JP2006207327A

JP2006207327A - 機械式駐車装置における作業装置とその作業方法

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Publication number: JP2006207327A
Application number: JP2005023512A
Authority: JP
Inventors: Kouhachi Otsubo; 公八大坪; Makoto Shoami; 誠正阿彌; Hiroshi Tokai; 浩士渡海
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd; Shinmaywa Engineering Ltd
Current assignee: Shinmaywa Engineering Ltd; Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2025-01-31
Also published as: JP4316514B2

Abstract

【課題】作業用のゴンドラを使用して安定した作業を行うことができる作業装置を提供すること。
【解決手段】鉛直方向に複数階の駐車棚７を備えた駐車塔の昇降路１２を昇降し、パレット９を格納する駐車棚位置で駐車塔側と固定して前記パレット９を格納するエレベータ１３を備えた機械式駐車装置に用いる作業装置であって、前記エレベータ１３に搭載する上面が平坦なパレット９と、このパレット９上の所定位置に載置するゴンドラ３０と、このゴンドラ３０を前記エレベータ１３とは別に独立して昇降させるウインチ２９とを備えさせる。
【選択図】図８

Description

この発明は、機械式駐車装置、特にエレベータ式駐車装置において、作業用ゴンドラを使用して保守・施工・組み立て等を行う作業装置とその作業方法に関する。

従来より、エレベータ式駐車装置等の機械式駐車装置では、駐車棚や内部構造物の保守作業や組立て作業、耐火被覆吹き付け作業等を行う時に、作業用ゴンドラを使用する方法が多く採用されている。

このような作業用ゴンドラに関する従来技術として、例えば、駐車装置の建物上部にゴンドラ用アームを設け、このアーム先端からワイヤロープを吊り下げて保守用ゴンドラに連結し、建物側又はゴンドラに設けた巻上げ装置によりゴンドラを昇降させ、作業員がゴンドラから駐車階に乗り移って作業を行うようにした、エレベータ方式駐車装置の保守用ゴンドラがある（例えば、特許文献１参照。）。

また、他の従来技術として、ゴンドラを吊り下げるワイヤロープ先端をエレベータフレームに係着させ、目的階付近までエレベータを昇降させ、階層間ではゴンドラ自体のウインチ運転により昇降させ、作業員は必要に応じてゴンドラから駐車階に乗り移って作業を行うようにした、立体駐車装置のメンテナンス用ゴンドラ装置及びその装着方法がある（例えば、特許文献２参照。）。
実用新案登録第２５９１２９９号公報（第３頁、図１，２）特許第２９１５７６１号公報（第３頁、図１，３）

しかしながら、前記特許文献１，２の場合、共に作業員がゴンドラに乗った状態で作業する場合は作業範囲が狭い範囲に限定される。

また、駐車階に乗り移る場合は、ゴンドラが昇降路の真っ只中に宙吊り状態であるため、作業員は安全ベルト等の装備を装着した状態で乗り移ることになり、その乗り移りや、その後の駐車階における作業も安定して行うのは難しい。

そのため、駐車階や内部構造物の保守作業や組立て作業、耐火被覆吹き付け作業等を行う時に、ゴンドラで昇降して安定した作業が行える作業装置が切望されている。

そこで、本願発明は、ゴンドラで昇降して安定した作業を行うことができる作業装置と、その作業方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本願発明の機械式駐車装置における作業装置は、鉛直方向に複数階の駐車棚を備えた駐車塔の昇降路を昇降し、パレットを格納する駐車棚位置で駐車塔側と固定して前記パレットを格納する昇降装置を備えた機械式駐車装置に用いる作業装置であって、前記昇降装置に搭載する上面が平坦なパレットと、該パレット上の所定位置に載置するゴンドラと、該ゴンドラを前記昇降装置とは別に独立して昇降させる昇降機とを備えている。このような作業装置によれば、ほぼ昇降路全面に平坦な作業場を形成し、安定した作業を行うことができる。

また、前記作業装置において、前記上面が平坦なパレットを、車路面を有する車両搭載用パレットの上面に塞ぎ部材を設けて構成すれば、車両の格納用に使用する車両搭載用パレットを利用してほぼ昇降路全面に平坦な作業場を形成し、安定した作業を行うことができる。

