JP3030586U - アンスクランブルコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類のアタッチメントを用意することな
く、且つ、簡単な作業によって厚みの異なる多種類の板
材に対応することを可能にするアンスクランブルコンベ
アを提供すること。 【解決手段】 低部から斜め上方に到る搬送面に対して
移動可能に取り付けられ、搬送面方向に移動することに
より板材を支持して上記アタッチメントの支持高さを低
くし、逆に、反搬送面方向に移動することにより上記ア
タッチメントの支持高さを高くするガイド手段を設けた
こと。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案が属する技術分野】

本考案は、低部に投入された板材を斜め上方の所定位置まで搬送するアンスク ランブルコンベアに係り、特に、板厚が異なる多種類の板材に対応して、その転 倒・転落を防止しながら搬送することができるように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

板材搬送装置及びそこに組み込まれているアンスクランブルコンベアとしては 、例えば、実用新案登録第３０１５５４６号公報に示すようなものがあり、その 構成を、図１０乃至図１４を参照して説明する。 まず、図１０及び図１１を参照して板材搬送装置に組み込まれているアンスク ランブルコンベア１０１の構成から説明する。まず、一対の側板１０３、１０５ を一組としたものが、複数組配置されている（図１０では任意の組の側板１０３ のみを示しており、又、図１１では３組の一対の側板１０３、１０５のみを示し ている）。上記一対の側板１０３、１０５は略「Ｓ字状」をなしている。この「 Ｓ字状」の意味については後述する。又、斜め上方位置には駆動シャフト１０７ が配置されているとともに、低部位置には複数本の従動シャフト１０９（図１１ では３本のみ配置している）が配置されている。

【０００３】 上記駆動シャフト１０７の一端側（図１１中上側であって左側）には駆動モー タ１１１が配置されていて、この駆動モータ１１１の回転軸にはスプロケット１ １３が固着されている。又、駆動シャフト１０７側にもスプロケット１１７が固 着されていて、これらスプロケット１１３、１１７にはチェーン１１５が巻回さ れている。よって、駆動モータ１１１が回転することにより駆動シャフト１０７ が同方向に回転するようになっている。

【０００４】 駆動シャフト１０７には、一対一組のスプロケット１１９、１２１が固着され ていて、これら一対一組のスプロケット１１９、１２１が、所定のピッチで複数 組設置されている（図１１ではその内３組のみを示している）。同様に、夫々の 従動シャフト１０９側にも、一対一組のスプロケット１２３、１２５が、所定の ピッチで複数組設置されている（図１１ではその内３組のみを示している）。そ して、駆動シャフト１０７側のスプロケット１１９、１２１と、それに対応する 従動シャフト１０９側のスプロケット１２３、１２５の間には、夫々チェーン１ ２７、１２９が巻回されている。 尚、上記構成部分は、既に説明した一対の側板１０３、１０５の間に夫々配置 されている。

【０００５】 上記チェーン１２７、１２９の間には、いわゆるアングル部材（Ｌ字型鋼）か ら構成されたアタッチメント１３１が所定のピッチで固定されている（尚、図１ １ではそれらの内の一部のみを図示している）。そして、駆動シャフト１０７の 回転によって、上記チェーン１２７、１２９がループ状に回転することになり、 それによって、上記アタッチメント１３１が、図中矢印で示す方向に移動し、チ ェーン１２７、１２９のループ状の回転に合わせて同様にループ状に移動するこ とになる。これにらアタッチメント１３１の移動によって、板材１３３を、図１ ０に示すように、低部から斜め上方の所定箇所まで搬送するものである。

【０００６】 図１０に示すように、アタッチメント１３１は、低部から途中位置（略中間位 置）までにあるときには、その頭の部分が一対の側板１０３、１０５より板材１ ３３の厚みより若干小さな量だけ、一対の側板１０３、１０５より突出していて 、そこから斜め上方に移動していくにしたがって、さらに少しずつ突出していき 、斜め上方の所定箇所にきたときには、頭の部分が一対の側板１０３、１０５よ り突出した状態にある。これは、側板１０３、１０５の形状等を工夫することに より実現された構成である。そのように構成することにより、斜め上方に移動・ 搬送された板材１３３を確実に保持してその落下等を確実に防止するものである 。

