CN220787912U - 适用于输送小车的维修升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种适用于输送小车的维修升降装置，该装置包括：支撑结构；链条传动机构，链条传动机构设置于支撑结构上；和升降机构滑车，升降机构滑车的连接端连接于链条传动机构，升降机构滑车上安装有多组输送辊支撑轴承，任一组输送辊支撑轴承之间安装有输送辊，升降机构滑车上还安装有辊轮驱动电机；其中，多个输送辊之间传动连接，辊轮驱动电机的转轴连接于多个输送辊中的主动辊。通过本申请中的技术方案，利用升降机构滑车取出/放回输送小车，并结合链条传动机构自动对升降机构滑车进行升降，以便维修人员能够快速地取出/放回产线中的输送小车，无需进行人工搬运，降低了维修保养的作业强度。

Description

适用于输送小车的维修升降装置

技术领域

本申请涉及维修装置技术领域，尤其涉及一种适用于输送小车的维修升降装置。

背景技术

在TFT-LCD液晶基板玻璃生产线中，需要用到输送小车进行半成品的输送，以便提高生产线的生产效率。而随着生产线的长期运转，需要对输送小车进行维修保养。在维修保养过程中，需要将输送小车从产线上取下，待维修保养后再将小车安装会产线。而这一过程通常是由作业人工进行搬运，增加了维修保养的作业强度。

而现有技术中，存在相关的升降设备，如公告号为CN211443963U的中国实用新型专利《一种生产线用治具升降装置》，但此类装置通常都是针对产线上的产品/半成本的，并未涉及输送小车维护保养时的搬运。

实用新型内容

本申请所要解决的一个技术问题是：如何在维护保养时对生产线中输送小车进行升降搬运。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种适用于输送小车的维修升降装置，包括：支撑结构；链条传动机构，链条传动机构设置于支撑结构上；和升降机构滑车，升降机构滑车的连接端连接于链条传动机构，升降机构滑车上安装有多组输送辊支撑轴承，任一组输送辊支撑轴承之间安装有输送辊，升降机构滑车上还安装有辊轮驱动电机；其中，多个输送辊之间传动连接，辊轮驱动电机的转轴连接于多个输送辊中的主动辊。

在一些实施例中，支撑结构包括：设备支架，设备支架的顶部设置有减速机支架；支撑光杠，支撑光杠安装于设备支架上下两端，支撑光杠位于减速机支架的一侧；辅助光杠，辅助光杠安装于设备支架上下两端，辅助光杠位于减速机支架的另一侧；和配重箱，配重箱安装于辅助光杠；其中，升降机构滑车安装于支撑光杠。

在一些实施例中，链条传动机构包括：升降驱动电机，升降驱动电机安装于减速机支架，升降驱动电机的转轴安装有升降驱动链轮；从动链轮，从动链轮通过安装轴连接于升降驱动链轮；和链条，链条穿过升降驱动链轮以及从动链轮，链条的一端连接于升降机构滑车，链条的另一端连接于配重箱；其中，链条包括单排滚子链以及双排滚子链。

在一些实施例中，装置还包括：限位环，限位环分别设置于支撑光杠以及辅助光杠的上下两端。

在一些实施例中，装置还包括：操作电控箱，操作电控箱设置于支撑结构，操作电控箱连接于辊轮驱动电机以及升降驱动电机。

在一些实施例中，装置还包括：第一制动气缸，第一制动气缸设置于升降机构滑车的首端；第二制动气缸，第二制动气缸设置于升降机构滑车上；和第三制动气缸，第三制动气缸设置于升降机构滑车的末端；其中，第二制动气缸与第三制动气缸之间的距离大于或等于输送小车的长度。

在一些实施例中，装置还包括：第三接近开关，第三接近开关安装于升降机构滑车上，第三接近开关位于第二制动气缸的后方；第六接近开关，第六接近开关安装于升降机构滑车上，第六接近开关位于第三制动气缸的前方；和第五接近开关，第五接近开关安装于升降机构滑车上，第五接近开关位于第三接近开关与第六接近开关之间。

在一些实施例中，装置还包括：第一接近开关，第一接近开关安装于升降机构滑车上，第一接近开关位于第二制动气缸的前方；和第二接近开关，第二接近开关安装于升降机构滑车上，第二接近开关位于第一接近开关与第二制动气缸之间。