一方、本願発明の機械式駐車装置における作業方法は、前記作業装置による作業方法であって、前記ゴンドラを作業階よりも上部に待機させ、前記昇降装置を作業階に位置させて駐車塔側と固定した後、該昇降装置の上面が平坦なパレット上に前記ゴンドラを下降させて所定位置に載置し、該ゴンドラからパレット上に乗り移って駐車塔内での作業を行うようにしている。この方法によれば、ほぼ昇降路の全面を平坦な作業場として使用でき、安定した作業を行うことができる。

また、前記作業装置による作業方法であって、前記パレットに車両を搭載する車両搭載用パレットを使用し、該車両搭載用パレットの上面を塞ぎ部材で平坦にした後、前記ゴンドラを作業階よりも上部に待機させ、前記昇降装置を作業階に位置させて駐車塔側と固定し、該昇降装置のパレット上に前記ゴンドラを下降させて所定位置に載置し、該ゴンドラからパレット上に乗り移って駐車塔内での作業を行うようにしてもよい。このようにしても、ほぼ昇降路の全面を平坦な作業場として使用して安定した作業を行うことができる。

本願発明は、以上説明したような手段により、昇降路のほぼ全面に平坦な作業場を形成して、安定した作業を行うことが可能となる。

以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の第１実施形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の断面図であり、図２は図１に示すII−II矢視拡大断面図である。

図１，２に示すように、機械式駐車装置１の鉄骨構造体で形成された駐車塔２は、上部の水平方向に設けられた上部梁３と、駐車塔２の外壁４に近接して鉛直方向に設けられた主棚柱５とによって枠状に形成されている。この駐車塔２の前記主棚柱５の内側に副棚柱６が設けられており、これら主棚柱５と副棚柱６との間に駐車棚７が形成されている。この実施形態では、駐車棚７が駐車塔２内の左右両側に複数段設けられており、この例では左右に上下１０段の駐車棚７がそれぞれ設けられている。この駐車棚７が駐車階であり、この明細書および特許請求の範囲では「駐車棚」という。左右の駐車棚７の間が、駐車車両Ｍを昇降させる昇降路１２に形成されている。この駐車棚７には、図示する横方向に駐車棚レール８が設けられ、その上部に車両Ｍを搭載する駐車用パレット９が格納されている。

この駐車用パレット９は、幅方向の両側部長手方向が大きく上方へ折れ曲がり、その内側に車両Ｍのタイヤを載せる車路面１０が形成され、車路面１０の間の中央部が両側部長手方向よりも低く隆起するように形成されている。この駐車用パレット９は、下部に設けられた車輪１１によって前記駐車棚レール８上を横行するように構成されている。

前記昇降路１２には、駐車用パレット９に車両Ｍを搭載して昇降するエレベータ１３が設けられている。このエレベータ１３は、上部梁３に設けられた支持案内プーリ１４を介して巻上げ駆動機構１５に巻かれたワイヤロープ１６によって昇降させられる。１７はプーリであり、このプーリ１７によってエレベータ１３の巻上げ力を軽減させるために、所定の重量で形成されたカウンタウエイト１８を所定位置に吊下げている。この巻上げ駆動機構１５が設けられた駐車塔２の上部が機械室１９である。

駐車塔２の地上床Ｇに通じる部分が入出庫階２０であり、中央部に入出庫部２１が設けられている。入出庫部２１の下部のピット２２は、入出庫時に前記エレベータ１３が格納されるスペースとなる。このピット２２の両側部には、入庫した車両Ｍを載せた駐車用パレット９の車路面１０とほぼ面一となるような乗降用デッキ２３が形成されている。

そして、前記昇降路１２を昇降して、エレベータ１３に設けられた駐車用パレット９の上面に作業者を搬送するためのゴンドラ３０が設けられている。この実施形態のゴンドラ３０は、駐車塔２の上部梁３に設けられたシャクル等の吊下げ部材２７からワイヤロープ２８で吊下げられており、ゴンドラ３０に設けられたウインチ２９を駆動してワイヤロープ２８を巻取り又は繰出すことにより昇降するように構成されている。ゴンドラ３０の詳細は後述する。