【０００７】 又、アンスクランブルコンベア１０１の低部（図１０中右下の部分）の右上位 置には、板材１３３を幅方向からアンスクランブルコンベア１０１に投入する板 材投入装置１３５が設置されている。この板材投入装置１３５からアンスクラン ブルコンベア１０１の低部に板材１３３を投入する場合には、図１０に示すよう に、板材１３３を幅方向に立てたような状態で投入している。そこで、そのよう な状態で投入された板材１３３を安定した状態で受け入れるために、アンスクラ ンブルコンベア１０１の低部に略平坦な部分を設けている。既に説明したように 、一対の側板１０３、１０５を略「Ｓ字状」にしたのはそのためであり、その側 板１０３、１０５の形状に合わせてチェーン１２７、１２９の経路等を設定して いる。

【０００８】 上記構成をなすアンスクランブルコンベア１０１によって、斜め上方の所定箇 所まで搬送された板材１３３は、図１２に示すように、分離手段１３７によって 板材１３３の幅方向に一枚ずつ分離されて、第１搬送手段１３９に搬入される。 上記分離手段１３７の構成は後で詳細に説明するものとし、先に、第１搬送手段 １３９の構成を、図１２及び図１３を参照して説明する。まず、枠体１４１があ り、この枠体１４１は、図１３に示すように、複数本の脚１４３と、その他各種 鋼板等から構成されている。上記枠体１４１の図１２及び図１３中左側の所定位 置には、駆動シャフト１４５が配置されていて、又、図１２及び図１３中右側に は従動シャフト１４７が配置されている。上記駆動シャフト１４５にはスプロケ ット１４９が固着されている。又、駆動モータ１５１が設置されていて、この駆 動モータ１５１の回転軸にはスプロケット１５３が固着されている。これらスプ ロケット１４９、１５３にはチェーン１５５が巻回されている。よって、駆動モ ータ１５１が回転することにより、駆動シャフト１４５が回転することになる。

【０００９】 上記駆動シャフト１４５の両端位置にはスプロケット１５７、１５９が固着さ れている。一方、従動シャフト１４７側にも対応する位置にスプロケット１６１ 、１６３が固着されている。そして、スプロケット１５７、１６１にはチェーン １６５が巻回されており、又、スプロケット１５９、１６３にもチェーン１６７ が巻回されている。よって、駆動シャフト１４５が回転することにより、従動シ ャフト１４７も回転し、チェーン１６５、１６７がループ状に回転することにな る。そして、分離手段１３７側より搬送された板材１３３は、上記チェーン１６ ５、１６７によって、図１２及び図１３中右側から左側に順次搬送されていく。

【００１０】 又、駆動シャフト１４５の図１２及び図１３中左側には、別の駆動シャフト１ ６９が配置されている。駆動シャフト１４５には、スプロケット１７１、１７３ がフリーな状態で取付けられていて、一方、上記駆動シャフト１６９側の対応す る箇所にもスプロケット１７５、１７７が固着されている。上記スプロケット１ ７１、１７５にはチェーン１７９が巻回されていて、スプロケット１７３、１７ ７にはチェーン１８１が巻回されている。又、駆動モータ１９７が配置されてい て、この駆動モータ１９７の回転軸には、スプロケット１９９が固着されている 。一方、上記駆動シャフト１６９にはスプロケット２０１が固着されていて、こ れらスプロケット１９９、２０１にはチェーン２０３が巻回されている。よって 、駆動モータ１９７が回転することにより、駆動シャフト１６９が回転し、それ によって、チェーン１７９、１８１がループ状に回転する。それによって、板材 １３３を図１２及び図１３中さらに左側に搬送する。

【００１１】 又、上記従動シャフト１６９の図１２及び図１３中左側には、チェーンリフタ １８３が設置されている。すなわち、駆動シャフト１６９には、スプロケット１ ８５、１８７が固着されていて、又、それらの図１２及び図１３中左側には、別 のスプロケット１８９、１９１が配置されている。そして、スプロケット１８５ 、１８９にはチェーン１９３が巻回されていて、スプロケット１８７、１９１に もチェーン１９５が巻回されている。上記チェーンリフタ１８３は、それらと図 示しない支持部材とから構成されている。そして、駆動モータ１９７の回転によ り、チェーンリフタ１８３のチェーン１９３、１９５をループ状に回転させ、そ れによって、板材１３３を第２搬送手段２１３側に搬送するものである。

【００１２】 又、上記チェーンリフタ１８３は、図１３に示すように、上下方向に所定の範 囲内で回動するようになっていて、これを実現するのが、シリンダ機構１８４で ある。そして、図１３において、チェーンリフタ１８３を水平の状態にして、板 材１３３を第２搬送手段２１３側に搬送し、次いで、斜め下方に傾斜させること により、搬送した板材１３３を第２搬送手段２１３側に載置するものである。

