JP3348483B2 - 巻取ロール搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取ロールをシート分
割巻取機から取り出して搬送する巻取ロール搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート分割巻取機には帯状シート
をスリッターにより所要幅で複数条に分割しながら前後
の巻取位置へ振分けてロール状に巻取るものがあり、こ
のシート分割巻取機で巻取ってできた巻取ロールを搬送
するための巻取ロール搬送装置としては、複数の巻取ロ
ールを直列に載せることができる搬出用コンベヤを備え
るものがある。この搬出用コンベヤは、シート分割巻取
機の巻取位置沿いに用意され、巻取アームから巻取ロー
ルを一斉に受け取って機側へ運ぶ。この巻取ロール搬送
装置では、普通、搬送中に巻取ロールの損傷を防ぐため
に、巻取ロールを巻取腕から受取るとき各巻取ロール毎
に荷台を搬出用コンベヤ上に準備し、この荷台に巻取ロ
ールを載せる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、シート分割
巻取機では、一回の巻取運転で多数の巻取ロールが得ら
れ、巻取ロールの幅も多様に変わり得る。幅の多様に異
なる巻取ロールを個々の荷台に載せてコンベヤで運ぶ場
合、搬送中の巻取ロールの安定性を維持するには、巻取
ロール幅に応じた長さの荷台を数種類準備するのが望ま
しい。しかし、そのようにすると荷台の準備、保管、回
収等の取扱いが複雑になって手間がかる。

【０００４】本発明は、上述のような問題点に鑑み、荷
台の準備に手間がかからず、シート分割巻取機から巻取
ロールを能率良く取り出して搬送することができる巻取
ロール搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の巻取ロール搬送装置は、帯状シートをスリッ
ターにより所要幅で複数条に分割し前後の巻取位置へ振
分けて巻取腕の先端部でロール状に巻取るシート分割巻
取機で巻取った巻取ロールを上記巻取腕から受取って上
記シート分割巻取機の機側へ運ぶ搬出用コンベヤと、上
記搬出用コンベヤから巻取ロールを受け取る機側コンベ
ヤとを備える巻取ロール搬送装置であって、上記機側コ
ンベヤ及び上記搬出用コンベヤを逆方向にも搬送駆動で
きるようにしたことと、上記巻取ロールを載せるための
実質的に同じ大きさの互換性のある多数の荷台を貯め、
かつその貯めた荷台を上記機側コンベヤへ送り出すこと
ができる荷台供給装置と、入力されたスリッターによる
分割位置、巻取ロール夫々の幅、巻取ロール個々の巻取
位置に関するデータに基づき、上記搬出用コンベヤが受
取る上記巻取ロールの支持に必要な荷台の個数を、上記
各巻取ロール毎に一定の基準値と巻取ロールの幅とを比
較して巻取ロールの幅が基準値以下の場合は１個とし、
巻取ロールの幅が基準値を越えると複数個として演算す
ると共に、上記巻取ロール毎の荷台夫々の目的位置を演
算し、上記演算した必要な荷台の個数だけ荷台を送り出
すよう上記荷台供給装置を制御し、上記機側コンベヤ上
に送り出された荷台を夫々上記演算した目的位置につけ
るよう上記機側コンベヤ及び上記搬出用コンベヤの搬送
動作を制御する荷台供給制御装置とを備えることを特徴
とする。

【０００６】また、機側コンベヤ上に巻取ロールがある
場合でも搬出用コンベヤ上に荷台を供給できるようにす
るための本発明の巻取ロール搬送装置は、帯状シートを
スリッターにより所要幅で複数条に分割し前後の巻取位
置へ振分けて夫々巻取腕の先端部でロール状に巻取るシ
ート分割巻取機で巻取った巻取ロールを上記巻取腕から
受取って上記シート分割巻取機の機側へ運ぶ搬出用コン
ベヤと、上記搬出用コンベヤから巻取ロールを受け取る
機側コンベヤとを備える巻取ロール搬送装置であって、
上記巻取ロールを載せるための実質的に同じ大きさの互
換性のある多数の荷台を貯め、かつその貯めた荷台を一
つずつ上記搬出用コンベヤの、上記搬送コンベヤとは反
対側の端部へ送り出すことができる荷台供給装置と、入
力されたスリッターによる分割位置、巻取ロール夫々の
幅、巻取ロール個々の巻取位置に関するデータに基づ
き、上記搬出用コンベヤが受取る上記巻取ロールの支持
に必要な荷台の個数を、上記各巻取ロール毎に巻取ロー
ルの幅と設定された基準値とを比較して巻取ロールの幅
が基準値以下の場合は１個とし、巻取ロールの幅が基準
値を越えると複数個として演算すると共に、上記荷台夫
々の目的位置を演算し、上記演算した必要な荷台の個数
だけ荷台を送り出すよう上記荷台供給装置を制御し、上
記搬出用コンベヤ上に送り出された荷台を上記演算した
目的位置につけるよう上記搬出用コンベヤの搬送動作を
制御する荷台供給制御装置とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】また、本発明では、搬出用コンベヤから受
取った巻取ロールを小さい相互間隔で支持できるように
するために、上記機側コンベヤは、上記搬出用コンベヤ
が巻取ロールを機側へ搬送しているとき、巻取ロールの
相互間隔が必要な間隔になるよう間欠的に作動すること
が望ましい。

【０００８】

【実施例】図１ないし図８により本発明の実施例１を説
明する。図１は実施例１の概略平面図、図２はシート分
割巻取機の概略側面図である。巻取ロールＲはシート分
割巻取機１において帯状シート２をスリッター３で複数
条に分割しながら前後の巻取位置に交互に振り分け、巻
取腕４の先端部でロール状に巻き取ることによって作ら
れる。そして、巻き取りが完了した各巻取ロールＲは巻
取腕４から取り外され、本発明の巻取ロール搬送装置に
よってシート分割巻取機１の下流にある、図示しない計
量装置、包装装置等の装置へ搬送される。