図３は図２に示すIII−III矢視における、本願発明を用いる機械式駐車装置のエレベータに車両を搭載した状態の断面図であり、図４は図３に示すエレベータに組み込まれたダブルクランクアーム機構のみの正面図、図５は本願発明の機械式駐車装置に設けられたエレベータのロッキング装置を示す拡大断面図、図６は図５に示すVI−VI矢視の平面図である。

図３と前記図２とに示すように、前記エレベータ１３には、前記ワイヤロープ１６で吊下げられて昇降路１２を昇降する枠状の昇降フレーム２４が設けられている。この昇降フレーム２４が前記副棚柱６にガイドされながら昇降させられる（図２）。また、この昇降フレーム２４の前後端部には、駐車用パレット９の下面に設けられた車輪１１が係合して、駐車用パレット９の横行を案内するための横行レール２５が設けられている。この横行レール２５は、昇降フレーム２４の幅方向に設けられており、エレベータ１３が所定の駐車棚７に対応した位置に停止したときに、この横行レール２５が駐車棚７の駐車棚レール８と連続するように構成されている。

このようなエレベータ１３には、駐車用パレット９を載置して旋回させる旋回フレーム２６と、駐車用パレット９を旋回兼横送りするためのダブルクランクアーム機構３１と、所望の駐車棚７の位置でエレベータ１３を固定するためのロッキング装置５８とが設けられている。

図４に示すように、前記ダブルクランクアーム機構３１は、前記昇降フレーム２４のブラケット３２に設けられた第一モータ３３と第二モータ３４とを備えている。これらのモータ３３，３４により、相互に揺動可能な第一アーム３５と第二アーム３６とが独立的に旋回可能なように構成されている。これら第一アーム３５と第二アーム３６とで構成されたダブルクランクアーム機構３１は、パレット横送りとパレット旋回とを兼ねている。第一アーム３５の先端には係合突起４３が設けられ、第二アーム３６の先端には係合ローラ４４が設けられている。

第一モータ３３は、第一アーム３５の基部を旋回させてアーム全体を旋回させることが可能なように構成されている。第二モータ３４は、その軸端に設けられたスプロケット３７と第一モータ３３の軸上に設けられたスプロケット３８とがチェーン３９で連結され、このスプロケット３８と第一アーム３５，第二アーム３６との間の支持軸４０に設けられたスプロケット４１とがチェーン４２で連結されているので、これらのスプロケット３７，３８，４１を介して第二アーム３６のみを旋回させることが可能なように構成されている。

また、図３に示すように、このように構成されたダブルクランクアーム機構３１によって旋回させる旋回フレーム２６には、前記第一アーム３５の係合突起４３が係合する縦溝部材４５が設けられている。この縦溝部材４５は旋回フレーム２６の内側に設けられており、後述するように旋回フレーム２６を所定の高さに上げた時にのみ前記係合突起４３が係合する位置に設けられている。この縦溝部材４５は、係合突起４３の上下方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないように構成されている。旋回フレーム２６の旋回時には、この旋回フレーム２６の縦溝部材４５に第一アーム３５の係合突起４３を係合し、第一アーム３５を旋回させることによって旋回フレーム２６が旋回させられる。

一方、昇降フレーム２４の内側には上下に離れて縦溝部材４６，４７が設けられ、旋回フレーム２６の外側には縦溝部材４６，４７と係合する係合片４８が設けられている。エレベータ１３が昇降する図３の状態では、旋回フレーム２６の係合片４８が昇降フレーム２４の縦溝部材４７に係合して旋回フレーム２６の旋回が抑止され、エレベータ１３が下降して旋回フレーム２６と一体的に設けられたフレーム基台４９が着床した後に昇降フレーム２４が下降したら、旋回フレーム２６の係合片４８が昇降フレーム２４の縦溝部材４６に係合して旋回フレーム２６の旋回が抑止される（後述する図７，８の状態）。旋回フレーム２６の係合片４８が縦溝部材４６，４７の間に位置する状態では、旋回フレーム２６の旋回が可能なように構成されている。この縦溝部材４７も、係合片４８の上方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないように構成されている。