【００１３】 又、分離・搬送される板材１３３の姿勢を矯正するとともに板材１３３の相互 間の間隔を一定保持するの姿勢矯正・間隔保持手段としてのストッパ機構２０５ ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄが、板材１３３の搬送方向に向かって所定の ピッチで配置されている。上記ストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄは、シャフト２ ０７と、このシャフト２０７に固着された係止爪部２０９と、上記シャフト２０ ７を駆動させるシリンダ機構２１１とから構成されている。分離手段１３７によ って一枚ずつ分離された板材１３３は、上記ストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄに 当接することにより、その姿勢を矯正されるとともに、板材１３３相互間の間隔 を一定に保持されるものである。

【００１４】 次に、第２搬送手段２１３の構成を説明する。図１２及び図１３に示すように 、枠体２１５があり、この枠体２１５の上端部には、複数個のローラコンベア２ １７が配置されている。又、図１２中左端には定規２１９が設置されていて、第 ２搬送手段より搬送された板材１３３は、この定規２１９に当接する位置まで移 動せられる。その様子を図１２中仮想線で示す。そして、第２搬送手段２１３の ローラコンベア２１７によって、図示しない二次加工手段側に搬送されていくこ とになる。

【００１５】 ところで、アンスクランブルコンベア１と第１搬送手段との間に設置された分 離手段１３７は、図１４に示すような構成になっている。まず、駆動モータ２２ １があり、この駆動モータ２２１の回転軸にはスプロケット２２３が固着されて いる。又、離間した場所にスプロケット２２５が配置されていて、このスプロケ ット２２５と上記スプロケット２２３との間にはチェーン２２７が巻回されてい る。上記スプロケット２２５には一対のスプロケット２２９、２２９（図１４中 一方のみを示す）が同軸に固着されていて、又、一対のスプロケット２３１、２ ３１（図１４中一方のみを示す）が対向配置されている。そして、上記スプロケ ット２２９、２３１には夫々チェーン２３３、２３３（図１４中一方のみを示す ）が巻回されている。よって、駆動モータ２２１が回転することにより、チェー ン２３３、２３３がループ状に回転し、それによって、アンスクランブルコンベ ア１０１側より搬送された板材１３３を第２搬送手段側に搬送するものである。

【００１６】 又、上記分離手段１３７の搬送速度は、アンスクランブルコンベア１０１のそ れよりも早いものになっている。その理由については、後述する作用のところで 説明する。又、図１３に示すように、分離手段１３７の上、及び第２搬送手段の 各ストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄの上、及び、第３搬送手段２１３の定規２１ ９の上、予備分離手段１３７の入口には検出器２３５ａ、２３５ｂ、２３５ｃ、 ２３５ｄ、２３５ｅ、２３５ｆが夫々配置されている。

【００１７】 以上の構成を基にその作用・効果を説明する。まず、図１０に示すように、板 材投入装置１３５より、アンスクランブルコンベア１０１の低部に板材１３３が 順次連続して投入される。投入された板材１３３は、アンスクランブルコンベア １０１によって、低部から斜め上方の所定箇所まで搬送されていく。その際、ま ず、低部においては略平坦な部分が設けられているので、板材投入装置１３５側 より板材１３３を幅方向に立てたような状態で投入しても、その平坦な部分で円 滑に寝かせることができ、板材１３３の投入動作は円滑に行われる。又、アタッ チメント１３１は、低部から途中位置（略中間位置）までにあるときには、その 頭の部分が一対の側板１０３、１０５より板材１３３の厚みより若干小さな量だ け、一対の側板１０３、１０５より突出していて、そこから斜め上方に移動して いくにしたがって、さらに少しずつ突出していき、斜め上方の所定箇所にきたと きには、頭の部分が一対の側板１０３、１０５より突出した状態にあるので、斜 め上方に搬送されていく板材１３３を確実に保持してその落下等を防止すること ができる。

