KR102373142B1

KR102373142B1 - 페이퍼 롤 자동 교체장치

Info

Publication number: KR102373142B1
Application number: KR1020210089681A
Authority: KR
Inventors: 김진배
Original assignee: 주식회사 아라(Ara)
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2022-03-11

Abstract

장치 본체에 설치되어 페이퍼 사용처로 페이퍼를 공급하기 위한 페이퍼 롤의 롤축을 지지하는 페이퍼 롤 지지유닛과, 장치 본체에 이동 가능하게 설치되어 이동대차에 탑재되어 이동된 새로운 페이퍼 롤을 이동대차로부터 페이퍼 롤 지지유닛으로 자동으로 옮겨놓는 페이퍼 롤 교체유닛과, 장치 본체에 설치되어 페이퍼 롤 지지유닛에서 페이퍼가 소진되고 남은 롤 축을 회수하여 이동대차로 옮겨주는 호이스트 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 페이퍼 롤 자동 교체장치가 개시된다.

Description

페이퍼 롤 자동 교체장치{AN APPARATUS FOR CHANGING PAPER ROLL AUTOMATICALLY}

본 발명은 페이퍼 롤 자동 교체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글라스 기판 적재시에 간지로 사용되는 페이퍼를 공급하기 위한 페이퍼가 감긴 페이퍼 롤을 자동으로 교체할 수 있는 페이퍼 롤 자동 교체장치에 관한 것이다.

일반적으로 PDP, LCD, OLED와 같은 평판 디스플레이들은 TV, 옥외광고판 등 다양한 디바이스의 형태로 다양한 곳에서 접할 수 있다.

이러한 평판 디스플레이들은 글라스 기판 위에 전자 회로 패턴을 형성함으로써 구현된다.

상기 글라스 기판상에 전자 회로 패턴을 형성하는 공정을 마친 글라스 기판은 제조 후, 글라스 기판 이송을 위한 팔렛트에 적재되어 보관되거나 각종 운송수단을 이용하여 원하는 목적지로 운송된다.

한편, 제조된 글라스 기판을 이송, 보관 등을 위해서는 팔렛트 등에 적재하게 되는데, 글라스 기판들 간의 직접적인 접촉을 방지하고, 안정적인 적재, 보관 및 이송을 위해서 간지 즉 페이퍼가 사용된다.

종래에는 제조된 글라스 기판을 팔렛트 등에 적재할 때, 페이퍼 롤로부터 페이퍼를 풀어내서 공급하고, 일정한 길이로 커팅한 후에 이송되는 글라스 기판과 겹쳐지도록 하여 적재되는 글라스 기판들 사이에 페이퍼가 위치하도록 하였다.

한편, 대형의 글라스 기판에 적용되는 페이퍼는 대형이므로, 페이퍼를 공급하는 페이퍼 롤은 대형이면서도 중량이므로 교체 작업이 매우 번거롭다.

종래에는 이러한 페이퍼 롤을 작업자들이 수작업으로 교체하다 보니, 교체 작업 시간이 오래 걸리고, 교체 작업중에 안전사고가 발생하는 등의 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2019-0078798호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 사용된 페이퍼 롤과 새로운 페이퍼 롤을 자동으로 교체할 수 있도록 개선된 페이퍼 롤 자동 교체장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페이퍼 롤 자동 교체장치는, 장치 본체; 상기 장치 본체에 설치되어 페이퍼 사용처로 페이퍼를 공급하기 위한 페이퍼 롤의 롤축을 지지하는 페이퍼 롤 지지유닛; 상기 장치 본체에 이동 가능하게 설치되어, 이동대차에 탑재되어 이동된 새로운 페이퍼 롤을 상기 이동대차로부터 상기 페이퍼 롤 지지유닛으로 자동으로 옮겨놓는 페이퍼 롤 교체유닛; 상기 장치 본체에 설치되어 상기 페이퍼 롤 지지유닛에서 페이퍼가 소진되고 남은 롤 축을 회수하여 상기 이동대차로 옮겨주는 호이스트 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이로써, 중량의 페이퍼 롤을 자동으로 교체할 수 있다.