【０００９】巻取ロール搬送装置はシート分割巻取機１
の前後の巻取位置沿いに、巻取ロールＲの幅方向つまり
中心軸線方向に平行に伸びた搬出用コンベヤ５と、シー
ト分割巻取機１の機側に搬出用コンベヤ５と直列に設け
た機側コンベヤ６と、機側コンベヤ６の交差方向に伸び
た搬送コンベヤ７とを備える。

【００１０】搬出用コンベヤ５は、その上に載せ置いた
荷台Ｐ上に、巻き上がった巻取ロールＲを各巻取腕４か
ら一斉に受け取り、受け取った巻取ロールＲをその幅方
向に運んでシート分割巻取機１の機側に搬出することが
できる。

【００１１】機側コンベヤ６は、巻取ロールを荷台Ｐに
載せた状態で搬出用コンベヤ５から受け取り、その状態
で搬送コンベヤ７へ渡すことができる。この実施例で
は、機側コンベヤ６は、搬出用コンベヤ５に隣り合う中
間コンベヤ８と、搬送コンベヤ７に交差した交差コンベ
ヤ９からなる。また、搬出用コンベヤ５、中間コンベヤ
８、交差コンベヤ９はそれぞれベルトコンベヤであり、
搬送コンベヤ７はチェーンコンベヤである。また、搬出
用コンベヤ５、交差コンベヤ９及び中間コンベヤ８は、
空荷の荷台Ｐを巻取ロール受取位置へ運ぶために、逆方
向にも搬送駆動できるようになっている。

【００１２】交差コンベヤ９は、搬送コンベヤ７との交
差点において、図３に示すように搬送用の無端ベルト１
０を搬送コンベヤ７の無端チェーン１１の下方に回避さ
せている。また、巻取ロールＲを荷台Ｐに載せた状態で
搬送コンベヤ７上に降ろして渡したり、搬送コンベヤ７
上の荷台Ｐを持ち上げて受け取ったりすることができる
ように、昇降機構１２上に支持してあり、昇降駆動装置
１３に駆動されて昇降可能である。

【００１３】図１に示すシート分割巻取機１は帯状シー
ト３を４条の製品シートに分割して４個の巻取ロールＲ
を巻き取っているが、シート分割巻取機１は、帯状シー
トの分割数及び分割幅を多様に変えることができる。し
たがって、一回の巻取運転で多数の巻取ロールが得ら
れ、巻取ロールの幅も多様に変わり得る。そこで、本発
明の巻取ロール搬送装置では、幅の多様に異なる巻取ロ
ールを個々の荷台に載せてコンベヤで運ぶために、１種
類の荷台Ｐを多数用意してある。つまり、各荷台Ｐの大
きさを実質的に同じとし、それぞれの荷台Ｐに互換性を
持たせてある。そして、巻取ロールＲを、その幅に応じ
た個数の荷台Ｐに載せて搬送する。即ち、巻取ロールＲ
の幅が一定値以下だと１個の荷台Ｐで支持し、一定値を
越えると２個の荷台Ｐで支持する。

【００１４】図２に示すように、荷台Ｐは、その上に載
せた巻取ロールが転げ落ちるのを防ぐための凹部をその
上面にもつ。なお、荷台Ｐに載せた巻取ロールの転落を
防止するために、凹部に代えて荷台の両縁部に突起を設
けたり、並列に設けたローラに載せるようにしたりして
もよい。また、各荷台Ｐには、各巻取ロールＲに関する
情報を巻取ロールＲと共に搬送し、情報の取扱いに手間
がかからないようにするために、荷台Ｐの下面中央部
に、非接触でデータの書き込み読み出しが可能な市販の
データキャリアＭが取り付けてある。荷台Ｐの下面中央
部にデータキャリアＭを設けると、荷台Ｐの前後が入れ
換わっても支障がないので荷台Ｐの取り扱いが複雑にな
らない。なお、巻取ロールの幅の変化範囲が更に広い場
合には、一つの巻取ロールを３個以上の荷台Ｐで支持す
るようにしてもよい。

【００１５】また、シート分割巻取機では一度に多数の
巻取ロールを巻き上げることができるが、それを次の処
理装置に一斉に供給しても、処理待ちのために処理装置
の近くに貯めておく必要が生じる。そこで、図１におい
て搬送コンベヤ７は、機側コンベヤ６から受け取った巻
取ロールＲをその半径方向つまり、巻取ロールＲの中心
軸線に交差する方向に搬送する。巻取ロールＲの半径は
一般に巻取ロール幅に比べて小さく余り変化しないの
で、このようにすれば短い搬送路でも搬送コンベヤ７上
に多数の巻取ロールＲを載せておくことができる。

【００１６】また、搬送コンベヤ７は、巻取ロールＲを
支持する荷台Ｐの数が変わっても支障を生じないよう
に、搬送時に循環駆動される４条の搬送用の無端チェー
ン１１を荷台Ｐの長さより短い間隔で並列に備えてい
る。そして、巻取ロール幅が小さいとき巻取ロールＲを
載せた１個の荷台Ｐを内側２条の無端チェーン１１で支
持し、巻取ロール幅が大きいとき巻取ロールＲを載せた
２個の荷台Ｐを両側各一対の無端チェーン１１により支
持する。

【００１７】シート分割巻取機１で巻き上げられた巻取
ロールＲが全て荷台Ｐ上に降ろされると、搬出用コンベ
ヤ５は巻取ロールＲを荷台Ｐと共に搬送して機側コンベ
ヤ６へ次々と送り出す。このとき、機側コンベヤ６で
は、巻取ロールＲを円滑に受け取るために、中間コンベ
ヤ８が搬出用コンベヤ５と同じ方向に同じ速度で搬送駆
動される。そして、中間コンベヤ８は、巻取ロールＲを
受け取ってその巻取ロール幅、及び次の巻取ロールＲと
の必要な間隔だけ搬送すると搬送を停止し、受け取った
巻取ロールＲと次の巻取ロールＲとの間隔が必要な間隔
になると搬送を再開する。そして、このように間欠的に
搬送駆動を繰り返し、受け取った巻取ロールＲの相互間
隔を小さくする。

