JP5791206B2 - 巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法に関する。

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかご（かご）が移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータでは、例えば、乗りかごを昇降させるための巻上機が昇降路内の天井部付近に設置されるものがある。

特開２００７−２１０７０８号公報

ところで、従来技術においては、例えば、巻上機を天井部付近の所定の位置まで揚重する際に、より適正に巻上機を揚重することが望まれている。

実施形態の巻上機揚重治具ユニットは、レールガイド枠と、移動機構と、回転機構とを備える。レールガイド枠は、エレベータの昇降路をガイドレールに案内されて昇降可能である。移動機構は、前記エレベータに用いられる巻上機を、水平方向に沿って移動可能に載置する。回転機構は、前記レールガイド枠の上部に固定され、前記移動機構と共に前記巻上機を、鉛直方向に沿った回転軸線を回転中心として揚重位置と据付位置とに回転可能に支持し、転動体としての複数のボールローラを含んで構成される。前記揚重位置は、前記巻上機を前記昇降路内の上部に設置されている巻上機固定部材に向けて揚重する際の位置である。前記据付位置は、前記巻上機を前記巻上機固定部材上に据え付ける際の位置である。

図１は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法が適用されるエレベータの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す斜視図である。 図３は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す斜視図である。 図４は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの正面図である。 図５は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを含む昇降路の平面図である。 図６は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの回転機構、移動機構を含む模式的な断面図である。 図７は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの移動台の斜視図である。 図８は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの移動台の斜視図である。 図９は、実施形態１に係る巻上機が揚重位置にある状態の斜視図である。 図１０は、実施形態１に係る巻上機が揚重位置にある状態の斜視図である。 図１１は、実施形態１に係る巻上機が据付位置にある状態の斜視図である。 図１２は、実施形態１に係る巻上機が据付位置にある状態の斜視図である。 図１３は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明するフローチャートである。 図１４は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明する模式的な斜視図である。 図１５は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明する模式的な斜視図である。 図１６は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明する模式的な斜視図である。 図１７は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明する模式的な斜視図である。 図１８は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明する模式的な斜視図である。 図１９は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明する模式的な斜視図である。 図２０は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な側面図である。 図２１は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な平面図である。 図２２は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な分解斜視図である。 図２３は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの動作を説明する模式図である。 図２４は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明するフローチャートである。 図２５は、変形例に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な側面図である。 図２６は、変形例に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な側面図である。 図２７は、変形例に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な側面図である。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法が適用されるエレベータの概略構成例を示すブロック図である。図２、図３は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す斜視図であり、図２は、レールガイド枠がマシンビーム近傍にある状態、図３は、レールガイド枠が図２の状態よりも下方にある状態を表している。図４は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの正面図である。図５は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを含む昇降路の平面図である。図６は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの回転機構、移動機構を含む模式的な断面図である。図７、図８は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットの移動台の斜視図であり、図７は、移動台を鉛直方向下側から視た図、図８は、鉛直方向上側から視た図である。図９、図１０は、実施形態１に係る巻上機が揚重位置にある状態の斜視図である。図１１、図１２は、実施形態１に係る巻上機が据付位置にある状態の斜視図である。

本実施形態に係る巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法は、図１に示すようなエレベータ１に適用される。エレベータ１は、昇降路２と、乗りかご３と、カウンタウェイト４と、メインロープ５と、巻上機６と、ガイドレール７及びガイドレール８とを備える。以下で説明する乗りかご３、カウンタウェイト４の昇降方向とは、典型的には鉛直方向である。昇降路２は、建物の鉛直方向に沿って設けられる。乗りかご３は、メインロープ５が接続され昇降路２内に配置され、この昇降路２を昇降可能である。乗りかご３は、例えば、鉛直方向上部に配置される上梁９にシーブ１０を有し、このシーブ１０にメインロープ５が掛けられて支持される。メインロープ５は、昇降路２の上部に設けられた巻上機６のメインシーブやそらせシーブに掛けられて、両端が昇降路２の上部に固定される。メインロープ５は、巻上機６を挟んで一端側に乗りかご３が、他端側にカウンタウェイト４が掛けられている。巻上機６は、制御盤によりその駆動が制御され、例えば、乗りかご３を移動させる動力を発生させる電動機（モータ）等が駆動することで、この電動機に連結されたメインシーブが回転駆動し、メインシーブとメインロープ５との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ５を電動で巻き上げる。本実施形態のエレベータ１は、いわゆるマシンルームレスエレベータであり、昇降路２の上部に機械室を備えておらず、昇降路２内の頂部に巻上機６が設けられている。ガイドレール７、ガイドレール８は、昇降路２内に乗りかご３、カウンタウェイト４の昇降方向（鉛直方向）に沿って延在して設けられる。上記のように構成されるエレベータ１は、利用者により操作盤等を介して呼び操作が行われた場合に、この呼び登録や乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、巻上機６が駆動する。これにより、エレベータ１は、巻上機６がメインロープ５を巻き上げることで、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場に移動する。このとき、エレベータ１は、ガイドレール７、ガイドレール８が乗りかご３、カウンタウェイト４の昇降移動を昇降方向に沿って案内する。

そして、図２〜図５に示す本実施形態に係る巻上機揚重治具ユニット１００は、上記のように構成されるエレベータ１を建物に据え付け際に、昇降路２内の上部に設置されている巻上機固定部材としてのマシンビーム（巻上機やぐら）１１の高さまで巻上機６を揚重するための治具ユニットである。

なお、エレベータ１は、建物への据え付けの際、巻上機６の揚重前の段階では、典型的には、ガイドレール７、ガイドレール８等の建込みは完了しているが、乗りかご３、カウンタウェイト４がまだ据え付けられていない状態となっている。また、エレベータ１は、この状態では、図５に示すように、昇降路２内において、乗りかご３が昇降する空間に足場１２等の種々の物品が仮設的に設置されている。