여기서, 상기 페이퍼롤 지지유닛은, 상기 장치 본체에서 서로 이격되게 마주하도록 배치되는 한 쌍의 지지유닛 본체; 상기 지지유닛 본체의 상부에 설치되어 상기 페이퍼 롤의 롤 축을 지지하는 축 받침부재; 및 상기 복수의 지지유닛 본체에 설치되어 상기 페이퍼 롤의 롤축의 양단을 각각 회전 가능하게 지지하도록 커플링 결합 및 분리 가능한 제1 및 제2축 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

이로써, 교체된 페이퍼 롤을 안정적으로 지지하여 회전구동시키면서 페이퍼를 공급할 수 있다.

또한, 상기 페이퍼 롤 교체유닛은, 상기 장치 본체에 고정 결합되어 지지면에 설치되는 가이드 베이스; 상기 가이드 베이스의 상부에 왕복 이동 가능하게 설치되는 왕복 슬라이더; 상기 왕복 슬라이더의 상부에 승강 가능하게 설치되어 상기 페이퍼 롤을 지지하는 승강 지지블록; 상기 왕복 슬라이더를 왕복 구동시키는 슬라이더 구동부; 및 상기 승강 지지블록을 승강시키는 블록 승강구동부;를 포함하는 것이 좋다.

이로써, 이동대차로 옮겨진 중량의 페이퍼 롤을 호이스트를 사용하지 않고도 자동으로 교체할 수 있게 되어, 안전사고를 방지하고 대형의 호이스트가 필요하지 않게 되어 유지관리 비용을 줄일 수 있다.

또한, 상기 승강 지지블록은, 상기 왕복 슬라이더의 상부에 위치하여 상기 블록 승강구동부에 의해 승강 이동 가능한 승강 지지블록 몸체; 상기 승강 지지블록 몸체의 양측 상부에 대칭되게 설치되며, 상기 페이퍼 롤이 로딩되어 안착되는 축 안착부를 가지는 한 쌍의 페이퍼 롤 로딩부재; 및 상기 승강 지지블록 몸체의 하부에 설치되어, 상기 승강 지지블록 몸체의 하강위치를 결정하고, 하중을 지지하는 복수의 지지다리;를 포함하는 것이 바람직하다.

이로써, 중량의 페이퍼 롤을 안정적으로 지지하면서 이동시켜서 교체할 수 있다.

본 발명의 페이퍼 롤 자동 교체장치에 따르면, 중량의 페이퍼 롤을 호이스트를 이용하지 않고 별도로 자동으로 옮길 수 있는 페이퍼 롤 교체유닛으로 이동대차로부터 옮겨 받아서 자동으로 교체작업할 수 있다.

따라서, 대형의 호이스트를 설치할 필요가 없게 되어, 호이스트 안전인증 및 주기적인 검사 및 관리가 불필요하게 되어 유지관리 비용을 절감하고, 라인 정지시간을 줄일 수 있게 되어 생산라인을 통한 제품의 생산성을 높일 수 있다.

또한, 중량물을 호이스트를 이용하여 옮기지 않고 지지면에 대해서 수평으로 슬라이딩 이동한 상태에서, 상하로 이동하여 페이퍼 롤을 교체작업을 하되, 교체작업이 작동으로 이루어지므로 중량물을 수동으로 이동시킬 때 발생하는 안전사고의 문제를 해결할 수 있다.

