KR101689896B1 - 승강이송로봇용 부품교체장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승강이송로봇용 부품교체장치에 관한 것으로서, 베이스(3) 상에서 슬라이딩되는 슬라이더(4) 상에 직립 고정되어 있는 고정부(5) 및 상기 고정부(5)의 인접부에 직립 배치되며 글래스를 승강 이송시키기 위해 승강 이동되는 승강부(7)를 포함하는 승강이송로봇이 마련되고, 이 승강이송로봇의 고정부(5)의 상단부에 직립되는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대(20) 및 상기 수평대(20) 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터(5a) 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 고정부의 상단부에 직립되는 지지대와 이 지지대의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대 및 이 수평대 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부를 마련함으로써, 모터와 같은 고중량의 자체 부품뿐만 아니라 타 부품 등도 안전하게 승, 하강시켜 조립 및 조립 해체 또는 이송할 수 있게 되어 이송 또는 교체 작업을 신속하게 수행할 수 있게 됨은 물론 안전사고도 예방할 수 있게 되면서 결과적으로 작업성이 대폭적으로 개선될 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

Description

승강이송로봇용 부품교체장치{Apparatus for changing assembly for up/down transferring robot}
본 발명은 승강이송로봇용 부품교체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정부의 상단부에 직립되는 지지대와 이 지지대의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대 및 이 수평대 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부를 마련함으로써, 모터와 같은 고중량의 자체 부품뿐만 아니라 타 부품 등도 안전하게 승, 하강시켜 조립 및 조립 해체 또는 이송할 수 있게 되어 이송 또는 교체 작업을 신속하게 수행할 수 있게 됨은 물론 안전사고도 예방할 수 있게 되면서 결과적으로 작업성이 대폭적으로 개선될 수 있게 되는 승강이송로봇용 부품교체장치에 관한 것이다.
일반적으로 글래스 승강이송로봇 등은 작업장에서 글래스(glass)를 상, 하방의 원하는 장소로 이송시키기 위한 로봇을 말한다.
이러한 종래 기술의 글래스 승강이송로봇에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 1에서 나타낸 것과 같이, 종래 기술의 글래스 승강이송로봇은 베이스(3) 상에서 슬라이딩되는 슬라이더(4) 직립 고정되는 고정부(5)와, 상기 고정부(5)의 일측면과 일정간격 이격된 틈새를 형성하여 직립되며 글래스(미도시)를 승강 이송시키기 위해 승강 이동되는 승강부(7)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
미 설명부호 5a는 고정부(5) 내에 내장되어 있는 모터를 나타낸 것이고, 9는 글래스를 얹혀 놓고 승강시키는 포크를 나타낸 것이다.
이러한 구성에 따른 종래 기술의 글래스 승강이송로봇은 승강부(7)의 포크(9)에 글래스를 얹혀 놓고 이 승강부(7)가 고정부(5)에 대해 상하로 승강되면서 원하는 장소로 글래스를 이송시키도록 되어 있다.
그리고, 모터(5a)의 이상에 따른 점검 및 교체 등을 하기 위해서는 작업자가 사다리 등을 이용하여 수작업으로 직접 모터(5a)를 분리하여 점검 및 교체 작업을 신속하게 수행하였었다.