【００１８】全ての巻取ロールＲが搬出用コンベヤ５か
ら機側コンベヤ６に送り出されると、シート分割巻取機
１では次の巻取運転開始の準備作業を進めることができ
る。一方、機側コンベヤ６は、受け取った巻取ロールＲ
を荷台Ｐに載せた状態で搬送コンベヤ７へ逐次送り出
す。巻取ロールに関する情報は中間コンベヤに設けたデ
ータ書き込み装置１４により荷台ＰのデータキャリアＭ
に書き込まれる。送り出された巻取ロールＲは、荷台Ｐ
に載せられた状態で搬送コンベヤ７に渡され、搬送コン
ベヤ７により下流へ搬送される。

【００１９】荷台１９の準備は、作業者の負担を軽くす
るために、搬出用コンベヤ５上に荷台Ｐを載せて巻取ロ
ール受取位置へ搬入することにより行う。また、荷台Ｐ
を貯めておき、必要なときに供給できるようにするため
に荷台供給装置１５用いる。

【００２０】図４は荷台供給装置の概略側面図である。
荷台供給装置１５は、荷台返送用コンベヤ１６により返
送される空荷となった荷台Ｐを荷台返送用コンベヤ１６
から受け取って貯蔵しておく貯蔵部１７と、貯蔵部１７
に貯えた荷台Ｐを適時に１個ずつ送り出すことができる
ストッパー装置１８と、送り出された荷台Ｐを搬送コン
ベヤ７まで搬送する搬送機構１９を備えている。

【００２１】貯蔵部１７は図４の実施例ではコンベヤ１
７であり、設置スペースを節約するために搬送コンベヤ
７の下方に設けてある。コンベヤ１７は矢印Ａの方向に
駆動される無端チェーン２０を備える。この無端チェー
ン２０は図３に示すように一対あり、各無端チェーン２
０には、図５に示すように荷台Ｐを支持するための、コ
ンベヤ１７の搬送方向にスリップ回転可能な多数のロー
ラ２１が、所定のピッチで取り付けられている。そし
て、ストッパー装置１８が荷台Ｐの搬送を阻止しないと
きは、荷台Ｐの搬送抵抗が小さいためローラ２１がスリ
ップ回転することがなく、荷台Ｐはローラ２１と共に移
動する。しかしストッパー装置１８が荷台Ｐの搬送を阻
止すると搬送抵抗が大きくなり、ローラ２１がスリップ
回転する。そして、ローラ２１は停止した荷台Ｐの下面
を転がりながら無端チェーン２０と共に移動する。した
がって、荷台返送用コンベヤ１６からコンベヤ１７に渡
された荷台Ｐは、コンベヤ１７によりストッパー装置１
８に向けて送られ、先頭から順次、ストッパー装置１８
により搬送を阻止され、間隔を詰めてコンベヤ１７上に
貯えられる。

【００２２】なお、貯蔵部として、図４に示すコンベヤ
１７の代わりに、たとえば、並列に設けた多数の軸に、
フリーローラと駆動用のローラを同軸に取り付けてお
き、前記軸に固着した他のローラを駆動ベルトに接触さ
せて軸を回転駆動することにより、スリップ可能にフリ
ーローラを回転させ、このフリーローラ上に搬送物を載
せて搬送するようにした公知のコンベヤ、通称アキュマ
フロー等を用いることができる。

【００２３】ストッパー装置１８は、貯蔵部１７から荷
台Ｐを一つずつ送り出すことができるようにするため
に、図５に示すように、コンベヤ１７上の先頭の荷台Ｐ
に係合する棒状の第１ストッパー２２と、２番目の荷台
Ｐに係合する棒状の第２ストッパー２３と、荷台Ｐを押
し出して送り出しを助ける揺動板２４とを備えている。
第１ストッパー２２の端部は、支点軸２５を中心に揺動
可能な腕２６の先端に固着してあり、第２ストッパー２
３り端部は、支点軸２７を中心に揺動可能な腕２８の先
端に固着してある。また、揺動板２４は軸２８を中心に
揺動することができる。腕２６と腕２８とは連接棒２９
でつながれているので連動する。腕２６は流体圧シリン
ダ３０により揺動駆動されて揺動し、それによって第１
ストッパー２２及び第２ストッパー２３は、それぞれ図
５に実線で示す位置と鎖線で示す位置につくことができ
る。それゆえ、第１ストッパー２２が先頭の荷台Ｐの移
動を阻止しているとき、第２ストッパー２３は上昇して
２番目の荷台Ｐに係合せず、第１ストッパー２２が上昇
して先頭の荷台Ｐを解放したとき、第２ストッパー２３
は２番目の荷台Ｐに係合して２番目の荷台Ｐが送り出さ
れるのを阻止することができる。腕２２が実線で示す位
置から鎖線で示す位置に揺動する間に、揺動板２４は実
線で示す位置から鎖線で示す位置につくことができるよ
う、軸２５の回転が軸２８に図示しない伝動装置を介し
て伝達されるようになっている。

【００２４】第１ストッパー２２を上昇させると、先頭
の荷台Ｐは解放され、鎖線で示す位置に揺動した揺動板
２４に押されるとともに、コンベヤ１７の搬送力を受け
て送り出される。先頭の荷台Ｐが送り出されると、第１
ストッパー２２が下降し、第２ストッパー２３が上昇す
る。また、そのとき揺動板２４は実線で示す位置につ
く。そうすると２番目の荷台Ｐは解放されて後続の荷台
Ｐと共に前進し、第１ストッパー２２に到達して移動を
阻止される。そして、コンベヤ１７上の荷台Ｐはこの状
態で次に第１ストッパー２２が上昇するまで待機する。

