JP3306911B2 - 巻取ロール搬送用コンベヤへの荷台供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックフィル
ム、紙、金属箔、金属薄板等の帯状シートを分割して巻
取った巻取ロールを次の工程へ送るための巻取ロール搬
送用コンベヤを 備えたスリッター付き巻取装置において
巻取ロール搬送用コンベヤに巻取ロールの搬送用荷台を
供給する荷台供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のようなスリッター付き巻取
装置としては、例えば特開昭６３−２５２８５４号公報
に示されるように、幅の広い帯状シートをスリッターに
より幅の狭い複数の分割シートとし、この分割シートを
左右の巻取位置へ振分け、夫々対をなす支持腕で支持し
た個々の巻芯のまわりに巻取って巻取ロールを作り、こ
の巻取ロールを、前記左右の巻取位置沿いに夫々配設さ
れ前記巻芯に平行に伸びた巻取ロール搬送用コンベア上
に前記支持腕から取外すことができるものがある。この
ようなスリッター付き巻取装置では、帯状シートの分割
幅が多様に変わるのが普通であり、巻取った巻取ロール
を巻取ロール搬送用コンベヤにより次の工程へ送るに
は、作業者が、巻き上がった巻取ロールの幅に応じた必
要な幅の搬送用荷台を選び、その搬送用荷台を、巻き上
がった各巻取ロールに対応するように巻取ロール搬送用
コンベヤ上に載せ、その搬送用荷台の上に巻取ロールを
載せる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述のように作
業者が搬送用荷台の準備を行うのは労力と時間を要す
る。そこで、この発明の目的は、巻取ロール幅が多様に
変わるスリッター付き巻取装置において巻取ロール搬送
用コンベヤ上に搬送用荷台を準備する作業を省力化する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の巻取ロール搬送用コンベヤへの荷台供給装
置では、搬送用荷台をそれぞれ同じ大きさとし、前記巻
取ロール搬送用コンベヤの隣りに設けた、前記搬送用荷
台を前記巻取ロール搬送用コンベヤ上に送る位置決め用
コンベヤと、前記支持腕上の各巻取ロールの幅に応じて
夫々一つ又は複数個の搬送用荷台が前記巻取ロール搬送
用コンベヤ上の、前記各巻取ロールに対 応する位置に夫
々つくよう前記位置決め用コンベヤ及び前記巻取ロール
搬送用コンベヤの搬送動作を制御する制御装置とを備え
る。また前記制御装置は、前記スリッターの切断刃を自
動位置決めするための帯状シート分割位置又は分割幅の
指令信号に基づき、巻取ロールを支えるために必要な搬
送用荷台の個数及びその相互間隔を演算して、前記搬送
用のコンベヤ及び前記位置決め用コンベヤを作動させる
ものであるのが望ましい。また次の工程の自動化を図る
には、前記搬送用荷台を非接触でデータの書き込み、読
み出し可能な記憶媒体を所定位置にもつものにすればよ
い。

【０００５】

【実施例】図１ないし図４を参照して本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明の装置により巻取ロール搬送
用コンベヤ上に供給した搬送用荷台の上に巻取ロールを
載せた状態を示す説明図、図２は本発明の巻取ロール搬
送用コンベヤへの荷台供給装置の説明図、図３は巻取ロ
ールを支持した搬送用荷台の概略側面図、図４はスリッ
ター付き巻取装置の概略側面図である。

【０００６】図１において巻取ロール１は巻取ロール搬
送用コンベヤ２上の搬送用荷台３上に載せられ、搬送可
能になった状態にある。図２に示す搬送用荷台３はスリ
ッター付き巻取装置上の巻取ロール１の支持位置にそれ
ぞれ対応して巻取ロール搬送用コンベヤ２上に準備され
た状態にあり、コンベヤ２は巻取ロール１をその長手中
心軸線方向に搬送することができる。