具体的には、巻上機揚重治具ユニット１００は、巻上機揚重治具として、レールガイド枠１１０と、固定用ブランケット１２０と、回転機構１３０と、移動機構１４０と、落下防止ガイド１５０と、スライド機構１６０とを備える。

レールガイド枠１１０は、昇降路２をガイドレール８に案内されて昇降可能なものである。ここで、ガイドレール８は、上述したように、カウンタウェイト４の昇降移動を昇降方向に沿って案内するものであり、水平方向に間隔をあけて一対で設けられる。レールガイド枠１１０は、複数の柱状部材、及び、複数の梁状部材によって矩形枠状に構成され、当該一対のガイドレール８の間に配置される。レールガイド枠１１０は、水平方向の両端部がそれぞれガイドレール８によって案内される。レールガイド枠１１０は、鉛直方向上端部に設けられた連結部１１１を介して揚重機１７０が連結される。揚重機１７０は、レールガイド枠１１０と共に巻上機６を揚重するための動力を発生させるためのものであり、昇降路２の天井２ａに設けられたフック（吊元）２ｂに係合し吊り下げられる。揚重機１７０は、例えば、手動で揚重を行うための手動式揚重機１７０ａ、電動で揚重を行うための電動式揚重機１７０ｂ（図３等参照）等を含んで構成されてもよく、これらが作業状況に応じて適宜使い分けられてもよい。レールガイド枠１１０は、揚重機１７０によって揚重されることで、ガイドレール８に案内されながら昇降路２を昇降することができる。なおここでは、レールガイド枠１１０は、上下分割構造とされているがこれに限らない。

固定用ブランケット１２０は、所定の条件下でレールガイド枠１１０を一時的にガイドレール８の所定の位置に固定するためのものである。固定用ブランケット１２０は、レールガイド枠１１０の水平方向両端部に、一対のガイドレール８に対応してそれぞれ１つずつ、合計２つが設けられる。上述した揚重機１７０は、上述したようにレールガイド枠１１０に連結され当該レールガイド枠１１０を揚重する際に用いられるが、例えば、後述するように、巻上機６を移動機構１４０上に載置する際等にも用いられる。この場合、揚重機１７０は、レールガイド枠１１０との連結が解除された状態となる。このとき、固定用ブランケット１２０は、揚重機１７０とレールガイド枠１１０との連結が解除される前に、レールガイド枠１１０を一時的にガイドレール８の所定の位置に固定する。固定用ブランケット１２０は、レールガイド枠１１０に一体的に連結されると共に、各ガイドレール８に設けられたストッパによって所定の位置で鉛直方向下側への移動が規制されることで、レールガイド枠１１０を一時的にガイドレール８の所定の位置に固定する。これにより、レールガイド枠１１０は、揚重機１７０との連結が解除された状態でもガイドレール８の所定の位置に固定された状態で保持される。

回転機構１３０は、レールガイド枠１１０の上部に固定される。回転機構１３０は、レールガイド枠１１０に対して、移動機構１４０と共に巻上機６を、相対回転可能に支持するものである。回転機構１３０は、移動機構１４０と共に巻上機６を、鉛直方向に沿った回転軸線Ｘ（図６参照）を回転中心として、回転可能に支持する。本実施形態の回転機構１３０は、回転台１３１（図２等参照）、転動体としての複数のボールローラ１３２（図２、図４等参照）、回転軸１３３（図５等参照）等を含んで構成される。以下の回転機構１３０の説明では、図２〜図５に加えて、適宜図６〜図８も参照する。

回転台１３１は、図６等にも示すように、レールガイド枠１１０の鉛直方向上部に固定される。回転台１３１は、矩形板状に形成される。回転台１３１は、支持部材１３４等を介してレールガイド枠１１０の鉛直方向上部に連結される。回転台１３１は、レールガイド枠１１０の鉛直方向上部に連結された状態で、矩形板状の平坦な表面がほぼ水平になるように固定される。

ボールローラ１３２は、図６、図７、図８等にも示すように、回転台１３１の鉛直方向上側に載置される後述する移動機構１４０の移動台１４１を、回転軸線Ｘを回転中心として回転自在に支持するものである。ボールローラ１３２は、移動台１４１を、回転台１３１の鉛直方向上面に回転自在に支持する。本実施形態のボールローラ１３２は、球体状の転動体である。ボールローラ１３２は、鉛直方向に対して、回転台１３１と、当該回転台１３１と対向する移動台１４１との間に設けられる。ボールローラ１３２は、回転台１３１、又は、移動台１４１の一方、ここでは、移動台１４１側に転動回転可能に設けられる。ボールローラ１３２は、移動台１４１の鉛直方向下側の面（回転台１３１と対向する面）に複数個、ここでは、３個設けられ、回転台１３１の鉛直方向上側の面（移動台１４１と対向する面）上を転動可能である。なお、回転機構１３０は、ボールローラ１３２にかえて、円形に並べたベアリング等を含んで構成されてもよい。また、ボールローラ１３２は、回転台１３１側の鉛直方向上側の面（移動台１４１と対向する面）に設けられてもよい。

回転軸１３３は、図６等にも示すように、回転機構１３０の回転中心、すなわち、移動機構１４０と共に巻上機６を回転する際の回転中心である回転軸線Ｘを形成するものである。回転軸１３３は、回転台１３１に固定的に連結されたボルト等によって構成される。回転軸１３３は、回転台１３１の鉛直方向上側の面から鉛直方向に沿って上側に突出するように立設される。回転軸１３３は、基端側が回転台１３１に固定される。一方、回転軸１３３は、先端側が移動台１４１のほぼ中央に形成された貫通孔１４１ａを貫通する。回転軸１３３は、回転台１３１と移動台１４１とが相対回転可能なように貫通孔１４１ａに挿入されると共に先端側にナットが螺合される。回転機構１３０は、当該回転軸１３３の中心軸線が回転軸線Ｘとなる。