図３の状態では、昇降フレーム２４に設けられた縦溝部材４７に旋回フレーム２６の係合片４８が係合しているので、旋回フレーム２６の旋回は抑止されている。また、ダブルクランクアーム機構３１の係合ローラ４４が、駐車用パレット９の下面に設けられた係合溝５０と係合しており、駐車用パレット９の移動が抑止されている。

図５，６に示すように、前記ロッキング装置５８は、昇降フレーム２４の前後に設けられた横行レール２５の各左右端部近傍に設けられている。この実施形態では、エレベータ１３と駐車棚７とを連結して固定するために、横行レール２５と各駐車棚７の棚レール８とを左右で連結する４個のロッキンング装置５８が設置されている。これらのロッキング装置５８は、昇降フレーム２４から駐車棚７に向けて連結部材５１を進出させて、この連結部材５１を駐車棚７の係合部材５２に係合させるように構成されている。５４は連結部材５１の案内部材である。これらのロッキング装置５８によって、エレベータ１３の四隅を固定するように構成されている。連結部材５１を進出させるためのアクチュエータ５３は、電気又は油圧で構成される。

このアクチュエータ５３を伸長させることによって連結部材５１を駐車棚７に向って突出させ、この連結部材５１を駐車棚７の係合部材５２と係合させることにより昇降フレーム２４が駐車棚７側と連結され、アクチュエータ５３を縮めることによって昇降フレーム２４の連結が解除される。

これにより、保守等作業に際し、エレベータ１３が所望階に到達して停止したら、ロッキング装置５８の連結部材５１が実線の状態から二点鎖線の状態となって、エレベータ１３と駐車棚７とが連結固定される。

図７は本願発明の作業装置における作業開始前の準備状態を示す正面図である。図示するように、この第１実施形態では、車両を搭載する駐車用パレット９を平坦な作業場として利用するため、エレベータ１３に搭載した空き駐車用パレット９の上面に、中央部・左側・右側の３分割した塞ぎ部材５５，５６を嵌め込み、駐車用パレット９の上面全域を平坦に形成している。

塞ぎ部材５５は、左右の車路面１０の上部を塞ぐ部分の下側が狭まるコ字状に形成され、塞ぎ部材５６は、下側が広がるコ字状に形成されている。左右の塞ぎ部材５５は、左右対称形状で形成されている。これら塞ぎ部材５５，５６の違いは、後述するゴンドラ３０の下面に設けられたピン６２を嵌合する位置決め穴５７の設けられた位置のみである。この例では駐車用パレット９の両側部端部の立上がり部上端に合わせて平坦面を形成するように、中央部塞ぎ部材５６を設けた後に、左側と右側の塞ぎ部材５５を嵌め込むことによって上面が平坦面に形成される。

この実施形態では、空き駐車用パレット９の上面の凹凸を平坦にするための一例として、左側・右側・中央部の３枚の塞ぎ部材５５，５６を使用しているが、左・右２枚で形成しても、また作業員による運搬を更に容易に行うために、さらに多くに分割した塞ぎ部材としたり、駐車用パレット９の上面凹凸形状に応じて塞ぎ部材５５，５６の形状や分割数を決定すればよく、この実施形態に限定されるものではない。

図８は本願発明の作業装置による作業開始準備完了状態を示す正面図である。図示するように、前記したように上面が平坦に形成された駐車用パレット９の上部に作業者を搬送するゴンドラ３０は、下部の周囲が板材６０によって囲まれ、その上部は縦向の桟材６１が設けられて、図２に示すように平面視が矩形状に形成されている。桟材６１の上部には、ウインチ２８から繰出されるワイヤロープ２８を案内する案内部材５９が設けられている。

また下面には、前記駐車用パレット９の上面に設けた左右の塞ぎ部材５５に設けられた位置決め穴５７に嵌合させピン６２が設けられている。このピン６２は対角位置に設けられており、２箇所を嵌めることによってゴンドラ３０の位置決めを行っている。