【０００７】図３に示すように搬送用荷台３は、その下
面に、電気磁気的に非接触でデータを書き込み、読み出
し可能な記憶媒体としてデータキャリア４が埋め込まれ
ている。この実施例ではデータキャリア４は市販品であ
り、データを記憶するためのメモリを内蔵している。ま
た、その上部は巻取ロール１が転げ落ちないように凹形
にしてあり、巻取ロール１に接触する部分には巻取ロー
ル１に傷を付けないようゴムやスポンジ等の弾力的な部
材が貼り付けてある。

【０００８】スリッター付き巻取装置において巻き取ら
れる巻取ロール１の幅は多様に変わるが、この実施例の
場合、搬送用荷台３は各々同じ大きさであり、荷台供給
装置５より巻取ロール搬送用コンベヤ２上へ、各巻取ロ
ール１の長さに応じて一個又は複数個を一組として、し
かもスリッター付き巻取装置における巻取ロール１の支
持間隔に合わせて準備される。

【０００９】荷台供給装置５は、図２に示すように位置
決め用コンベヤ６とその制御装置７を備えている。そし
て、スリッター付き巻取装置から巻取ロール１が取り外
される前に搬送用荷台３を巻取ロール搬送用コンベヤ２
上に供給する。

【００１０】位置決めコンベヤ６には、搬送用荷台３を
巻取ロール搬送用コンベヤ２に準備するとき、図示しな
いコンベヤから搬送用荷台３が必要な個数だけ供給され
ようになっている。

【００１１】制御装置７は、スリッター付き巻取装置の
制御用コンピュータ８から、公知のスリッター９の切断
刃を自動位置決めするための、分割位置又は分割幅の指
令信号を受け、その指令信号に基づき、各巻取ロール１
を支えるために必要な搬送用荷台３の数を判断すること
ができる。このとき、必要な搬送用荷台３は、分割幅が
所定の大きさ以下であれば１個とし、分割幅が所定の大
きさを越えれば２個とする。そして、次に搬送用荷台３
のそれぞれの間隔を、１個の搬送用荷台３に１個の巻取
ロール１を載せるときは搬送用荷台３の中心が巻取ロー
ル１の中心に位置するように、また２個の搬送用荷台３
に１個の巻取ロール１をのせるときは一組の搬送用荷台
３の相互間隔が所定の値になり、かつ相互間の中心が巻
取ロール１の中心に位置するように演算して求める。な
お、必要に応じて搬送用荷台３を３個以上用いる場合も
ある。

【００１２】また、制御装置７は、巻取ロール搬送用コ
ンベヤ２及び位置決めコンベヤ６の搬送駆動をそれぞれ
の駆動用モータ１０、駆動モータ１１に指令して制御す
ることができる。

【００１３】また、パルス発生器１３が巻取ロール搬送
用コンベヤ２の搬送距離に応じて発生するパルスを、図
示しないカウンタで計数することにより、送り出した搬
送用荷台３の移動量を検出することができる。

【００１４】更に、位置決めコンベヤ６上の搬送用荷台
３を、位置決めコンベヤ６からの出口近くで光電スイッ
チ１２により検出することができる。

【００１５】荷台供給装置５は制御装置７の指令により
搬送用荷台３の準備を次のように行う。

【００１６】まず、位置決めコンベヤ６及び巻取ロール
搬送用コンベヤ２を同じ速度で搬送駆動し、位置決めコ
ンベヤ６上の先頭の搬送用荷台３を巻取ロール搬送用コ
ンベヤ２へ送り出す。

【００１７】次の搬送用荷台３が位置決め用コンベヤ６
出口にくると、それを光電スイッチ１２により検出し、
位置決めコンベヤ６のみ搬送駆動を停止する。

【００１８】そして、最初に送り出した搬送用荷台３の
検出移動量が、上記演算された所要の間隔に等しい移動
量になると再び位置決め用コンベヤ６から巻取ロール搬
送用コンベヤ２へ搬送用荷台３を送り出す。