【００２５】搬送機構１９は公知の垂直スラットコンベ
ヤ、又は垂直スラットコンベヤのスラットをベルト片に
換えたものからなる。そして、ストッパー装置１８に同
期して作動し、コンベヤ１７から送り出された荷台Ｐを
一個ずつスラット又はベルト片上３１に載せて持ち上
げ、搬送駆動中の搬送コンベヤ７上へ送り出すことがで
きるようになっている。

【００２６】図４に示す荷台供給装置によれば、貯蔵部
１７は、受け取った荷台Ｐの間隔を詰めて貯めておき、
必要な時期にストッパー装置１８を作動させて荷台Ｐを
送り出すことができるので、未回収により稼働しない荷
台が減り、巻取ロール搬送装置において予め用意してお
く荷台の総数を少なくすることができる。そして、荷台
の回収時、空荷になった荷台を任意の時期に荷台返送用
コンベヤに載せればよいので、荷台の回収作業が簡素化
すると共に、シート分割巻取機において一度に多数の荷
台を必要としても、これに対処できる。しかも、小さな
スペースに多数の荷台を貯えることができ、省スペース
化が可能である。また、搬送コンベヤ７を用いて荷台を
供給するので搬出用コンベヤ５へ荷台を送るためのコン
ベヤを別に設ける必要がない。

【００２７】荷台供給装置１５より荷台Ｐを供給された
搬送コンベヤ７は、荷台Ｐを機側コンベヤ６上へ自動的
に搬送することができるようになっている。そして、機
側コンベヤ６上へ搬送された荷台Ｐは、巻取ロールＲが
完成すると直ちに巻取ロール受取位置へ供給できるよう
に機側コンベヤ６上で待機する。

【００２８】図６は交差コンベヤ９の側面を示す。この
実施例によれば交差コンベヤ９の無端ベルト１０の長手
方向沿いに設けた下流側フレーム３２の上部は、荷台Ｐ
の姿勢を修正するためのストッパー部材３３になってい
る。交差コンベヤ９は、図３に示す下降位置から、昇降
駆動装置１３としてのデュアル工程シリンダにより駆動
されて上昇し、図６に鎖線で示す上昇位置と、図６に実
線で示す中間位置とにつくことができる。中間位置まで
上昇した交差コンベヤ９のストッパー部材３３は、搬送
コンベヤ７上の荷台Ｐの通路に突出する。このとき上流
側のフレーム３４の上端は、荷台Ｐを通過させるために
無端チェーン１１の上面より低くなるようにしてある。
また、交差コンベヤ９は荷台Ｐを搬送コンベヤ７から受
け取るとき上昇して中間位置につくようになっている。
そして、搬送コンベヤ７は、荷台Ｐが交差コンベヤ９上
まで来てストッパー部材３３に当たると一定時間を経過
した後、搬送を停止する。それゆえ、搬送コンベヤ７に
より運ばれてきた荷台Ｐはストッパー部材３３で搬送を
阻止され、ストッパー部材３３に押し付けられる。それ
によって、荷台Ｐはストッパー部材３３に沿って一定の
姿勢をとり、その姿勢が修正される。搬送コンベヤ７の
搬送が停止すると、交差コンベヤ９は上昇位置につき、
荷台Ｐを無端ベルト１０に載せて搬送コンベヤ７から持
ち上げ、その後、中間コンベヤ８へ向けて搬送する。

【００２９】図１において中間コンベヤ８は、交差コン
ベヤ９から荷台Ｐを受け取るとき、荷台Ｐが交差コンベ
ヤ９の、中間コンベヤ８側の端部に来るまで搬送を停め
て待機し、交差コンベヤ９から荷台Ｐが送り出されるた
びに搬送駆動を開始する。そして、受け取った荷台Ｐを
その長さ及び所定の荷台相互間隔に相当する距離だけ搬
送して搬送駆動を停める。そして、このように間欠的に
作動することにより、交差コンベヤ９から受け取った荷
台Ｐの相互間隔を小さくすることができる。

【００３０】巻取ロールＲが完成すると、機側コンベヤ
６は荷台Ｐを搬出用コンベヤ５へ送り出す。それと同時
に搬出用コンベヤ５は、機側コンベヤ６から送り出され
た荷台Ｐを巻取ロール受取位置へ向けて搬送する。そし
て、機側コンベヤ６は、当該機側コンベヤ６から送り出
された荷台Ｐが遠い方の巻取ロール受取位置から順次、
各巻取ロール受取位置の相互間隔に等しい間隔になるよ
うに搬送駆動と駆動停止を繰り返し、荷台Ｐを間欠的に
送り出す。即ち、機側コンベヤ６は搬出用コンベヤ５へ
の荷台供給機構として働く。そして、搬出用コンベヤ５
は、機側コンベヤ６から最初に送り出された荷台Ｐが最
も遠い巻取ロール受取位置に到達すると搬送駆動を停止
する。

【００３１】図７に巻取ロール搬出時における機側コン
ベヤの制御装置の一実施例を示す。図７において制御装
置３５は、市販のプログラマブルシーケンスコントロー
ラを利用して構成されており、搬出用コンベヤ５の出口
付近に設けた巻取ロール検出装置３６から検出信号を、
また、搬出用コンベヤ５、中間コンベヤ８による搬送距
離を個々に検出するための検出装置３７、３８から検出
信号をそれぞれ受け取り、中間コンベヤ８搬送駆動用の
モータ３９を制御する。巻取ロール検出装置３６は光電
スイッチ、検出装置３７、３８は搬送駆動用のモータ３
９、４０の各出力軸の所定の回転角ごとに、それぞれパ
ルス信号を出すパルス発生器である。