그러나, 이러한 종래 기술의 글래스 승강이송로봇은 모터의 이상에 따른 점검 및 교체 등을 하기 위해서는 작업자가 사다리 등을 이용하여 수작업으로 직접 모터를 분리하여 점검 및 교체 작업을 신속하게 수행하였었기 때문에, 기본적으로 수작업에 의한 안전사고의 우려가 높았고, 또한, 고중량의 모터를 교체 및 이송하기가 어렵고 작업시간도 많이 소요되는 등의 문제점을 갖고 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 고정부의 상단부에 직립되는 지지대와 이 지지대의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대 및 이 수평대 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부를 마련함으로써, 모터와 같은 고중량의 자체 부품뿐만 아니라 타 부품 등도 안전하게 승, 하강시켜 조립 및 조립 해체 또는 이송할 수 있게 되어 이송 또는 교체 작업을 수행할 수 있게 됨은 물론 안전사고도 예방할 수 있게 되면서 결과적으로 작업성이 대폭적으로 개선될 수 있게 되는 승강이송로봇용 부품교체장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 승강이송로봇용 부품교체장치는 베이스 상에서 슬라이딩되는 슬라이더 상에 직립 고정되어 있는 고정부; 및 상기 고정부의 인접부에 직립 배치되며 글래스를 승강 이송시키기 위해 승강 이동되는 승강부를 포함하는 승강이송로봇에 있어서, 상기 고정부의 상단부에 직립되는 지지대; 상기 지지대의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대; 및 상기 수평대 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치에 있어서, 상기 지지대는, 상기 고정부의 상단부에 고정 설치되는 고정대; 및 상기 고정대와 연결되어 상기 고정대 상에서 제자리 회전되는 회전대로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치에 있어서, 상기 승강이송부는 상기 수평대 상에서 좌우로 슬라이딩 가능하게 되도록 상기 수평대 상에 가이드레일이 마련되고, 이 가이드레일을 따라 슬라이딩되도록 상기 승강이송부에 슬라이더가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치에 있어서, 상기 승강이송부는, 상기 슬라이더와 연결되는 풀리부; 상기 풀리부에 권취되어 승강 취출되는 와이어; 상기 와이어의 하단부에 배치되어 부품을 연결할 수 있도록 하는 걸고리; 및 상기 풀리부의 회전 구동을 제어하여 부품의 승강을 단속하는 제어부를 포함할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 승강이송로봇용 부품교체장치는 고정부의 상단부에 직립되는 지지대와 이 지지대의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대 및 이 수평대 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부를 마련함으로써, 모터와 같은 고중량의 자체 부품뿐만 아니라 타 부품 등도 안전하게 승, 하강시켜 조립 및 조립 해체 또는 이송할 수 있게 되어 이송 또는 교체 작업을 신속하게 수행할 수 있게 됨은 물론 안전사고도 예방할 수 있게 되면서 결과적으로 작업성이 대폭적으로 개선될 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
도 1은 종래 기술에 따른 승강이송로봇을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치가 승강로봇에 설치된 상태를 나타낸 요부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치가 승강로봇에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치의 지지대를 나타낸 요부 단면도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치는 베이스(3) 상에서 슬라이딩되는 슬라이더(4) 상에 직립 고정되어 있는 고정부(5) 및 상기 고정부(5)의 인접부에 직립 배치되며 글래스를 승강 이송시키기 위해 승강 이동되는 승강부(7)를 포함하는 승강이송로봇이 마련되고, 이 승강이송로봇의 고정부(5)의 상단부에 직립되는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대(20) 및 상기 수평대(20) 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터(5a) 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
상기 지지대(10)는 상기 고정부(5)의 상단부에 고정 설치되는 고정대(11) 및 상기 고정대(11)와 연결되어 상기 고정대(11) 상에서 제자리 회전되는 회전대(12)로 이루어져 있다.
여기서, 상기 고정대(11)와 회전대(12)의 축 회전 구조는 일례로 고정대(11)의 외주면으로 회전대(12)가 덮어씌워진 상태에서 회전대(12)가 고정대(11)에 대해 수동으로 제자리 축 회전되도록 할 수 있을 것이다.
미 설명부호 13은 상기 고정대(11)를 고정부(5)의 상단에 고정 설치하기 위한 고정판을 나타낸 것이다.
상기 승강이송부(30)는 상기 수평대(20) 상에서 좌우로 슬라이딩 가능하게 되도록 상기 수평대(20) 상에 가이드레일(21)이 마련되고, 이 가이드레일(21)을 따라 슬라이딩되도록 상기 승강이송부(30)에 슬라이더(31)가 구비되어 있다.
그리고, 상기 승강이송부(30)는 상기 슬라이더(31)와 연결되는 풀리부(32)와, 상기 풀리부(32)에 권취되어 승강 취출되는 와이어(33)와, 상기 와이어(33)의 하단부에 배치되어 부품을 연결할 수 있도록 하는 걸고리(34) 및 상기 풀리부(32)의 회전 구동을 제어하여 모터(5a) 등 부품의 승강을 단속하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성되는 일반적인 윈치를 적용할 수 있을 것이다.