さらに、ゴンドラ３０に設けられたウインチ２８を操作する操作盤６３もゴンドラ３０の内部に設けられている。この実施形態では、ゴンドラ３０を昇降させるウインチ２８を作業用ゴンドラ３０に搭載した例を示しているが、このゴンドラ３０はどの様な種類のゴンドラであっても良く、例えば、駐車塔２の上部の機械室１９にウインチを常設し、このウインチでゴンドラ３０を昇降させるような構成や、他の構成であってもよい。

以下、このような作業装置６５による保守等作業の手順を以下に説明する。前記図７，８と図９に示す本願発明の作業装置による作業状態を示す正面図に基いて説明する。

先ず、保守等の作業に際し、エレベータ１３によって任意の駐車棚７から空き駐車用パレット９をエレベータ１３に移載し、その状態でエレベータ１３を下降させて入出庫部２０に着床させる。この操作は、駐車装置１の入出庫部２０に備えられた操作盤（図示略）による通常の入庫呼び操作によって行われる。

次に、図７に示すように、着床したエレベータ１３上の空き駐車用パレット９に対し、作業員が中央の塞ぎ部材５６を駐車用パレット９の中央隆起面上に載置した後、左右の車路面１０上に塞ぎ部材５５をそれぞれ嵌め込むことにより、駐車用パレット９の上面凹凸を塞いで全面を平坦に形成する。

次に、図８に示すように、前記したように上面が平坦に形成された駐車用パレット９上にゴンドラ３０が載せられる。そして、このゴンドラ３０の前・後部に搭載されたウインチ２９の巻取りドラム６４からのワイヤロープ２８の先端が、駐車塔２上部の機械室１９に設けられた吊下げ部材２７に固定される。この作業は、作業員がタラップ（図示略）により機械室１９に登って行う。

次に、図９に示すように、作業員Ｗがゴンドラ３０に乗り込み、ゴンドラ３０内の操作盤６３の操作により作業目的階より上方に上昇して一時待機する。そして、入出庫階の別の作業員が入出庫部２０に備えられた駐車装置１の操作盤を操作することにより、目的階を指定してエレベータ１３を上昇させる。エレベータ１３は、目的階に上昇して停止すると自動的にロッキング装置５８が作動（アクチュエータ５３のロッド伸長動作）して、エレベータ１３と目的階の駐車棚７とが連結固定される。これにより、上面が平坦状に形成された駐車用パレット９によって昇降路１２のほぼ全域を覆った固定床を形成することができる。

次に、二点鎖線で示すように、ゴンドラ３０を下降させて駐車用パレット９上に載せる。この時、ゴンドラ３０の下面対角位置に設けられたピン６２を左右の塞ぎ部材５５に設けられた位置決め穴５７に嵌合させて、ゴンドラ３０の固定が完了する。この実施形態における実際の作業としては、ゴンドラ３０が駐車用パレット９上の塞ぎ部材５５，５６に着床する直前で一旦停止させ、作業員Wが駐車用パレット９上の塞ぎ部材５５，５６に降り、ゴンドラ３０の昇降微調整によってゴンドラ３０の対角下面位置に設けられたピン６２を駐車用パレット９の上面に嵌められた左右の塞ぎ部材５５に設けられている位置決め穴５７に嵌め込んでゴンドラ３０を固定させる。これにより、目的階の昇降路１２部分に上面が平坦な床を形成し、作業員Ｗがゴンドラ３０から平坦な駐車用パレット９上に降りて種々の作業を安定して行うことができる。図では、鉛直方向に垂らされた安全ロープに作業員Ｗの安全ベルトを係止して作業している状態を示している。

したがって、前記作業装置６５によれば、エレベータ１３を目的階に到達させた際、エレベータ１３を駐車棚７（即ち、駐車塔２側）にロッキング装置５８で固定し、上方に待機させた作業用ゴンドラ３０を下降させてエレベータ１３に搭載した全面平坦状の駐車用パレット９上に載置し、作業員Ｗがゴンドラ３０から駐車用パレット９上に乗り移って保守作業や組立て作業、耐火被覆吹き付け作業等を効率良く安定して行うことができる。

