KR20060109785A

KR20060109785A - 기판 캐리어 반송장치

Info

Publication number: KR20060109785A
Application number: KR1020050032109A
Authority: KR
Inventors: 김진필
Original assignee: 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2006-10-23

Abstract

본 발명은 기판 캐리어 반송장치에 관한 것으로서, 대형 기판용 캐리어의 탑재와 반송 작업시에 상하로 승강할 수 있는 승강대를 구비하여 상기 캐리어의 투입 및 취출을 편리하게 하여 작업의 편의성을 도모할 수 있는 기판 캐리어 반송장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 프레임 상부의 지지판에 설치되는 구동수단; 상기 구동수단의 상부에 설치되어 구동수단의 승하강 작동에 의해 승하강 되는 승강대; 및 상기 승강대의 양측에 설치된 안내 부재의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 반송롤러를 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치를 제공한다.

기판 캐리어, 반송장치, 구동수단, 높이조절수단

Description

기판 캐리어 반송장치{Apparatus For Carrier Substrate Moving}

도 1은 종래의 캐리어 반송장치를 도시한 도면,

도 2는 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치를 도시한 도면,

도 3은 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치의 사용상태도,

도 4는 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치의 다른 실시예에 따른 구조를 도시한 도면,

도 5은 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치의 이송수단의 다른 실시예에 따라 설치된 상태를 도시한 도면,

도 6은 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치의 다른 실시예에 따른 측면도,

도 7은 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치에 따른 사용 상태도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 지지판 12 : 안내 부재

14 : 반송롤러 16 : 수직 프레임

18 : 받침부 19 : 이동부재

20 : 구동수단 22 : 실린더

24 : 실린더 로드 26 : 고정판

30 : 가이드수단 34 : 가이드 실린더

36 : 가이드 로드 40 : 승강대

50 : 높이조절수단 52, 54 : 제 1,2지지 프레임

60 : 이송수단 62 : 모터

63 : 이송축 64 : 너트형 베어링

66 : 이송 실린더 67 : 이송 피스톤

본 발명은 기판 캐리어 반송장치에 관한 것으로서, 기판 캐리어 반송장치에 승강대를 구비하고, 상기 승강대에서 캐리어를 조립 가능하게 하며, 조립된 캐리어의 투입 및 취출을 편리하게 하여 작업의 편의성을 도모할 수 있는 기판 캐리어 반송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 평판 디스플레이(Flat Panel Display)용 기판의 크기가 대형화 됨에 따라 기판을 탑재하고 반송하는 캐리어 또는 트레이의 크기 또한 대형화 되는 추세이다.

상기한 대형 캐리어는 제작, 이동, 세정, 보수 등의 작업시 작업자의 편의를 위해 조립식으로 구성하는 것이 대부분이고, 일반적인 조립 작업은 바닥에서 이루어지며 조립 완성된 크기가 대형이고 무게 또한 무거운데도 불구하고 작업자가 일일이 들어올려서 사용해 왔다.

첨부된 도 1은 종래의 캐리어 반송장치를 도시한 도면으로서, 첨부된 도면을 참조하면 종래의 캐리어 반송장치(1)는 기판 캐리어의 반송을 위한 반송롤러(2) 만이 구비되어 있어서 기판 캐리어를 바닥에서 조립한 후에 별도의 리프팅 장치(3)를 천정에 설치 하여 와이어를 이용하여 들어올린 후에 상기 반송롤러(2) 위에 안착시켜 사용하거나, 작업자가 직접 기판 캐리어를 옮겨야했다.

즉, 기판의 중량이 무거워지게 되면 사람의 인력으로 들어 올리는 것은 작업자의 능력 한계로 인해 작업이 불가능해지는 문제점을 유발 하였으며, 별도의 리프팅 장치를 사용할 경우에는 이를 위한 추가의 비용과 공간이 필요하게 되는 단점을 유발 하였다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 캐리어의 분해 조립이 가능한 기판 캐리어 반송장치를 이용하여 기판 캐리어의 투입 및 취출을 편리하게 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 의하면, 프레임 상부의 지지판에 설치되는 구동수단; 상기 구동수단의 상부에 설치되어 구동수단의 승하강 작동에 의해 승하강 되는 승강대; 및 상기 승강대의 양측에 설치된 안내 부재의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 반송롤러를 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 프레임 상부의 지지판에 설치되는 구동수단; 상기 구동수단의 상부에 설치되어 구동 수단의 승하강 작동에 의해 승하강 되는 승강대; 상기 승강대의 양측에 설치된 안내 부재의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 반송롤러; 및 상기 지지판의 하부에 설치되어 상기 지지판의 높이를 가변시키는 높이조절수단을 포함하여 구성 되는 것을 도시하고 있다.