여기서, 상기 제어부는 기어 방식을 이용한 래칫 구조를 적용할 수도 있고, 또는 모터 구동에 의해 와이어(33)를 권출 제어할 수 있도록 할 수도 있다.
이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 승강이송로봇용 부품교체장치는 지지대(10) 하단부의 고정판(13)을 고정부(5) 상단에 고정 설치하고, 지지대(10) 상단부에 수평대(20)를 연결하며, 수평대(20) 상에 승강이송부(30)의 슬라이더(31)를 연결하여 고정부(5)로의 설치를 완성한다.
이러한 상태에서 부품 교체 등의 작업을 수행할 경우에는 우선 회전대(12)를 축 회전시키고 슬라이더(31)를 적절히 슬라이딩시켜 해당 부품이 설치되어 있는 위치로 걸고리(34)를 이동시킨 후 와이어(33)를 승강시켜 해당 높낮이를 조절하여 해체 작업 준비를 완료한다.
그런 다음, 해당 부품에 걸고리(34)를 연결하고 부품의 조립을 해체한 후 다시 회전대(12) 및 슬라이더(31)와 와이어(33)의 높낮이를 적절히 조절하면서 부품을 해당 장소로 이동하게 되면 부품 해체 및 이송 작업이 완료되는 것이다.
그리고, 부품 점검 및 교체 후 다시 회전대(12) 및 슬라이더(31)와 와이어(33)의 높낮이를 적절히 조절하여 해당 고정부(5)의 조립 위치로 부품을 이송시킨 다음 조립하여 조립 작업을 완성한다.
한편, 고정부(5)와 승강부(7) 등의 자체 부품 이외에도 인접해 있는 부품 등에 대한 이송 작업 등도 수행할 수 있을 것이다.
위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강이송로봇용 부품교체장치는 고정부의 상단부에 직립되는 지지대와 이 지지대의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대 및 이 수평대 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부를 마련함으로써, 모터와 같은 고중량의 자체 부품뿐만 아니라 타 부품 등도 안전하게 승, 하강시켜 조립 및 조립 해체 또는 이송할 수 있게 되어 이송 또는 교체 작업을 신속하게 수행할 수 있게 됨은 물론 안전사고도 예방할 수 있게 되면서 결과적으로 작업성이 대폭적으로 개선될 수 있게 되는 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
3 : 베이스 4 : 슬라이더
5 : 고정부 5a ; 모터
7 : 승강부 9 : 포크
10 : 지지대 11 : 고정대
12 ; 회전대 13 : 고정판
20 : 수평대 21 ; 가이드레일
30 : 승강이송부 31 : 슬라이더
32 : 풀리부 33 ; 와이어
34 : 걸고리

Claims (4)

  1. 베이스 상에서 슬라이딩되는 슬라이더 상에 직립 고정되어 있는 고정부; 및
    상기 고정부의 인접부에 직립 배치되며 글래스를 승강 이송시키기 위해 승강 이동되는 승강부;
    를 포함하는 승강이송로봇에 있어서,
    상기 고정부의 상단부에 직립되는 지지대;
    상기 지지대의 상단부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 수평방향으로 연장되는 수평대; 및
    상기 수평대 상에 배치되어 상기 승강이송로봇의 모터 등 부품을 승강 이송시키는 승강이송부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승강이송로봇용 부품교체장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지대는,
    상기 고정부의 상단부에 고정 설치되는 고정대; 및
    상기 고정대와 연결되어 상기 고정대 상에서 제자리 회전되는 회전대;
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 승강이송로봇용 부품교체장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강이송부는 상기 수평대 상에서 좌우로 슬라이딩 가능하게 되도록 상기 수평대 상에 가이드레일이 마련되고, 이 가이드레일을 따라 슬라이딩되도록 상기 승강이송부에 슬라이더가 구비된 것을 특징으로 하는 승강이송로봇용 부품교체장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승강이송부는,
    상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이더와 연결되는 풀리부;
    상기 풀리부에 권취되어 승강 취출되는 와이어;
    상기 와이어의 하단부에 배치되어 부품을 연결할 수 있도록 하는 걸고리; 및
    상기 풀리부의 회전 구동을 제어하여 부품의 승강을 단속하는 제어부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승강이송로봇용 부품교체장치.
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