このように所定の作業目的階において作業を行った後、次の作業目的階での作業に移る際には、次の作業目的階が前記作業を行った先の階よりも上方の場合と下方の場合とで異なる。

次の作業目的階が上方の場合、作業員Ｗがゴンドラ３０に乗り込み、ゴンドラ３０を次の作業階より若干上方に退避させる。その後、エレベータ１３を次の作業階まで上昇させ、その階にロッキング装置５８で固定する。そして、固定されたエレベータ１３の駐車用パレット９上にゴンドラ３０を下降させて、エレベータ１３に搭載された駐車用パレット９上に載置する。

また、次の作業目的階が下方の場合、作業員Ｗがゴンドラ３０に乗り込んでそのまま待機した状態でエレベータ１３を下降させて次の階でロッキング装置５８によってエレベータ１３を固定する。その後、ゴンドラ３０を下降させてエレベータ１３に搭載された駐車用パレッット９上に載置する。この時のゴンドラ３０の固定は、前記固定と同一であるため、その説明は省略する。

そして、すべての作業を終えた後は、エレベータ１３を入出庫部２０のピット２１に着床させてからゴンドラ３０を下降させ、エレベータ１３に搭載した駐車用パレット９上に下降する。この駐車用パレット９上に下降したゴンドラ３０は、搬入時の作業と逆手順で格納場所に搬出される。また、駐車用パレット９上に設けられた３枚の塞ぎ部材５５，５６も同様に搬出される。

このように、前記作業装置６５によれば、エレベータ１３を所望の駐車棚７に固定することにより駐車塔２の躯体と物理的に一体に固定された実質上固定床を形成することになり、またエレベータ１３に搭載固定された駐車用パレット９が昇降路のほぼ全域を覆った状態で、作業用ゴンドラ３０をこの駐車用パレット９に安定して着床載置することができる。しかも、昇降路のほぼ全域を駐車用パレット９で覆って作業場として確保できるので、作業員が作業中に工具等を落としたとしても駐車用パレット９上で受け止められ昇降路から落下するという恐れが極めて少なくなる。

また、この駐車用パレット９の上面が平坦に形成されているため、作業員がゴンドラ３０から駐車用パレット９上に安全に降りることができ、その作業階の左・右駐車棚７に配置された駐車用パレット９ばかりでなくエレベータ１３上の駐車用パレット９上までも作業場として使用でき、作業領域が大幅に拡大する。

さらに、従来のように宙吊りのゴンドラから作業階の駐車棚７に昇降路を隔てて乗り移ることもなく、安定した作業を行うことができる。

図１０は第２実施形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す断面図であり、図１１は第３実施形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す断面図である。図１２は図１０，１１に示す作業専用パレットを示す正面図である。前記第１実施形態では、ゴンドラ３０を載置するために空き駐車用パレット９を利用したが、これら第２，３実施形態では、上面が平坦な作業専用パレット７０を特別に使用している。なお、前記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

前記第１実施形態では、車両Ｍを搭載する駐車用パレット９を利用したため、パレット上面を平坦にするために複数の塞ぎ部材５５，５６を設けている。しかし、塞ぎ部材５５，５６の嵌め込み作業は、１人の作業者で行うには重労働となる。そこで、図１０に示す第２実施形態と、図１１に示す第３実施形態では、塞ぎ部材５５，５６を設ける必要のない上面が平坦な作業専用パレット７０を設けている。

図１２に示すように、この作業専用パレット７０は上面全域が平坦であり、下面に車輪７２が設けられている。また、下面には、駐車用パレット９と同様に、この作業専用パレット７０を横行させるための係合溝５０が設けられている。

図１０に示す第２実施形態では、図示する左側最下端の駐車棚７の下部である入出庫階の天井部分に補助棚７１を設け、この補助棚７１に補助棚レール７３（駐車棚レール８と同一構成）を設けて前記作業専用パレット７０を格納するようにした例である。図１１に示す第３実施形態では、図示する入出庫階１９の左側乗降用デッキ２３の下部（床部）に補助棚７１を設けて前記作業専用パレット７０を格納するようにした例である。この補助棚７１は、図１０のように入出庫階１９の天井部分に配置しても、図１１のように乗降用デッキ２３の下部に配置しても、他の階に設けてもよい。

