JP2013212900A

JP2013212900A - ワークの搬送方法

Info

Publication number: JP2013212900A
Application number: JP2012083872A
Authority: JP
Inventors: Hirokatsu Akiba; 弘克秋庭; Kaoru Hirotani; 薫廣谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2012-04-02
Publication date: 2013-10-17

Abstract

【課題】先行ワークと後続ワークとの搬送時の移動速度を低下させることなく搬送路の下流端部で確実に後続のワークを位置決めすることができるワークの搬送方法を提供する。
【解決手段】複数個積み上げられた複数種のワークＷ１，Ｗ２のうち最上位置の各ワークＷ１，Ｗ２を個別に保持し、先行ワークＷ１を搬送路３に受け渡した後、予め設定された所定の遅れ時間をもって、後続ワークＷ２を搬送路３に受け渡す。搬送路３の下流端部に搬送された先行ワークＷ１を位置決め手段１５で位置決めした直後に、位置決め手段１６を後続ワークＷ２の搬送軌道上に移動させて後続ワークＷ２を待受ける。その後、搬送路３の下流端部に搬送された後続ワークＷ２を位置決め手段１６に当接させて位置決めする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワークの搬送方法に関する。

従来、パレット上に複数積み上げられたブランク材等のワークをプレス機に投入するときには、積み上げられたワークのうち最上位置のワークをバキュームカップにより吸着して上昇させ、上昇位置に設けられている吸着コンベヤに受け渡して下流に搬送することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

また、吸着コンベヤに受け渡されたワークは、搬送路の中途位置に設けた洗浄装置による洗浄を行った後に、プレス機に投入される場合がある。この場合、洗浄装置から払い出されたワークは、下流に向かって下降するように傾斜をつけたローラコンベヤにより搬送される。そして、ローラコンベヤの下流端部においては、洗浄後のワークをプレス機に投入するのに適した姿勢に位置決めすることが行われる。

ところで、近年では、プレス機による一挙動の加工で少なくとも２つのワークに同時にプレス加工を施すことが行われている。この場合には、例えば、第１のワークと第２のワークとを所定の位置関係に配置してこれを一組とし、この位置関係を維持して一組ずつプレス機に投入する必要がある。

そこで、単一のパレット上に第１のワークと第２のワークとを夫々の位置で複数個積み上げた状態とし、最上位置にある第１のワークと第２のワークとを共に前記バキュームカップにより吸着して前記吸着コンベヤに受け渡すことが考えられる。こうすることで、第１のワークと第２のワークとがパレット上の位置関係を維持して連続して洗浄装置を通過し、ローラコンベヤに払い出される。そして、ローラコンベヤの下流端部で、第１のワークと第２のワークとを所定の位置関係に位置決めすることにより、第１のワークと第２のワークとのプレス機への投入を容易とすることができる。

特公平８−２６８号公報

ところで、ローラコンベヤの下流端部において、例えば、同一の搬送軌道に沿って搬送される第１のワークと第２のワークとを位置決めする場合には、先行する第１のワークを位置決めする第１の位置決め部材と、後続の第２のワークを位置決めする第２の位置決め部材とを設けることが挙げられる。第１の位置決め部材は、ローラコンベヤから突出して第１のワークの搬送方向の前端縁に当接して第１のワークを位置決めする。第２の位置決め部材は、その上方を第１のワークが通過した後にローラコンベヤから突出し、第２のワークの搬送方向の前端縁に当接して第２のワークを位置決めする。

しかし、第２の位置決め部材は、第２のワークの到達に先立って第１のワークと第２のワークとの間に突出させる必要があるが、両ワークの搬送時の移動速度が比較的速い場合には、先行する第１のワークの通過直後に第２の位置決め部材を突出させても、その突出動作が後続の第２のワークの到達に間に合わず、後続の第２のワークの位置決めが困難となる不都合がある。