또한, 교체할 페이퍼 롤을 미리 설비에 장착하여 대기시킬 수 있으므로, 교체 시간을 줄여서 설비의 가동율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페이퍼 롤 자동 교체장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 페이퍼 롤 자동 교체장치의 우측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 페이퍼 롤 자동 교체장치의 정면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 페이퍼 롤 지지유닛을 발췌하여 보인 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 페이퍼 롤 지지유닛의 평면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 페이퍼 롤 지지유닛의 우측면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 페이퍼 롤 지지유닛의 일부를 발췌하여 보인 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 페이퍼 롤 지지유닛의 정면도이다.
도 10은 도 8에 도시된 페이퍼 롤 지지유닛의 우측면도이다.
도 11은 도 9의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 12는 도 8에 도시된 페이퍼 롤 지지유닛의 평면도이다.
도 13은 도 12의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 14a 내지 도 15 각각은 페이퍼 롤 자동 교체과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 페이퍼 롤 자동 교체장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 페이퍼 롤 자동 교체장치는, 장치 본체(100)와, 장치 본체(100)에 설치되어 페이퍼 롤의 축을 지지하는 페이퍼 롤 지지유닛(200), 이동대차(50)에 탑재되어 이동된 새로운 페이퍼 롤(20)을 상기 페이퍼 롤 지지유닛(200)으로 옮겨놓는 페이퍼 롤 교체유닛(300), 상기 장치 본체(100)에 설치되어 상기 페이퍼 롤 지지유닛(200)에서 페이퍼가 소진되고 남은 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)을 상기 이동대차(50)로 옮겨주는 호이스트 유닛(400)을 구비한다.

여기서, 상기 이동대차(50)는 중량의 페이퍼 롤(20)을 이동시키기 위한 것이다. 이러한 이동대차(50)는 이동대차 본체(51)와, 이동대차 본체(51)의 상부에 설치되어 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)을 지지하는 한 쌍의 축 지지부(53)를 가진다. 이동대차 본체(51)는 서로 이격되어 마주하여 배치되는 사이드 프레임(51a)과, 사이드 프레임들(51a)의 일단을 서로 연결하는 연결프레임(51b)을 구비한다. 사이드 프레임(51a)의 상부에 축 지지부(53)가 설치되고, 하부에는 이동바퀴(55)가 설치된다. 상기 축 지지부(53)는 사이드 프레임(51a)의 상부에 고정설치되어, 상기 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)을 지지한다.

상기 장치 본체(100)는 지지면에 고정 설치되는 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110)의 상부에 설치되는 수직 프레임(120) 및 수직프레임(120)의 상부에 설치되는 상부 프레임(130)을 구비한다. 상기 구성을 가지는 장치 본체(100)는 상기 프레임들(110,120,130)이 틀 구조를 가지며, 중앙의 공간에 상기 페이퍼 롤 교체유닛(300)이 설치된다.

상기 베이스 프레임(110)에는 상기 페이퍼 롤 지지유닛(200)이 설치된다.

상기 페이퍼롤 지지유닛(200)은 베이스 프레임(110) 상에 설치되며, 서로 이격되게 마주하도록 배치되는 한 쌍의 지지유닛 본체(210)와, 상기 지지유닛 본체(210)의 상부에 설치되어 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)을 지지하는 축 받침부재(220)를 구비한다. 상기 축 받침부재(220)에 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)의 양단이 각각 회전 가능하게 지지된다.

또한, 상기 페이퍼 롤 지지유닛(200)은 복수의 지지유닛 본체(210)에 설치되어 롤축(21)을 지지하면서 회전구동시키기 위한 제1 및 제2축 구동부(230,240)를 더 구비한다.

상기 제1축 구동부(230)는 롤 축(21)의 일단에 커플링 결합하는 제1축커플러(231)와, 제1축커플러(231)를 왕복 이동시켜서 롤축(21)과의 결합 및 분리동작이 가능하도록 왕복 이동시키는 제1축커플러 왕복구동부(232)와, 롤축(210)의 타단에 커플링 결합되는 제2축커플러(233), 제2축커플러(233)를 왕복 이동시키는 제2축커플러 왕복구동부(234)와, 어느 하나의 커플러(231)를 회전구동시키는 커플러 구동모터(235)를 구비한다. 상기 제1 및 제2축커플러 왕복구동부(232,234)는 지지유닛 본체(210)의 상부에 설치되어, 축 받침부재(220)에 놓인 롤축(21) 쪽으로 접근 및 이격 구동되도록 설치된다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 커플러 구동모터(235)는 제1커플러(231)를 회전구동시키도록 구성된 것을 도시하였다.