在一些实施例中，装置还包括：限位开关，限位开关包括下位开关以及上位开关，下位开关位于链条传动机构的下方，上位开关位于链条传动机构的上方；和减速开关，减速开关包括下减速开关以及上减速开关，下减速开关位于下位开关的上方，上减速开关位于上位开关的下方。

在一些实施例中，装置还包括：下极限开关，下极限开关位于下位开关的下方；和上极限开关，上极限开关位于上位开关的上方。

通过上述技术方案，本申请提供的适用于输送小车的维修升降装置，通过输送辊及相关结构设计了一种能够取出/放回输送小车的升降机构滑车，并结合链条传动机构自动对升降机构滑车进行升降，在不影响生产线正常生产的前提下，使得维修人员能够快速地取出/放回产线中的输送小车，无需进行人工搬运，降低了维修保养的作业强度。

本申请中为了保证升降机构滑车的安全升降以及输送小车的安全承接，还在升降机构滑车及链条传动机构上设置了相应的制动气缸、接近开关、限位开关及检索开关等，通过与操作电控箱进行配置，有助于实现产线上待维修的输送小车自动安全升降，进一步降低了维修保养的作业强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的适用于输送小车的维修升降装置的侧视图；

图2是本申请实施例公开的适用于输送小车的维修升降装置的主视图。

附图标记说明：

1、操作电控箱；2、辊轮驱动电机；3、输送小车；4、输送辊；5、设备支架；6、支撑光杠；7、辅助光杠；8、升降机构滑车；9、配重箱；10、限位环；11、输送辊支撑轴承；12、升降驱动链轮；13、从动链轮；14、减速机支架；15、升降驱动电机；16、单排滚子链；17、双排滚子链；18、第一接近开关；19、第一制动气缸；20、第二接近开关；21、第二制动气缸；22、第三接近开关；23、第四接近开关；24、第五接近开关；25、第六接近开关；26、第三制动气缸；27、上极限开关；28、上位开关；29、下位开关；30、下极限开关；31、输送带；32、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种适用于输送小车的维修升降装置，包括：支撑结构；链条传动机构，链条传动机构设置于支撑结构上；和升降机构滑车8，升降机构滑车8的连接端连接于链条传动机构，升降机构滑车8上安装有多组输送辊支撑轴承11，任一组输送辊支撑轴承11之间安装有输送辊4，升降机构滑车8上还安装有辊轮驱动电机2；其中，多个输送辊4之间传动连接，辊轮驱动电机2的转轴连接于多个输送辊4中的主动辊。

在本申请实施例中，为了对产线上输送半成品玻璃的输送下车进行搬运，采用框架的方式设计了该装置的支撑结构，并在支撑结构上安装了链条传动机构，以便提升/下降升降机构滑车8，该升降机构滑车8用于承接产线上的输送小车3。

为了便于升降机构滑车8能够顺利承接输送小车3，升降机构滑车8主要采用输送辊式的传送方式。该升降机构滑车8上设置有连接端，用于连接链条传动机构；还设置有承接平台，该承接平台上安装有多组并排设置的输送辊支撑轴承11用于安装输送辊4，多个输送辊4之间可进行传动，其中，与辊轮驱动电机2相连的输送辊被标记为主动输送辊，其余输送辊被标记为从动输送辊。因此，当辊轮驱动电机2转动时，可以将升降机构滑车8承接到的产线中的输送小车3传输到承接平台上，即将其移动至升降机构滑车8的上方。之后，通过链条传动机构的传动即可实现输送小车3的上下搬运，以便维修人员能够快速地取出/放回产线中的输送小车3，无需进行人工搬运，降低了维修保养的作业强度。

需要说明的是，上述链条传动机构还可以更换为其他具有升降功能的装置，如液压升降装置、螺旋丝杆升降装置等。

在一些实施例中，为了对链条传动机构提供稳定的支撑，并配合链条传动机构的安装，该支撑结构包括：设备支架5，设备支架5的顶部设置有减速机支架14；支撑光杠6，支撑光杠6安装于设备支架5上下两端，支撑光杠6位于减速机支架14的一侧；辅助光杠7，辅助光杠7安装于设备支架5上下两端，辅助光杠7位于减速机支架14的另一侧；和配重箱9，配重箱9安装于辅助光杠7；其中，升降机构滑车8安装于支撑光杠6。

具体的，设备支架5为该升降装置的主框架，其顶部设置有减速机支架14，以便安装链条传动机构中的电机，保证其牢固的安装在升降装置的顶部。并且，为了降低升降装置工作负载，引入了光杆结构以及配重箱9，其中，光杆结构包括支撑光杠6和辅助光杠7，支撑光杠6上安装有升降机构滑车8，辅助光杠7上安装有配重箱9，升降机构滑车8只能沿支撑光杠6上下移动，配重箱9只能沿辅助光杠7上下移动。

