す半径方向へ搬送
される。

【００１８】コンベヤ１は無端チェーン５を並列に複数
条、図２に示す実施例では４条有しており、各無端チェ
ーン５の相互間隔は荷台２の長さより短くなっている。
また、各無端チェーン５は、図示しない共通の駆動軸を
通じて同期駆動される。

【００１９】荷台２は上面に凹部をもち、この凹部に巻
取ロール３を載せ、巻取ロール３が転げ落ちないように
している。この実施例の場合、荷台２の取扱いを簡素化
し、かつ巻取ロールをその長さに応じて安定性良く支持
し、しかもスペースを有効利用できるようにするため
に、荷台２は実質的に同じ大きさで互換性があるものを
用いている。そして、巻取ロール３はその長さに応じて
一つ荷台２又は複数の荷台２により一つの巻取ロール３
を支える。つまり、巻取ロール３の長さが一定値以下の
場合は一つの荷台２に巻取ロール３を載せ、その荷台２
を中央部の２条の無端チェーン５でを支える。また、巻
取ロール長さが一定値を越えると二つの荷台２に一つの
巻取ロール３を載せ、それぞれの荷台２を両側各２条の
無端チェーン５で支持する。

【００２０】規制部材４は正規の姿勢にある巻取ロール
３の長手方向に平行に設けてある。そして、この実施例
によれば無端チェーン５に対応する部分が上端から切り
欠いてあり、上端が各無端チェーン５の相互間から上方
へ突出することができる。また、その下部が、コンベヤ
１の下方に固設した支軸７を中心に揺動可能な腕８の先
端に固着されており、この腕８を、昇降駆動装置として
の流体圧シリンダ９で押し引きすることにより、図１に
実線で示すように荷台２の通路に突出したり、鎖線で示
すように荷台２の通路から下方に退避したりすることが
できる。そして、その上端が荷台２の通路上に突出した
とき、上流側の側面に、コンベヤ１により搬送された、
巻取ロール３を載せている荷台２が係合し、荷台２の搬
送を阻止することができる。

【００２１】流体圧シリンダ９及びモータ６の動作は、
搬送中の巻取ロール３が規制部材４の直前に位置したこ
とを検知するための検知装置１０を備えた制御装置１１
により制御される。この制御装置１１は、市販の、ＣＰ
Ｕをもつプログラマブルシーケンスコントローラを用い
ている。また、検知装置１０は公知の光電スイッチであ
り、巻取ロール３を検知すると検知信号を出す。

【００２２】制御装置１１は、内蔵するタイマー回路の
働きによって、検知装置１０より検知信号を受けてから
巻取ロール３の姿勢の修正に必要な時間が経過した後、
モータ６の回転を停止させ、コンベヤ１の搬送駆動を停
止させる。上述の検知信号を受けてから巻取ロール３の
姿勢の修正に必要な時間は、コンベヤ１と荷台２間のス
リップを極力短くするように実験的に求めてタイマー回
路に設定すればよい。

【００２３】なお、自動的にコンベヤ１を停止させるた
めにタイマー回路を利用せず、代わりに、モータ６の回
転をパルス信号に変え、このパルス信号をカウンタ回路
で計数してコンベヤ１の搬送距離を検知し、カウンタ回
路の計数値が、検知装置１０から規制部材４までの距離
より大きい一定の搬送距離に相当する値になったときモ
ータ６を停止させるようにしてもよい。また、規制部材
４の手前で巻取ロール３を検出する代わりに、規制部材
４に巻取ロール３が当ったことをリミットスイッチなど
公知の検知手段により検知し、その検知信号を制御装置
１１に入力するようにすることもできる。また、検知装
置１０として光電スイッチの代わりに近接スイッチ、タ
ッチスイッチ等の他の公知の検知手段を用い得る。ま
た、規制部材の荷台の通路への進退はスライド運動によ
り行うようにしてもよい。