상기 구성에 의하면, 롤 축(21)이 축 받침부재(220)에 안착되면, 제1 및 제2축커플러 왕복구동부(232,234)의 구동에 의해 제1 및 제2축커플러(231,233)가 롤 축(21)의 양단에 커플링되어 결합된다. 이 상태에서 커플러 구동모터(235)의 구동에 의해서 롤 축(21)을 회전시킬 수 있게 되어, 롤 축(21)에 감긴 페이퍼를 공급할 수 있게 된다.

또한, 상기 제1 및 제2축커플러 왕복구동부(232,234)는 롤축(21)의 축 방향으로 왕복 이동되어 위치 조정가능한 구성을 가짐으로써, 롤축(21)을 축방향으로 위치 조정할 수도 있다. 따라서, 교체된 페이퍼 롤(20)을 축방향으로 자동으로 정밀 조정할 수 있으며, 페이퍼 롤(20)에서 페이퍼를 공급하는 동안에도 페이퍼가 풀리면서 사향이 발생될 경우, 롤축(21)을 축방향으로 조정하여 풀려나가는 페이퍼의 사향을 방지하여 정확한 위치로 공급되도록 할 수 있다.

상기 페이퍼 롤 교체유닛(300)은 가이드 베이스(310)와, 가이드 베이스(310)의 상부에 왕복 이동 가능하게 설치되는 왕복 슬라이더(320)와, 왕복 슬라이더(320)의 상부에 승강 가능하게 설치되어 페이퍼 롤(20)을 지지하는 승강 지지블록(330)과, 왕복 슬라이더(320)를 왕복 구동시키는 슬라이더 구동부(340)와, 상기 승강 지지블록(330)을 승강시키는 블록 승강구동부(350)를 구비한다.

상기 가이드 베이스(310)는 지지면에 고정 설치되며, 바람직하게는 상기 베이스 프레임(110)에 연결되어 일체로 형성되는 것이 좋다. 가이드 베이스(310) 상에는 왕복 슬라이더(320)가 페이퍼 롤(20)을 이동대차(50)로부터 넘겨받는 로딩위치(도 14a 참조)와, 넘겨받은 페이퍼 롤(20)을 장치 본체(100)의 축 받침부재(220)로 넘겨주는 언로딩위치(도 14c 참조) 사이에서 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 왕복 슬라이더(320)는 슬라이더 구동부(340)에 의해 가이드 베이스(310)상에서 왕복 이동된다.

상기 슬라이더 구동부(340)는 가이드 베이스(310) 상에 나란하게 설치되는 복수의 가이드레일(341)과, 상기 가이드레일(341) 또는 왕복 슬라이더(320)에 설치되어 왕복 슬라이더(320)를 왕복 이동시키는 왕복 구동부재(343)를 구비한다. 가이드레일(341)은 서로 이격되게 복수가 가이드 베이스(310) 상에 나란하게 고정 설치된다. 왕복 구동부재(343)는 왕복 슬라이더(320)가 가이드레일(341)을 따라서 왕복 이동되도록 구동시키기 위한 것으로서, 다양한 공지의 구동수단이 적용될 수 있으며, 일예로서 리니어모터, 유압실린더, LM 가이더 등이 있다. 왕복 슬라이더(320)에는 가이드레일(341)과 결합되는 가이드레일 결합부(321)가 형성된다.

상기 승강 지지블록(330)은 왕복 슬라이더(320)의 상부에 위치하여 블록 승강구동부(350)에 의해 승강 이동 가능한 승강 지지블록 몸체(331)와, 승강 지지블록 몸체(331)의 양측 상부에 설치되어 페이퍼 롤(20)이 로딩되어 안착되는 페이퍼 롤 로딩부재(333)를 구비한다. 승강 지지블록 몸체(331)는 틀 구조를 가지며, 양단부에 상기 페이퍼 로딩부재(333)가 각각 대칭되게 설치된다. 한 쌍의 페이퍼 로딩부재(333)는 서로 마주하여 배치되고, 상단에는 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)이 안착되는 축 안착부(333a)가 설치된다. 또한, 승강 지지블록 몸체(331)의 하부에는 지지다리(335)가 복수 설치된다. 지지다리(335)는 승강 지지블록 몸체(331)가 왕복 슬라이더(320) 상부에서의 하강위치를 결정하도록 하고, 하강상태에서 왕복 슬라이더(320)에 접촉되어 지지됨으로써, 블록 승강구동부(350)로 하중이 집중되지 않고 분산시키는 역할을 한다.