【００１８】 アンスクランブルコンベア１から分離手段１３７側に板材１３３が搬入される と、図１３及び図１４に示すように、それが検出器２３５ｆによって検出される 。この検出器２３５ｆによる検出に基づいて、アンスクランブルコンベア１０１ を一旦停止させる。そして、分離手段１３７によって搬入された一枚の板材１３ ３を搬送して、以降の板材（アンスクランブルコンベア１上に在る）１３３と分 離する。 尚、上記検出器２３５ｆによる板材１３３の検出は、例えば、板材１３３の先 端を検知したり、後端を検知したり、その他様々な検知方法があるが、この実施 例においては、図１３に示すように、板材１３３の後端を検知したタイミングを もって、アンスクランブルコンベア１０１を停止させるものとする。 又、図１３において、検出器２３５ｆによって板材１３３の後端を検知した時 点で、次の板材１３３との間に、既に、間隔が形成されているが、これは、分離 手段１３７の搬送速度をアンスクランブルコンベア１０１の搬送速度よりも早く 設定しているからである。つまり、検出器２３５ｆによって、板材１３３の後端 を検知する時点で、既に、次の板材１３３との間に間隔が形成されているように し、該検知を確実なものにしている。

【００１９】 又、最初の板材１３３が搬送されていく時点では、図１２及び図１３中最も左 側に位置するストッパ機構２０５ａ以外の全てのストッパ機構２０５ｂ〜２０５ ｄが、オフの状態、つまり、係止爪部２０９が全て下方に引っ込んだ状態にある 。そして、上記分離された板材１３３が、図１３に示すように、最も左側に位置 するストッパ機構２０５ａに到達したことを検出器２３５ｂにより検知し、その タイミングをもってアンスクランブルコンベア１０１を起動させる。そして、次 の板材１３３が分離手段１３７側に搬入されて、それを最初の検出器２３５ｆが 検知したことろで、アンスクランブルコンベア１０１を停止させる。そして、板 材１３３を分離手段１３７によって搬送して分離させる。分離された板材１３３ は、図１２及び図１３中左側二番目のストッパ機構２０５ｂによって停止され、 それを検出器２３５ｃによって検知することにより、アンスクランブルコンベア １０１を起動させる。以下、同様の作用を繰り返し行うことにより、板材１３３ を一枚ずつ分離していく。

【００２０】 そして、図１２及び図１３中４個のストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄによって 板材１３３が保持された時点で、全てのストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄが解除 される。その結果、最も左側のストッパ機構２０５ａに保持されている板材１３ ３が、チェーンリフタ１８３によって第２搬送手段２１３側に搬送されるととも に、その他の板材１３３も搬送されて、次のストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄに よって保持される。第２搬送手段２１３側に搬送された板材１３３は、そこから 、図示しない二次加工手段に搬送されていく。その様子を詳しく説明する。

【００２１】 まず、板材３３が第２搬送手段２１３の定規２１９の上の位置より若干手前に 配置された検出器２３５ａによって検出されるとシリンダ機構１８４が駆動され て、チェーンリフタ１８３が下向きに回動して、板材１３３を第２搬送手段２１ ３側に載置する。又、各ストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄは、夫々に対応して設 置されている検出器２３５ｂ〜２３５ｅが板材１３３が無いことを検知したタイ ミングで元のストップ状態に戻る。そして、第２搬送手段２１３側に搬入された 板材１３３は、第２搬送手段２１３によって、定規２１９に当接した状態で位置 決めされた長手方向に沿って搬送され、図示しない二次加工手段に投入される。 その際、搬送される板材１３３の後端を検出器２３５ａにより検知し、そのタイ ミングをもって、チェーンリフタ１８３を水平状態に復帰させるとともに、上記 全てのストッパ機構２０５ａ〜２０５ｄの係止爪部２０９を下方に引っ込めると ともに、アンスクランブルコンベア１０１を起動させる。それによって、板材１ ３３の分離・搬送が開始される。以下、同様の作用を繰り返す。つまり、第２搬 送手段２１３において、検出器２３５ａによって、板材１３３の後端を検知する ことにより、次の板材１３３の第２搬送手段２１３への搬入を行うとともに、新 たな板材１３３の分離・搬送を行うものである。

【００２２】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の構成によると次のような問題があった。 既に述べたように、アンスクランブルコンベア１０１から分離手段１３７側に 板材１３３が搬入されると、図１３及び図１４に示すように、それが検出器２３ ５ｆによって検出される。この検出器２３５ｆによる検出に基づいて、アンスク ランブルコンベア１０１を一旦停止させる。そして、分離手段１３７によって搬 入された一枚の板材１３３を搬送して、以降の板材（アンスクランブルコンベア １上に在る）１３３と分離する構成になっている。