したがって、上記のように構成される回転機構１３０は、回転台１３１上に後述の移動機構１４０、及び、巻上機６が載置された状態で、ボールローラ１３２が回転台１３１上を転動することで、回転軸１３３の回転軸線Ｘを回転中心として、移動機構１４０、及び、巻上機６を回転台１３１に対して所定の回転角度で相対回転させることができる。

移動機構１４０は、巻上機６を水平方向に沿って移動可能に載置するものである。移動機構１４０は、回転機構１３０の上部に設けられる。本実施形態の移動機構１４０は、上述の移動台１４１（図２、図４等参照）、ベアリング１４２（図６、図８等参照）等を含んで構成される。以下の移動機構１４０の説明でも、図２〜図５に加えて、適宜図６〜図８も参照する。

移動台１４１は、図６、図７、図８等にも示すように、矩形板状に形成されると共に、対向する２辺に段付部１４１ｂを介してフランジ部１４１ｃが形成される。各フランジ部１４１ｃは、移動台１４１の底部１４１ｄとほぼ平行となっている。移動台１４１は、底部１４１ｄのほぼ中央に上述の貫通孔１４１ａが形成されている。また、移動台１４１は、一方のフランジ部１４１ｃの鉛直方向下側の面にボールローラ１３２が２つ設けられ、他方のフランジ部１４１ｃの鉛直方向下側の面にボールローラ１３２が１つ設けられている。

ベアリング１４２は、円盤ローラ状の転動体であり、各フランジ部１４１ｃにそれぞれ複数個ずつ設けられる。ここでは、ベアリング１４２は、一方のフランジ部１４１ｃに５つが１列で設けられ、他方のフランジ部１４１ｃに５つが１列で設けられる。一方のフランジ部１４１ｃに設けられたベアリング１４２の列と、他方のフランジ部１４１ｃに設けられたベアリング１４２の列とは、ほぼ平行となっており、当該ベアリングが並ぶ方向、すなわち、ベアリング１４２の列に沿った方向が巻上機６を水平方向に沿って移動させる際の移動方向となる。移動機構１４０は、各ベアリング１４２の列の一方の端側にそれぞれ板状のストッパ１４１ｅ（図７、図８等参照）が設けられている。

上記のように構成される移動機構１４０は、回転機構１３０の回転台１３１に移動台１４１が回転自在に支持された状態で、移動台１４１のフランジ部１４１ｃに設けられた各ベアリング１４２上に、矩形板状のマシンベッド１３等を介して巻上機６が載置される(図２、図４、図６等参照）。巻上機６は、マシンベッド１３の鉛直方向上側の面に固定されている。移動機構１４０は、マシンベッド１３、及び、巻上機６を載置した状態で、ストッパ１４１ｅがマシンベッド１３の端面に当接することで、巻上機６等の脱落を規制することができる。そして、移動機構１４０は、作業員等によって巻上機６が水平方向に押されると、各ベアリング１４２がマシンベッド１３に接触した状態で転動することで、当該マシンベッド１３と共に巻上機６をベアリング１４２の列に沿った方向に滑らかに移動させることができる。

そして、本実施形態の回転機構１３０は、移動機構１４０と共に巻上機６を、回転軸線Ｘ（図６参照）を回転中心として、揚重位置と据付位置とに回転可能に支持するものである。回転機構１３０は、移動機構１４０と共に巻上機６を、揚重位置と据付位置との間で水平方向に沿って回転させることができる。揚重位置と据付位置とは、回転軸線Ｘを基準として所定の回転角度をあけて位置する。図９、図１０は、移動機構１４０と共に巻上機６が揚重位置にある状態を図示しており、図１１、図１２は、移動機構１４０と共に巻上機６が据付位置にある状態を図示している。なお、図９、図１１は、回転機構１３０等を下から見上げた図である。

図９、図１０等で示す揚重位置は、典型的には、巻上機６を昇降路２内の上部に設置されているマシンビーム１１に向けて揚重する際の位置である。より具体的には、揚重位置は、図５中に実線で図示した巻上機６で表わすように、巻上機６をマシンビーム１１に向けて揚重する行程中に当該巻上機６が昇降路２内の足場１２等の物品と干渉しない位置であり、言い換えれば、昇降路２内において、当該巻上機６を、乗りかご３が昇降する空間側から退避させた退避位置である。

図１１、図１２等で示す据付位置は、典型的には、巻上機６をマシンビーム１１上に据え付ける際の位置（据え付けた状態とほぼ同じ向きとなる位置）である。より具体的には、据付位置は、図５中に二点鎖線で図示した巻上機６で表わすように、巻上機６をマシンビーム１１に向けて揚重した場合に巻上機６が昇降路２内の足場１２等の物品と干渉しうる位置であり、言い換えれば、昇降路２内において、当該巻上機６を、乗りかご３が昇降する空間側に突出させた突出位置である。

そして、回転機構１３０は、図１０等に示すように、揚重位置にて、回転台１３１に形成された板状のストッパ１３１ａが移動機構１４０の移動台１４１に当接することで、移動台１４１の、据付位置側とは反対側への回転が規制される。また、回転機構１３０は、図９等に示すように、揚重位置にて、回転台１３１に形成された固定孔１３１ｂ、及び、固定孔１３１ｃにボルトが挿入されると共にこのボルトが移動台１４１と締結されることで、移動台１４１、マシンベッド１３、及び、巻上機６を当該揚重位置で位置決めすることができる。一方、回転機構１３０は、図１１等に示すように、据付位置にて、回転台１３１に形成された、固定孔１３１ｂ、１３１ｃとは異なる固定孔１３１ｄ、及び、固定孔１３１ｅにボルトが挿入されると共にこのボルトが移動台１４１と締結されることで、移動台１４１、マシンベッド１３、及び、巻上機６を当該据付位置で位置決めすることができる。本実施形態の回転機構１３０では、揚重位置における巻上機６の水平中心軸線と据付位置における巻上機６の水平中心軸線とがなす角度、言い換えれば、揚重位置と据付位置との間の回転角度は、例えば、７０°から９０°程度、ここでは８０°程度に設定されている。