需要说明的是，本申请实施例中配重箱9的重量与升降机构滑车8的重量近似相同。

在一些实施例中，为了实现准确的输送，本申请实施例在提升/下降升降机构滑车8时引入了链条传动机构，以实现无弹性、不打滑的搬运，该链条传动机构包括：升降驱动电机15，升降驱动电机15安装于减速机支架14，升降驱动电机15的转轴安装有升降驱动链轮12；从动链轮13，从动链轮13通过安装轴连接于升降驱动链轮12；和链条，链条穿过升降驱动链轮12以及从动链轮13，链条的一端连接于升降机构滑车8，链条的另一端连接于配重箱9；其中，链条包括单排滚子链16以及双排滚子链17。

具体的，链条传动机构中的升降驱动电机15作为主要动力源，可驱动升降驱动链轮12实现顺时针、逆时针转动，从动链轮13通过安装轴可绕升降驱动链轮12同轴自由转动，并通过单排滚子链16以及双排滚子链17进行连接，实现链条传动机构的运转。通过设置上述链条传动机构，有助于保证该升降装置的工作效率，并为该升降装置提供较强的过载能力。

在一些实施例中，为了保证链条传动机构能够安全运行，利用物理结构限定升降机构滑车8的移动范围，该装置还包括：限位环10，限位环10分别设置于支撑光杠6以及辅助光杠7的上下两端，以避免升降机构滑车8升降过程中发生碰撞，损坏装置。

在一些实施例中，为了便于维修人员进行作业，该装置还包括：操作电控箱1，操作电控箱1设置于支撑结构，操作电控箱1连接于辊轮驱动电机2以及升降驱动电机15。维修作业人员可通过操作电控箱1控制该装置的运行，控制升降机构滑车8的升降。

需要说明的是，操作电控箱1可作为该装置的唯一归口控制端，与该装置中的各个电机、传感器、气缸等结构相连。

在一些实施例中，装置还包括：第一制动气缸19，第一制动气缸19设置于升降机构滑车8的首端；第二制动气缸21，第二制动气缸21设置于升降机构滑车8上；和第三制动气缸26，第三制动气缸26设置于升降机构滑车8的末端；其中，第二制动气缸21与第三制动气缸26之间的距离大于或等于输送小车3的长度。

在本申请实施例中，该升降装置可以直接与产线中的输送带31进行配合使用，为了保证能够顺利地承接输送带31上的输送小车3，该升降装置中还设置了制动气缸，以对输送小车3进行限位。

首先，在升降机构滑车8的首端设置第一制动气缸19，当第一制动气缸19处于上升位时，输送小车3将沿着输送带31传输；当第一制动气缸19处于下降位时，输送小车3可以进入升降装置的升降机构滑车8。

其次，在升降机构滑车8的末端设置第三制动气缸26，当升降机构滑车8与输送带31对齐，且该第三制动气缸26处于上升位时，可以对进入升降装置的升降机构滑车8的输送小车3进行限位，防止输送小车3冲出；当升降机构滑车8下降后，该第三制动气缸26被调节为处于下降位，维修人员可将输送小车3从升降机构滑车8上取下，进行维修。

最后，为了避免输送小车3在升降机构滑车8发生晃动，在第一制动气缸19与第三制动气缸26之间还设置了第二制动气缸21。当输送小车3进入升降机构滑车8或从其上被取下时，第二制动气缸21处于下降位；而当输送小车3随升降机构滑车8升降时，第二制动气缸21处于上升位，避免输送小车3掉落。

需要说明的是，还可以在升降机构滑车8上设置限位板32，以对输送小车3进行物理限位，保证输送小车3随升降机构滑车8升降的安全。

需要说明的是，第一制动气缸19也可以通过相关安装结构(如安装板)设置在输送带31与升降装置衔接的位置处。

在一些实施例中，为了实现升降装置的自动化控制，装置还包括：第三接近开关22，第三接近开关22安装于升降机构滑车8上，第三接近开关22位于第二制动气缸21的后方；第六接近开关25，第六接近开关25安装于升降机构滑车8上，第六接近开关25位于第三制动气缸26的前方；和第五接近开关24，第五接近开关24安装于升降机构滑车8上，第五接近开关24位于第三接近开关22与第六接近开关25之间。