【００２４】実施例１の動作について説明すると、規制
部材４は予め荷台２の通路に突出した状態になってお
り、規制部材４の上流から順次運ばれてくる荷台２に載
せた巻取ロール３が、規制部材４の直前に達すると検知
装置１１は検知信号を出す。次に制御装置１１は検知装
置１０から検知信号を受け取り、タイマー回路に設定さ
れた時間後にモータ３を停止させる。この間に、図３に
鎖線で示すように傾いている巻取ロール３を載せた荷台
２は、規制部材４に当って搬送を阻止され、荷台２とコ
ンベヤ１との間には一時的にスリップが生じる。それと
同時にコンベヤ１の搬送力により荷台２は規制部材４に
押し付けられて図３に破線で示すように密着し、それに
よって巻取ロール３の姿勢が修正される。

【００２５】コンベヤ１の搬送が止まると制御装置１１
は、流体圧シリンダ９を作動させて規制部材４を荷台２
の通路から待避させ、その後、モータ３を回転させて、
コンベヤ１に搬送を再開させる。そして、姿勢を修正さ
れた巻取ロール３が規制部材４を通過するための一定時
間経過後、流体圧シリンダ９に指令して規制部材４を荷
台２の通路上へ突出させる。

【００２６】実施例１においてコンベヤ１は巻取ロール
３が規制部材４に到達して一定時間経過後自動的に搬送
を停止するようになっているが、コンベヤ１の搬送駆動
を停止させず、巻取ロール３が規制部材４に到達して少
しの時間が経過した後、制御装置１より流体圧シリンダ
９に指令して規制部材４を退避位置に付けるようにして
もよい。このとき、規制部材は全幅同時に瞬時に荷台か
ら外れることが望ましい。

【００２７】図４ないし図８は、円筒状物の姿勢修正装
置の実施例２を示す。この実施例の円筒状物の姿勢修正
装置は、図４に示すように、巻取ロール３を半径方向に
搬送する第１コンベヤ１Ａと、これから分岐する第２コ
ンベヤ１Ｂとを備えた搬送装置に適用されている。巻取
ロール３を第１コンベヤ１Ａから分岐させるには、荷台
２と共に第１コンベヤ１Ａ上から第２コンベヤ１Ｂ上に
両者の交差点で載せ替え、第２コンベヤ１Ｂにより長手
方向に搬送する。第１コンベヤ１Ａは実施例１と同様な
チェーンコンベヤであり、第２コンベヤ１Ｂはベルトコ
ンベヤである。

【００２８】図５に示すように第２コンベヤ１Ｂは、モ
ータ６ｂにより駆動される搬送担体としての無端ベルト
１２を、第１コンベヤ１Ａの無端チェーン５の下方に回
避させて循環させるようになっている。そして、無端ベ
ルト１２の両縁沿いのフレーム１３ａ、１３ｂも無端チ
ェーン５が通る部分を切り欠いてある。フレーム１３
ａ、１３ｂの下側には、リンク機構よりなる昇降機構１
４が設けてあり、昇降駆動装置としてのデュアル工程形
流体圧シリンダ９の駆動により、第２コンベヤ１Ｂを２
段階に昇降させることができるようになっている。図６
に示す第２コンベヤ１Ｂは、第１コンベヤ１Ａにより、
荷台２に載せた巻取ロール３を搬送するために下端に下
降した状態にあり、第５図に示す第２コンベヤ１Ｂは第
２段階に上昇して第１コンベヤ１Ａから荷台２と共に巻
取ロール３を受け取った状態にあり、図７に示す第２コ
ンベヤ１Ｂは、第１段階に上昇した状態にある。

【００２９】図７において、第２コンベヤ１Ｂの下流側
フレーム１３ａの上部は規制部材４となっており、規制
部材４の上端は、第２コンベヤ１Ｂが最も下降した状態
にあるとき、第１コンベヤ１Ａによる搬送に支障のない
よう無端チェーン５より低い位置につく。また、第２コ
ンベヤ１Ｂが第１段階に上昇したとき、荷台２の通路に
突出する。そのとき、規制部材４は、その側面に、矢印
Ａの方向に搬送されてくる荷台２を当接させ、第１コン
ベヤ１Ａ上の荷台２の搬送を阻止する。更に、そのとき
上流側フレーム１３ｂは、規制部材４の上端が荷台２の
通路に突出していても荷台２の通過を妨げないよう、第
１コンベヤ１Ａの無端チェーン５の上面より低くなって
いる。