【００３２】制御装置３５は、巻取ロール検出装置３６
より検出信号を受けるとモータ３９を起動すると共に、
検出装置３７からのパルス信号の計数を開始する。そし
て、この計数を巻取ロールＲ１が巻取ロール検出装置３
６を通過して巻取ロール検出信号が入力されなくなるま
で続け、それによって、検出装置３６を通過する巻取ロ
ールＲ１の幅ｗ１を検出する。また、巻取ロール検出装
置３６により検出信号を受けると、中間コンベヤ８によ
る搬送距離の検出装置３９からのパルス信号の計数を開
始し、中間コンベヤ８による搬送距離を時々刻々求め
る。そして、中間コンベヤ８の搬送距離が、検出した巻
取ロールＲ１の幅ｗ１と予め設定された巻取ロール相互
の隙間ｄとを加えた値になると、モータ３９の回転駆動
を停める。そして、次の巻取ロールＲ３が巻取ロール検
出装置３６に達して検出信号が出されると、巻取ロール
Ｒ１とモータ３９を起動し、巻取ロールＲ１の受取時と
同様に、巻取ロールＲ３がその幅ｗ３と隙間ｄの長さだ
け搬送されるとモータ３９の回転駆動を停める。

【００３３】図８に、巻取ロール受取位置へ荷台Ｐを自
動的に供給するための荷台供給制御装置の一実施例を示
す。図８にはシート分割巻取機により４個の巻取ロール
を巻き上げる場合を例示してある。荷台供給制御装置４
１は、各分割巻取サイクル毎の分割巻取仕様に関するデ
ータを入力する入力装置４２と、そのデータに基づき必
要な荷台の数及び各荷台の目的位置を求める中央処理装
置４３と、中央処理装置４３で求められた必要な荷台Ｐ
の数に基づき、その数だけ荷台Ｐを荷台供給装置１５か
ら送り出すようにストッパー装置１９を制御するストッ
パー制御部４４と、求められた目的位置に荷台Ｐを位置
づけるために中間コンベヤ８、搬出用コンベヤ５の動作
を制御するコンベヤ制御部４５とから構成されている。

【００３４】図８に示す実施例の場合、シート分割巻取
機は分割巻取仕様の変更時、スリッター３による分割位
置等を自動的に制御するために、制御用コンピュータ４
６を備えており、この制御用コンピュータ４６には巻取
ロールの分割幅や巻取長さ等に関する情報を記憶してい
るので、荷台供給制御装置４１は、制御用コンピュータ
４６から分割巻取仕様に関するデータを、データ通信回
線を経て入力装置４２に受け、そのデータを入力装置４
２から中央処理装置４３に入力することができる。

【００３５】中央処理装置４３は巻取ロールＲ１、Ｒ
２、Ｒ３、Ｒ４のそれぞれの幅、スリッター３による分
割位置、及び巻取ロール個々の巻取位置に関するデータ
を制御用コンピュータ４６より受け取り、そのデータに
基づき巻取ロールＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の位置及び、
それぞれの支持に必要な荷台Ｐの個数を、一定の基準値
と巻取ロール幅とを比較して求める。なお、シート分割
巻取機の前側の巻取位置と後ろ側の巻取位置の荷台の供
給と巻取ロールの搬出は同様なので、後ろ側の巻取位置
については説明を省略する。図８には、巻取ロールＲ１
の幅ｗ１が基準値以下であるため、一つの荷台Ｐ１で巻
取ロールＲ１を支え、また巻取ロールＲ３の幅ｗ３が基
準値を越えるため、二つの荷台Ｐ２、Ｐ３で巻取ロール
Ｒ３を支える場合が例示してある。

【００３６】巻取ロールＲ１、Ｒ２、Ｒ３を載せる荷台
の数が求められると、各荷台Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の巻取ロ
ール受取位置つまり各荷台の目的位置を求める。巻取ロ
ールＲ１は荷台Ｐ１に載せるので、荷台Ｐ１は巻取ロー
ルＲ１と同じ位置につける。巻取ロールＲ３は二つの荷
台Ｐ２、Ｐ３に載せるので、荷台Ｐ２、Ｐ３は巻取ロー
ルＲ３の中心から等距離に振り分けられるように位置付
ける。このとき、巻取ロールＲ３を載せる荷台Ｐ２とＰ
３の間隔ｄ１は、図３に示す搬送コンベヤ７の４条の無
端チェーンの両側各一対の間隔ｂに等しくする。荷台Ｐ
２と荷台Ｐ１の間隔ｄ２はｗ１とｗ３の和からｄ１を差
し引いた値の２分の１にｗ２を加えた値に等しくなり、
検出装置４９の検出位置から荷台Ｐ１の目的位置までの
距離ｌ１は、検出装置４９の検出位置から左端のスリッ
ト位置までの距離ａとｗ１に２分の１を加えた値に等し
くなる。また、検出装置４９の検出位置から荷台Ｐ２、
Ｐ３の距離ｌ２、ｌ３は、それぞれｌ１とｄ２との和、
ｌ２とｄ１の和となり、荷台Ｐ３の搬送距離ｌは、ｌ３
に荷台Ｐ３の長さの２分の１とを加え合わせた値に等し
くなる。

【００３７】ストッパー制御部４４は荷台供給時、流体
圧シリンダ３０に指令して、ストッパー装置１８を作動
させ荷台Ｐを送り出させる。そして、ストッパー装置１
８から送り出された荷台Ｐを検出装置４７で検出する
と、流体圧シリンダ３０に指令し荷台Ｐの送り出しを阻
止する。この動作は、検出装置４７の検出信号を計数回
路により計数し、その計数値が中央処理装置４３から指
令された数に達するまで繰り返す。こうすることにより
必要な数の荷台Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が荷台供給装置１５か
ら送り出される。その後、送り出された荷台Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３は中間コンベヤ８上に鎖線で示すように小さな
相互間隔で準備される。

【００３８】コンベヤ制御部４５は、搬出用コンベヤ５
による荷台の搬送距離を、検出装置３７からのパルス信
号をその計数回路で計数することにより時々刻々検出す
ることができる。また、中間コンベヤ８の出口付近に設
けた光電スイッチからなる検出装置４８により荷台Ｐ
２、Ｐ３を検出することができる。そして、スタート信
号を受けたとき中間コンベヤ８の搬送駆動用のモータ３
９を回転駆動させるとともに、搬出用コンベヤ５の搬送
駆動用のモータ４０を回転駆動させる。

