CN211770022U - 一种升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降输送装置，包括升降机构包括固定于地面的机架，机架上设有固定安装于机架上的升降气缸，升降气缸的输出端连接有第一链轮，第一链轮上环绕有第一链条，第一链条的一端固定安装于机架上，第一链条的另一端固定安装在输送机构上；输送机构包括输送平台底座，输送平台底座上部固定安装有输送平台，输送机构一侧两端分别设有连接板，连接板通过链条与配重块固定连接。本实用新型通过链条与链轮组之间的连接结构，实现了使链条受力均匀，链条不易发生磨损、断裂等现象，从而节省了维修成本；通过输送平台与链条的连接结构，实现了输送平台两侧受力均匀，不易发生偏移，使输送过程更加稳定。

Description

一种升降输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种升降输送装置。

背景技术

随着生产技术的飞速发展，在生产加工过程中，需要对流水线上的工件进行升降，但由于流水线的尺寸较长，质量较大，不易实现对其升降，衍生出将单一工件放置在平台上进行升降的过渡装置。

目前，专利号为CN108483319A的中国专利公开了一种升降装置及具有其的生产线，该升降装置通过两组安装在升降架两侧的链条实现升降，升降装置进行升降动作时，升降架易发生偏移；配重块与升降架固定连接，导致升降装置进行升降动作时，电机需要通过链条带动配重块和升降架同时升降，导致链条受力过大，易发生链条老化、磨损、断裂等问题；由于脱离了流水线进行升降，引导工件在平台上的运动方向也成为了急需解决的问题。

为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种具有导向机构、结构简单、链条受力合理的升降输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种升降输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种升降输送装置，包括升降机构、平衡机构和输送机构；

所述升降机构包括固定于地面的机架，所述机架上设有固定安装于机架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有第一链轮，所述第一链轮上环绕有第一链条，所述机架上固定安装有第一固定板，所述第一固定板上固定安装有第一链轮组，所述第一链轮组包括位于所述第一固定板的中部位置的连接块、位于连接块两侧的第二链轮和第三链轮，所述连接块下部固定连接有所述第一链条的一端，所述连接块为中空结构，所述第一链条套设于所述第二链轮和第三链轮上并穿过所述连接块，所述第一链条的另一端固定安装在所述输送机构上；

所述机架一侧的两端分别固定安装有升降滑杆，所述输送机构一侧固定安装有与所述升降滑杆相匹配的滚珠滑块；

所述平衡机构包括固定于机架两端的第二链轮组和第三链轮组，第二链轮组和第三链轮组的结构相同，其中，第二链轮组包括固定安装于机架上的第四链轮、固定安装于第二固定板上的第五链轮和第六链轮，所述第二固定板固定安装于所述机架上，所述第二链轮组上套设有第二链条，所述第三链轮组上套设有第三链条，所述第二链条和第三链条的一端分别固定连接有配重块，所述第二链条和第三链条的另一端分别固定连接有输送机构；

所述输送机构包括输送平台底座，所述输送平台底座中部设有导向支架，所述导向支架上设有支撑块，所述支撑块上设有导向杆，所述导向杆上方设有与其匹配的锁紧块，所述锁紧块通过螺丝固定于所述支撑块上；

所述输送平台底座上部固定安装有输送平台，所述输送平台一侧固定安装有位于中部的第一连接板、位于所述第一连接板两侧的第二连接板和第三连接板，所述第一连接板与所述第一链条的一端固定连接，所述第二连接板与配重块通过第二链条固定连接，所述第三连接板与配重块通过第三链条固定连接；

所述输送平台为中空结构，其两侧内部分别设有滚柱链条，所述输送平台的内部两端分别设有与所述滚柱链条相匹配的双排链轮，同一端的两个双排链轮通过连接轴转动连接，所述连接轴两端固定安装于所述输送平台内，所述输送平台一侧的下方设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆传动连接有一减速机，所述减速机套接于一个连接轴上；

所述输送平台两侧设有传感器，所述传感器、所述升降气缸、所述驱动电机与控制机构电性连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过链条与链轮组之间的连接结构，实现了使链条受力均匀，链条不易发生磨损、断裂等现象，从而节省了维修成本。

(2)本实用新型通过输送平台与链条的连接结构，实现了输送平台两侧受力均匀，不易发生偏移，使输送过程更加稳定。

(3)本实用新型通过设置导向支架与导向杆，实现了在脱离了流水线进行升降，可以引导工件在平台上的运动方向，避免了发生工件偏斜而导致的工件损坏等问题的发生。

附图说明

图1是本实用新型的一种升降输送装置的整体结构图；

图2是本实用新型的一种升降输送装置的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种升降输送装置的输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种升降输送装置的平衡机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种升降输送装置的输送机构的内部结构示意图；