【００２３】 その際、アンスクランブルコンベア１０１によって上方位置まで搬送できる板 材１３３の厚みには一定の制限があった。すなわち、最少厚さに規定された厚み から転落しない厚みまでに限られることになる。ここで転落とは、アンスクラン ブルコンベア１０１のチェーン１２７、１２９に取り付けられたアタッチメント １３１によって板材１３３を支持した場合、搬送途中において、板材１３３がア タッチメント１３１より後方に転倒して転落してしまうことを意味している。又 、最少厚さとは、例えば、厚さが極端に薄い場合には、アタッチメント１３１に よって二枚以上の板材１３３が重なった状態で支持されてしまうことになり、そ れでは以降の分離作業が損なわれていまう。つまり、１個のアタッチメント１３ １によって一枚のみの板材１３３が支持される最少厚さということになる。逆に 、最大厚さとは、アタッチメント１３１によって支持した状態で、上記したよう に、板材１３３が後方に傾いて転倒・転落してしまうことがない最大厚さという ことになる。

【００２４】 又、そのような一定の範囲の厚みの板材１３３を搬送する場合には、板材１３ ３の厚みによって、アタッチメント１３１の高さを変えてやる必要があった。つ まり、薄い板材１３３に適したアタッチメント１３１を厚い板材１３３に使用す ると、支持高さが低過ぎて、板材１３３が転倒・転落してしまうからであり、逆 に、厚い板材１３３に適したアタッチメント１３１を薄い板材１３３にそのまま 使用すると、支持高さが高いために、複数枚の板材１３３を支持してしまうこと になるからである。

【００２５】 そこで、従来は、アタッチメント１３１を螺子式で昇降させるように構成した り、或いは、高さの異なるアタッチメント１３１を多種類用意しておき、板材１ ３３の厚みに応じて適切なアタッチメント１３１を選択して取り付けることが行 われていた。 しかしながら、何れの方法も作業が煩雑であるとともに、特に、後者において は、多種類のアタッチメント１３１を予め用意しておく必要があり、その管理、 保管等において困難を要していた。

【００２６】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、多 種類のアタッチメントを用意することなく、且つ、簡単な作業によって厚みの異 なる多種類の板材に対応することを可能にするアンスクランブルコンベアを提供 することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するべく本願考案によるアンスクランブルコンベアは、低部か ら斜め上方に向かって延長された一対の側板と、上記一対の側板の間にあってル ープ状に回転可能に配置された一対の無端状体と、上記一対の無端状体の間に無 端状体の回転方向に向かって所定のピッチで設置されたアタッチメントと、を具 備し、低部において搬入された板材をアタッチメントによって保持しながら無端 状体の回転によって斜め上方まで搬送するアンスクランブルコンベアにおいて、 低部から斜め上方に到る搬送面に対して移動可能に取り付けられ、搬送面方向に 移動することにより板材を支持して上記アタッチメントの支持高さを低くし、逆 に、反搬送面方向に移動することにより上記アタッチメントの支持高さを高くす るガイド手段を設けたことを特徴とするものである。 その際、ガイド手段を、複数枚のガイド板と、該複数枚のカイド板を搬送面方 向に移動させるシリンダ機構と、から構成することが考えられる。 又、側板を低部から斜め上方に到る迄直線状に形成し、そこから傾斜を緩める ように湾曲形成し、ガイド手段を上記直線状の部分に設けることが考えられる。

【００２８】

【作用】 カイド手段を動作させることにより、例えば、板材の厚みが厚い場合には、ア タッチメントによる支持高さを高くし、逆に、板材の厚みが薄い場合には、アタ ッチメントによる支持高さを低くするものである。つまり、板材の厚みに応じて 、所望の支持高さをガイド手段による調整によって実現せんとするものである。 ガイド手段の構成としては様々な構成のものが考えられるが、その一例を請求 項２に示す。 又、本願考案の場合には、一対の側板の形状を特に限定するものではなく、例 えば、Ｓ字状をなすもの、直線状をなすもの、Ｓ字状と直線状を合体させたもの 等、様々な形状のものがある。請求項３は、Ｓ字状と直線状を合体させたものの 一例をクレームしたものであり、下部から斜め上方に到る迄は直線状とし、そこ から先をＳ字状としたものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】

以下、図１乃至図６を参照して本考案の第１の実施の形態によるアンスクラン ブルコンベア１の構成を説明する。まず、一対の側板３、５を一組としたものが 、複数組配置されている（図１、図３では任意の組の側板１０３のみを示してお り、又、図２、図４では３組の一対の側板３、５のみを示している）。上記一対 の側板３、５は、図２、図４に示すように、略「Ｓ字状」をなしている。この「 Ｓ字状」の意味については後述する。又、斜め上方位置には駆動シャフト７が配 置されているとともに、低部位置には複数本の従動シャフト９（図１、図３では ３本のみ配置している）が配置されている。