【００１９】以上の動作を繰り返して搬送用荷台３を次
々巻取ロール搬送用コンベヤ２上に制御装置７で演算し
た間隔で供給する。そして、最後の搬送用荷台３が巻取
ロール搬送用コンベヤ２へ送り出されると位置決めコン
ベヤ６の搬送駆動を停止する。

【００２０】巻取ロール搬送用コンベア２上の搬送用荷
台３が各一対の支持腕１４に支持された巻取ロール１に
対応する位置に達すると、巻取ロール搬送用コンベヤ２
の駆動モータ１０を停止する。

【００２１】巻取ロール１は、スリッター付き巻取装置
において幅の広い帯状シート１５をスリッターの切断刃
９ａにより分割して幅の狭い複数の分割シート１６と
し、この分割シート１６を左右の巻取位置の巻芯１７へ
交互に振り分けて巻き取ることにより作られる。左右の
巻取位置には、たとえば特開昭６３−２５２８５４号公
報に示されるような、支持腕１４を含む同様な構造の巻
取装置１８が互いに向かい合うように配置されている
が、図４では左側の巻取装置は省略してある。上記帯状
シート１５は原反ロールから巻き戻されたものでも、シ
ート製造装置に直結しているものでもよい。

【００２２】巻取ロール搬送用コンベヤ２は、図２に示
すように支持腕１４に支持された巻芯Ｃに平行に伸びて
おり、図４における左右の巻取位置（左側の巻取位置の
巻取ロール搬送用コンベヤは図を省略）に沿って夫々配
設してあり、巻取運転中、支持腕１４に支持された巻取
ロール１の下方の実線で示す位置に待機している。そし
て、その搬送面上に、巻取ロール１が支持腕１４から解
放される前に搬送用荷台３が自動的に準備され、鎖線で
示す位置に移動して、図１に示すように一斉に搬送用荷
台３上に複数の巻取ロール１を受け取ることができる。

【００２３】支持腕１４は、図２に示すように巻取ロー
ル１の巻芯１７を保持するチャック１９を備えており、
巻取ロール１が完成するとチャック１９から巻芯１７を
解放して巻取ロール１を取り外すことができる。そし
て、巻取ロール１が取り外されると巻取ロール１の搬送
空間から退避して巻取ロール１の搬送を可能にする。

【００２４】取り外された巻取ロール１は搬送用荷台３
上に載り、搬送用荷台３と共に巻取ロール搬送用コンベ
ヤ２により次の工程へ搬送される。巻取ロール搬送用コ
ンベヤ２は巻取ロール１を荷台供給装置５側へ又はその
反対側へ搬送する。

【００２５】この実施例によれば、位置決め用コンベヤ
６を逆転可能としておき荷台供給装置５側へ搬送できる
ようにしてある。そして、巻取ロール１を搬送すると
き、搬送用荷台３に備えたデータキャリア４のメモリに
は、位置決め用コンベヤ６に設けた書き込み・読み出し
ヘッド２０により、制御用コンピュータ８から、図示し
ないコントローラを介して通信される、たとえば巻取仕
様に関する巻取データ、その後の加工に関するデータ、
納品に関するデータ等を必要に応じて書き込むことがで
きるようになっている。なお、巻取ロール１を計量し、
計量データを書き込む場合もある。書き込まれたデータ
はその後の工程で図示しない書き込み・読み出しヘッド
により読み出される。