上記の点に鑑み、本発明は、先行ワークと後続ワークとの搬送時の移動速度を低下させることなく搬送路の下流端部で確実に各ワークを位置決めすることができるワークの搬送方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明によるワークの搬送方法は、複数種のワークが互いに隣接し、夫々の位置で複数個積み上げられた状態から、最上位置の各ワークを一組としてその一組ずつを取り上げ搬送路に向かって移送するワーク移送工程と、該ワーク移送工程により移送した各ワークを搬送路に受け渡すワーク受渡し工程と、該搬送路に沿って各ワークを所定速度で搬送する搬送工程と、該搬送路の下流端部で一組のワークを各ワークが所定の位置関係となるように位置決めするワーク位置決め工程とを備え、前記ワーク移送工程は、最上位置の各ワークをワーク保持手段により個別に保持するワーク保持工程を備え、前記ワーク受渡し工程は、前記ワーク保持手段により保持したワークのうち先行して搬送させる先行ワークの保持を解除して該先行ワークを前記搬送路に受け渡す先行ワーク受渡し工程と、該先行ワーク受渡し工程による先行ワークの受け渡し時から予め設定された所定の遅れ時間をもって、前記ワーク保持手段により保持したワークのうち前記先行ワークに続いて搬送させる後続ワークの保持を解除して該後続ワークを前記搬送路に受け渡す後続ワーク受渡し工程とを備え、前記ワーク位置決め工程は、前記搬送路の下流端部に搬送された先行ワークを先行ワーク位置決め部材に当接させて位置決めする先行ワーク位置決め工程と、該先行ワーク位置決め工程の直後に前記先行ワーク位置決め部材よりも上流側に設けた後続ワーク位置決め部材を後続ワークの搬送軌道上に移動させて後続ワークを待受ける後続ワーク待受け工程と、該搬送路の下流端部に搬送された後続ワークを後続ワーク位置決め部材に当接させて、先行ワークとの前記所定の位置関係となる位置に後続ワークを位置決めする後続ワーク位置決め工程とを備え、前記後続ワーク受渡し工程における前記遅れ時間は、前記後続ワーク待受け工程の所要時間に基づいて設定されることを特徴とする。

本発明によれば、先ず、ワーク移送工程により、複数個積み上げられているうちの最上位置にある各ワークを取り上げて搬送路に移送する。このとき、ワーク保持工程により各ワークを個別に保持する。次いで、先行ワーク受渡し工程により、先行して搬送させる先行ワークを搬送路に受け渡す。これにより、先行ワークが搬送方向に沿って所定速度で搬送される。次いで、後続ワーク受渡し工程により、先行ワークに続く後続ワークを搬送路に受け渡す。これにより、後続ワークが搬送方向に沿って所定速度で搬送される。

このとき、後続ワーク受渡し工程による後続ワークの受け渡しは、先行ワークの受け渡し時から予め設定された所定の遅れ時間を介して行われる。これにより、搬送路における先行ワークと後続ワークとの間に、遅れ時間に対応する間隔距離が設けられる。

次いで、先行ワーク位置決め工程により、搬送路の下流端部に搬送された先行ワークを先行ワーク位置決め部材に当接させて位置決めする。その直後に後続ワーク待受け工程により後続ワーク位置決め部材を後続ワークの搬送軌道上に移動させる。

そして、後続ワーク位置決め工程により後続ワーク位置決め部材に当接させ、先行ワークに対して所定の位置関係となる位置で後続ワークを位置決めする。これにより、後続ワーク受渡し工程における所定の遅れ時間により広がっていた先行ワークと後続ワークとの間隔距離が狭まり、先行ワークと後続ワークとを所定の位置関係として確実に位置決めすることができる。

このように、本発明によれば、後続ワーク受渡し工程における所定の遅れ時間により、先行ワークと後続ワークとの間に十分な間隔距離を設けることができるので、搬送路における各ワークの搬送速度が比較的速くても、後続ワークを確実に位置決めすることができる。よって、先行ワークと後続ワークとの搬送時の移動速度を低下させることなく搬送路の下流端部で確実に各ワークを位置決めすることができる。

また、本発明において、前記後続ワーク受渡し工程における前記遅れ時間は、前記後続ワーク待受け工程の所要時間に基づいて設定されることが好ましい。

これによれば、前記後続ワーク受渡し工程において、前記後続ワーク待受け工程の所要時間に基づいて設定された遅れ時間に対応する間隔距離が、先行ワークと後続ワークとの間に設けられているので、搬送路の下流端部への後続ワークの到達に先立って確実に後続ワーク位置決め部材を後続ワークの搬送軌道上（先行ワークと後続ワークとの間）に移動させることができる。

本発明のワークの搬送方法の実施形態を示す説明的平面図。ワーク移送工程及びワーク受渡し工程を示す説明図。図２に続くワーク受渡し工程及び搬送工程を示す説明図。ワーク位置決め工程を示す説明図。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に概略を示す装置は、図外のプレス機にブランク材Ｗ１，Ｗ２（ワーク）を供給するブランク供給装置である。プレス機は、形状の異なる２つのブランク材Ｗ１，Ｗ２に同時にプレス成形を施すものである。