【００３０】 上記駆動シャフト７の図２中右側であって下部には、駆動モータ１１が配置さ れている。この駆動モータ１１の出力軸１１ａにはスプロケット１３が固着され ている。上記スプロケット１３の図２中上方位置には、別のスプロケット１５が 配置されていて、このスプロケット１５とスプロケット１３にはチェーン１７が 巻回されている。上記スプロケット１５には別のスプロケット１９が同軸に固着 されていて、このスプロケット１９の図２中上方位置には別のスプロケット２１ が配置されている。これらスプロケット１９、２１にはチェーン２３が巻回され ている。そして、上記スプロケット２１が駆動シャフト９に固着されている。よ って、駆動モータ１１が回転することにより、スプロケット１３、チェーン１７ 、スプロケット１５、スプロケット１９、チェーン２３、スプロケット２１を介 して、駆動シャフト７が、図２中矢印ａで示す方向に回転することになる。

【００３１】 又、駆動シャフト７の反対側にも、同様の構成をなす駆動機構が設けられてお り、同一部分には同一符号を付して示し、その説明は省略する。したがって、駆 動シャフト７は、左右両側の駆動モータ１１、１１によって、回転駆動されるこ とになる。

【００３２】 駆動シャフト７には、一対一組のスプロケット２５、２７が固着されていて、 これら一対一組のスプロケット２５、２７が、所定のピッチで複数組設置されて いる（図２、図４ではその内３組のみを示している）。同様に、夫々の従動シャ フト９側にも、一対一組のスプロケット２９，３１が、所定のピッチで複数組設 置されている（図２、図４ではその内３組のみを示している）。そして、駆動シ ャフト７側のスプロケット２５、２７と、それに対応する従動シャフト９側のス プロケット２９、３１の間には、夫々チェーン３３、３５が巻回されている。 尚、上記構成部分は、既に説明した一対の側板３、５の間に夫々配置されてい る。

【００３３】 上記チェーン３３、３５の間には、いわゆるアングル部材（Ｌ字型鋼）から構 成されたアタッチメント３７が所定のピッチで固定されている（尚、図２、図４ ではそれらの内の一部のみを図示している）。そして、駆動シャフト７の回転に よって、上記チェーン３３、３５がループ状に回転することになり、それによっ て、上記アタッチメント３７が、図中矢印ｂで示す方向に移動し、チェーン３３ 、３５のループ状の回転に合わせて同様にループ状に移動することになる。これ にらアタッチメント３７の移動によって、板材３９を、図１、図３、図５に示す ように、低部から斜め上方の所定箇所まで搬送するものである。

【００３４】 図１に示すように、アタッチメント３７は、低部から途中位置（略中間位置） までにあるときには、その頭の部分が一対の側板３、５より板材３９の厚みより 若干小さな量だけ、一対の側板３、５より突出していて、そこから斜め上方に移 動していくにしたがって、さらに少しずつ突出していき、斜め上方の所定箇所に きたときには、頭の部分が一対の側板３、５より突出した状態にある。これは、 側板３、５の形状等を工夫することにより実現された構成である。そのように構 成することにより、斜め上方に移動・搬送された板材３９を確実に保持してその 落下等を確実に防止するものである。

【００３５】 又、図６に示すように、アンスクランブルコンベア１の低部側には、板材３９ を幅方向からアンスクランブルコンベア１に投入する板材投入装置４１が設置さ れている。この板材投入装置４１からアンスクランブルコンベア１の低部に板材 ３９を投入する場合には、図６に示すように、板材３９を幅方向に立てたような 状態で投入している。そこで、そのような状態で投入された板材３９を安定した 状態で受け入れるために、アンスクランブルコンベア１の低部に略平坦な部分を 設けている。既に説明したように、一対の側板３、５を略「Ｓ字状」にしたのは そのためであり、その側板３、５の形状に合わせてチェーン３３、３５の経路等 を設定している。

【００３６】 上記構成をなすアンスクランブルコンベア１には、ガイド手段４３が設けられ ている。まず、シリンダ機構４５、４７が配置されていて、これらシリンダ機構 ４５、４７は、図２、図４に示すように、中央に位置している一対の側板３、５ の両側位置に夫々配置されている。上記シリンダ機構４５は、シリンダ４５ａと 、ピストンロッド４５ｂとから構成されている。又、シリンダ機構４７も同様の 構成になっている。上記シリンダ機構４５、４７のピストンロッド４５ｂ、４７ ｂには、連結部材４９、４９を介して、一対の連結部材５１、５３が連結されて いる。そして、上記一対の連結部材５１、５３は、図２、図４に示すように、ア ンスクランブルコンベア１の幅方向に略全幅にわたって延長されていて、そこに は、４枚のガイド板５５が取り付けられている。これら４枚のガイド板５５は、 シリンダ機構４５、４７の駆動によって、既に説明したチェーン３３、３５によ る板材搬送面方向に向かって進退自在に構成されている。