【００３９】そうすると、先頭の荷台Ｐ３が搬出用コン
ベヤ５側へ送り出されると同時に、中間コンベヤ８によ
り荷台Ｐ２、Ｐ３も搬送され、その後、荷台Ｐ２が中間
コンベヤ８の出口付近に移動し、検出装置４８に検出さ
れる。また、送り出された荷台Ｐ３は、搬出用コンベヤ
５により受取位置に向けて搬送され、送出された直後に
検出装置４９により検出される。

【００４０】その後、コンベヤ制御部４５は、荷台Ｐ
２、Ｐ１が検出装置４８に検出されるたびにモータ３９
の駆動を停止し、荷台Ｐ３、Ｐ２がそれぞれ、図８中に
鎖線で示したＰ３の位置からｄ１、ｄ２だけ搬送された
ことを、検出装置３７からのパルス信号に基づき検出す
るたびにモータ３９の回転駆動を再開する。そして、荷
台Ｐ３が検出装置４９により検出されてから、その搬送
距離がｌに等しくなるとモータ４０の駆動を停止し、ま
た、最後の荷台Ｐ１が送り出されるとモータ３９の駆動
を停止する。これで各荷台Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１は、それぞ
れ巻取ロール受取位置につく。なお、中間コンベヤ８の
搬送開始と同時に搬出用コンベヤ５による搬送距離の検
出を開始し、検出装置４９を設けない場合や、中間コン
ベヤの搬送距離を検出する場合も有り得る。また、荷台
の搬送距離の検出方法や、荷台の目的位置の求め方も多
様に変化し得る。

【００４１】図９及び図１０により巻取ロール搬送装置
の実施例２を示す。この実施例では荷台Ｐは、搬出用コ
ンベヤ５の、搬送コンベヤ７側とは反対側の端部に設け
た荷台供給装置１５から供給される。図１０において荷
台供給装置１５は、垂直方向に伸びた案内部材１７ａ沿
いに倒れないよう荷台Ｐを積み重ねて貯めておく貯蔵部
１７と、荷台Ｐを下端から一つずつ搬出用コンベヤ５上
へ降ろして解放するストッパー装置１８とからなる。ス
トッパー装置１８は昇降かつ水平に進退可能な一対のフ
ォーク５１を有している。

【００４２】このフォーク５１は、垂直案内機構５２上
に設けた昇降駆動される水平案内機構５３によりスライ
ド可能に支持してあり、図示しない駆動装置により水平
方向に進退駆動される。そして、荷台Ｐに設けた穴又は
係合部材に係合して荷台Ｐを支え、図９に実線で示すよ
うに最下端の荷台Ｐを搬出用コンベヤ５上方に浮かせて
待機することができるようになっている。そして、荷台
Ｐを搬出用コンベヤ５に供給するとき、その待機位置か
ら下降して最下端の荷台Ｐを搬出用コンベヤ５上に降ろ
し、その後、鎖線で示す位置まで貯蔵部１７から後退す
る。そして、その状態で下から２番目の荷台Ｐの高さま
で上昇し、その位置から前進して下から２番目の荷台Ｐ
に係合する。その後、図１０の実線で示す位置まで上昇
して荷台Ｐを持ち上げ、その状態で待機する。これで、
搬出用コンベヤ５上に載せられた荷台Ｐは搬送可能とな
る。この実施例では荷台を積み上げて貯めておくので荷
台供給装置１５の設置面積は少なくて済む。また、機側
コンベヤ６上に巻取ロールがある場合でも荷台を供給す
ることができる。なお、ストッパー装置１８は、荷台を
１個ずつ貯蔵部１７から送り出すことができればその機
構は問わない。また、搬出用コンベヤ５の延長線上に設
けたコンベヤ上に荷台を降ろすようにしたものでもよ
い。

【００４３】図９において搬出用コンベヤ５は、荷台供
給時、矢印Ｂで示す方向に搬送駆動される。そして、巻
取ロール受取位置の間隔をｄ１、ｄ２とすると、最初の
荷台Ｐ１を受け取ってから、その荷台Ｐ１をｄ１だけ搬
送したとき、搬送を停止して荷台供給装置１５から２番
目の荷台Ｐ２を受け取る。更に、２番目の荷台Ｐ２を受
け取ってから、その荷台Ｐ２をｄ２だけ搬送したとき、
搬送を停止して３番目の荷台Ｐ３を受け取る。そして、
更に搬送を続け、最初の荷台Ｐ１を受け取ってから計数
した搬送距離が、ｄ１とｄ２和に、荷台供給装置１５と
それに一番近い巻取ロールＲ３の受取位置までの距離ｄ
３を加え合わせた値に等しくなったとき搬送を停止す
る。そうすると、搬出用コンベヤ５上の各荷台Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３はそれぞれ巻取ロールＲ１、Ｒ３の受取位置に
つく。

【００４４】以上、少数の実施例により本発明を説明し
たが、その実施態様は発明の要旨を変えることなく多様
に変化し得る。たとえば、上述の実施例では、機側コン
ベヤ中の交差コンベヤはベルトコンベヤであり、搬送コ
ンベヤはチェーンコンベヤであるが、交差コンベヤを昇
降可能なチェーンコンベヤとし、搬送コンベヤを、図３
に示す交差コンベヤのように無端チェーンとの交差部分
において、無端チェーンの下方に回避するように張った
ベルトを有するベルトコンベヤとすることができる。ま
た、上述の実施例では機側コンベヤ、搬出用コンベヤは
ベルトコンベヤであるが、ローラコンベヤに代えてもよ
い。また、図１に示す搬送コンベヤは前後の機側コンベ
ヤに交差する共通のチェーンコンベヤであり、図示しな
い一つの搬送駆動用のモータにより駆動されるので、構
造が非常に簡素であるが、これに限らず、機側コンベヤ
との交差点のみチェーンコンベヤとし、他はベルトコン
ベヤ、又はローラコンベヤとしてもよい。