图6是图2中的A的局部放大图；

图7是图4中的B的局部放大图；

图8是图2中A-A方向的剖面图；

图9是图4中B-B方向的剖面图；

图10是图9中的C的局部放大图；

图中：

201,机架、202，升降气缸、203，第一链轮、204，第一链条、205，第一固定板、206，第一链轮组、2061，连接块、2062，第二链轮、2063，第三链轮、207，第二固定板、208，第二链轮组、2081，第四链轮(2081)、2082，第五链轮、2083，第六链轮、209，第三链轮组、210，升降滑杆、211，第二链条、212，第三链条、213，配重块；

301，输送平台底座、302，导向支架、303，支撑块、304，导向杆、305，锁紧块、306，滚珠滑块、307，第一连接板、308，第二连接板、309，第三连接板、310，输送平台、311，滚柱链条、312，双排链轮、313，连接轴、314，驱动电机、315，减速机、316，传感器、317，工件。

具体实施方式

如图1至图10所示，本实用新型提供一种升降输送装置，包括升降机构2、平衡机构4和输送机构3；

所述升降机构2包括固定于地面的机架201，所述机架201上设有固定安装于机架201上的升降气缸202，所述升降气缸202的输出端连接有第一链轮203，所述第一链轮203上环绕有第一链条204，所述机架201上固定安装有第一固定板205，所述第一固定板205上固定安装有第一链轮组206，所述第一链轮组206包括位于所述第一固定板205的中部位置的连接块2061、位于连接块2061两侧的第二链轮2062和第三链轮2063，所述连接块2061下部固定连接有所述第一链条204的一端，所述连接块2061为中空结构，所述第一链条204套设于所述第二链轮2062和第三链轮2063上并穿过所述连接块2061，所述第一链条204的另一端固定安装在所述输送机构3上；

所述机架201一侧的两端分别固定安装有升降滑杆210，所述输送机构3一侧固定安装有与所述升降滑杆210相匹配的滚珠滑块306；

所述工件317到位后，所述升降气缸202的输出端伸出，所述升降气缸202的输出端带动所述第一链轮203向上运动，所述第一链轮203带动所述第一链条204滚动，所述第一链条204带动所述输送平台310运动，所述输送平台310沿所述升降滑杆210向下滑动。

所述平衡机构4包括固定于机架201两端的第二链轮组208和第三链轮组209，第二链轮组208和第三链轮组209的结构相同，其中，第二链轮组208包括固定安装于机架201上的第四链轮2081、固定安装于第二固定板207上的第五链轮2082和第六链轮2083，所述第二固定板207固定安装于所述机架201上，所述第二链轮组208上套设有第二链条211，所述第三链轮组209上套设有第三链条212，所述第二链条211和第三链条212的一端分别固定连接有配重块213，所述第二链条211和第三链条212的另一端分别固定连接有输送机构3；

所述输送平台310向下运动的同时带动所述第二链条211和所述第三链条212运动，所述配重块213随所述第二链条211和第三链条212向上运动，以防止所述输送平台310发生偏移。

所述输送机构3包括输送平台底座301，所述输送平台底座301中部设有导向支架302，所述导向支架302上设有支撑块303，所述支撑块303上设有导向杆304，所述导向杆304上方设有与其匹配的锁紧块305，所述锁紧块305通过螺丝固定于所述支撑块303上；

所述输送平台底座301上部固定安装有输送平台310，所述输送平台310一侧固定安装有位于中部的第一连接板307、位于所述第一连接板307两侧的第二连接板308和第三连接板309，所述第一连接板307与所述第一链条204的一端固定连接，所述第二连接板308与配重块213通过第二链条211固定连接，所述第三连接板309与配重块213通过第三链条212固定连接；

所述输送平台310为中空结构，其两侧内部分别设有滚柱链条311，所述输送平台310的内部两端分别设有与所述滚柱链条311相匹配的双排链轮312，同一端的两个双排链轮312通过连接轴313转动连接，所述连接轴313两端固定安装于所述输送平台310内，所述输送平台310一侧的下方设有驱动电机314，所述驱动电机314的输出轴通过蜗轮蜗杆传动连接有一减速机315，所述减速机315套接于一个连接轴313上；

所述输送平台310下降至设定的低位后，所述驱动电机314的输出轴通过蜗轮蜗杆带动减速机315转动，所述减速机315带动所述连接轴313转动，所述连接轴313带动所述双排链轮312转动，所述双排链轮312带动所述滚柱链条311转动，使工件317沿导向杆304输送至下部流水线。

所述输送平台310两侧设有传感器316，所述传感器316、所述升降气缸202、所述驱动电机314与控制机构电性连接。

所述传感器316感应到工件317到位后，将信号传输至控制机构，所述控制机构通过控制升降气缸202使输送平台310下降设定的低位，所述输送平台310下降到位后，所述控制机构通过控制驱动电机314输送工件317至下部流水线。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：所述传感器316感应到工件317到位后，将信号传输至控制机构，所述控制机构控制所述升降气缸202的输出端伸出，所述升降气缸202的输出端带动所述第一链轮203向上运动，所述第一链轮203带动所述第一链条204滚动，所述第一链条204带动所述输送平台310运动，所述输送平台310沿所述升降滑杆210向下滑动，所述输送平台310通过第二链条211和第三链条212带动所述配重块213向上运动，待输送平台310下降至设定的低位后，所述控制机构控制所述驱动电机314的输出轴转动，所述驱动电机314通过蜗轮蜗杆带动减速机315转动，所述减速机315带动所述连接轴313转动，所述连接轴313带动所述双排链轮312转动，所述双排链轮312带动所述滚柱链条311转动，使工件317沿导向杆304输送至下部流水线。