【００３７】 又、上記連結部材５１、５３の両端位置にはガイドローラ機構５６が設けられ ている。すなわち、連結部材５１の一端側をみてみると、２個のローラ５７、５ ８を備えた走行機構５９が取り付けられていて、対向する位置には、ガイドレー ル６１が配置されている。このような構成のガイドローラ機構５６が、連結部材 ５１、５３の夫々の両端に設けられている。よって、シリンダ機構４５、４７を 駆動すると、一対の連結部材５１、５３は、両端のガイドローラ機構５６によっ てカイドされながら移動することになり、それによって、既に説明したように、 ４枚のガイド板５５が、チェーン３３、３５による板材搬送面方向に向かって進 退することになる。

【００３８】 ところで、上記４枚のガイド板５５の進退であるが、これは、図５に示すよう に、搬送対象になっている板材３９の厚みによって調整することになる。例えば 、板材３９の厚みが厚い場合には、４枚のガイド板５５を後退させておく（図５ 中実線で示す位置）。それによって、板材３９はアタッチメント３７の高さ｛図 ５中（ｈ）で示す｝の全範囲によって支持された状態で搬送されることになる。 これに対して、板材３９の厚みが薄い場合には、シリンダ機構４５、４７を駆動 して、４枚のガイド板５５を前進させて、図５中仮想線で示す位置に配置させる 。それによって、板材３９は、４枚のガイド板５５によって支持されることにな り、結局、アタツチメンド３７の高さの一部によって支持された状態で搬送され ることになる。

【００３９】 以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。まず、シリ ンダ機構４５、４７を駆動させるだけで、４枚のガイド板５５を進退させ、それ によって、板材３９の厚みに応じた支持高さ（アタッチメンド３７による支持高 さ）を得ることができる。つまり、極めて簡単な操作によって、板材３９の厚み に応じた所望の支持高さを提供することができ、作業効率を大幅に向上させるこ とができるようになった。 又、４枚のガイド板５５を支持している一対の連結部材５１、５３は、両端に おいてカイドローラ機構５６によってガイドされるようになっているので、その 移動も円滑に行われる。

【００４０】 次に、図７及び図８を参照して、本考案の第２の実施の形態について説明する 。 尚、前記第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して示しその説明は省 略する。 まず、前記第１の実施の形態においは、側板３、５を略「Ｓ字状」に形成し、 板材３９をその形状に沿って搬送するようにしたが、この実施の形態における側 板３、５（尚、図７、図８では側板５のみを示しその反対側に側板３がある）は 、上記のような「Ｓ字状」ではなくストレートに形成されている。

【００４１】 又、ガイド板５５の昇降動作であるが、これは次のように構成されている。ま ず、複数枚のガイド板５５は、シャフト７１、７３を介して連結されている。す なわち、シャフト７１、７３にはアーム７５、７７が連結されていて、これらア ーム７５、７７に軸部材７９、８１を介して、上記ガイド板５５が連結されてい る。これは、複数枚のガイド板５５に関して全て同じような連結構造になってい る。又、上記シャフト７３の両端にはハンドル８３、８３（図７、図８中片側の み示す）が連結されている。そして、このハンドル８３、８３を回動させること により、上記アーム７５、７７を介して、ガイド板５５を回動させながら、昇降 させることができる。 尚、ハンドル８３の位置は、ハンドル８３、８３に形成された孔８３ａとプレ ート８５に形成された長孔８５ａに、図示しない締結具を差し込んで締結するこ とにより固定することができる。 又、上記ハンドル８３、８３の回動を、図示しないシリンダ機構によって行っ ても良い。