【００３０】第１コンベヤ１Ａのモータ６ａ及び第２コ
ンベヤのモータ６ｂ並びに昇降駆動装置９は図８に示す
制御装置１１により制御される。制御装置１１は係合部
材４の手前に荷台２に載せた巻取ロール３が搬送されて
きたことを検知する検知装置１０を備えており、検知装
置１０の検知信号を受けて、実施例１と同様にモータ６
ａを制御する。

【００３１】実施例２の動作について説明すると、巻取
ロール３を第１コンベヤ１Ａから分岐させる場合、ま
ず、昇降駆動装置９が作動して第２コンベヤ１Ｂが１段
階だけ上昇し、規制部材４が荷台２の通路に突出する。
そして、搬送されてきた巻取ロール３が検知装置１０に
検知されて検知信号が入力されると、実施例１同様に一
定時間経過後に第１コンベヤ１Ａのモータ６ａが停止す
る。その間に規制部材４に荷台２の搬送が阻止され、巻
取ロール３の姿勢が修正される。そして、モータ６ａが
停止すると、昇降駆動装置９が作動して第２コンベヤ１
Ｂが第２段階に上昇する。それによって、第１コンベヤ
１Ａ上の巻取ロール３は第２コンベヤ１Ｂ上に載る。そ
の状態でモータ６ｂが作動し、第２コンベヤ１Ｂは巻取
ロール３を長手方向に搬送する。そして、第２コンベヤ
１Ｂが、荷台２に載せた巻取ロール３を図示しない他の
コンベヤ上へ送り出すと、モータ６ｂが作動を停止する
と共に、昇降駆動装置９が作動して第２コンベヤ１Ｂは
下端まで下降する。また、巻取ロール３を分岐させない
場合は、第２コンベヤは下端に下降させておく。なお、
搬送装置の搬送路を、巻取ロール３の搬送方向を単に第
１コンベヤ１Ａからその交差方向に変えるだけの搬送路
とする場合には、第２コンベヤ１Ｂは、図７に示す位置
と第５図に示す位置との間を昇降すればよく、２段階に
昇降する必要がない。この実施例によれば、第１コンベ
ヤから第２コンベヤに巻取ロールを載せ変えると同時に
巻取ロールの姿勢が修正されるので、能率的である。

【００３２】図９ないし図１１は円筒状物の姿勢修正装
置の実施例３を示す。この実施例の円筒状物の姿勢修正
装置は巻取ロール３を、図９に矢印Ａ、矢印Ｂで示すよ
うに正逆両方向に搬送可能な第１コンベヤ１Ａと、これ
に交差する第２コンベヤ１Ｂとを備える搬送装置に適用
されている。巻取ロール３は、第１コンベヤ１Ａにより
第２コンベヤ１Ｂとの交差点へ、その両側から搬送さ
れ、第２コンベヤ１Ｂに載せ替えられる。この第２コン
ベヤ１Ｂは、上流側のフレーム１３ｂにも、荷台２の通
路に進退可能な規制部材４ｂを備えている点が実施例２
の第２コンベヤと相違する。規制部材４ｂは、この実施
例の場合、図１０に示すように支点軸１５を中心に揺動
可能な揺動腕１６の上部に固着されている。揺動腕１６
の下方には軸１７を中心に揺動可能な揺動片１８が設け
てあり、揺動片１８は進退駆動装置としての流体圧シリ
ンダ１９により揺動駆動可能である。揺動腕１６と揺動
片１８とは連接棒２０で連結されており、連接棒２０の
両端はそれぞれピン２０ａ、２０ｂにより回転可能に揺
動腕１６、揺動片１８に取り付けてある。そして、規制
部材４ｂは、流体圧シリンダ１９に駆動されて、図１０
に実線で示す作動姿勢と鎖線で示す退避姿勢をとること
ができる。そして、それが実線で示す作動姿勢をとった
とき、連接棒２０の長手軸線が軸１７上を通るようにな
っており、それによって、巻取ロール３を載せた荷台２
が規制部材４ｂを押しても、規制部材４ｂを揺動させよ
うとする力が流体圧シリンダ１９にはほとんど加わら
ず、重量の大きな巻取ロール３でもその搬送を十分阻止
できるようになっている。また、第２コンベヤ１Ｂが、
昇降駆動装置としてのデュアル工程シリンダ９に駆動さ
れ第１段階に上昇したとき、規制部材４ｂは鎖線で示す
退避姿勢をとっており、荷台２の通路より低い位置につ
き、矢印Ａ方向への荷台２の移動を可能にする。