前記作業専用パレット７０は車輪７２付きで、エレベータ１３に搭載されたダブルクランクアーム機構３１を利用して補助棚７１とエレベータ１３との間で移載可能なように構成されている。すなわち、エレベータ１３に設けられたダブルクランクアーム機構３１により、前記補助棚７１からエレベータ１３に引き込み、エレベータ１３を入出庫階１９に着床させる。そして、この作業専用パレット７０上にゴンドラ３０を載置する。その後は、前記した第１実施形態と同様に、エレベータ１３で作業専用パレット７０を所望の駐車棚７に移動させ、ゴンドラ３０を載置して作業を行うようにすればよい。なお、他の作用は前記第１実施形態の作業装置６５と同様であるため、詳細な説明は省略する。

このように上面が平坦な作業専用パレット７０を用いることにより、パレット上面を平坦にするために塞ぎ部材５５，５６を設ける必要がないので、前記第１実施形態のように車両Ｍを搭載する駐車用パレット９を用いるのに比べて作業性がより良くなる。

図１３(a) 〜(c) は、図１０に示すエレベータによる作業専用パレット７０の補助棚７１への横行動作の順を示す概略平面図である。これらの図を参照しながら作業専用パレット７０の搬入（格納）動作および搬出（受取り）動作（横行動作）を簡単に説明する。なお、この動作は駐車用パレット９の搬出入も同様である。なお、図では右側に他の駐車棚７に格納された空き駐車用パレット９を示している。

図１３(a) に示すように、二つのモータ３３，３４によって第一、第二アーム３５，３６のなす角が変化しないように第一アーム３５を所定方向に旋回させて、係合ローラ４４を係合溝５０に係合させる。次に、図１３(b) に示すように、係合ローラ４４が作業専用パレット７０を幅方向に移動させるように二つのモータ３３，３４を適宜駆動する。これにより、作業専用パレット７０の車輪７２が横行レール２５から補助棚レール７３に移動し、作業専用パレット７０を補助棚７１に向けて横行させる。図１３(c) に示すように、作業専用パレット７０が補助棚７１に収まると、第一アーム３５が回転しないように第二アーム３６を旋回させて係合ローラ４４を係合溝５０から離脱させる（二点鎖線で示す）。これにより、作業専用パレット７０の搬入（格納）が完了する。補助棚７１から作業専用パレット７０を搬出するときは逆の手順で両アーム３５，３６を作動させる。なお、これら第一、第二アーム３５，３６の駆動については本出願人の出願に係る特願２００１−２３９１１６号が詳しい。

この実施形態では、エレベータ１３が作業専用パレット７０を搬出入する機構を兼ねているため、作業者Ｗがピット２１で上面が平坦なパレットを準備する必要がなくなり、準備作業の省力化を図ることができる。なお、作業専用パレット７０のための補助棚７１の位置は限定されるものではなく、他の位置に格納するように構成してもよい。

ところで、前記作業装置６５では、駐車棚７に平坦な床面のパレット９，７０を設けることにより作業性良く保守等が行えるようにしているが、更に作業者Ｗに床位置の注意を喚起させるために、図２に一点鎖線で示すように、前記上面が平坦なパレット９（７０）の４隅に４本のポール７５を立設し、各ポール７５間に着脱自在なロープ７６を張ってもよい。このようにロープ７６をパレットの端部に張ることにより、作業者が作業に集中していてもパレット９（７０）の端部を容易に認識することができ、より安定した作業が行えるようにできる。

なお、前記実施形態では、エレベータ式駐車装置を例に説明したが、他の機械式駐車装置であっても本願発明は適用でき、前記実施形態に限定されるものではない。

また、前述した実施形態は一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は前述した実施形態に限定されるものではない。