本实用新型的特点在于：通过链条与链轮组之间的连接结构，实现了使链条受力均匀，链条不易发生磨损、断裂等现象，从而节省了维修成本；通过输送平台310与链条的连接结构，实现了输送平台310两侧受力均匀，不易发生偏移，使输送过程更加稳定；通过设置导向支架302与导向杆304，实现了在脱离了流水线进行升降，可以引导工件317在平台上的运动方向，避免了发生工件317偏斜而导致的工件317损坏等问题的发生。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种升降输送装置，其特征在于，包括升降机构(2)和输送机构(3)；

所述升降机构(2)包括固定于地面的机架(201)，所述机架(201)上设有固定安装于机架(201)上的升降气缸(202)，所述升降机构(2)和所述输送机构(3)固定连接，升降机构(2)用于驱动升降气缸(202)实现输送机构(3)的升降；

所述升降输送装置还包括平衡机构(4)，所述平衡机构(4)与所述输送机构(3)固定连接，用于在输送机构(3)的升降的过程中实现对输送机构(3)的平衡。

2.根据权利要求1所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述平衡机构(4)包括固定于机架(201)两端的第二链轮组(208)和第三链轮组(209)，所述第二链轮组(208)上套设有第二链条(211)，所述第三链轮组(209)上套设有第三链条(212)，所述第二链条(211)和第三链条(212)的一端分别固定连接有配重块，所述第二链条(211)和第三链条(212)的另一端分别固定连接有输送机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括输送平台底座(301)，所述输送平台底座(301)中部设有导向支架(302)，所述导向支架(302)上设有导向杆(304)，所述输送平台底座(301)上部固定安装有输送平台(310)，所述输送机构(3)一侧两端分别设有第二连接板和第三连接板，所述第二连接板和第三连接板分别与所述第二链条(211)和第三链条(212)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述升降气缸(202)的输出端连接有第一链轮(203)，所述第一链轮(203)上环绕有第一链条(204)，所述第一链条(204)的一端固定安装于所述机架(201)上，所述第一链条(204)的另一端固定安装在所述输送机构(3)上，所述机架(201)一侧的两端分别固定安装有升降滑杆(210)，所述输送平台底座(301)一侧固定安装有与所述升降滑杆(210)相匹配的滚珠滑块(306)。

5.根据权利要求4所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述机架(201)上固定安装有第一固定板(205)，所述第一固定板(205)上固定安装有第一链轮组(206)，所述第一链轮组(206)包括位于所述第一固定板(205)的中部位置的连接块(2061)、位于连接块(2061)两侧的第二链轮(2062)和第三链轮(2063)，所述连接块(2061)下部固定连接有所述第一链条(204)的一端，所述连接块(2061)为中空结构，所述第一链条(204)套设于所述第二链轮(2062)和第三链轮(2063)上并穿过所述连接块(2061)。

6.根据权利要求2所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述第二链轮组(208)和第三链轮组(209)的结构相同，其中，第二链轮组(208)包括固定安装于机架(201)上的第四链轮、固定安装于第二固定板(207)上的第五链轮(2082)和第六链轮(2083)，所述第二固定板(207)固定安装于所述机架(201)上。

7.根据权利要求4所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述输送平台(310)一侧固定安装有位于中部的第一连接板(307)、位于所述第一连接板(307)两侧的第二连接板(308)和第三连接板(309)，所述第一连接板(307)与所述第一链条(204)的一端固定连接，所述第二连接板(308)与所述第二链条(211)的一端固定连接，所述第三连接板(309)与所述第三链条(212)的一端固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述输送平台(310)为中空结构，其两侧内部分别设有滚柱链条(311)，所述输送平台(310)的内部两端分别设有与所述滚柱链条(311)相匹配的双排链轮(312)，同一端的两个双排链轮(312)通过连接轴(313)转动连接，所述输送平台(310)一侧的下方设有驱动电机(314)，所述驱动电机(314)的输出轴通过蜗轮蜗杆传动连接有一减速机(315)，所述减速机(315)套接于一个连接轴(313)上。

9.根据权利要求3所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述导向支架(302)上设有支撑块(303)，所述支撑块(303)上设有导向杆(304)，所述导向杆(304)上方设有与其匹配的锁紧块(305)，所述锁紧块(305)通过螺丝固定于所述支撑块(303)上。

10.根据权利要求8所述的一种升降输送装置，其特征在于，所述输送平台(310)两侧设有传感器(316)，所述传感器(316)、所述升降气缸(202)、所述驱动电机(314)与控制机构电性连接。

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