【００３３】図１１において第１コンベヤ１Ａの搬送駆
動用のモータ６ａ、第２コンベヤの搬送駆動用のモータ
６ｂ及びデュアル工程シリンダ９並びに流体圧シリンダ
１６の動作は、実施例２と同様な検知装置１０を備える
制御装置１１により制御される。

【００３４】巻取ロール３が矢印Ａの方向に搬送される
ときは、規制部材４ｂは退避位置についており、モータ
６ａ、モータ６ｂ、第２コンベヤ１Ｂのデュアル工程シ
リンダ９が実施例２と同様に動作し、第１段階に上昇し
た第２コンベヤ１Ｂのフレーム１３ａの上部にある規制
部材４に、搬送されてきた荷台２が当り、巻取ロール３
の姿勢が修正される。

【００３５】また、モータ６ａが逆転し、巻取ロール３
が矢印Ｂの方向に搬送されるとき、デュアル工程シリン
ダ９の働きにより第２コンベヤが最下端につくととも
に、流体圧シリンダ１９の働きにより規制部材４ｂが荷
台２の通路に突出する。そして、その状態でモータ６ａ
は逆転し、巻取ロール３を荷台２と共に規制部材４ｂに
向けて搬送する。

【００３６】巻取ロール３が第１コンベヤ１Ａと第２コ
ンベヤ１Ｂとの交差点に入って検知装置１０により検知
されると、実施例１と同様に制御装置１１は、内蔵する
タイマー回路の働きにより、検知装置１０より検知信号
を受けてから巻取ロール３の姿勢の修正に必要な時間が
経過した後、モータ６ａの回転を停止させる。それによ
って、荷台２が規制部材４ｂに当り、巻取ロール３の姿
勢が修正され、また、第１コンベヤ１Ａが搬送を停止す
る。その後、デュアル工程シリンダ９が作動して、第２
コンベヤ１Ｂが第２段階に上昇し、荷台２が巻取ロール
３を載せた状態で第１コンベヤから第２コンベヤ１Ｂに
載せ替えられ、巻取ロール３はその長手方向に搬送され
る。そして、それと同時に規制部材４ｂは退避位置に退
避する。

【００３７】図１２及び図１３は円筒状物の姿勢修正装
置の実施例４を示す。この実施例の円筒状物の姿勢修正
装置は、実施例３と同様に巻取ロール３を正逆両方向に
搬送可能な第１コンベヤ１Ａと、これに交差する第２コ
ンベヤ１Ｂとを備える搬送装置に適用されている。巻取
ロール３は、第１コンベヤ１Ａの両側にあるコンベヤ２
１、２２より、それぞれ荷台２に載せた状態で半径方向
に搬送され第１コンベヤ１Ａに供給される。そして、第
１コンベヤ１Ａに供給された巻取ロール３は、そのまま
第２コンベヤ１Ｂとの交差点まで運ばれて第２コンベヤ
１Ｂ上に載せ替えられる。そして、第２コンベヤ１Ｂ上
の巻取ロール３はその長手方向に搬送される。

【００３８】第１コンベヤ１Ａは、図１２に示す実施例
では８条の無端チェーン５を有するチェーンコンベヤで
ある。第２コンベヤ１Ｂは、実施例２の第２コンベヤと
同様な構造のベルトコンベヤであり、無端ベルト１２の
一方の縁沿いに設けたフレーム１３ａの上部が規制部材
４になっている。そして、図１３において、第１コンベ
ヤ１Ａの搬送駆動用のモータ６ａ、第２コンベヤ１Ｂの
搬送駆動用のモータ６ｂ、第２コンベヤ１Ｂの昇降駆動
機構９は、実施例２と同様な検知装置１０を備える制御
装置１１により制御される。そして、第１コンベヤ１Ａ
が正方向つまり図１２の矢印Ａの方向に巻取ロール３を
搬送するときは、実施例２と同様に第１コンベヤ１Ａ及
び第２コンベヤ１Ｂは動作するようになっている。