落下防止ガイド１５０は、図２等に示すように、移動機構１４０に載置されたマシンベッド１３、及び、巻上機６の水平移動をガイドするものである。落下防止ガイド１５０は、例えば、回転台１３１等に設けられ、移動機構１４０と共に巻上機６が据付位置にある状態で、移動台１４１のフランジ部１４１ｃの両脇側に当該フランジ部１４１ｃに沿って設けられる。落下防止ガイド１５０は、移動機構１４０に載置されたマシンベッド１３、及び、巻上機６が水平移動される際に、マシンベッド１３の端面に当接しながら当該水平移動を案内する。

スライド機構１６０は、図２に示すように、マシンビーム１１に固定され、移動機構１４０から水平方向に沿って移動された巻上機６を受け取り、受け取った当該巻上機６を、当該マシンビーム１１の上部まで水平方向に沿って移動可能に載置するものである。スライド機構１６０は、スライド台、ベアリング等を含んで構成され、ここでは、移動機構１４０とほぼ同様の構成をなしている（図示省略）。ただし、スライド機構１６０は、スライド台がマシンビーム１１に固定されている。スライド機構１６０は、レールガイド枠１１０が最上方位置にある状態で、水平方向に対して移動機構１４０と対向すると共に、据付位置にある移動機構１４０のベアリング１４２の列と、当該スライド機構１６０のベアリングの列とが連続するような位置関係となるように設けられる。移動機構１４０は、据付位置にある状態では、ストッパ１４１ｅとは反対側の端部がスライド機構１６０側に向くような位置関係となり、スライド機構１６０は、当該移動機構１４０のストッパ１４１ｅとは反対側の端部からマシンベッド１３、及び、巻上機６を受け取ることができる。

次に、図１３のフローチャート、及び、図１４〜図１９の斜視図を参照して、巻上機据付方法を説明する。図１３は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明するフローチャートである。図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９は、実施形態１に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明する模式的な斜視図である。この巻上機据付方法は、上記で説明した巻上機揚重治具ユニット１００を用いて巻上機６をマシンビーム１１の高さまで揚重する巻上機揚重方法を含むものである。なお、以下で説明する巻上機据付方法は、基本的には、ガイドレール７、ガイドレール８、マシンビーム１１等の建込みは完了しているが、乗りかご３、カウンタウェイト４がまだ据え付けられていない状態で行われる。この状態では、エレベータ１は、上述したように、昇降路２内において、乗りかご３が昇降する空間に足場１２等の種々の物品が仮設的に設置されている。また、巻上機揚重治具ユニット１００の各構成については、適宜図２〜図１２を参照する場合がある。

まず、作業員は、治具組付工程として、レールガイド枠１１０、回転機構１３０、及び、移動機構１４０等を組み付ける（ステップＳＴ１）。この場合、作業員は、例えば、昇降路２内の鉛直方向最下部近傍において、一対のガイドレール８の間にレールガイド枠１１０を組み付ける。このとき、作業員は、例えば、固定用ブランケット１２０を用いてレールガイド枠１１０を一時的にガイドレール８に固定して作業を行ってもよい。また、作業員は、レールガイド枠１１０の鉛直方向下側を支持する単管パイプ１４（図１４等参照）等の支保工を用いてもよい。その後、作業員は、レールガイド枠１１０の上部に回転機構１３０をボルト締結等によって固定し、さらに、当該回転機構１３０の回転台１３１の上部に移動機構１４０を設置する。

次に、作業員は、載置工程として、治具組付工程（ステップＳＴ１）の後に、移動機構１４０の上部に巻上機６を載置する（ステップＳＴ２）。この場合、作業員は、レールガイド枠１１０が固定用ブランケット１２０によって一時的に支えられているので、現時点ではレールガイド枠１１０に連結されていない電動式揚重機１７０ｂ等を用いて巻上機６を揚重し移動機構１４０の移動台１４１上に移動させる。このとき、巻上機６は、下部にはマシンベッド１３が締結された状態となっており、作業員は、当該マシンベッド１３と共に巻上機６を移動台１４１上に載置する。その後、作業員は、図１４に示すように、電動式揚重機１７０ｂ等をレールガイド枠１１０の連結部１１１に連結する。なお、図１４の例では、作業のしやすさから移動機構１４０が据付位置にある状態で巻上機６を当該移動機構１４０上に載置するものとして図示しているが、これに限らず、移動機構１４０が揚重位置にある状態で、巻上機６を移動機構１４０上に載置するようにしてもよい。

次に、作業員は、第１位置決め工程として、載置工程（ステップＳＴ２）の後に、移動機構１４０と共に巻上機６を揚重位置に位置決めする（ステップＳＴ３）。この場合、作業員は、据付位置にある移動機構１４０、マシンベッド１３、及び、巻上機６を一体で揚重位置側に押すことで、これらを水平方向に揚重位置側に回転させる。そして、作業員は、移動機構１４０、マシンベッド１３、及び、巻上機６を揚重位置まで回転させたら、回転台１３１に形成された固定孔１３１ｂ、１３１ｃにボルトを挿入し移動台１４１と締結することで、移動台１４１、マシンベッド１３、及び、巻上機６を当該揚重位置で位置決めする。

次に、作業員は、揚重工程として、図１５に示すように、第１位置決め工程（ステップＳＴ３）の後に、レールガイド枠１１０と共に巻上機６をマシンビーム１１に向けて揚重する（ステップＳＴ４）。この場合、作業員は、移動台１４１、マシンベッド１３、及び、巻上機６が揚重位置で位置決めされた状態で、例えば、電動式揚重機１７０ｂによって、マシンビーム１１の近傍までこれらを揚重する。

