CN107915030B - 坯体翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种坯体翻转机，可供组装搭配于一输送线的轨道架上，用以翻转上、下带有拖板的座便器坯体，主要包括有固定框架、二个安装于该固定框架二边侧上的翻转驱动机构，以及二个安装于该固定框架二边侧上的夹持翻转装置；可藉由所述夹持翻转装置对沿着该轨道架进入该坯体翻转机内的座便器坯体进行上、下夹持与释放动作，并藉由所述翻转驱动机构对受夹持的座便器坯体进行翻转倒置动作。据此，不但毋须特制轨道或轨道架，且翻转作业中没有空行程，可以有效提升翻转效能，且翻转负荷小，可采用较小动力源进行翻转，进而达到高效率、节能、省电与较低成本等诸多功效。

Description

坯体翻转机

技术领域

本发明涉及一种翻转设备，特别是指一种在高压注浆成型制程中，用于自动或半自动翻转座便器坯体的翻转机。

背景技术

典型以高压注浆成型制成的座便器或马桶，在制程中大多采用人工进行坏体翻转与输送，不仅人力成本高，工作效率低，也容易因人为操作失误造成坯体损坏，因此，中华人民共和国申请公布号CN107322782A发明专利申请案，即揭露一种座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置，可对带托板的坯体实现自动翻转与输送的功能。

然而，上述自动翻转输送装置无论在结构设计与使用上仍存在诸多缺点，例如，除了翻转框架外，该翻转框架下端安装的第一输送驱动装置、上端安装的第二输送驱动装置、上端外侧安装的第二输送驱动装置升降装置、下端前、后二侧安装的托板夹紧装置，以及上、下二端固定的压紧装置，全部都必须随着该翻转框架一起连动，甚至是偏心转动，因此，整个翻转的组件相当多，必须有较大的动力驱动，也提高了整体翻转的重量，特别是包括了输送驱动电机、滚轴组、升降电机等具较大重量且相对翻转轴心采偏位设置的组件，连带地，也会耗损较多的电力，导致电力成本较高，同时，也需要较大的翻转空间，造成机械设备体积庞大。

另外，当翻转框架进行180度翻转，并将翻转后的坯体输送到下一个工序后，该翻转框架还必须再空转180度，藉以回复原来位置，并手动抽出位于翻转框架上方的托板，将其放置于托板的回收输送在线，才能进行下一个坯体的翻转工序，故翻转程序上多了一道空转行程，导致翻转效率受到严重拖累，而不能形成顺畅有效率的连续翻转。至于手动抽出及置放托板于回收输送线的动作，由于属于翻转程序中无法避免的一部分，其采用人力完成，除了浪费人力，也容易延误翻转程序，同时增加人为出错的机率，例如操作人员不慎忘记取出托板，可能导致动作停摆，或造成机械设备损坏。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种坯体翻转机及其设计方法，可以方便设计人员作为坯体翻转机的设计依据，以及确保设计完成的坯体翻转机在单孔动能与总动能的表现符合标准，也进一步确保了冲洗的效果，以及满足使用者在清洁性与舒适性上的需求。

为了实现上述目的，本发明提供一种坯体翻转机，用以翻转一个上、下各配置有一拖板的座便器坯体所共同形成的待转物，并可供搭配于输送线的轨道架，该轨道架上形成有一个可供置放该座便器坯体的承载平台；其特征包括：

固定框架，用以跨置于该轨道架二边侧，并在内部形成有一个位于该轨道架上方的翻转空间，且该翻转空间的前、后侧各形成有一入口及一出口，左、右二边侧各形成有安装部位；

二翻转驱动机构，分别安装固定于该固定框架二相对边侧的安装部位上，且各包括第一动力源及主动翻转齿轮；该第一动力源具有第一动力输出轴；该主动翻转齿轮系安装固定于该第一动力输出轴上，可受该第一动力输出轴带动旋转；

二夹持翻转装置，分别安装于该固定框架二相对边侧的安装部位上，且各包括第二动力源、一个可受该第二动力源驱动产生夹持与释放动作的夹持机构，以及一个可受该主动翻转齿轮啮合驱转而带动该夹持机构每次产生180度翻转的从动翻转齿轮；所述夹持机构各具有第一夹板及第二夹板，可彼此相互接近产生上述夹持动作，使该待转物得以被位于下方的该第一夹板或第二夹板往上抬升脱离该承载平台，并随后被上、下夹紧固定，也可以彼此相互远离产生上述释放动作，使已完成翻转的该待转物得以随着位于下方的该第一夹板或第二夹板往下承放于该承载平台上。

所述坯体翻转机的夹持翻转装置更包括升降齿轮，系可转动地安装定位于所述第二动力源上；所述夹持机构更包括夹持基座供所述第二动力源及从动翻转齿轮结合固定，使该第二动力源及夹持机构皆可受该从动翻转齿轮带动旋转；所述第一夹板与第二夹板系可移动地安装定位于该夹持基座上、下二相对侧，且分别具有齿条啮合于该升降齿轮，使该升降齿轮得以经由同步啮合驱动所述齿条，使该第一夹板与第二夹板彼此相互接近或远离。

所述坯体翻转机的夹持翻转装置更包括夹持机构固定座，系安装固定于该固定框架相对外侧的安装部位上，且活动穿套于该第二动力源外部；齿轮固定座，系可转动地穿套固定于该夹持机构固定座上，可供所述从动翻转齿轮及夹持基座连结固接，使该齿轮固定座及夹持基座可受该从动翻转齿轮带动旋转。