【００３９】一方、第１コンベヤ１Ａが逆方向つまり矢
印Ｂの方向に巻取ロール３を搬送するときは、まず、昇
降駆動装置９が作動して第２コンベヤ１Ｂが、巻取ロー
ル３を交差点に入れることができるよう下端まで下降す
る。そして、巻取ロール３が検知装置１０により検知さ
れると、規制部材４を充分通過した位置でモータ６ａが
停止する。その後、モータ６ａが正回転し、第１コンベ
ヤ１Ｂは正方向に搬送方向を変える。また、巻取ロール
３が規制部材４を通過した後、昇降駆動装置９が作動し
て第２コンベヤ１Ｂが１段階上昇し、それによって、規
制部材４は荷台２の通路上に突出する。そして、その後
は実施例２と同様に第１コンベヤ１Ａ及び第２コンベヤ
１Ｂが動作して、第１コンベヤ１Ａにより正方向に搬送
された巻取ロール３は規制部材４に搬送を阻止され、無
端チェーン５と荷台２との間にはスリップが生じ、その
姿勢が修正される。

【００４０】この実施例によれば、正逆両方向の搬送に
対して一つの規制部材４で対応でき、しかも、規制部材
４が第２コンベヤ１Ｂに固設されているので、装置構造
を簡素にし、かつ堅ろうな装置を得ることができる。そ
のため、重量の大きな巻取ロール３に対しても充分な耐
久性が得られる。そして、巻取ロール３の受け渡し時に
巻取ロール３の姿勢が修正されるので時間の損失が少な
い。

【００４１】図１４は円筒状物の姿勢修正装置の実施例
５を示す。この実施例の円筒状物の姿勢修正装置は、巻
取ロール３を荷台２に載せて長手方向に搬送するコンベ
ヤ１の搬送路に適用してある。コンベヤ１の一方の縁部
には、規制部材４が巻取ロール３の長手方向に平行に固
設してある。コンベヤ１のもう一方の縁部には、流体圧
シリンダよりなる押し付け駆動装置２３に駆動され、規
制部材４に向けて進退可能な押し付け部材２４が設けて
ある。

【００４２】コンベヤ１は、図示しない検知装置による
巻取ロール３又は荷台２の検出信号に基づいて自動的に
制御され、巻取ロール３が規制部材の真横に来たとき搬
送を自動的に停止するようになっている。また、コンベ
ヤ１の搬送駆動が停止すると押し付け駆動装置２３が作
動するようになっており、そのとき、押し付け部材２４
は、押し付け駆動装置２３に駆動され、規制部材４に向
けて進出し、荷台２を規制部材４に一定時間押し付ける
ことができる。したがって、巻取ロール３がコンベヤ１
で規制部材４の真横まで搬送されると、巻取ロール３を
載せた荷台２が押し付け部材４により規制部材４に押し
付けられて拘束され、巻取ロール３の姿勢が修正され
る。そして、その後、押し付け部材２４が後退して荷台
２は解放され、巻取ロール３が搬送される。

【００４３】図１４に示す規制部材４は固設してある
が、規制部材４も押し付け部材２４に向けて進退可能と
し、規制部材４と押し付け部材２４が互いに接近離反し
て、荷台２または巻取ロール３を挟み、それによって巻
取ロール４の姿勢を修正するようにすることもできる。
また、図１４に示す押し付け部材２４、規制部材４を、
巻取ロール３の長手方向に並ぶ複数のローラより構成し
てもよく、更に、その場合、搬送を停めることなく姿勢
を修正するようにしてもよい。

【００４４】図１５は円筒状物の姿勢修正装置の実施例
６を示す。図１５においてコンベヤは上面から見た状態
を示している。この実施例の場合、荷台２上に巻取ロー
ル３を載せた状態で、矢印Ａで示すように、巻取ロール
３をその半径方向に搬送する公知のコンベヤ２５の後ろ
に、平行に並んだ２条の搬送担体５を有する、２列個別
に駆動されるコンベヤ２６を備えている。このコンベヤ
２６は搬送担体５として無端チェーンを用いたチェーン
コンベヤであり、無端チェーン５はそれぞれモータ６
ａ、６ｂにより個別に循環駆動され、２列の無端チェー
ン５の間隔は荷台２の長さより狭く、荷台２に載せた巻
取ロール３はその半径方向に搬送される。