次に、作業員は、第２位置決め工程として、図１６に示すように、揚重工程（ステップＳＴ４）の後に、移動機構１４０と共に巻上機６を据付位置に位置決めする（ステップＳＴ５）。この場合、作業員は、固定孔１３１ｂ、１３１ｃに挿入、締結されているボルトを外した後、揚重位置にある移動機構１４０、マシンベッド１３、及び、巻上機６を一体で据付位置側に押すことで、これらを水平方向に据付位置側に回転させる。そして、作業員は、移動機構１４０、マシンベッド１３、及び、巻上機６を据付位置まで回転させたら、回転台１３１に形成された固定孔１３１ｄ、１３１ｅにボルトを挿入し移動台１４１と締結することで、移動台１４１、マシンベッド１３、及び、巻上機６を当該据付位置で位置決めする。

次に、作業員は、揚重工程として、図１７に示すように、第２位置決め工程（ステップＳＴ５）の後に、レールガイド枠１１０と共に巻上機６をマシンビーム１１の高さまで揚重する（ステップＳＴ６）。この場合、作業員は、移動台１４１、マシンベッド１３、及び、巻上機６が据付位置で位置決めされた状態で、例えば、手動式揚重機１７０ａによって、マシンビーム１１の高さまでこれらを揚重する。作業員は、レールガイド枠１１０と共に巻上機６を、移動機構１４０とスライド機構１６０とが水平方向に対向する位置関係となる高さまで揚重する。

次に、作業員は、図１８に示すように、水平移動工程として、揚重工程（ステップＳＴ６）の後に、巻上機６を移動機構１４０からマシンビーム１１の上部まで水平方向に沿って移動させる（ステップＳＴ７）。この場合、作業員は、マシンベッド１３、及び、巻上機６を一体でスライド機構１６０側に押すことで、マシンベッド１３、及び、巻上機６を、移動機構１４０上から落下防止ガイド１５０に案内されながらスライド機構１６０上に水平移動させる。そして、作業員は、マシンベッド１３、及び、巻上機６をさらに押すことでスライド機構１６０上を水平移動させ、これらをマシンビーム１１の上部まで移動させる。

次に、作業員は、取外工程として、水平移動工程（ステップＳＴ７）の後に、マシンベッド１３とマシンビーム１１との間に介在しているスライド機構１６０を取り外す（ステップＳＴ８）。この場合、作業員は、例えば、マシンベッド１３、及び、巻上機６を一旦ジャッキアップし、スライド機構１６０を取り外した後に、再度マシンベッド１３、及び、巻上機６をマシンビーム１１上におろす。

次に、作業員は、据付工程として、取外工程（ステップＳＴ８）の後に、マシンベッド１３、及び、巻上機６を、マシンビーム１１上にボルト等によって締結し据え付けて（ステップＳＴ９）、本実施形態の巻上機据付方法を終了する。図１９は、本実施形態の巻上機揚重治具ユニット１００を用いて揚重された巻上機６がマシンビーム１１上に据え付けられた状態を表す斜視図である。

以上で説明した巻上機揚重治具ユニット１００によれば、エレベータ１の昇降路２をガイドレール８に案内されて昇降可能であるレールガイド枠１１０と、エレベータ１に用いられる巻上機６を、水平方向に沿って移動可能に載置する移動機構１４０と、レールガイド枠１１０の上部に固定され、移動機構１４０と共に巻上機６を、鉛直方向に沿った回転軸線Ｘを回転中心として揚重位置と据付位置とに回転可能に支持する回転機構１３０とを備え、揚重位置は、巻上機６を昇降路２内の上部に設置されているマシンビーム１１に向けて揚重する際の位置であり、据付位置は、巻上機６をマシンビーム１１上に据え付ける際の位置である。

以上で説明した巻上機揚重方法によれば、巻上機揚重治具ユニット１００を用いて、巻上機６をマシンビーム１１の高さまで揚重する巻上機揚重方法であって、レールガイド枠１１０、回転機構１３０、及び、移動機構１４０を組み付ける治具組付工程（ステップＳＴ１）と、治具組付工程（ステップＳＴ１）の後に、移動機構１４０の上部に巻上機６を載置する載置工程（ステップＳＴ２）と、載置工程（ステップＳＴ２）の後に、移動機構１４０と共に巻上機６を揚重位置に位置決めする第１位置決め工程（ステップＳＴ３）と、第１位置決め工程（ステップＳＴ３）の後に、レールガイド枠１１０と共に巻上機６をマシンビーム１１に向けて揚重する揚重工程（ステップＳＴ４）と、揚重工程（ステップＳＴ４）の後に、移動機構１４０と共に巻上機６を据付位置に位置決めする第２位置決め工程（ステップＳＴ５）と、第２位置決め工程（ステップＳＴ５）の後に、巻上機６を移動機構１４０からマシンビーム１１の上部まで水平方向に沿って移動させる水平移動工程（ステップＳＴ７）とを含んで構成される。

したがって、以上で説明した巻上機揚重治具ユニット１００、巻上機揚重方法によれば、作業員は、移動機構１４０と共に巻上機６を、揚重位置に位置決めした状態でこれらをマシンビーム１１に向けて揚重した上で、マシンビーム１１近傍で、回転機構１３０によって移動機構１４０と共に巻上機６を、揚重位置から据付位置に回転させることができる。そして、作業員は、移動機構１４０上の巻上機６を水平方向に移動させてマシンビーム１１上に据え付けることができる。これにより、作業員は、例えば、昇降路２内に仮設の足場１２等の物品が配置された状態であっても、巻上機６を揚重位置に位置決めして揚重することで、巻上機６が当該物品と干渉することを回避してマシンビーム１１近傍まで揚重することができ、その後、据付位置に回転させることで、マシンビーム１１に移動、据え付けやすい状態とすることができる。この結果、以上で説明した巻上機揚重治具ユニット１００、巻上機揚重方法によれば、昇降路２内に配設された物品に干渉することなく円滑に巻上機６を揚重することができ、適正に巻上機６を揚重することができる。