本申请实施例为了与第一至第三制动气缸相互配合，在升降机构滑车8的相应位置处设置了多个接近开关，以检测输送小车3的位置，包括第三接近开关22、第六接近开关25以及第五接近开关24。

基于升降机构滑车8所在的位置，将输送小车的搬运过程分为：接车流程、下行流程、上行流程以及卸车流程。

在接车流程中，当待维修保养的输送小车3在输送带31上传输至预定位置，且升降机构滑车8上升至与输送带31位置相平行时，维修人员通过操作电控箱1控制第一制动气缸19、第二制动气缸21下降，第三制动气缸26上升。在输送带31和升降机构滑车8的共同作用下，辊轮驱动电机2驱动输送辊4高速转动，将输送小车3从输送带31接入升降机构滑车8。当输送小车3到达第五接近开关24位置时，辊轮驱动电机2转速降低，输送辊4低速运行，输送小车3运行到第六接近开关25位置，辊轮驱动电机2停止转动。当第三接近开关22与第六接近开关25均感应到输送小车3时，将第二制动气缸21由下降位被调整为上升位，进入下行流程。

需要说明的是，升降设备进入下行流程时，可以由维修人员手动通过操作电控箱1进行控制，也可以自动运行。

需要说明的是，根据实际需要，还可以在第三接近开关22与第五接近开关24之间设置第四接近开关23，进一步对输送小车3的位置进行检测，作为调整辊轮驱动电机2转速的依据。在一些实施例中，为了保证升降机构滑车8在链条传动机构的带动下安全升降，将升降速度控制在合理的范围内，该装置还包括：限位开关，限位开关包括下位开关29以及上位开关28，下位开关29位于链条传动机构的下方，上位开关28位于链条传动机构的上方；和减速开关，减速开关包括下减速开关以及上减速开关，下减速开关位于下位开关29的上方，上减速开关位于上位开关28的下方。

在下行流程中，在升降驱动电机15的驱动下，升降机构滑车8初始以高速下行，到达下减速开关位置后，升降驱动电机15低速运行，直至下位开关29位置处，升降驱动电机15停止运行。

之后，第三制动气缸26由上升位被调整为下降，完成输送小车3升降的下行流程，该升降装置进入等待环节，待由维修人员将输送小车3从升降机构滑车8上移走，进行维修保养。

待维修人员将输送小车3重新放置在升降机构滑车8上后，维修人员可通过操作电控箱1控制升降装置进入上行流程。相应的，在上行流程中，第三制动气缸26再次变为上升位，升降机构滑车8再次以高速上行，到达上减速开关位置后，升降驱动电机15低速运行，升降机构滑车8行至上位开关28位置后，升降驱动电机15停止运行。

之后，第二制动气缸21被调整为下降位，以便输送小车3重新进入输送带31。此时，可以由操作电控箱1自动发送送车信号给产线系统，该升降装置进入等待环节。

在一些实施例中，装置还包括：第一接近开关18，第一接近开关18安装于升降机构滑车8上，第一接近开关18位于第二制动气缸21的前方；和第二接近开关20，第二接近开关20安装于升降机构滑车8上，第二接近开关20位于第一接近开关18与第二制动气缸21之间。

在卸车流程中，第一制动气缸19处于下降位，第一接近开关18、第二接近开关20均未检测到输送小车3时，辊轮驱动电机2反向驱动，输送小车3在输送辊4的带动下向输送带31移动，在输送带31和升降机构滑车8的共同作用下，输送小车3重新移动至输送带31上。

当第三接近开关22检测不到输送小车3时，辊轮驱动电机2停转，当第二接近开关20检测不到输送小车3时，第一制动气缸19调整为上升位，输送带31进入低速模式,卸车流程结束。

在一些实施例中，为了保证升降机构滑车8的升降安全，该装置还包括：下极限开关30，下极限开关30位于下位开关29的下方；和上极限开关27，上极限开关27位于上位开关28的上方。

若升降装置发生故障，当升降机构滑车8向下移动至下极限开关30或者向上移动至上极限开关27的位置处时，操作电控箱1将自动切断升降装置的动力电源，避免设备损坏。

本申请实施例提供的适用于输送小车的维修升降装置，通过输送辊及相关结构设计了一种能够取出/放回输送小车的升降机构滑车，并结合链条传动机构自动对升降机构滑车进行升降，在不影响生产线正常生产的前提下，使得维修人员能够快速地取出/放回产线中的输送小车，无需进行人工搬运，降低了维修保养的作业强度。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，包括：