【００４５】コンベヤ２５には、巻取ロール６の長手方
向において所定の間隔で２ケ所に巻取ロールの検知装置
１０ａ、１０ｂが設けてある。この検知装置１０ａ、１
０ｂは光電スイッチからなり、その検知信号はそれぞれ
制御装置１１に入力される。

【００４６】制御装置１１は、ＣＰＵをもつ市販のプロ
グラマブルシーケンスコントローラからなり、コンベヤ
２６がコンベヤ２５から巻取ロール３を荷台２と共に受
け取った後、検知装置１０ａ、１０ｂから入力された検
知信号基づき、一方の検知部分の遅れを無くすように各
モータ６ａ、６ｂの駆動速度又は駆動時期を個々に調節
することができる。

【００４７】この実施例によれば、コンベヤ２５の搬送
駆動用のモータ２７には出力軸の回転に応じてパルス信
号を出すパルス発生器２８が設けてあり、このパルス発
生器２８からパルス信号が制御装置１１に入力され、コ
ンベヤ２５による搬送距離が検出されるようになってい
る。また、コンベヤ２６の各無端チェーン５による搬送
距離も、それぞれモータ６ａ、６ｂの回転に応じてパル
ス信号を出すパルス発生器２９ａ、２９ｂからパルス信
号を受け、内蔵したカウンタ回路により計数して検出で
きるようになっている。そして、制御装置１１は、検知
装置１０ａ又は１０ｂのうちの一方から検知信号が入力
されると、検知装置１０ａ、１０ｂのうちどちらの検出
信号が先に入力されたかを記憶するとともに、内部のカ
ウンタ回路によりパルス発生器２８からのパルス信号の
計数を開始し、残りのもう一方の検知装置１０ｂ又は１
０ａから検知信号が入力されると計数を止める。このカ
ウンタ回路の計数値が、図１５における巻取ロール３
の、両側の検知装置１０ａ、１０ｂでの検知部分の遅れ
距離ｌに相当する。そして、図１５において、無端チェ
ーン５上での遅れ距離は、検知装置１０ａ、１０ｂでの
検出部分の遅れ距離ｌを両側の検知装置の間隔ｄ１で除
算し、その商に両側の無端チェーン５の間隔ｄ２を乗算
して求めた積と等しくなる。そこで、制御装置１１は、
カウンタ回路の計数値と、予めわかっている両側の検知
装置１０ａ、１０ｂの間隔ｄ１、無端チェーン５の間隔
ｄ２より無端チェーン５上での遅れ距離を求める。そし
て、コンベヤ２６上に巻取ロール３が荷台２と共に載る
と、図１５の場合、搬送方向に向かって左側の検知装置
１０ａが先に検出信号を発したことを記憶しているの
で、それに基づき、進み側のモータ６ａの回転を一時的
に停める。それと同時に、遅れ側のパルス発生器２９ｂ
のパルス信号の係数を開始して遅れ側の搬送距離を検出
し、その搬送距離の検出値が予め求めた遅れ距離分に相
当する値になるとモータ６ａの回転を再開する。このモ
ータ６ａ又は６ｂの回転再開の信号を出す時期は、実用
上、モータの回転の立ち上がり時間を考慮して最適値に
調整しておく。

【００４８】なお、制御装置１１は、進み側のモータ６
ａ又は６ｂの回転を停止させる代わりに進み側のモータ
６ａ又は６ｂの回転速度を遅れ側より小さくしても、巻
取ロール３の姿勢を修正できる。また、図１５の実施例
では検知装置１０ａ、１０ｂをコンベヤ２５上の巻取ロ
ール３を検出するように設けたが、姿勢修正用コンベヤ
２６上の巻取ロール３又は荷台２の長手方向２ケ所を検
知するように設けてもよい。その場合、モータ６ａ、６
ｂは検知装置１０ａ、１０ｂの検知信号が出て一方の搬
送遅れが求めるられるまでそれぞれ同じ速度で駆動して
おく。