【００４５】また、図２において搬出用コンベヤ５は、
巻取腕４に支持された巻取ロールＲの下方に位置し、鎖
線で示す退避位置から巻取腕４に支持された巻取ロール
Ｒの下側に移動して巻取ロールを受け取り、巻取腕４
が、解放された巻取ロールＲから退避した後、搬出を開
始するが、図１１に示すようにシート分割巻取機１の巻
取位置の手前側に搬出用コンベヤ５を設けてもよい。図
１１において、シート分割巻取機１は帯状シート幅方向
に平行な軸５４を中心に揺動可能な巻取腕４の先端部に
巻取ロールＲを支持して巻き取りを行い、巻取ロールを
巻き上げると鎖線で示すように巻取腕４を手前に傾け
て、搬出用コンベヤ５上に準備した荷台Ｐ上に巻取ロー
ルＲを解放する。また、図１１に示す搬出用コンベヤ５
は、従来の搬出台車５５上に設けてあり、巻取ロールＲ
を受け取ると搬出台車５５と共にシート分割巻取機１の
機側へ移動して機側コンベヤに接続されるようにしてあ
る。

【００４６】また、シート分割巻取機は、巻取ロールを
巻取腕の下端部に支持して巻き上げ、巻取腕の下方に配
置した搬出用コンベヤ上に巻取ロールを解放するもので
もよい。そして、搬出用コンベヤは、シート分割巻取機
の構造に合わせて、巻取ロールを受け取るために昇降可
能なものや、巻取位置沿いに固設されるものを採用し得
る。

【００４７】搬送コンベヤは、並列に配置した二つのシ
ート分割巻取機の間に共通に設けてもよい。また、上述
の実施例では、巻取ロールを半径方向に運ぶが、これに
限らず巻取ロールを中心軸線方向に搬送するものを用い
ることができる。搬送コンベヤが巻取ロールをその中心
軸線方向に搬送する場合、機側コンベヤは、搬出用コン
ベヤより中心軸線方向に運び出された巻取ロールを受け
取って、交差方向に設けた搬送コンベヤに巻取ロールを
中心軸線方向に送り出すので、図３に示す交差コンベヤ
の代わりに、垂直な軸線を中心に回転可能な回転台上に
設けたベルトコンベヤ若しくはチェーンコンベヤ又はロ
ーラコンベヤ等を備えることができる。そして、その場
合、回転台上のベルトコンベヤは若しくはチェーンコン
ベヤ又はローラコンベヤ等は、搬出用コンベヤから巻取
ロールを荷台と共に受け取るために搬出用コンベヤと直
列になり、搬出用コンベヤから巻取ロールを受け取った
後、上記回転台と共に回転して搬送コンベヤに連絡し、
巻取ロールをその中心軸線方向に送り出す。

【００４８】機側コンベヤは、図１に示す中間コンベヤ
と交差コンベヤに代え、図１１に示すような移動可能な
コンベヤを備えたものでもよい。そして、このコンベヤ
は、搬出用コンベヤに接続される位置と、搬送コンベヤ
に接続される位置とに移動可能にしておく。その場合、
搬送コンベヤ及び搬出用コンベヤそれぞれの長手方向軸
線の交差点にターンテーブルを設けておき、搬出用コン
ベヤから送り出された巻取ロールを上記コンベヤ上に受
け取った後、上記コンベヤをターンテーブル上に移動
し、ターンテーブルの回転により上記コンベヤを搬送コ
ンベヤの先端に接続して巻取ロールを搬送コンベヤに渡
すようにしてもよい。また、図１に示す中間コンベヤ及
び交差コンベヤに代えて図１１に示すような機側に移動
可能な搬出用コンベヤを備え、その搬出用コンベヤを上
述のターンテーブルに載せて回転させ、搬出用コンベヤ
から搬送コンベヤへ直接的に巻取ロールを渡すように
し、図１に示す中間コンベヤ及び交差コンベヤを無くす
ようにしてもよい。

【００４９】荷台は、その形状を問わないしデータキャ
リアを有するとは限らない。また、図９に示す荷台供給
装置１５に代え、たとえば実施例１に説明したような荷
台の昇降機構を備えたものを採用してもよい。

【００５０】図１において荷台Ｐは、搬送コンベヤ７に
荷台供給装置１５の昇降機構１９から供給されるが、交
差コンベヤ９の、搬出用コンベヤ５と反対側の一端に荷
台を供給する荷台供給装置をそれぞれ設け、前後の巻取
位置の搬出用コンベヤに同時に荷台Ｐを供給するように
すると能率的である。そして、実施例１における中間コ
ンベヤ８と交差コンベヤ９とからなる機側コンベヤに代
えて、実施例１の交差コンベヤと同様な構造の交差コン
ベヤを機側コンベヤとして備えてもよい。また、図１、
図９に示す機側コンベヤ６、又は搬出用コンベヤ５に隣
り合わせに設けたコンベヤより荷台を供給する場合にお
いて、巻取ロール受取位置の相互間隔が、荷台供給装置
１５からの荷台Ｐの送り出し間隔より小さくなったり、
大きくなったりする場合には、巻取ロール受取位置の間
隔と荷台供給装置からの荷台の送り出し間隔とを比較
し、巻取ロール受取位置の相互間隔より荷台供給装置か
ら供給される荷台の相互間隔が大きいときは、機側コン
ベヤの駆動を一時的に停め、荷台供給装置から受け取る
荷台の相互間隔を小さくするようにすればよい。

