CN216784656U - 一种生产线自动移栽提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产线自动移栽提升机，包括：架体，位于架体内部的提升机构，被提升机构拖动的滚筒机构、升降移栽机构；架体的底端与顶端之间设置有垂直的导轨，导轨上套设有滑块；架体X轴方向上设置的数量若干的第一支架，第一支架上设置的第一滚筒，架体Y轴方向上设置的数量若干的第二支架，第二支架上设置的第二滚筒；本专利可以实现来料沿不同高度、各个轴向的传输，满足自动化产线的各种传输要求。

Description

一种生产线自动移栽提升机

技术领域：

本实用新型涉及一种生产线专用设备，具体涉及一种生产线自动移栽提升机。

背景技术：

在自动化生产过程中，各段工序或工序间衔接时通常需要用到自动传输设备，例如常用的滚筒传输线，而对于复杂工艺时，例如需要改变传输高度、传输方向时，普通的滚筒传输线已无法满足工艺要求。

发明内容：

本发明开发了一种自动移栽提升机，可以实现实现来料沿不同高度、各个轴向的传输，满足自动化产线的各种传输要求。具体技术方案如下：

一种生产线自动移栽提升机，包括：架体，位于架体内部的提升机构，被提升机构拖动的滚筒机构、升降移栽机构；架体的底端与顶端之间设置有垂直的导轨，导轨上套设有滑块；架体X轴方向上设置的数量若干的第一支架，第一支架上设置的第一滚筒，架体Y轴方向上设置的数量若干的第二支架，第二支架上设置的第二滚筒；

所述提升机构包括：驱动组件、升降架、配重块；升降架与滑块连接，驱动组件分别与滑块、配重块连接，驱动升降架进行升降运动；

所述驱动组件的第一电机通过第一链条与第一传动轴连接，第一传动轴与第二传动轴通过第二链条和第三链条连接，第一传动轴通过轴承座设置于架体的顶端，第二传动轴通过轴承座设置于架体的底端，第二链条分别与滑块和配重块连接，第三链条分别与滑块和配重块连接；

所述滚筒机构包括：第二电机、第三滚筒、滚筒架，滚筒机构设置于升降架的侧面，第二电机与第三滚筒连接，滚筒架与升降架连接；

所述升降移栽机构包括：升降组件和移栽组件；升降组件设置于移栽组件下方，移栽组件的移栽方向与滚筒机构的滚动方向垂直；

所述升降组件包括：升降组件架、升降机构；升降组件架上设置有导向柱，升降机构设置于升降组件架上，升降组件架与升降架连接；升降机构为气缸；

移栽组件由移栽组件架、移栽驱动机构组成；移栽组件架上设置有支撑架、导向件；升降机构与支撑架对应，导向柱与导向件对应，通过升降组件的升降机构驱动移栽组件进行升降运动；

所述移栽驱动机构由第三电机、第三传动轴、驱动轮、张紧轮、第一传动轮、第二传动轮组成；第三电机与第三传动轴驱动连接，驱动轮设置于第三传动轴上，张紧轮、第一传动轮、第二传动轮设置于移栽组件架上，驱动轮、张紧轮、第一传动轮、第二传动轮通过传动带驱动连接。

本专利所公开的生产线自动移栽提升机，结构简单，集移栽与提升于一体，有效节约产线空间；同时可以与自动化产线传输设备无缝衔接，实现来料沿不同高度、各个轴向的传输，满足自动化产线的各种传输要求。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中生产线自动移栽提升机整体装配图；

图中，1代表架体，3代表滚筒机构，4代表行程开关，7代表气缸缓冲件，11代表导轨，12代表滑块，13代表第一支架，14代表第一滚筒，15代表第二支架，16代表第二滚筒，21代表升降架，22代表配重块，31代表第二电机，32代表第三滚筒，33代表滚筒架，201代表第一电机，202代表第一链条，203代表第一传动轴，204代表第二链条，205代表第三链条，206代表轴承座，207代表第二传动轴。

图2是本实用新型实施例中升降移栽机构整体装配图；图中，41代表第三电机，42代表第三传动轴，43代表驱动轮，44代表张紧轮，45代表第一传动轮，46代表第二传动轮，47代表传动带，51代表升降组件架，52代表升降机构，61代表移栽组件架，62代表支撑架，63代表导向柱，64代表导向件。

具体实施方式：

实施例：

一种生产线自动移栽提升机，包括：架体1，位于架体内部的提升机构，被提升机构拖动的滚筒机构3、升降移栽机构；架体的底端与顶端之间设置有垂直的导轨11，导轨上套设有滑块12；架体X轴方向上设置的数量若干的第一支架13，第一支架上设置的第一滚筒14，架体Y轴方向上设置的数量若干的第二支架15，第二支架上设置的第二滚筒16；在本实施例中，第一支架有2个，水平、相互平行且位于X轴和Z轴交叉组成的立面内，二者高度不同，仅在上部的第一支架上安装了第一滚筒；在本实施例中，第二支架有4个，位于其上的第二滚筒也有4个，第二滚筒均与第一滚筒垂直，第二滚筒两两为一组，一组位于一个高度，不同的组位于不同的高度；