支撑结构；

链条传动机构，所述链条传动机构设置于所述支撑结构上；和

升降机构滑车(8)，所述升降机构滑车(8)的连接端连接于所述链条传动机构，所述升降机构滑车(8)上安装有多组输送辊支撑轴承(11)，任一组所述输送辊支撑轴承(11)之间安装有输送辊(4)，所述升降机构滑车(8)上还安装有辊轮驱动电机(2)；

其中，多个所述输送辊(4)之间传动连接，所述辊轮驱动电机(2)的转轴连接于多个所述输送辊(4)中的主动辊。

2.根据权利要求1所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述支撑结构包括：

设备支架(5)，所述设备支架(5)的顶部设置有减速机支架(14)；

支撑光杠(6)，所述支撑光杠(6)安装于所述设备支架(5)上下两端，所述支撑光杠(6)位于所述减速机支架(14)的一侧；

辅助光杠(7)，所述辅助光杠(7)安装于所述设备支架(5)上下两端，所述辅助光杠(7)位于所述减速机支架(14)的另一侧；和

配重箱(9)，所述配重箱(9)安装于所述辅助光杠(7)；

其中，所述升降机构滑车(8)安装于所述支撑光杠(6)。

3.根据权利要求2所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述链条传动机构包括：

升降驱动电机(15)，所述升降驱动电机(15)安装于所述减速机支架(14)，所述升降驱动电机(15)的转轴安装有升降驱动链轮(12)；

从动链轮(13)，所述从动链轮(13)通过安装轴连接于所述升降驱动链轮(12)；和

链条，所述链条穿过所述升降驱动链轮(12)以及所述从动链轮(13)，所述链条的一端连接于所述升降机构滑车(8)，所述链条的另一端连接于所述配重箱(9)；

其中，所述链条包括单排滚子链(16)以及双排滚子链(17)。

4.根据权利要求2或3所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述装置还包括：

限位环(10)，所述限位环(10)分别设置于所述支撑光杠(6)以及所述辅助光杠(7)的上下两端。

5.根据权利要求3所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述装置还包括：

操作电控箱(1)，所述操作电控箱(1)设置于所述支撑结构，所述操作电控箱(1)连接于所述辊轮驱动电机(2)以及所述升降驱动电机(15)。

6.根据权利要求1所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一制动气缸(19)，所述第一制动气缸(19)设置于所述升降机构滑车(8)的首端；

第二制动气缸(21)，所述第二制动气缸(21)设置于所述升降机构滑车(8)上；和

第三制动气缸(26)，所述第三制动气缸(26)设置于所述升降机构滑车(8)的末端；

其中，所述第二制动气缸(21)与所述第三制动气缸(26)之间的距离大于或等于输送小车(3)的长度。

7.根据权利要求6所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接近开关(22)，所述第三接近开关(22)安装于所述升降机构滑车(8)上，所述第三接近开关(22)位于所述第二制动气缸(21)的后方；

第六接近开关(25)，所述第六接近开关(25)安装于所述升降机构滑车(8)上，所述第六接近开关(25)位于所述第三制动气缸(26)的前方；和

第五接近开关(24)，所述第五接近开关(24)安装于所述升降机构滑车(8)上，所述第五接近开关(24)位于所述第三接近开关(22)与所述第六接近开关(25)之间。

8.根据权利要求7所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接近开关(18)，所述第一接近开关(18)安装于所述升降机构滑车(8)上，所述第一接近开关(18)位于所述第二制动气缸(21)的前方；和

第二接近开关(20)，所述第二接近开关(20)安装于所述升降机构滑车(8)上，所述第二接近开关(20)位于所述第一接近开关(18)与所述第二制动气缸(21)之间。

9.根据权利要求1所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述装置还包括：

限位开关，所述限位开关包括下位开关(29)以及上位开关(28)，所述下位开关(29)位于所述链条传动机构的下方，所述上位开关(28)位于所述链条传动机构的上方；和

减速开关，所述减速开关包括下减速开关以及上减速开关，所述下减速开关位于所述下位开关(29)的上方，所述上减速开关位于所述上位开关(28)的下方。

10.根据权利要求9所述的适用于输送小车的维修升降装置，其特征在于，所述装置还包括：

下极限开关(30)，所述下极限开关(30)位于所述下位开关(29)的下方；和

上极限开关(27)，所述上极限开关(27)位于所述上位开关(28)的上方。