CN215355822U - 一种用于电梯空心导轨的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电梯空心导轨的加工装置，包括冲床，两个所述冲床对称设置，两个所述冲床之间设有输送组件，所述输送组件的靠近冲床的两侧均设有Y轴提升组件和X轴基座组件，两个所述Y轴提升组件采用轴对称结构设置，两个所述X轴基座组件采用中心对称结构设置。本实用新型的有益效果是：实现自动上料和下料，自动化操作，保证稳定上下料，解决人工搬运过程的安全问题，减少人工劳动量，提高工作效率，加工装置的使用寿命长，且两个冲床同步加工，加工速度快，效率高；且空心导轨加工位置准确，加工过程安全，加工质量高。

Description

一种用于电梯空心导轨的加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工技术领域，具体为一种用于电梯空心导轨的加工装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成，这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。现有的电梯空心导轨的加工装置一般有两个部分，运输部分和人工加工部分。前者使运输带输送，后者则依靠人力搬运加工。而前者使用运输带输送需要人工将空心导轨运送到传送带上，经过运输后，然后再搬运到加工机器上，耗费大量人力，而且有一定的危险系数。而后者使用人工搬运，运输效率不能有效保证，会导致加工进程慢，增长工期。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电梯空心导轨的加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电梯空心导轨的加工装置，包括冲床，两个所述冲床对称设置，两个所述冲床之间设有输送组件，所述输送组件的靠近冲床的两侧均设有Y轴提升组件和X轴基座组件，两个所述Y轴提升组件采用轴对称结构设置，两个所述X轴基座组件采用中心对称结构设置；

所述输送组件包含基座立柱，所述基座立柱上设有沿输送方向平行的两根导轨方管，两根所述导轨方管上均固定有一根输送链条，两根所述输送链条一端连接有传动轴，两根所述输送链条的另一端均设有链条调节结构，所述基座立柱上设有有传动轴链接的伺服电机；

所述Y轴提升组件包含气缸基座，所述气缸基座上设有直线导轨，所述直线导轨的滑块上滑动连接有气缸支撑座，所述气缸支撑座连接有水平固定于气缸基座上的Y轴气缸，所述气缸支撑座上固定有竖直设置的Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆端连接有水平设置的支撑基座，其上固定有均匀排列的三个导轨支撑座；

所述X轴基座组件包含定向方管架和X轴基座，所述定向方管架上固定有两个轴承安装基座，每个所述轴承安装基座上均设有两个对称设置的轴承，所述X轴基座固定于冲床的工作台上，所述X轴基座上固定有X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆端连接有弹簧压块。

进一步优选，所述传动轴上设有传动链轮，其与伺服电机之间链接有电机链条。

进一步优选，所述链条调节结构包含调节安装座，两根所述调节安装座对称设置于导轨方管的两侧，两个所述调节安装座的远离传动轴端均连接有螺杆，两根所述螺杆的远离调节安装座端均设有卡环，两个所述卡环之间连接有调节安装轴。

进一步优选，所述螺杆穿过调节安装座设置，所述螺杆上螺接两个螺母，其分设于调节安装座的两端。

进一步优选，所述调节安装轴的中间设有链轮，其与输送链条啮合链接。

进一步优选，所述支撑基座与气缸支撑座之间设有导向轴，两根所述导向轴对称设置于Z轴气缸的两侧。

进一步优选，所述X轴基座上设有压块安装板，所述X轴气缸的活塞杆穿过压块安装板。

进一步优选，所述压块安装板与弹簧压块之间设有多个压缩弹簧，所述弹簧压块设置于压块安装板的靠近X轴气缸的侧面。

有益效果：本实用新型的用于电梯空心导轨的加工装置，通过输送组件实现空心导轨的输送，实现自动上料和下料，通过Y轴提升组件将空心导轨放置于输送组件上及将输送组件上的空心导轨提升至X轴基座组件上或卸下，实现自动化操作，实现稳定上下料，解决人工搬运过程的安全问题，减少人工劳动量，提高工作效率，增加了该装置的使用寿命，且两个冲床同步加工，加工速度快，效率高；通过X轴基座组件实现将空心导轨移动至冲床的加工槽处，保证空心导轨加工位置准确，保证加工过程的安全性，提高加工质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的用于电梯空心导轨的加工装置的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的用于电梯空心导轨的加工装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的用于电梯空心导轨的加工装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的输送组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的图4中链条调节结构的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的Y轴提升组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的X轴基座组件的结构示意图。