ブランク供給装置は、ブランク材Ｗ１，Ｗ２を載置する載置部１と、載置部１のブランク材Ｗ１，Ｗ２を保持して持ち上げるブランク保持手段２（ワーク保持手段）と、ブランク材Ｗ１，Ｗ２を搬送する搬送路３とを備えている。搬送路３は、第１コンベヤ４と、第１コンベヤ４の下流に延びる第２コンベヤ５とによって構成されている。第２コンベヤ５の下流端部には、ブランク材Ｗ１，Ｗ２を位置決めする位置決め部６が設けられている。また、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５との間には、ブランク材Ｗ１，Ｗ２の表面に付着する油等の汚れを洗浄する洗浄装置７が設けられている。

載置部１には、パレット８が載置される。パレット８には、形状の異なる２つのブランク材Ｗ１，Ｗ２が夫々の位置で積み上げられている。ブランク材Ｗ１，Ｗ２は、プレス機への投入姿勢と等しい位置関係で、第１の間隔距離ａを存して単一のパレット８上に配置されている。ブランク材Ｗ１，Ｗ２を搭載したパレット８は搬入手段９より搬送されて、載置部１の所定位置に載置される。

なお、本実施形態による搬送形態においては、パレット８上の２つのブランク材Ｗ１，Ｗ２のうち、形状が大きく、搬送方向に対して下流側に位置しているものが、先行ブランク材Ｗ１（先行ワーク）となり、形状が小さく、搬送方向に対して上流側に位置しているものが、後続ブランク材Ｗ２（後続ワーク）となる。

第１コンベヤ４は、載置部１の上方に設けられている。第１コンベヤ４は、下側を往路とし上側を復路とする複数の無端ベルト１０を備える磁力吸着式のコンベヤである。各無端ベルト１０は同一の速度で回動し、この回動速度に応じた搬送速度でブランク材Ｗ１，Ｗ２を搬送する。第１コンベヤ４に吸着されたブランク材Ｗ１，Ｗ２は、洗浄装置７に投入される。

ブランク保持手段２は、図２及び図３に示すように、シリンダ１１と、シリンダ１１により下方に向けて進退駆動されるピストンロッド１２と、ピストンロッド１２の先端（下端）に設けられたバキュームカップ１３とを備えている。ブランク保持手段２のバキュームカップ１３は、第１コンベヤ４の無端ベルト１０間を介して下降し、パレット８上の最上位置の各ブランク材Ｗ１，Ｗ２を吸着して上昇する。

これにより、バキュームカップ１３は、パレット８上に積み上げられている最上位置の各ブランク材Ｗ１，Ｗ２を持ち上げて、上方にある第１コンベヤ４まで移送する。即ち、バキュームカップ１３に吸着した状態でバキュームカップ１３と共に上昇する各ブランク材Ｗ１，Ｗ２は、バキュームカップ１３が第１コンベヤ４の無端ベルト１０間を通過する際に、無端ベルト１０の往路に当接する。これにより、各ブランク材Ｗ１，Ｗ２は、バキュームカップ１３による保持が解除されると同時に、第１コンベヤ４に吸着される。

なお、ブランク保持手段２は、本発明の要旨にかかる一部のものを除き図示を省略したが、各種形状のブランク材を確実に保持することができるように多数設けられている。

洗浄装置７は、図示しないが、第１コンベヤ４により搬送されたブランク材Ｗ１，Ｗ２を上下から挟んで搬送する多数の圧接ローラを備えており、各圧接ローラによりブランク材Ｗ１，Ｗ２を搬送しつつブランク材Ｗ１，Ｗ２を洗浄するようになっている。そして、洗浄装置７を通過する２つのブランク材Ｗ１，Ｗ２は、その間隔（後述する第２の間隔距離ｂ）を維持して第２コンベヤ５上に払い出される。

第２コンベヤ５は、図１に示すように、平行して搬送方向に延びる多数のローラコンベヤ１４により構成されている。各ローラコンベヤ１４は、図４に示すように、下流に向かって次第に下降するように傾斜して設けられている。これにより、洗浄装置７から払い出されたブランク材Ｗ１，Ｗ２は、洗浄装置７の払い出し動作に伴う勢いとブランク材Ｗ１，Ｗ２の自重とにより、第２コンベヤ５上を円滑に移動し下流側に向かって搬送される。