상기 블록 승강구동부(350)는 승강 지지블록 몸체(331)의 하부에 설치되어 왕복 슬라이더(320)에 대해 상하 이동 가능하게 설치되는 복수의 승강부재(351)와, 복수의 승강부재(351)를 승강 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 승강 구동모터(353), 승강 구동모터(353)의 구동력을 승강부재(351)로 전달하여 승강 구동시키는 동력전달부(355)를 구비한다. 상기 승강부재(351)는 상단은 승강 지지블록 몸체(331)의 하부에 결합되고, 하부는 왕복 슬라이더(320) 상에 설치되는 제2기어박스(353c)에 상하로 이동 가능하게 연결된다. 승강 구동모터(353)는 왕복 슬라이더(320)의 상부에 설치되며, 정방향 및 역방향 구동 가능하다. 상기 동력전달부(355)는 승강 구동모터(353)의 회전 구동력을 승강부재(351)로 전달하여, 승강부재(351)가 승강 이동될 수 있도록 한다. 이러한 동력전달부(355)는 승강 구동모터(353)의 출력축으로부터 회전력을 전달받아 회전되는 제1종동축(353a)과, 제1종동축(353a)의 양단에 결합되는 제1기어박스(353b), 제1기어박스(353b)에서 분기되어 연결되어 제2기어박스(353c)로 회전력을 전달하는 제종동축(353d)를 구비한다. 상기 구성에 의하면, 승강 구동모터(353)의 출력축과 기어연결된 제1종동축(353a)이 회전 구동되면, 제1동축축(353a)의 양단에 연결된 제1기어박스(353b)로 회전력이 전달된다. 그리고 제1기어박스(353b)에서 분기되어 설치되는 제2동축들(353d)로 회전력이 전달되어 회전구동되고, 제2기어박스(353c)에서는 제2종동축(353a)의 회전력을 기어 연결을 통해서 승강부재(351)로 전달함으로써, 승강부재(351)가 상하로 승강 구동될 수 있게 된다. 한편, 상기 동력전달부(355)를 포함하여, 상기 승강구동부(350)의 구성은 다양한 예가 가능하며, 구체적인 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 즉, 이외에도 승강구동을 위한 유압실린더 등 다양한 승강수단이 적용될 수 있다.

상기 호이스트 유닛(400)은 페이퍼가 소진되고 남은 롤 축(21)을 이동대차(50)로 자동으로 이동시켜서 언로딩하기 위한 것이다. 이러한 호이트스 유닛(400)은 장치 본체(100)의 상부 프레임(130)에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 호이스트용 슬라이더(410)와, 호이스트용 슬라이더(410)를 왕복 구동시키는 호이스트용 제1구동부(420)와, 호이스트용 슬라이더(410)에 승강 가능하게 설치되는 호이트스 체인(430)과, 호이스트 체인(430)을 승강시키는 호이스트용 제2구동부(440)를 구비한다. 호이스트용 슬라이더(410)는 상부 프레임(130)에 설치되는 가이드레일(450)을 따라 왕복 이동되게 설치된다. 상기 호이스트 체인(430)은 한 쌍이 구비되어, 호이스트용 슬라이더(410)에 회전 가능하게 설치되는 체인 롤(445)에 감긴 상태에서 상하 이동 가능하다. 호이스트 와이어(430)의 하단에는 페이퍼 롤(20)의 축(21)을 걸기 위한 고리(431)가 연결된다. 호이스트용 제2구동부(440)는 호이스트용 슬라이더(410)에 설치되는 호이스트용 구동모터(441)와, 호이스트용 구동모터(441)에 의해 회전되는 구동축(443)에 설치되는 체인 롤(445)을 구비한다.