附图标记：1-冲床，2-输送组件，21-基座立柱，22-导轨方管，23-输送链条，24-传动轴，25-伺服电机，26-电机链条，27-链条调节结构，271-调节安装座，272-螺杆，273-卡环，274-调节安装轴，3-Y轴提升组件，31-气缸基座，32-直线导轨，33-Y轴气缸，34-气缸支撑座，35-Z轴气缸，36-支撑基座，37-导轨支撑座，38-导向轴，4-X轴基座组件，41-定向方管架，42-轴承安装基座，43-轴承，44-X轴基座，45-X轴气缸，46-压块安装板，47-压缩弹簧，48-弹簧压块，5-空心导轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种用于电梯空心导轨的加工装置，包括冲床1，两个所述冲床1对称设置，两个所述冲床1之间设有输送组件2，所述输送组件2的靠近冲床1的两侧均设有Y轴提升组件3和X轴基座组件4，两个所述Y轴提升组件3采用轴对称结构设置，两个所述X轴基座组件4采用中心对称结构设置；

所述输送组件2包含基座立柱21，所述基座立柱21上设有沿输送方向平行的两根导轨方管22，两根所述导轨方管22上均固定有一根输送链条23，两根所述输送链条23一端连接有传动轴24，两根所述输送链条23的另一端均设有链条调节结构27，所述基座立柱21上设有有传动轴24链接的伺服电机25；

所述Y轴提升组件3包含气缸基座31，所述气缸基座31上设有直线导轨32，所述直线导轨32的滑块上滑动连接有气缸支撑座34，所述气缸支撑座34连接有水平固定于气缸基座31上的Y轴气缸33，所述气缸支撑座34上固定有竖直设置的Z轴气缸35，所述Z轴气缸35的活塞杆端连接有水平设置的支撑基座36，其上固定有均匀排列的三个导轨支撑座37；

所述X轴基座组件4包含定向方管架41和X轴基座44，所述定向方管架41上固定有两个轴承安装基座42，每个所述轴承安装基座42上均设有两个对称设置的轴承43，所述X轴基座44固定于冲床1的工作台上，所述X轴基座44上固定有X轴气缸45，所述X轴气缸45的活塞杆端连接有弹簧压块48。

本申请中，所述输送组件2用于空心导轨5的输送，实现自动上料和下料，所述Y轴提升组件3用于将空心导轨5放置于输送组件2上及将输送组件2上的空心导轨5提升至X轴基座组件4上或卸下，实现自动化操作，实现稳定上下料，解决人工搬运过程的安全问题，减少人工劳动量，提高工作效率，且两个冲床1同步加工，加工速度快，效率高；通过X轴基座组件4实现将空心导轨5移动至冲床1的加工槽处，保证空心导轨5加工位置准确，提高加工质量。

优选的，所述传动轴24上设有传动链轮，其与伺服电机25之间链接有电机链条26，所述伺服电机25通过电机链条26驱动传动轴24转动，带动其两端链接的输送链条23运行，实现输送组件2的自动上料。

优选的，所述链条调节结构27包含调节安装座271，两根所述调节安装座271对称设置于导轨方管22的两侧，两个所述调节安装座271的远离传动轴24端均连接有螺杆272，两根所述螺杆272的远离调节安装座271端均设有卡环273，两个所述卡环273之间连接有调节安装轴274；所述螺杆272穿过调节安装座271设置，所述螺杆272上螺接两个螺母，其分设于调节安装座271的两端；所述调节安装轴274的中间设有链轮，其与输送链条23啮合链接。

本申请中，所述链条调节结构27用于调节输送链条23的松紧度，通过调节螺杆272伸出调节安装座271的长度，进而实现卡环273及调节安装轴274相对传动轴24的距离的调整，实现输送链条23的张紧调节，保证输送组件2的运行稳定。

优选的，所述支撑基座36与气缸支撑座34之间设有导向轴38，两根所述导向轴38对称设置于Z轴气缸35的两侧，保证支撑基座36的升降稳定，保证空心导轨5的运输平稳。

优选的，所述X轴基座44上设有压块安装板46，所述X轴气缸45的活塞杆穿过压块安装板46；所述压块安装板46与弹簧压块48之间设有多个压缩弹簧47，所述弹簧压块48设置于压块安装板46的靠近X轴气缸45的侧面。

本申请中，通过X轴气缸45拉动压块安装板46沿X轴向来回移动，带动弹簧压块48在X轴向来回移动，实现空心导轨5在X轴向的移动，保证空心导轨5能够被准确移动至冲床1的加工槽处，保证空心导轨5的加工位置准确。所述压缩弹簧47起到缓冲的效果，在保证空心导轨5移动到位的同时，不会损伤空心导轨5、X轴气缸45及冲床1，提高空心导轨的加工装置的使用寿命。