位置決め部６は、図１に示すように、第２コンベヤ５の下流端部の各ローラコンベヤ１４間に配設された位置決め手段（第１位置決め手段１５及び第２位置決め手段１６）を備えている。第１位置決め手段１５は、先行ブランク材Ｗ１に当接して位置決めし、第２位置決め手段１６は、第１位置決め手段１５よりも上流側にあって、後続ブランク材Ｗ２に当接して位置決めするものである。

図４に示すように、第１位置決め手段１５は、先行ブランク材Ｗ１に当接する第１当接部材１７（先行ワーク位置決め部材）と、第１当接部材１７を第２コンベヤ５の上下に突没させる第１当接駆動手段１８とを備えている。同様に、第２位置決め手段１６は、後続ブランク材Ｗ２に当接する第２当接部材１９（後続ワーク位置決め部材）と、第２当接部材１９を第２コンベヤ５の上下に突没させる第２当接駆動手段２０とを備えている。

次に、上記構成のブランク供給装置による、本発明の搬送方法について説明する。図１を参照して、先ず、ブランク材Ｗ１，Ｗ２を積み上げたパレット８が搬入手段９によって載置部１に載置される。このとき、パレット８上の先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２とは、搬送方向に沿った第１の間隔距離ａを存した間隔で配置されている。この第１の間隔距離ａは、プレス機によりプレス成形されるときの両ブランク材Ｗ１，Ｗ２の位置関係に対応している。

次いで、図２（ａ）に示すように、複数のブランク保持手段２により先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２とが保持され、第１コンベヤ４に向かって上昇される（ワーク移送工程）。このとき、各ブランク保持手段２のバキュームカップ１３が下降して、パレット８上の最上位置の先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２とを個別に各一つずつ保持する（ワーク保持工程）。

次いで、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、ブランク保持手段２により保持したブランク材Ｗ１，Ｗ２を第１コンベヤ４に受け渡す（ワーク受渡し工程）。このとき、先行ブランク材Ｗ１に対して後続ブランク材Ｗ２を所定の遅れ時間をもって受け渡す。即ち、図２（ｂ）に示すように、先ず、先行ブランク材Ｗ１を一方のブランク保持手段２により上昇させて、第１コンベヤ４に吸着させる（先行ワーク受渡し工程）。この間、他方のブランク保持手段２は、予め設定された所定の遅れ時間に相当する時間が経過するまで、第１コンベヤ４の手前で後続ブランク材Ｗ２の上昇を停止させる。その後、他方のブランク保持手段２は、所定の遅れ時間に相当する時間が経過したとき、図３（ａ）に示すように、後続ブランク材Ｗ２の上昇を再開し、後続ブランク材Ｗ２を第１コンベヤ４に吸着させる（後続ワーク受渡し工程）。

後続ブランク材Ｗ２が第１コンベヤ４に吸着された時点では、既に先行ブランク材Ｗ１は第１コンベヤ４により搬送されている。これにより、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２との間には、第１の間隔距離ａよりも長い第２の間隔距離ｂが設けられる。この第２の間隔距離ｂは、前述の所定の遅れ時間に対応している。

このように、後続ブランク材Ｗ２の上昇を一旦停止させることにより、所定の遅れ時間に相当する時間を正確に経過させることができ、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２との間に第２の間隔距離ｂを容易に設けることができる。しかも、ブランク保持手段２の上昇動作のみで、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２との間に第２の間隔距離ｂを設けることができるので、第１コンベヤ４の搬送速度を高速に維持することができる。

なお、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２との間に第２の間隔距離ｂを設ける場合には、後続ブランク材Ｗ２の上昇を一旦停止させる以外に、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２とを各ブランク保持手段２のバキュームカップ１３で持ち上げる段階で、後続ブランク材Ｗ２の上昇開始を遅らせてもよく、また、後続ブランク材Ｗ２の上昇速度を遅くしてもよい。

そして、図３（ｂ）に示すように、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２とは、第２の間隔距離ｂを隔てた位置関係で第１コンベヤ４によって搬送され（搬送工程）、洗浄装置７（図１参照）に投入される。

図１に示すように、洗浄装置７から第２コンベヤ５に払い出された先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２とは、第２の間隔距離ｂを維持して、第２コンベヤ５上を下流に向かって移動する。

そして、図４（ａ）に示すように、先ず、第２位置決め手段１６の上方を先行ブランク材Ｗ１が通過する。このとき、第２当接部材１９は、第２コンベヤ５のローラコンベヤ１４による搬送位置（先行ブランク材Ｗ１の搬送軌道）の下方に位置し、先行ブランク材Ｗ１への干渉が防止される。