상기 구성을 가지는 호이스트 유닛(400)을 이용하여, 축 받침부재(220)에서 페이퍼가 소진되고 남은 롤 축(21')을 고리(431)에 걸어서 들어올린 상태(도 14a 참조)에서 정지하고, 비어 있는 축 받침부재(220)에 페이퍼 교체유닛(300)을 이용하여 이동대차(50)에 있는 새로운 페이퍼 롤(20)을 이동시킨다. 그런 다음에, 호이스트 유닛(400)의 고리(431)에 걸려 있는 롤 축(21)을 이동대차(50) 쪽으로 이동시켜서, 이동대차(50)에 내려 놓아서 회수할 수 있게 된다.

이하 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 페이퍼 롤 자동 교체장치의 작용효과를 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 14a에 도시된 바와 같이, 페이퍼 롤(20)에 감긴 페이퍼를 다 사용하고 나면, 호이스트 유닛(400)의 체인(430)이 하강하여 고리(431)에 롤 축(210)을 걸어서 상승한다. 이때 고리(431)에 롤 축(21)을 거는 동작은 작업자가 할 수 있다.

그리고 새로운 페이퍼 롤(50)이 안착된 이동대차(50)를 이동시켜서, 도 14a와 같이, 페이퍼 롤 교체유닛(300)에 대응되는 위치로 이동시킨다. 이때, 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)이 페이퍼 롤 교체유닛(300)의 축 안착부(333a)의 상부에 위치하도록 이동대차(50)를 이동시킨 후 고정한다.

이 상태에서 도 14b에 도시된 바와 같이, 페이퍼 롤 지지유닛(300)의 승강 지지블록(330)을 상승시키면, 롤 축(21)은 이동대차(50)로부터 분리되어 축 안착부(333a)에 옮겨져서 상승한다.

도 14b의 상태에서 페이퍼 롤 지지유닛(300)을 도 14c와 같이 수평 이동시켜서 페이퍼 롤(20)이 축 받침부재(220)에 대응되는 위치에 위치되도록 한다.

그리고 도 14c의 상태에서 승강 지지블록(330)을 하강시키면, 도 14d와 같이, 페이퍼 롤(20)의 롤축(21)이 축 받침부재(220)에 안착되고, 축 받침부(333a)는 롤축(21)과 분리된다.

이와 같이, 새로운 페이퍼 롤(20)이 축 받침부재(220)에 안착된 후에는, 페이퍼 롤(20)에 감긴 페이퍼를 공급하여 사용할 수 있다. 그리고 페이퍼 롤 지지유닛(300)은 도 14e에 도시된 바와 같이, 초기위치로 이동시킨다.

그리고 호이스트 유닛(400)의 고리(431)에 걸려 있는 롤 축(21')은 도 14e와 같이, 이동대차(50)의 상부로 이동함으로써, 사용한 롤 축(21')을 이동대차(40)에 옮겨놓아서 회수할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 중량이면서도 대형의 페이퍼 롤(20)을 교체작업을 페이퍼롤 지지유닛(300)을 이용하여 자동으로 수행할 수 있다. 따라서, 중량의 페이퍼 롤(20)을 수동으로 교환작업할 때의 안전사고 발생의 문제점을 근본적으로 해결할 수 있다.

또한, 중량의 페이퍼 롤(20)을 호이스트로 이동시키지 않고, 지지면에 대해서 안정적으로 수평이동 및 상하 이동되는 페이퍼롤 지지유닛(300)을 이용하여 안정적으로 교체작업을 할 수 있고, 호이스트 유닛(400)을 이용해서는 사용하고 남은 롤 축(21)만을 회수하면 되므로, 대형의 호이스트를 필요로 하지 않는다. 따라서, 대형의 호이스트를 필요시 비용상승문제는 물론, 안전인정과 주기적인 검사 및 관리비용을 해결할 수 있는 이점이 있다.