【００２６】たとえば、搬送用荷台は、巻取ロールを載
せて巻取ロール搬送用コンベヤで搬送することができる
ものであればよく、その形状や構造は問わない。

【００２７】また、搬送用荷台の記憶媒体は非接触でデ
ータを書き込み、読み出しできるものであれば形状、構
造、その取り付け位置等を問わない。

【００２８】また、巻取ロール搬送用コンベヤは、巻取
ロールを載せた搬送用荷台を搬送することができる機能
があればよく、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ等必
要に応じて公知のコンベヤを使えばよい。また、コンベ
ヤはスリッター付き巻取装置の巻取位置下方に配設され
たもの限らず、たとえば特開平２−１５２８４７号公報
に示されるように巻取装置の支持腕が手前側に傾くもの
であれば、支持腕の手前側に設けてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、搬送用荷台をそれぞれ
同じ大きさとし、巻取ロールの幅に応じて搬送用荷台の
数を変えるので、巻取ロールの幅に応じて大きさの異な
る搬送用荷台を準備する必要がなく、何れの搬送用荷台
を用いても、巻取ロールをその幅の大小に係わらず安定
性よく支持して搬送することができる。しかも、搬送用
荷台の準備、回収、保管等において便利である。また、
巻取位置沿いに伸びた巻取ロール搬送用コンベヤの隣り
に位置決め用コンベヤを備え、この位置決め用コ ンベヤ
及び巻取ロール搬送用コンベヤの搬送動作を制御装置で
制御して搬送用荷台を供給するので、巻取位置沿いでの
他の作業の作業性を損うことなく搬送用荷台の準備作業
が省力化され、搬送用荷台の準備が確実にでき、スリッ
ター付き巻取装置の稼働率を向上させることができる。

【００３０】また、スリッターの切断刃を自動位置決め
するための帯状シート分割位置又は分割幅の指令信号に
基づき、巻取ロールを支えるために必要な搬送用荷台の
個数及びその相互間隔を演算して、搬送用のコンベヤ及
び位置決め用コンベヤを作動させことにより、荷台供給
装置の全自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取ロール搬送用コンベヤ上荷台供給
装置によって供給した搬送用荷台の上に巻取ロールを載
せた状態を示す説明図である。

【図２】本発明の巻取ロール搬送用コンベヤへの荷台供
給装置の説明図である。

【図３】巻取ロールを支持した状態にある搬送用荷台の
概略側面図である。

【図４】スリッター付き巻取装置の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 巻取ロール ２ 搬送用荷台 ３ 巻取ロール搬送用コンベヤ ４ 記憶媒体５ 荷台供給装置 ６ 位置決め用コンベヤ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅の広い帯状シートをスリッターにより
   幅の狭い複数の分割シートとし、この分割シートを左右
   の巻取位置へ振分け、夫々対をなす支持腕で支持した個
   々の巻芯のまわりに巻取って巻取ロールを作り、この巻
   取ロールを、前記左右の巻取位置沿いに夫々配設され前
   記巻芯に平行に伸びた巻取ロール搬送用コンベア上に前
   記支持腕から取外すことができるスリッター付き巻取装
   置において前記巻取ロール搬送用コンベヤに巻取ロール
   の搬送用荷台を供給する荷台供給装置であって、前記搬
   送用荷台をそれぞれ同じ大きさとしたこと、前記巻取ロ
   ール搬送用コンベヤの隣りに設けた、前記搬送用荷台を
   前記巻取ロール搬送用コンベヤ上に送る位置決め用コン
   ベヤと、前記支持腕上の各巻取ロールの幅に応じて夫々
   一つ又は複数個の搬送用荷台が前記巻取ロール搬送用コ
   ンベヤ上の、前記各巻取ロールに対応する位置に夫々つ
   くよう前記位置決め用コンベヤ及び前記巻取ロール搬送
   用コンベヤの搬送動作を制御する制御装置とを備えるこ
   とを特徴とする巻取ロール搬送用コンベヤへの荷台供給
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記スリッターの切断
   刃を自動位置決めするための帯状シート分割位置又は分
   割幅の指令信号に基づき、巻取ロールを支えるために必
   要な搬送用荷台の個数及びその相互間隔を演算して、前
   記搬送用のコンベヤ及び前記位置決め用コンベヤを作動
   させる請求項１記載の巻取ロール搬送用コンベヤへの荷
   台供給装置。
3. 【請求項３】 前記搬送用荷台は非接触でデータの書き
   込み、読み出し可能な記憶媒体を所定位置にもつ請求項
   １記載の巻取ロール搬送用コンベヤへの荷台供給装置。