그리고, 상기 높이조절수단은 상기 받침부 상부면의 양측에 설치되는 이송수단, 상기 지지판의 하부면 전방 양측에 형성된 작동슬롯에 양단이 삽입되어 좌우로 슬라이딩 가능하도록 형성된 슬롯핀을 포함하는 슬롯 브라켓, 상기 지지판의 후방과 받침부에 설치된 이송수단의 일면에 설치되는 힌지 브라켓, 상기 지지판과 받침부 사이에 X자 형태로 교차되게 설치되되 단부가 슬롯 브라켓과 힌지 브라켓에 삽입되어 힌지핀에 의해 결합되는 제 1,2지지 프레임, 상기 제 1,2지지 프레임이 X자 형태로 교차되는 곳에 삽입되어 설치되는 연결핀을 포함하여 구성 되는 것이 바람직 하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치를 도시한 도면이다.

도면을 참조하면 본 발명은 지지판(10)의 양측에 설치된 안내 부재(12)의 내측면에 반송롤러(14)가 다수개 설치되어 있으며, 상기 지지판(10)의 중앙에 구동수단(20)이 설치되되 상기 구동수단(20)의 실린더(22)에 삽입 설치된 실린더 로드(24)의 단부가 상기 지지판(10)의 상부에 위치한 승강대(40)의 하부면에 고정되는 고정판(26)에 고정되어 상기 실린더 로드(24)의 작동에 따라 상, 하로 승하강 작동 되어 상기 승강대(40)를 작동시킨다.

상기 구동수단(20)는 작동 매체로 에어(Air) 또는 유압오일을 사용하거나 도면에 도시하지는 않았지만 모터의 회전에 의해 작동하는 볼 스크류를 이용하여 사용하는 것도 가능하다.

상기 승강대(40)는 승하강 작동중에 반송롤러(14)와 간섭되지 않는 폭을 갖는 것이 바람직 하며, 상기 지지판(10)의 관통홀에 삽입된 가이드수단(30)는 상기 지지판(10)에 삽입되는 가이드 실린더(34)에 가이드 로드(36)가 삽입 설치되되 상기 가이드 실린더(34)를 관통하여 단부가 승강대(40)의 하부면에 고정되어 있다.

상기 구동수단(20)는 지지판(10)의 상부면에 고정되는 실린더(22), 상기 실린더(22)에 삽입되어 상, 하로 작동하는 실린더 로드(24), 상기 실린더 로드(24)의 단부에 설치되되 승강대(40)의 하부면에 고정되는 고정판(26)을 포함하여 구성 되어 있다.

상기 이동부재(19)는 상기 받침부(18)의 하부면에 설치되는 고정구(19a), 상기 고정구(19a)의 단부에 설치되는 바퀴(19b)를 포함하여 구성 되어 있다.

승강대(40)에서 기판이 탑재된 캐리어(70)의 조립을 완료한 후에, 구동수단(20)의 실린더 로드(24)를 하강 시키면 상기 실린더 로드(24)의 단부에 구비된 승강대(40)가 하강되어, 상기 승강대(40)의 상부면에 위치한 캐리어(70)의 하중에 의한 균형 밸런스를 위해 가이드수단(30)의 가이드 로드(36)가 상기 승강대(40) 작동시에 함께 하강 작동되어 안정적인 승하강이 이뤄지도록 한다.

따라서, 작업자는 승강대(40)를 하강시켜 도 3에 도시된 바와 같이 캐리어 (70)가 지지판(10)의 양측에 설치된 안내 부재(12)의 반송롤러(14)위에 안착 되어 설비 라인으로 반송 투입 된다.

본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치의 다른 실시예를 첨부된 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하면 아래와 같다.

평판 디스플레이(FPD)용 기판의 크기가 대형화 됨에 따라 작업자의 캐리어(70) 승하강 작업을 보다 용이하게 하기 위해 상기 승강대(40) 상부의 기판이 탑재된 캐리어(70)의 크기가 대형이거나, 기판 캐리어 장치의 지지판(10)의 높이가 작업자가 작업하기에 높을 경우에 본 발명의 실시예에 의해 사용한다.

즉, 지지판(10) 자체를 상하로 승강할 수 있는 높이조절수단(50)이 지지판(10)과 받침부(18) 사이에 설치되어 상기 기판 캐리어 장치의 전체 높이를 조절하여 사용할 수 있다.

상기 기판 캐리어 반송장치의 지지판(10)을 하강 시키기 위해서는 이송수단(60)의 모터가 일 방향으로 회전하여 상기 너트형 베어링(64)을 이송축(63)의 일단으로 이송 시킨다.