続いて、図４（ｂ）に示すように、先行ブランク材Ｗ１が第１位置決め手段１５の第１当接部材１７に当接する。これによって、先行ブランク材Ｗ１が位置決めされる（先行ワーク位置決め工程）。

次いで、先行ブランク材Ｗ１が第１当接部材１７に当接して位置決めされたとき、その直後（同時も含む）に第２位置決め手段１６の第２当接部材１９を、第２コンベヤ５のローラコンベヤ１４による搬送位置（後続ブランク材Ｗ２の搬送軌道）の上方に突出させる。このとき、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２との間には第２の間隔距離ｂが設けられていることにより、後続ブランク材Ｗ２の到達よりも速い時点で第２当接部材１９を突出させることができる。そして、図４（ｂ）に示すように、ローラコンベヤ１４の搬送位置に突出した第２当接部材１９は、後続ブランク材Ｗ２の到達を待受ける状態となる（後続ワーク待受け工程）。

その後、図４（ｃ）に示すように、後続ブランク材Ｗ２が第２位置決め手段１６の第２当接部材１９に当接し位置決めされる（後続ワーク位置決め工程）。これにより、後続ブランク材Ｗ２と先行ブランク材Ｗ１と間隔が第１の間隔距離ａとなってプレス機への投入に適した所定の位置関係に位置決めされる（ワーク位置決め工程）。

以上のように、本実施形態によれば、第１コンベヤ４の搬送速度を低下させることなく、ブランク保持手段２の上昇動作のみで、先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２との間に第２の間隔距離ｂを設けることができ、第２コンベヤ５の位置決め部６において先行ブランク材Ｗ１と後続ブランク材Ｗ２とを確実に位置決めすることができる。

なお、本実施形態においては、２つのブランク材Ｗ１，Ｗ２を搬送する場合について述べたが、本発明の方法によれば、３つ以上のブランク材を搬送した後に、その搬送方向に沿った所定の間隔で搬送路の下流端部で各ブランク材を位置決めする場合にも採用することができる。

Ｗ１…先行ブランク材（先行ワーク）、Ｗ２…後続ブランク材（後続ワーク）、２…ブランク保持手段（ワーク保持手段）、３…搬送路、１７…第１当接部材（先行ワーク位置決め部材）、１９…第２当接部材（後続ワーク位置決め部材）。

Claims

複数種のワークが互いに隣接し、夫々の位置で複数個積み上げられた状態から、最上位置の各ワークを一組としてその一組ずつを取り上げ搬送路に向かって移送するワーク移送工程と、該ワーク移送工程により移送した各ワークを搬送路に受け渡すワーク受渡し工程と、該搬送路に沿って各ワークを所定速度で搬送する搬送工程と、該搬送路の下流端部で一組のワークを各ワークが所定の位置関係となるように位置決めするワーク位置決め工程とを備え、
前記ワーク移送工程は、最上位置の各ワークをワーク保持手段により個別に保持するワーク保持工程を備え、
前記ワーク受渡し工程は、前記ワーク保持手段により保持したワークのうち先行して搬送させる先行ワークの保持を解除して該先行ワークを前記搬送路に受け渡す先行ワーク受渡し工程と、該先行ワーク受渡し工程による先行ワークの受け渡し時から予め設定された所定の遅れ時間をもって、前記ワーク保持手段により保持したワークのうち前記先行ワークに続いて搬送させる後続ワークの保持を解除して該後続ワークを前記搬送路に受け渡す後続ワーク受渡し工程とを備え、
前記ワーク位置決め工程は、前記搬送路の下流端部に搬送された先行ワークを先行ワーク位置決め部材に当接させて位置決めする先行ワーク位置決め工程と、該先行ワーク位置決め工程の直後に前記先行ワーク位置決め部材よりも上流側に設けた後続ワーク位置決め部材を後続ワークの搬送軌道上に移動させて後続ワークを待受ける後続ワーク待受け工程と、該搬送路の下流端部に搬送された後続ワークを後続ワーク位置決め部材に当接させて、先行ワークとの前記所定の位置関係となる位置に後続ワークを位置決めする後続ワーク位置決め工程とを備えることを特徴とするワークの搬送方法。
前記後続ワーク受渡し工程における前記遅れ時間は、前記後続ワーク待受け工程の所要時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項１記載のワークの搬送方法。