【００５１】また、荷台供給装置は、搬出用コンベヤ上
方や、搬出用コンベヤの延長線上から荷台を供給するも
のに限らず、搬出用コンベヤの交差方向に荷台を移載す
るものでもよい。また、荷台を巻取ロール受取位置へ供
給するために、搬出用コンベヤを台車上に設けたものを
用い、この搬出用コンベヤ上に荷台を、各巻取ロール受
取位置に対応する間隔でシート分割巻取機の機側におい
て予め載せておき、巻取ロール解放直前に、巻取ロール
を解放する位置に台車と共に搬出用コンベヤを移動さ
せ、搬出用コンベヤ上に載せた荷台を各巻取ロール受取
位置につけるようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、シート分割巻取機で作
られる巻取ロールの幅や巻取位置が多様に変わっても、
実質的に同じ大きさの互換性のある荷台を自動的に巻取
ロール受取位置に供給し、巻取ロールをその幅に応じて
一つ又は複数の荷台に載せて短時間で搬出することがで
きるので、手間がかからず搬送能率が上がり、シート分
割巻取機の稼動率を上げることができる。また搬送中の
巻取ロールの安定性を維持し、しかも搬送のための占有
空間を増大させることがなく、更に荷台の保管、回収等
の取扱いも簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る概略平面図である。

【図２】本発明の実施例１に係るシート分割巻取機の概
略側面図である。

【図３】本発明の実施例１に係る交差コンベヤの概略正
面図である。

【図４】本発明の実施例１に係る荷台供給装置の概略側
面図である。

【図５】本発明の実施例１に係るストッパー装置の概略
側面図である。

【図６】本発明の実施例１に係る交差コンベヤの概略側
面図である。

【図７】巻取ロール搬出時における中間コンベヤの制御
装置の一実施例に係る説明図である。

【図８】荷台供給制御装置の一実施例に係る説明図であ
る。

【図９】本発明の実施例２に係る概略平面図である。

【図１０】本発明の実施例２に係る荷台供給装置の概略
側面図である。

【図１１】シート分割巻取機の他の実施例に係る説明図
である。

【符号の説明】

Ｒ 巻取ロール Ｐ 荷台 １ シート分割巻取機 ５ 搬出用コンベヤ ６ 機側コンベヤ ７ 搬送コンベヤ ８ 中間コンベヤ ９ 交差コンベヤ １１ 無端チェーン １５ 荷台供給装置 １６ 荷台返送用コンベヤ １７ 貯蔵部 １８ ストッパー装置４１ 荷台供給制御装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状シートをスリッターにより所要幅で
   複数条に分割し前後の巻取位置へ振分けて夫々巻取腕の
   先端部でロール状に巻取るシート分割巻取機で巻取った
   巻取ロールを上記巻取腕から受取って上記シート分割巻
   取機の機側へ運ぶ搬出用コンベヤと、上記搬出用コンベ
   ヤから巻取ロールを受け取る機側コンベヤとを備える巻
   取ロール搬送装置であって、上記機側コンベヤ及び上記
   搬出用コンベヤを逆方向にも搬送駆動できるようにした
   ことと、上記巻取ロールを載せるための実質的に同じ大
   きさの互換性のある多数の荷台を貯め、かつその貯めた
   荷台を上記機側コンベヤへ送り出すことができる荷台供
   給装置と、入力されたスリッターによる分割位置、巻取
   ロール夫々の幅、巻取ロール個々の巻取位置に関するデ
   ータに基づき、上記搬出用コンベヤが受取る上記巻取ロ
   ールの支持に必要な荷台の個数を、上記各巻取ロール毎
   に一定の基準値と巻取ロールの幅とを比較して巻取ロー
   ルの幅が基準値以下の場合は１個とし、巻取ロールの幅
   が基準値を越えると複数個として演算すると共に、上記
   巻取ロール毎の荷台夫々の目的位置を演算し、上記演算
   した必要な荷台の個数だけ荷台を送り出すよう上記荷台
   供給装置を制御し、上記機側コンベヤ上に送り出された
   荷台を夫々上記演算した目的位置につけるよう上記機側
   コンベヤ及び上記搬出用コンベヤの搬送動作を制御する
   荷台供給制御装置とを備えることを特徴とする巻取ロー
   ル搬送装置。
2. 【請求項２】 帯状シートをスリッターにより所要幅で
   複数条に分割し前後の巻取位置へ振分けて夫々巻取腕の
   先端部でロール状に巻取るシート分割巻取機で巻取った
   巻取ロールを上記巻取腕から受取って上記シート分割巻
   取機の機側へ運ぶ搬出用コンベヤと、上記搬出用コンベ
   ヤから巻取ロールを受け取る機側コンベヤとを備える巻
   取ロール搬送装置であって、上記巻取ロールを載せるた
   めの実質的に同じ大きさの互換性のある多数の荷台を貯
   め、かつその貯めた荷台を一つずつ上記搬出用コンベヤ
   の、上記搬送コンベヤとは反対側の端部へ送り出すこと
   ができる荷台供給装置と、入力されたスリッターによる
   分割位置、巻取ロール夫 々の幅、巻取ロール個々の巻取
   位置に関するデータに基づき、上記搬出用コンベヤが受
   取る上記巻取ロールの支持に必要な荷台の個数を、上記
   各巻取ロール毎に巻取ロールの幅と設定された基準値と
   を比較して巻取ロールの幅が基準値以下の場合は１個と
   し、巻取ロールの幅が基準値を越えると複数個として演
   算すると共に、上記荷台夫々の目的位置を演算し、上記
   演算した必要な荷台の個数だけ荷台を送り出すよう上記
   荷台供給装置を制御し、上記搬出用コンベヤ上に送り出
   された荷台を上記演算した目的位置につけるよう上記搬
   出用コンベヤの搬送動作を制御する荷台供給制御装置と
   を備えることを特徴とする巻取ロール搬送装置。
3. 【請求項３】 上記機側コンベヤは、上記搬出用コンベ
   ヤが巻取ロールを機側へ搬送しているとき、巻取ロール
   の相互間隔が必要な間隔になるよう間欠的に作動する請
   求項１又は請求項２記載の巻取ロール搬送装置。