【００４９】以上、少数の実施例により本発明の円筒状
物の姿勢修正装置及び姿勢修正方法について説明した
が、その実施態様は、発明の要旨を変えることなく必要
に応じて多様に変化し得る。

【００５０】たとえば、上述の各実施例中のチェーンコ
ンベヤはローラコンベヤやホイールコンベヤに変えても
よい。また、コンベヤの搬送担体は無端チェーンに限ら
ず、適宜、幅の狭いベルト、ローラ、ホイール等であっ
てもよい。また、実施例２、実施例３においては第２コ
ンベヤを昇降させるが、第１コンベヤに昇降駆動装置を
設けて第２コンベヤの代わりに第１コンベヤを昇降させ
るようにしてもよい。

【００５１】また、規制部材は、巻取ロールに直接係合
して巻取ロールの姿勢を修正するものでもよい。実施例
１ないし実施例５において、規制部材は巻取ロール長手
方向に平行に伸びた係合面をもち、この係合面に荷台の
前部を係合させて巻取ロールの姿勢を修正するが、巻取
ロール長手方向に一定の間隔をおいて配置したもの、あ
るいは一定の間隔をおいて係合面を有するものでもよ
い。また、実施例２ないし実施例４では昇降可能な交差
コンベヤのフレームの上部が規制部材となっているが、
前記フレームに別の部材を取り付けて規制部材としても
よい。要するに荷台又は円筒状物に当てたとき、荷台又
は巻取ロールを一定の姿勢に拘束するとができれば、そ
の形状や係合部分の位置は問わない。また、規制部材に
荷台又は円筒状物を押し付ける押し付け部材は、規制部
材に向かって進退せず、規制部材との間隔を次第に狭く
した後、規制部材に平行になるように固設し、一定の姿
勢で送り出すようにしたものでもよい。また、巻取ロー
ルの長手方向に平行な規制部材を巻取ロールの長手方向
に交差する方向に進退可能に設けておき、巻取ロールが
規制部材の前方にきたとき、規制部材を進出させ、規制
部材を搬送路中の荷台又は巻取ロールに押し当てて姿勢
を修正するようにしてもよい。

【００５２】また、荷台は巻取ロールを安定性良く所定
位置に載せることができれば、その形状や大きさを問わ
ない。また、巻取ロールと共にそれに関する情報を運ぶ
ために市販のデータキャリアを取りつけたものでもよ
い。

【００５３】荷台上に円筒状物を載せた状態で搬送する
搬送装置は、単に円筒状物を搬送するものだけでなく、
仕分け装置や、ストレージ装置等も含む。また、円筒状
物は巻取ロールに限らず、ローラ、管など他のものであ
ってもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。

【００５５】円筒状物の搬送路で規制部材に荷台又は円
筒状物を当てれば、円筒状物は一定の姿勢となり、それ
によって姿勢が修正されるので、簡単な装置で確実に円
筒状物の姿勢を修正できる。そのため、コンベヤ相互間
やコンベヤと処理装置間の円筒状物の受け渡し、情報の
授受が確実に行われるようになり、コンピュータにより
統合管理する場合においても円滑で能率的な処理、加工
を行うことができ、生産性を飛躍的に向上させることが
できる。しかも、姿勢を修正するとき、荷台とコンベヤ
とがスリップし、円筒状物は直接スリップしないので、
円筒状物を損傷する恐れはない。

【００５６】また、円筒状物又は荷台の長手方向２ケ所
を検知して円筒状物の２ケ所の検知部位相互間の搬送遅
れを求め、少なくとも２列に並び、それぞれ個別の駆動
装置により駆動される搬送担体を有する姿勢修正用コン
ベヤに載せて搬送するとき、搬送担体個々の駆動速度を
変えて円筒状物の姿勢を修正すると、円筒状物な装置に
大きな衝撃が加わらず、装置の耐久性の低下や、円筒状
物の品質を搬送中に損なうことを防止できる。また、能
率的な搬送を行うために、搬送駆動を停止せずに円筒状
物の姿勢を修正することも容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係る円筒状物の姿勢修正装置の説明
図である。