［実施形態２］
図２０は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な側面図である。図２１は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な平面図である。図２２は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な分解斜視図である。図２３は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットの動作を説明する模式図である。図２４は、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットを用いた巻上機据付方法を説明するフローチャートである。図２５、図２６、図２７は、変形例に係る巻上機揚重治具ユニットの概略構成を表す模式的な側面図である。実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニットは、レールガイド枠、移動機構、回転機構等にかえて、治具用ガイドレール、載置台等を備える点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する変形例でも同様である。）。

本実施形態に係る巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法は、図１に示すようなエレベータ１に適用される。図２０〜図２３に示す本実施形態に係る巻上機揚重治具ユニット２００は、上記のように構成されるエレベータ１を建物に据え付ける際に、昇降路２内の上部に設置されている巻上機固定部材としてのマシンビーム１１の高さまで巻上機６を揚重するための治具ユニットである。

具体的には、巻上機揚重治具ユニット２００は、巻上機揚重治具として、治具用ガイドレール２１０と、載置台２２０とを備える。

治具用ガイドレール２１０は、エレベータ１の昇降路２を昇降可能であるゴンドラ１５が鉛直方向最上方位置にある状態で、少なくとも当該ゴンドラ１５の鉛直方向上部から、昇降路２内の上部に設置されているマシンビーム１１の高さまで鉛直方向に沿って延在する。ここで、ゴンドラ１５は、典型的には、エレベータ１の据付工事の際に、昇降路２内に仮設される工事用の昇降体であるが、工程の順序によっては、例えば、すでに組み上げられている乗りかご３自体であってもよい。

治具用ガイドレール２１０は、鉛直方向に沿って設けられる。治具用ガイドレール２１０は、図２０に示すように、マシンビーム１１とカウンタウェイト４用のガイドレール８とにブラケット等を介して固定的に支持されている。治具用ガイドレール２１０は、一対のガイドレール８に対してそれぞれ１つずつ、合計２つが設けられる。各治具用ガイドレール２１０は、図２１、図２２に示すように水平方向に沿った断面形状が略コの字型をなしている。一対の治具用ガイドレール２１０は、略コの字型断面の開口側が互いに背面を向くような位置関係でマシンビーム１１、ガイドレール８に固定される。

載置台２２０は、巻上機６を載置し揚重機２７０によって治具用ガイドレール２１０に沿って鉛直方向に揚重されるものである。本実施形態の載置台２２０は、水平部材２２１と、鉛直部材２２２と、退避空間部２２３とを含んで構成される。水平部材２２１は、水平方向に沿って設けられ巻上機６を載置する部分である。鉛直部材２２２は、水平部材２２１の治具用ガイドレール２１０側の端部から鉛直方向下側に鉛直方向に沿って設けられる部分である。鉛直部材２２２は、治具用ガイドレール２１０に支持され、鉛直方向に案内される。鉛直部材２２２は、一対の治具用ガイドレール２１０に対応してそれぞれ１つずつ、合計２つが設けられる。各鉛直部材２２２は、図２１、図２２に示すように水平方向に沿った断面形状が略コの字型をなしている。一対の鉛直部材２２２は、略コの字型断面の開口側が互いに背面を向くような位置関係で水平部材２２１に固定されている。載置台２２０は、一対の鉛直部材２２２が対向する方向に沿って視た側面視（図２０参照）にて、水平部材２２１と各鉛直部材２２２とが一体となって略Ｌ字型に形成される。各鉛直部材２２２は、略コの字型断面の開口と対向する面に転動体としてのローラ２２４が設けられる。ローラ２２４は、各鉛直部材２２２に対してそれぞれ２つずつ鉛直方向に間隔をあけて設けられる。ローラ２２４は、鉛直方向に沿った回転軸線を回転中心として回転自在に各鉛直部材２２２に支持されている。載置台２２０は、一対の鉛直部材２２２の間に治具用ガイドレール２１０が位置するような位置関係で、治具用ガイドレール２１０内に各ローラ２２４が挿入される。載置台２２０は、各ローラ２２４が治具用ガイドレール２１０内に挿入された状態で、鉛直部材２２２の鉛直方向下端部付近に揚重機２７０からのワイヤ２２５がボルト等を介して締結される。ワイヤ２２５は、マシンビーム１１の鉛直方向下側に設けられたシーブ（滑車）２２６に巻き掛けられており、一端側に載置台２２０が吊り下げられており、他端側に揚重機２７０が連結されている。揚重機２７０は、載置台２２０と共に巻上機６を揚重するための動力を発生させるためのものであり、チェーンブロック、ウィンチ等種々の形式のものを用いることができるが、ここでは、ワイヤ２２５を巻き取って送り出す形式のものが適用されている。揚重機２７０は、ガイドレール８に仮設的に組み付けられており、下方に設けられる治具２７１（図２０参照）によって移動が規制されている。載置台２２０は、揚重機２７０によって揚重されると、各治具用ガイドレール２１０内で各ローラ２２４が転動しながら鉛直方向に沿って案内される。

そして、本実施形態の退避空間部２２３は、上述のように、水平部材２２１と各鉛直部材２２２とが一体となって略Ｌ字型に形成される載置台２２０にあって、水平部材２２１と鉛直部材２２２とによって形成される空間部である。すなわち、退避空間部２２３は、水平部材２２１の鉛直方向下側で、かつ、鉛直部材２２２の側方に位置する空間部である。退避空間部２２３は、ゴンドラ１５の角部が侵入可能な逃げ空間部として形成される。