本願発明に係る作業装置は、鉛直方向に複数段の駐車棚を備えた機械式駐車装置において特に有用である。

本願発明の第１実施形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の断面図である。図１に示すII−II矢視拡大断面図である。図２に示すIII−III矢視における、本願発明を用いる機械式駐車装置のエレベータに車両を搭載した状態の断面図である。図３に示すエレベータに組み込まれたダブルクランクアーム機構のみの正面図である。本願発明の機械式駐車装置に設けられたエレベータのロッキング装置を示す拡大断面図である。図５に示すVI−VI矢視の平面図である。本願発明の作業装置における作業開始前の準備状態を示す正面図である。本願発明の作業装置による作業開始準備完了状態を示す正面図である。本願発明の作業装置による作業状態を示す正面図である。本願発明の第２実施形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す断面図である。本願発明の第３実施形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す断面図である。図１０，１１に示す作業専用パレットを示す正面図である。 (a) 〜(c) は、図１０に示すエレベータによる作業専用パレットの駐車棚への横行動作を順に示す概略平面図である。

符号の説明

１…機械式駐車装置
２…駐車塔
３…上部梁
４…外壁
５…主棚柱
６…副棚柱
７…駐車棚
８…駐車棚レール
９…駐車用パレット
１０…車路面
１１…車輪
１２…昇降路
１３…エレベータ
１４…支持案内プーリ
１５…巻上げ駆動機構
１６…ワイヤロープ
１７…プーリ
１８…カウンタウエイト
１９…機械室
２０…入出庫階
２１…入出庫部
２２…ピット
２３…乗降用デッキ
２４…昇降フレーム
２５…横行レール
２６…旋回フレーム
２７…吊下げ部材
２８…ワイヤロープ
２９…ウインチ
３０…ゴンドラ
３１…ダブルクランクアーム機構
３２…ブラケット
３３…第一モータ
３４…第二モータ
３５…第一アーム
３６…第二アーム
３７…スプロケット
３８…スプロケット
３９…チェーン
４０…支持軸
４１…スプロケット
４２…チェーン
４３…係合突起
４４…係合ローラ
４５…縦溝部材
４６，４７…縦溝部材
４８…係合片
４９…フレーム基台
５０…係合溝
５１…連結部材
５２…係合部材
５３…アクチュエータ
５４…案内部材
５５，５６…塞ぎ部材
５７…位置決め穴
５８…ロッキング装置
５９…ワイヤ案内部材
６０…板材
６１…桟材
６２…ピン
６３…操作盤
６４…巻取りドラム
６５…作業装置
７０…作業専用パレット
７１…補助棚
７２…車輪
７３…補助棚レール
７５…ポール
７６…ロープ
Ｇ…地上床
Ｍ…車両
Ｗ…作業員

Claims

鉛直方向に複数階の駐車棚を備えた駐車塔の昇降路を昇降し、パレットを格納する駐車棚位置で駐車塔側と固定して前記パレットを格納する昇降装置を備えた機械式駐車装置に用いる作業装置であって、
前記昇降装置に搭載する上面が平坦なパレットと、該パレット上の所定位置に載置するゴンドラと、該ゴンドラを前記昇降装置とは別に独立して昇降させる昇降機とを備えた機械式駐車装置における作業装置。
前記上面が平坦なパレットを、車路面を有する車両搭載用パレットの上面に塞ぎ部材を設けて構成した請求項１記載の機械式駐車装置における作業装置。
請求項１記載の作業装置による作業方法であって、
前記ゴンドラを作業階よりも上部に待機させ、前記昇降装置を作業階に位置させて駐車塔側と固定した後、該昇降装置の上面が平坦なパレット上に前記ゴンドラを下降させて所定位置に載置し、該ゴンドラからパレット上に乗り移って駐車塔内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。
請求項１記載の作業装置による作業方法であって、
前記パレットに車両を搭載する車両搭載用パレットを使用し、該車両搭載用パレットの上面を塞ぎ部材で平坦にした後、前記ゴンドラを作業階よりも上部に待機させ、前記昇降装置を作業階に位置させて駐車塔側と固定し、該昇降装置のパレット上に前記ゴンドラを下降させて所定位置に載置し、該ゴンドラからパレット上に乗り移って駐車塔内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。