상기 너트형 베어링(64)은 내주면에 나사선이 형성되어 상기 이송축(63)의 회전을 따라 일 방향으로 이송되어 작동된다.

상기 너트형 베어링(64)이 이송축(63)을 따라 이동되면 지지판(10)의 하부면 양측에 형성된 작동슬롯(11)에 양단이 삽입되어 슬롯핀(57a)이 형성된 슬롯 브라켓(57)이 일 방향으로 슬라이딩 되고, 상기 슬롯 브라켓(57)에 일 단부가 연결된 제 1,2지지 프레임(52,54)이 하향 작동 됨으로써 상기 지지판(10) 전체가 하강되고, 작업자는 필요한 높이에서 지지판(10)을 정지 시킨 후에 실린더(20)의 실린더 로드(24)를 상향 작동시켜 승강대(40)를 작업이 용이한 높이까지 상승시키고, 상기 승강대(40) 위에서 기판 캐리어(70)를 조립한다.

그리고, 이송수단(60)의 모터(62)를 역회전 시키면 이송축(63)이 회전하고, 상기 이송축(63)의 회전에 의해 너트형 베어링(64)이 이송되며, 상기한 너트형 베어링(64)이 이송됨에 따라 지지판(10)의 작동슬롯(11)에 삽입된 슬롯핀(57a)이 형성된 슬롯 브라켓(57)이 슬라이딩 되어 X자 형태의 링크 형태로 설치된 제 1,2지지 프레임(52,54)은 상향 작동되어 상기 지지판(10) 전체를 상승 시키게 된다.

작업자는 필요한 높이에서 모터(62)의 회전 운동을 정지 시키고, 상기 구동수단(20)의 실린더 로드(24)를 작동 시키면 승강대(40)가 하향 작동되어 상기 지지판(10)의 양측에 구비된 반송롤러(14)에 기판 캐리어(70)를 안착 시키고 필요한 곳으로 투입하여 사용하면 된다.

바람직 하게는, 상기 제 1,2지지 프레임(52,54)이 X자 형태로 교차되는 곳에 연결핀(58)이 설치되어 상기 제 1,2지지 프레임(52,54)의 작동을 원활하게 하며, 상기 제 1,2지지 프레임(52,54)의 각 단부는 힌지 브라켓(56)과 슬롯 브라켓(57)에 삽입되어 작동되며, 상기 이송축(63)의 단부에 고정편(65a)이 설치되어 이송축(63)의 회전에 따른 이탈을 방지한다.

첨부된 도 5는 본 발명에 의한 기판 캐리어 반송장치의 이송수단의 다른 실시예를 도시한 도면으로서 첨부된 도면을 참조하면, 상기 이송수단(60)는 상기 받침부(18) 상부면에 설치되는 이송 실린더(66), 상기 이송 실린더(66)에 삽입되어 유압에 의해 작동되는 이송 피스톤(67), 상기 이송 피스톤(67)의 단부에 결합되어 이송 피스톤(67)을 지지 고정하는 제 2고정편(65b)을 포함하여 구성 되는 것이 바람직 하다.

첨부된 도면을 참조하면 상기 기판 캐리어 반송장치를 하강 작동 시키기 위해 이송 실린더(66)에 유압오일 내지 압축공기가 유입되면 상기 이송 피스톤(67)의 일면에 제 1,2지지 프레임(52,54)의 단부가 고정된 힌지 브라켓(56)이 일 방향으로 이동하고, 지지판(10)의 하부의 작동슬롯(11)에 슬롯핀(57a)이 구비된 슬롯 브라켓(57)이 상기 제 1,2지지 프레임(52,54)의 동작과 함께 슬라이딩 된다.

상기 제 1,2지지 프레임(52,54)이 하향 작동됨에 따라 지지판(10)이 하향되고, 작업자는 승강대(40)에 기판 캐리어(70)가 조립 또는 탑재 가능한 높이에서 이송 실린더(66)의 동작을 정지시킨다.

그리고, 실린더(20)의 실린더 로드(24)를 상향 작동시켜 승강대(40)를 작업이 용이한 높이까지 상승 시킨 후에, 상기 승강대(40) 위에서 기판 캐리어(70)를 조립한다.

그리고, 상기 기판 캐리어 반송장치를 승강 작동 시키기 위해 이송실린더(66)를 작동시키면 상기 이송실린더(66)의 작동에 의해 이송 피스톤(67)이 작동하고, 상기 이송 피스톤(67)의 일면에 결합된 힌지 브라켓(56)이 함께 작동되어 X자 형태로 교차된 제 1,2지지 프레임(52,54)이 상향 작동된다.