本申请所述的用于电梯空心导轨的加工装置的工作流程为：

1）所述空心导轨5从输送组件2的一侧进入，并放置于Y轴提升组件3的导轨支撑座37上，所述导轨支撑座37在Y轴提升组件3的Z轴气缸33的驱动下下降，将空心导轨5准确放置于输送链条23上，所述伺服电机25通过电机链条26和传动轴24驱动输送链条23运行，将空心导轨5移动至X轴基座组件4的位置；

2）所述Y轴提升组件3动作，所述Z轴气缸35驱动导轨支撑座37上升，将空心导轨5顶升至轴承安装基座42的上方，所述Y轴气缸33动作，驱动气缸支撑座34沿Y轴向移动，进而带动导轨支撑座37沿Y轴向移动，将空心导轨5移动至轴承安装基座42上的两个轴承43之间，所述Z轴气缸35下降，将空心导轨5放置于轴承43上；

3）所述X轴基座组件4动作，所述X轴气缸45驱动压块安装板46沿X轴向移动，带动弹簧压块48同步移动，将空心导轨5推动至冲床1的加工槽处，进行导轨加工，当空心导轨5加工完成后，所述Y轴提升组件3动作，将加工完成的空心导轨5从轴承43上顶起，然后在Y轴气缸33的配合下将空心导轨5放置于输送链条23上，实现空心导轨5的自动上料、加工和下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种用于电梯空心导轨的加工装置，包括冲床（1），其特征在于：两个所述冲床（1）对称设置，两个所述冲床（1）之间设有输送组件（2），所述输送组件（2）的靠近冲床（1）的两侧均设有Y轴提升组件（3）和X轴基座组件（4），两个所述Y轴提升组件（3）采用轴对称结构设置，两个所述X轴基座组件（4）采用中心对称结构设置；

所述输送组件（2）包含基座立柱（21），所述基座立柱（21）上设有沿输送方向平行的两根导轨方管（22），两根所述导轨方管（22）上均固定有一根输送链条（23），两根所述输送链条（23）一端连接有传动轴（24），两根所述输送链条（23）的另一端均设有链条调节结构（27），所述基座立柱（21）上设有与传动轴（24）链接的伺服电机（25）；

所述Y轴提升组件（3）包含气缸基座（31），所述气缸基座（31）上设有直线导轨（32），所述直线导轨（32）的滑块上滑动连接有气缸支撑座（34），所述气缸支撑座（34）连接有水平固定于气缸基座（31）上的Y轴气缸（33），所述气缸支撑座（34）上固定有竖直设置的Z轴气缸（35），所述Z轴气缸（35）的活塞杆端连接有水平设置的支撑基座（36），其上固定有均匀排列的三个导轨支撑座（37）；

所述X轴基座组件（4）包含定向方管架（41）和X轴基座（44），所述定向方管架（41）上固定有两个轴承安装基座（42），每个所述轴承安装基座（42）上均设有两个对称设置的轴承（43），所述X轴基座（44）固定于冲床（1）的工作台上，所述X轴基座（44）上固定有X轴气缸（45），所述X轴气缸（45）的活塞杆端连接有弹簧压块（48）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯空心导轨的加工装置，其特征在于：所述传动轴（24）上设有传动链轮，其与伺服电机（25）之间链接有电机链条（26）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯空心导轨的加工装置，其特征在于：所述链条调节结构（27）包含调节安装座（271），两根所述调节安装座（271）对称设置于导轨方管（22）的两侧，两个所述调节安装座（271）的远离传动轴（24）端均连接有螺杆（272），两根所述螺杆（272）的远离调节安装座（271）端均设有卡环（273），两个所述卡环（273）之间连接有调节安装轴（274）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电梯空心导轨的加工装置，其特征在于：所述螺杆（272）穿过调节安装座（271）设置，所述螺杆（272）上螺接两个螺母，其分设于调节安装座（271）的两端。

5.根据权利要求3所述的一种用于电梯空心导轨的加工装置，其特征在于：所述调节安装轴（274）的中间设有链轮，其与输送链条（23）啮合链接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电梯空心导轨的加工装置，其特征在于：所述支撑基座（36）与气缸支撑座（34）之间设有导向轴（38），两根所述导向轴（38）对称设置于Z轴气缸（35）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于电梯空心导轨的加工装置，其特征在于：所述X轴基座（44）上设有压块安装板（46），所述X轴气缸（45）的活塞杆穿过压块安装板（46）。

8.根据权利要求7所述的一种用于电梯空心导轨的加工装置，其特征在于：所述压块安装板（46）与弹簧压块（48）之间设有多个压缩弹簧（47），所述弹簧压块（48）设置于压块安装板（46）的靠近X轴气缸（45）的侧面。

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