또한, 경우에 따라서는 도 15에 도시된 바와 같이, 교체할 새로운 페이퍼 롤(20)을 이동대차(50)에서 페이퍼 롤 지지유닛(300)에 옮겨 놓은 상태로 교체대기를 할 수 있다. 따라서, 페이퍼 롤(20)을 교환장착하는데 필요한 시간을 단축할 수 있게 되어서, 페이퍼 롤 교체에 따른 가동률하락을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

20..페이퍼 롤 21'..롤 축
50..이동대차 100..장치 본체
110..베이스 프레임 120..수직 프레임
130..상부 프레임 200..페이퍼롤 지지유닛
210..지지유닛 본체 220..축 받침부재
230,240..제1 및 제2축 구동부 300..페이퍼 롤 교체유닛
310..가이드 베이스 320..왕복 슬라이더
330..승강 지지블록 340..슬라이더 구동부
350..블록 승강구동부 400..호이스트 유닛
410..호이스트용 슬라이더 420..호이스트용 제1구동부
430..호이스트 체인 440..호이스트용 제2구동부
450..가이드레일

Claims

장치 본체;
상기 장치 본체에 설치되어 페이퍼 사용처로 페이퍼를 공급하기 위한 페이퍼 롤의 롤축을 지지하는 페이퍼 롤 지지유닛;
상기 장치 본체에 이동 가능하게 설치되어, 이동대차에 탑재되어 이동된 새로운 페이퍼 롤을 상기 이동대차로부터 상기 페이퍼 롤 지지유닛으로 자동으로 옮겨놓는 페이퍼 롤 교체유닛;
상기 장치 본체에 설치되어 상기 페이퍼 롤 지지유닛에서 페이퍼가 소진되고 남은 롤 축을 회수하여 상기 이동대차로 옮겨주는 호이스트 유닛;을 포함하고,
상기 페이퍼롤 지지유닛은,
상기 장치 본체에서 서로 이격되게 마주하도록 배치되는 한 쌍의 지지유닛 본체;
상기 지지유닛 본체의 상부에 설치되어 상기 페이퍼 롤의 롤 축을 지지하는 축 받침부재; 및
상기 복수의 지지유닛 본체에 설치되어 상기 페이퍼 롤의 롤축의 양단을 각각 회전 가능하게 지지하도록 커플링 결합 및 분리 가능한 제1 및 제2축 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이퍼 롤 자동 교체장치.
삭제
장치 본체;
상기 장치 본체에 설치되어 페이퍼 사용처로 페이퍼를 공급하기 위한 페이퍼 롤의 롤축을 지지하는 페이퍼 롤 지지유닛;
상기 장치 본체에 이동 가능하게 설치되어, 이동대차에 탑재되어 이동된 새로운 페이퍼 롤을 상기 이동대차로부터 상기 페이퍼 롤 지지유닛으로 자동으로 옮겨놓는 페이퍼 롤 교체유닛;
상기 장치 본체에 설치되어 상기 페이퍼 롤 지지유닛에서 페이퍼가 소진되고 남은 롤 축을 회수하여 상기 이동대차로 옮겨주는 호이스트 유닛;을 포함하고,
상기 페이퍼 롤 교체유닛은,
상기 장치 본체에 고정 결합되어 지지면에 설치되는 가이드 베이스;
상기 가이드 베이스의 상부에 왕복 이동 가능하게 설치되는 왕복 슬라이더;
상기 왕복 슬라이더의 상부에 승강 가능하게 설치되어 상기 페이퍼 롤을 지지하는 승강 지지블록;
상기 왕복 슬라이더를 왕복 구동시키는 슬라이더 구동부; 및
상기 승강 지지블록을 승강시키는 블록 승강구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이퍼 롤 자동 교체장치.
제3항에 있어서, 상기 승강 지지블록은,
상기 왕복 슬라이더의 상부에 위치하여 상기 블록 승강구동부에 의해 승강 이동 가능한 승강 지지블록 몸체;
상기 승강 지지블록 몸체의 양측 상부에 대칭되게 설치되며, 상기 페이퍼 롤이 로딩되어 안착되는 축 안착부를 가지는 한 쌍의 페이퍼 롤 로딩부재; 및
상기 승강 지지블록 몸체의 하부에 설치되어, 상기 승강 지지블록 몸체의 하강위치를 결정하고, 하중을 지지하는 복수의 지지다리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이퍼 롤 자동 교체장치.