이때, 상기 지지판(10) 하부의 작동슬롯(11)에 슬롯핀(57a)이 구비된 슬롯 브라켓(57)이 상기 제 1,2지지 프레임(52,54)의 동작과 함께 슬라이딩 되어 지지판 (10) 전체를 상부 방향으로 승강 시키고 작업자는 필요한 높이에서 이송 실린더(66)의 동작을 정지시키고, 구동수단(20)의 실린더 로드(24)를 작동 시키면 승강대(40)가 하향 작동되어 상기 지지판(10)의 양측에 구비된 반송롤러(14)에 기판 캐리어(70)를 안착 시키고 필요한 곳으로 투입시켜 사용한다.

한편, 본 발명은 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 기판 캐리어 반송장치는 대형 캐리어의 투입 및 취출 작업이 용이하도록 상기 기판 캐리어 반송장치의 승하강이 가능한 효과가 있다.

또한, 상기 기판 캐리어의 투입 및 취출을 위한 별도의 리프팅 장치 없이도 캐리어의 투입 및 취출이 가능하여 작업자의 작업성이 향상되며, 리프팅 장치가 불필요하여 추가의 비용과 공간이 절약되는 효과가 있다.

Claims

프레임 상부의 지지판에 설치되는 구동수단;

상기 구동수단의 상부에 설치되어 구동수단의 승하강 작동에 의해 승하강 되는 승강대; 및

상기 승강대의 양측에 설치된 안내 부재의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 반송롤러를 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 1항에 있어서,

상기 구동수단은 지지판의 상부면에 고정되는 실린더, 상기 실린더에 삽입되어 상, 하로 작동하는 실린더 로드, 상기 실린더 로드의 단부에 설치되되 승강대의 하부면에 고정되는 고정판을 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 1항에 있어서,

상기 지지판은 각 모서리마다 형성된 관통홀에 삽입되는 가이드수단을 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 3항에 있어서,

상기 가이드수단은 지지판의 관통홀에 삽입되는 원통 형상의 가이드 실린더, 상기 가이드 실린더에 삽입 설치되되 단부가 상기 승강대의 하부면에 고정되어 구동수단의 작동에 따라 상, 하 동작하는 가이드 로드를 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 1항에 있어서,

상기 프레임은 하부면에 플레이트 형상의 받침부가 설치되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 5항에 있어서,

상기 받침부는 하부면에 설치 고정되어 이동 가능하도록 설치되는 복수개의 이동부재를 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 6항에 있어서,

상기 이동부재는 상기 받침부의 하부면에 설치되는 고정구, 상기 고정구의 단부에 설치되는 바퀴를 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 1항에 있어서,

상기 승강대는 승하강시에 롤러와 간섭되지 않는 폭을 갖도록 형성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
프레임 상부의 지지판에 설치되는 구동수단;

상기 구동수단의 상부에 설치되어 구동수단의 승하강 작동에 의해 승하강 되는 승강대;

상기 승강대의 양측에 설치된 안내 부재의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 반송롤러; 및

상기 지지판의 하부에 설치되어 상기 지지판의 높이를 가변시키는 높이조절수단을 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 9항에 있어서,

상기 지지판은 하부면 전방 양측에 작동슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 9항에 있어서,

상기 높이조절수단은 상기 받침부 상부면의 양측에 설치되는 이송수단, 상기 지지판의 하부면 전방 양측에 형성된 작동슬롯에 양단이 삽입되어 좌우로 슬라이딩 가능하도록 형성된 슬롯핀을 포함하는 슬롯 브라켓, 상기 지지판의 후방과 받침부에 설치된 이송수단의 일면에 설치되는 힌지 브라켓, 상기 지지판과 받침부 사이에 X자 형태로 교차되게 설치되되 단부가 힌지 브라켓과 슬롯 브라켓에 삽입되어 힌지핀에 의해 결합되는 제 1,2지지 프레임, 상기 제 1,2지지 프레임이 X자 형태로 교 차되는 곳에 삽입되어 설치되는 연결핀을 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 11항에 있어서,

상기 이송수단은 상기 받침부 상부면에 설치되는 모터, 상기 모터에서 연장된 모터축과 결합하는 나선이 형성된 이송축, 상기 이송축에 삽입되어 결합하며 상기 제 1,2지지 프레임의 일단에 부착 고정되는 너트형 베어링, 상기 이송축의 단부에 결합되어 이송축을 지지 고정하는 제 1고정편을 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.
제 11항에 있어서,

상기 이송수단은 상기 받침부 상부면에 설치되는 이송 실린더, 상기 이송 실린더에 삽입되어 유압에 의해 작동되는 이송 피스톤, 상기 이송 피스톤의 단부에 결합되어 이송 피스톤을 지지 고정하는 제 2고정편을 포함하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 기판 캐리어 반송장치.