还包括气缸缓冲件7，行程开关4；气缸缓冲件7设置于升降架下部；行程开关用于检测升降架升降位置；

所述提升机构包括：驱动组件、升降架21、配重块22；升降架与滑块连接，驱动组件分别与滑块、配重块连接，驱动升降架进行升降运动；

所述驱动组件的第一电机201通过第一链条202与第一传动轴203连接，第一传动轴与第二传动轴207通过第二链条204和第三链条205连接，第一传动轴通过轴承座206设置于架体的顶端，第二传动轴通过轴承座设置于架体的底端，第二链条分别与滑块和配重块连接，第三链条分别与滑块和配重块连接；

所述滚筒机构包括：第二电机31、第三滚筒32、滚筒架33，滚筒机构设置于升降架的侧面，第二电机与第三滚筒连接，滚筒架与升降架连接；

所述升降移栽机构包括：升降组件和移栽组件；升降组件设置于移栽组件下方，移栽组件的移栽方向与滚筒机构的滚动方向垂直；

所述升降组件包括：升降组件架51、升降机构52；升降组件架上设置有导向柱63，升降机构设置于升降组件架上，升降组件架与升降架连接；升降机构为气缸；

移栽组件由移栽组件架61、移栽驱动机构组成；移栽组件架上设置有支撑架62、导向件64；升降机构与支撑架对应，导向柱与导向件对应，通过升降组件的升降机构驱动移栽组件进行升降运动；

所述移栽驱动机构由第三电机41、第三传动轴42、驱动轮43、张紧轮44、第一传动轮45、第二传动轮46组成；第三电机与第三传动轴驱动连接，驱动轮设置于第三传动轴上，张紧轮、第一传动轮、第二传动轮设置于移栽组件架上，驱动轮、张紧轮、第一传动轮、第二传动轮通过传动带驱动连接；由此通过第三电机带动传动带进行传输运动，同时通过驱动轮、张紧轮、第一传动轮、第二传动轮的传动设计可以保证传输稳定。

运动过程为：提升机构驱动滚筒机构与不同高度的第二滚筒相对应，来料沿第二滚筒传输至滚筒机构，来料沿滚筒滚动X轴方向运动，进而沿Z轴方向不同高度第二滚筒移出；由此实现来料沿不同高度的传输；

进一步地，包括升降移栽机构时，可以通过升降组件将移栽组件升起，将来料沿传动带Y轴方向运动，沿Z轴方向不同高度第一滚筒移出；由此实现来料沿不同高度、各个轴向的传输，满足自动化产线的各种传输要求；同时，集移栽与提升于一体，有效节约产线空间。

Claims (3)

1.一种生产线自动移栽提升机，其特征在于，包括：架体(1)，位于架体内部的提升机构，被提升机构拖动的滚筒机构(3)、升降移栽机构；架体的底端与顶端之间设置有垂直的导轨(11)，导轨上套设有滑块(12)；架体X轴方向上设置的数量若干的第一支架(13)，第一支架上设置的第一滚筒(14)，架体Y轴方向上设置的数量若干的第二支架(15)，第二支架上设置的第二滚筒(16)；

所述提升机构包括：驱动组件、升降架(21)、配重块(22)；升降架与滑块连接，驱动组件分别与滑块、配重块连接，驱动升降架进行升降运动；

所述驱动组件的第一电机(201)通过第一链条(202)与第一传动轴(203)连接，第一传动轴与第二传动轴(207)通过第二链条(204)和第三链条(205)连接，第一传动轴通过轴承座(206)设置于架体的顶端，第二传动轴通过轴承座设置于架体的底端，第二链条分别与滑块和配重块连接，第三链条分别与滑块和配重块连接；

所述滚筒机构包括：第二电机(31)、第三滚筒(32)、滚筒架(33)，滚筒机构设置于升降架的侧面，第二电机与第三滚筒连接，滚筒架与升降架连接；

所述升降移栽机构包括：升降组件和移栽组件；升降组件设置于移栽组件下方，移栽组件的移栽方向与滚筒机构的滚动方向垂直；

所述升降组件包括：升降组件架(51)、升降机构(52)；升降组件架上设置有导向柱(63)，升降机构设置于升降组件架上，升降组件架与升降架连接；升降机构为气缸；

移栽组件由移栽组件架(61)、移栽驱动机构组成；移栽组件架上设置有支撑架(62)、导向件(64)；升降机构与支撑架对应，导向柱与导向件对应；

所述移栽驱动机构由第三电机(41)、第三传动轴(42)、驱动轮(43)、张紧轮(44)、第一传动轮(45)、第二传动轮(46)组成；第三电机与第三传动轴驱动连接，驱动轮设置于第三传动轴上，张紧轮、第一传动轮、第二传动轮设置于移栽组件架上，驱动轮、张紧轮、第一传动轮、第二传动轮通过传动带驱动连接。

2.根据权利要求1所述一种生产线自动移栽提升机，其特征在于，还包括：气缸缓冲件(7)，设置于升降架下部。

3.根据权利要求1或2所述一种生产线自动移栽提升机，其特征在于，还包括：行程开关(4)。

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