【００４２】 このように、側板３、５をストレートに形成したものに対しても同様に適用す ることができる。

【００４３】 次に、図９を参照して、本考案の第３の実施の形態を説明する。この場合には 、側板３、５の形状を、Ｓ字状と直線状の合体形式としたものである。すなわち 、図９に示すように、低部から斜め上方に到る迄は、直線状に形成されていて、 そこから先はＳ字状に形成されている。 その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであるので、図９中同一部 分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 この場合には、直線状の側板の利点とＳ字状の側板の利点の両方を得ることが でき、それとガイド板５５の作用によって、優れたアンスクランブルコンベアを 得ることができる。 この点について詳しく説明すると、まず、Ｓ字状の場合には、板材３９を受け 入れた後、ガイド板５５に差し掛かる箇所で板材３９の前方が急激に上昇するこ とになり（比較的なだらかな傾斜からガイド板５５が設けられている直線部に差 し掛かると傾斜が急激になり、且つ、ガイド板５５によって前方が持ち上げられ る為）、それによって、板材３９が後方に転倒するという問題があった。一方、 Ｓ字状の場合には、板材３９を受け入れる低部において、チェーン３３、３５が 浮き上がり易いという問題があり、それを抑制するための別の構成が必要であっ た。一方、直線状の場合には、上端部において、板材３９が傾斜した状態から平 坦な状態に急激に移行するために、板材３９が完全に排出される前に板材３９の 後端がアタッチメント３７から外れ、その際、後方に滑り落ちていくことが問題 となっていた。そこで、この実施の形態のように、板材３９を受け入れる低部を 直線状とし、板材３９を排出する上端部をＳ字状とし、両方の利点を兼ね備えた 構成にしたものである。

【００４４】 本考案は前記一実施の形態に限定されるものではない。 まず、ガイド板５５の枚数、形状等は図示するものに限定されず、任意に設定 すればよい。又、それを駆動するための駆動機構の構成も同様である。

【００４５】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によるアンスクランブルコンベアによると、ガイド 手段によって、板材の厚みに応じた支持高さ得ることができるので、極めて簡単 な操作によって、板材の厚みに応じた所望の支持高さを提供することができ、作 業効率を大幅に向上させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアの側面図である。

【図２】本考案の第１の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアの平面図である。

【図３】本考案の第１の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアの側面図である。

【図４】本考案の第１の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアの平面図である。

【図５】本考案の第１の実施の形態を示す図でガイド手
段の作用を示すアンスクランブルコンベアの側面図であ
る。

【図６】本考案の第１の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアを組み込んだ搬送装置の一部を示す正
面図である。

【図７】本考案の第２の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアの側面図である。

【図８】本考案の第２の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアの一部平面図である。

【図９】本考案の第３の実施の形態を示す図でアンスク
ランブルコンベアの側面図である。

【図１０】従来例をを示す図でアンスクランブルコンベ
アの構成を示す側面図である。

【図１１】従来例を示す図でアンスクランブルコンベア
の構成を示す一部上面図である。

【図１２】従来例を示す図で第１搬送手段及び第２搬送
手段の構成を示す一部上面図である。

【図１３】従来例をを示す図で第１搬送手段及び第２搬
送手段の構成を示す一部側面図である。

【図１４】従来例をを示す図で分離手段の構成を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ アンスクランブルコンベア ３ 側板 ５ 側板 ３３ チェーン ３５ チェーン ３７ アタッチメント ３９ 板材 ４３ ガイド手段 ４５ シリンダ機構 ４７ シリンダ機構 ５５ ガイド板

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 低部から斜め上方に向かって延長された
   一対の側板と、上記一対の側板の間にあってループ状に
   回転可能に配置された一対の無端状体と、上記一対の無
   端状体の間に無端状体の回転方向に向かって所定のピッ
   チで設置されたアタッチメントと、を具備し、低部にお
   いて搬入された板材をアタッチメントによって保持しな
   がら無端状体の回転によって斜め上方まで搬送するアン
   スクランブルコンベアにおいて、 低部から斜め上方に到る搬送面に対して移動可能に取り
   付けられ、搬送面方向に移動することにより板材を支持
   して上記アタッチメントの支持高さを低くし、逆に、反
   搬送面方向に移動することにより上記アタッチメントの
   支持高さを高くするガイド手段を設けたことを特徴とす
   るアンスクランブルコンベア。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアンスクランブルコンベ
   アにおいて、ガイド手段は、複数枚のガイド板と、該複
   数枚のカイド板を搬送面方向に移動させるシリンダ機構
   と、から構成されていることを特徴とするアンスクラン
   ブルコンベア。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のアンスクラ
   ンブルコンベアにおいて、側板は低部から斜め上方に到
   る迄直線状に形成されていてそこから傾斜を緩めるよう
   に湾曲形成されているものであり、ガイド手段は上記直
   線状の部分に設けられていることを特徴とするアンスク
   ランブルコンベア。