したがって、巻上機揚重治具ユニット２００は、巻上機６を載置する載置台２２０が上記のように構成されることで、図２３に示すように、ゴンドラ１５が載置台２２０と干渉しにくい構成とすることができ、ゴンドラ１５が載置台２２０により接近しやすい構成とすることができる。これにより、巻上機揚重治具ユニット２００は、例えば、作業員の手が載置台２２０上の載置台２２０に届きやすくすることができる。

次に、図２４のフローチャートを参照して、巻上機据付方法を説明する。この巻上機据付方法は、上記で説明した巻上機揚重治具ユニット２００を用いて巻上機６をマシンビーム１１の高さまで揚重する巻上機揚重方法を含むものである。なお、以下で説明する巻上機据付方法は、基本的には、ガイドレール７、ガイドレール８、マシンビーム１１等の建込みは完了している状態で行われる。また、巻上機揚重治具ユニット１００の各構成については、適宜図２０〜図２３を参照する場合がある。

まず、作業員は、治具組付工程として、ゴンドラ１５、治具用ガイドレール２１０、及び、載置台２２０等を組み付ける（ステップＳＴ２１）。この場合、作業員は、例えば、昇降路２内にゴンドラ１５を昇降可能に仮設すると共に、治具用ガイドレール２１０をマシンビーム１１、ガイドレール８に固定する。そして、作業員は、治具用ガイドレール２１０に載置台２２０を設置し、揚重機２７０からのワイヤ２２５を鉛直部材２２２の鉛直方向下端部付近に締結する。

次に、作業員は、載置工程として、治具組付工程（ステップＳＴ２１）の後に、載置台２２０の上部、すなわち、水平部材２２１上に巻上機６を載置する（ステップＳＴ２２）。この場合、作業員は、図２０に二点鎖線で例示するように、例えば、一旦、ゴンドラ１５によって鉛直方向最上方位置まで巻上機６を揚重し、天井２ａに設けられたフック２ｂに吊り下げられた揚重機（例えば、チェーンブロック）２７２によって巻上機６を吊り上げて載置台２２０の水平部材２２１上に載置する。

次に、作業員は、揚重工程として、載置工程（ステップＳＴ２２）の後に、載置台２２０と共に巻上機６をマシンビーム１１の高さまで揚重する（ステップＳＴ２３）。この場合、作業員は、揚重機２７０を操作することで、当該巻上機６と共に載置台２２０を各治具用ガイドレール２１０に沿って鉛直方向に上昇させる。このとき、載置台２２０は、鉛直部材２２２の鉛直方向下端部付近に、揚重機２７０からのワイヤ２２５が締結されていることで、図２０に一点鎖線で例示するように、水平部材２２１がマシンビーム１１と同等の高さになる位置まで上昇可能な構成となっている。なお、作業員は、当該揚重工程（ステップＳＴ２３）の後に、治具用ガイドレール２１０と載置台２２０とをボルト等で締結するなどして、載置台２２０を確実に位置決めしておいてもよい。

次に、作業員は、水平移動工程として、図２０に一点鎖線で例示するように、揚重工程（ステップＳＴ２３）の後に、巻上機６を載置台２２０からマシンビーム１１の上部まで水平方向に沿って移動させる（ステップＳＴ２４）。この場合、作業員は、巻上機６を人力でマシンビーム１１側に押すことで、巻上機６を水平移動させ、マシンビーム１１の上部まで移動させる。

次に、作業員は、据付工程として、水平移動工程（ステップＳＴ２４）の後に、巻上機６を、マシンビーム１１上にボルト等によって締結し据え付けて（ステップＳＴ２５）、本実施形態の巻上機据付方法を終了する。

以上で説明した巻上機揚重治具ユニット２００によれば、エレベータ１の昇降路２を昇降可能であるゴンドラ１５が鉛直方向最上方位置にある状態で、少なくとも当該ゴンドラ１５の鉛直方向上部から、昇降路２内の上部に設置されているマシンビーム１１の高さまで鉛直方向に沿って延在する治具用ガイドレール２１０と、エレベータ１に用いられる巻上機６を載置し揚重機２７０によって治具用ガイドレール２１０に沿って鉛直方向に揚重される載置台２２０とを備える。載置台２２０は、水平方向に沿って設けられ巻上機６を載置する水平部材２２１と、水平部材２２１の治具用ガイドレール２１０側の端部から鉛直方向下側に鉛直方向に沿って設けられ、治具用ガイドレール２１０に支持される鉛直部材２２２と、水平部材２２１と鉛直部材２２２とによって形成されゴンドラ１５の角部が侵入可能である退避空間部２２３とを含んで構成される。

以上で説明した巻上機揚重方法によれば、巻上機揚重治具ユニット２００を用いて、巻上機６をマシンビーム１１の高さまで揚重する巻上機揚重方法であって、治具用ガイドレール２１０、及び、載置台２２０を組み付ける治具組付工程（ステップＳＴ２１）と、治具組付工程（ステップＳＴ２１）の後に、載置台２２０の上部に巻上機６を載置する載置工程(ステップＳＴ２２)と、載置工程(ステップＳＴ２２)の後に、載置台２２０と共に巻上機６をマシンビーム１１の高さまで揚重する揚重工程（ステップＳＴ２３）と、揚重工程（ステップＳＴ２３）の後に、巻上機６を載置台２２０からマシンビーム１１の上部まで水平方向に沿って移動させる水平移動工程（ステップＳＴ２４）とを含んで構成される。

したがって、以上で説明した巻上機揚重治具ユニット２００、巻上機揚重方法によれば、ゴンドラ１５によって巻上機６を途中まで揚重した後、当該ゴンドラ１５から載置台２２０の上部に巻上機６を移す際に、ゴンドラ１５の角部が載置台２２０の退避空間部２２３内に侵入することができるので、当該ゴンドラ１５を載置台２２０に対してより接近させることができる。この結果、巻上機揚重治具ユニット２００、巻上機揚重方法によれば、巻上機６を揚重する際に、作業員がゴンドラ１５側から載置台２２０に対して作業しやすくすることができ、適正に巻上機６を揚重することができる。