【図２】実施例１に係る円筒状物の姿勢修正装置の概略
概略平面図である。

【図３】実施例１に係る規制部材の作用を説明するため
の平面図である。

【図４】実施例２に係る搬送装置の概略平面図である。

【図５】実施例２に係る第２コンベヤの側面図である。

【図６】実施例２において第２コンベヤが最下端にある
状態を示す側面図である。

【図７】実施例２において第２コンベヤが第１段階上昇
した状態を示す立面図である。

【図８】実施例２に係る円筒状物の姿勢修正装置の説明
図である。

【図９】実施例３に係る円筒状物の姿勢修正装置の概略
平面図である。

【図１０】実施例３に係る第２コンベヤの立面図であ
る。

【図１１】実施例３に係る円筒状物の姿勢修正装置の説
明図である。

【図１２】実施例４に係る円筒状物の姿勢修正装置の概
略平面図である。

【図１３】実施例４に係る円筒状物の姿勢修正装置の説
明図である。

【図１４】実施例５に係る円筒状物の姿勢修正装置の概
略平面図である。

【図１５】実施例６に係る円筒状物の姿勢修正装置の説
明図である。

【符号の説明】

１コンベヤ１Ａ第１コンベヤ１Ｂ第２コンベヤ（交差コンベヤ）２荷台３巻取ロール（円筒状物）４、４ｂ規制部材５無端チェーン６、６ａ、６ｂモータ９流体圧シリンダ（昇降駆動装置）１０、１０ａ、１０ｂ検知装置２３押し付け駆動装置２４押し付け部材２６コンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベヤ上に載せ置いた荷台上に円筒状
物を載せた状態で、該円筒状物をその半径方向に前記コ
ンベヤにより搬送する途中において、荷台又は円筒状物
に規制部材を当てることを特徴とする、搬送路中におけ
る円筒状物の姿勢修正方法。
【請求項２】コンベヤ上に載せ置いた荷台上に円筒状
物を載せた状態で、該円筒状物をその半径方向に前記コ
ンベヤにより搬送する搬送装置において、円筒状物及び
荷台の通路から退避可能な、荷台又は円筒状物に当てる
規制部材を、上記コンベヤの交差方向に備えることを特
徴とする円筒状物の姿勢修正装置。
【請求項３】コンベヤ上に載せ置いた荷台上に円筒状
物を載せた状態で、該円筒状物をその半径方向に前記コ
ンベヤにより搬送し、該コンベヤに交差する交差コンベ
ヤに上記荷台と共に上記円筒状物を載せ替えて円筒状物
の長手方向に搬送する搬送装置において、上記交差コン
ベヤに円筒状物の長手方向に平行に固設した、荷台又は
円筒状物に当てる規制部材を備えることを特徴とする円
筒状物の姿勢修正装置。
【請求項４】コンベヤ上に載せ置いた荷台上に円筒状
物を載せた状態で、該円筒状物を前記コンベヤにより搬
送する搬送装置において、上記コンベヤの搬送路沿い又
は搬送路中に円筒状物長手方向に平行に設けた規制部材
と、上記荷台又は円筒状物に係合して該荷台又は円筒状
物を上記規制部材に押し付ける押し付け部材とを備える
ことを特徴とする円筒状物の姿勢修正装置。
【請求項５】少なくとも２列個別に駆動されるコンベ
ヤを備えており、荷台上に円筒状物を載せた状態で、該
円筒状物をその半径方向に搬送する搬送装置において、
上記円筒状物の長手方向の２点間の搬送遅れを検出して
個々の搬送駆動速度又は駆動時期を変えることを特徴と
する、搬送路中における円筒状物の姿勢修正方法。
【請求項６】荷台上に円筒状物を載せた状態で、該円
筒状物をその半径方向に搬送する搬送装置において、少
なくとも２列個別に駆動されるコンベヤと、上記円筒状
物又は荷台の長手方向２ケ所を検知する検知装置とを備
え、前記検知装置の検知信号に基づき、上記コンベヤの
個々の駆動速度又は駆動時期を変えることを特徴とする
円筒状物の姿勢修正装置。