なお、上述した実施形態に係る巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本実施形態に係る巻上機揚重治具ユニット、及び、巻上機揚重方法は、以上で説明した各実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。

例えば、図２５、図２６、図２７の変形例に示すように、実施形態２に係る巻上機揚重治具ユニット２００は、揚重機２７０から載置台２２０に連結されるワイヤ２２５が複数のシーブ（滑車）２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃに巻き掛けられる構成であってもよい。本変形例のワイヤ２２５は、治具用ガイドレール２１０の鉛直方向上側の端部に設けられた第１のシーブ２２６ａ、マシンビーム１１の鉛直方向上側に設けられた第２のシーブ２２６ｂ、マシンビーム１１の鉛直方向下側に設けられた第３のシーブ２２６ｃに巻き掛けられており、一端側に載置台２２０が吊り下げられており、他端側に揚重機２７０が連結されている。ここでは、載置台２２０は、図２５に示すように、水平部材２２１の中央部付近に揚重機２７０からのワイヤ２２５がボルト等を介して締結される。

この場合、作業員は、上述の揚重工程（ステップＳＴ２３）の後に、図２６に示すように、ワイヤ２２５の載置台２２０側の端部を巻上機６に付け替える。このとき、作業員は、第１のシーブ２２６ａからワイヤ２２５を外しておく。そして、作業員は、水平移動工程（ステップＳＴ２４）では、図２６、図２７に示すように、揚重機２７０を操作し、ワイヤ２２５を引っ張ることで巻上機６を載置台２２０からマシンビーム１１の上部まで水平方向に沿って移動させる。

以上で説明した変形例に係る巻上機揚重治具ユニット２００、巻上機揚重方法によれば、適正に巻上機６を揚重することができると共に、巻上機６を水平移動させる際の作業員の負荷を低減し作業性、安全性を向上することもできる。

以上で説明した実施形態、変形例に係る巻上機揚重治具ユニット、巻上機揚重方法によれば、適正に巻上機を揚重することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータ
２ 昇降路
６ 巻上機
７、８ ガイドレール
１１ マシンビーム(巻上機固定部材)
１５ ゴンドラ
１００、２００ 巻上機揚重治具ユニット
１１０ レールガイド枠
１２０ 固定用ブランケット
１３０ 回転機構
１４０ 移動機構
１５０ 落下防止ガイド
１６０ スライド機構
１７０、２７０、２７２ 揚重機
２１０ 治具用ガイドレール
２２０ 載置台
２２１ 水平部材
２２２ 鉛直部材
２２３ 退避空間部
Ｘ 回転軸線

Claims (4)

1. エレベータの昇降路をガイドレールに案内されて昇降可能であるレールガイド枠と、前記エレベータに用いられる巻上機を、水平方向に沿って移動可能に載置する移動機構と、前記レールガイド枠の上部に固定され、前記移動機構と共に前記巻上機を、鉛直方向に沿った回転軸線を回転中心として揚重位置と据付位置とに回転可能に支持する回転機構とを備え、前記回転機構は、転動体としての複数のボールローラを含んで構成され、前記揚重位置は、前記巻上機を前記昇降路内の上部に設置されている巻上機固定部材に向けて揚重する際の位置であり、前記据付位置は、前記巻上機を前記巻上機固定部材上に据え付ける際の位置であることを特徴とする、巻上機揚重治具ユニット。
2. 前記揚重位置は、前記巻上機を前記巻上機固定部材に向けて揚重する行程中に当該巻上機が前記昇降路内の物品と干渉しない位置であり、前記据付位置は、前記巻上機を前記巻上機固定部材に向けて揚重した場合に当該巻上機が前記昇降路内の物品と干渉しうる位置である、請求項１に記載の巻上機揚重治具ユニット。
3. 前記巻上機固定部材に固定され、前記移動機構から水平方向に沿って移動された前記巻上機を受け取り、受け取った当該巻上機を、当該巻上機固定部材の上部まで水平方向に沿って移動可能に載置するスライド機構を備える、請求項１又は請求項２に記載の巻上機揚重治具ユニット。
4. エレベータの昇降路をガイドレールに案内されて昇降可能であるレールガイド枠と、前記エレベータに用いられる巻上機を、水平方向に沿って移動可能に載置する移動機構と、前記レールガイド枠の上部に固定され、前記移動機構と共に前記巻上機を、鉛直方向に沿った回転軸線を回転中心として揚重位置と据付位置とに回転可能に支持する回転機構とを備え、前記回転機構は、転動体としての複数のボールローラを含んで構成され、前記揚重位置は、前記巻上機を前記昇降路内の上部に設置されている巻上機固定部材に向けて揚重する際の位置であり、前記据付位置は、前記巻上機を前記巻上機固定部材に据え付ける際の位置である巻上機揚重治具ユニットを用いて、前記巻上機を前記巻上機固定部材の高さまで揚重する巻上機揚重方法であって、前記レールガイド枠、前記回転機構、及び、前記移動機構を組み付ける治具組付工程と、前記治具組付工程の後に、前記移動機構の上部に前記巻上機を載置する載置工程と、前記載置工程の後に、前記移動機構と共に前記巻上機を前記揚重位置に位置決めする第１位置決め工程と、前記第１位置決め工程の後に、前記レールガイド枠と共に前記巻上機を前記巻上機固定部材に向けて揚重する揚重工程と、前記揚重工程の後に、前記移動機構と共に前記巻上機を前記据付位置に位置決めする第２位置決め工程と、前記第２位置決め工程の後に、前記巻上機を前記移動機構から前記巻上機固定部材の上部まで水平方向に沿って移動させる水平移動工程とを含んで構成されることを特徴とする、巻上機揚重方法。

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