所述坯体翻转机的第二动力源具有第二动力输出轴，可供所述升降齿轮安装固定；所述第一夹板与第二夹板分别包括夹持板体、二个自该夹持板体延伸的导杆，以及一个自该夹持板体延伸的所述齿条；所述夹持基座包括内侧基板、外侧基板，以及二个用以将该内侧基板与外侧基板上、下侧相互连接的导引座；所述内侧基板与该齿轮固定座相互连结固接，且中央部位具有一开口，可供该第二动力源的第二动力输出轴由此穿入该夹持基座内部；所述导引座系分别用以导引及限位相对的所述第一夹板与第二夹板。

所述坯体翻转机的固定框架包括框架本体。

所述坯体翻转机的固定框架更包括多数个设置于该框架本体底部方便滑动位移的滑轮，以及多数个设置于该框架本体底部可配合该轨道架的承载平台高度进行高度与水平调整的支脚。

所述坯体翻转机的固定框架更包括分别设置于该框架本体二边侧的至少一抵顶装置；所述抵顶装置包括滑座，可供安装固定于该框架本体上；抵顶杆，可调整移动地滑套于该滑座，用以抵顶该轨道架的相对边侧；锁固件，系安装于该滑座上，用以抵止固定该抵顶杆于各相对滑套上。

所述坯体翻转机的框架本体系由多数个长条形框体相互衔接固定而成，且二相对边侧的下方前、后侧各设置有一个快拆式的横向框体，可分别藉由一锁固件快速地被组装定位于该框架本体二边侧间，或从该框架本体拆离。

本发明的坯体翻转机，可以轻易地与现有输送在线选定的轨道架相互组装搭配，而毋须特制轨道或轨道架，且翻转作业中没有空行程，可以藉由顺畅地连续动作提升翻转效能，且翻转连动的座便器坯体与相关装置重量较习知明显为轻，故可以采用较小动力源，而达到节能、省电与较低成本的功效。

附图说明

图1为本发明坯体翻转机的外观组合图；

图2为本发明坯体翻转机用以翻转的待转物立体外观图；

图3为本发明坯体翻转机搭配的轨道架立体外观图；

图4为本发明坯体翻转机与轨道架的搭配状态立体外观图；

图5为本发明坯体翻转机的大部立体分解图；

图6为本发明翻转驱动机构的立体组合图；

图7为本发明夹持翻转装置的立体组合图；

图8为本发明夹持翻转装置的另一立体组合图；

图9为本发明夹持翻转装置的立体分解图；

图10为本发明夹持翻转装置的另一立体分解图；

图11为本发明夹持翻转装置沿着纵向的局部侧视剖面图；

图12为待转物进入本发明坯体翻转机内的立体状态图；

图13为待转物进入本发明坯体翻转机内的前视平面图；

图14为本发明夹持翻转装置的第二动力源启动后，经由升降齿轮同步啮合带动第一夹板与第二夹板彼此接近产生夹持动作的剖面状态示意图；

图15为图13的待转物被夹持翻转装置的夹持机构抬升离开轨道架后的夹持状态前视平面示意图；

图16为本发明翻转驱动机构的第一动力源启动后，经由主动翻转齿轮啮合带动该夹持翻转装置的从动翻转齿轮，使整个夹持机构连同第二动力源一起翻转的剖面动作示意图；

图17为图15的待转物被翻转180度后仍处于夹持状态的前视平面示意图；

图18为图17的待转物于各夹持翻转装置的第二动力源再次被启动后，藉由第一夹板与第二夹板彼此相互远离产生释放动作，而重新座落承载于轨道架的状态示意图。

附图中标号与名称对应的关系如下：

1 坯体翻转机 2 待转物

2a 拖板 2b 座便器坯体

3 轨道架 3a 承载平台

3b 滚筒

10 固定框架

101 翻转空间 102 入口

103 出口 104 安装部位

11 框架本体 111 快拆式框体

112 锁固件 12 滑轮

13 支脚 14 抵顶装置

141 滑座 142 抵顶杆

143 锁固件 15 边侧挡板

151 开口

20 翻转驱动机构

21 第一动力源 211 第一动力输出轴

22 主动翻转齿轮

30 夹持翻转装置

31 第二动力源 311 第二动力输出轴

32 夹持机构 32a 第一夹板

32b 第二夹板 32c 夹持基座

321 齿条 322 夹持板体

323 导杆 323a 限位件

324 内侧基板 324a 限位导轮

325 外侧基板 326 导引座

326a 底座板 326b 导套

327 开口 328 压力传感器

33 从动翻转齿轮 34 升降齿轮

35 夹持机构固定座 351 固定座板

352 套管 36 齿轮固定座

361 轴承 362 限位环

40 控制器

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1至4所示，本发明提供一种坯体翻转机1，用以翻转一个上、下各配置有一拖板2a的座便器坯体2b所共同形成的待转物2，并可供搭配于输送线的轨道架3，该轨道架3上形成有一个可供置放该座便器坯体2b的承载平台 3a；该输送线可以由多数个轨道架3相互衔接而成，该坯体翻转机1可选定其中一个轨道架3相互搭配；本实施例的承载平台3a系由多数个可转动的滚筒 3b共同界定而成。

如图1所示，本实施例的坯体翻转机1主要包括固定框架10、二翻转驱动机构20及二夹持翻转装置30；其中：

所述固定框架10，如图4、5所示，用以跨置于该轨道架3二边侧，并在内部形成有一个位于该轨道架3上方的翻转空间101，且该翻转空间101的前、后侧各形成有入口102及出口103，左、右二边侧各形成有安装部位104。

所述翻转驱动机构20，如图4至6所示，分别安装固定于该固定框架10 左、右二边侧的安装部位104上，且各包括第一动力源21及主动翻转齿轮22；该第一动力源21具有第一动力输出轴211；该主动翻转齿轮22系安装固定于该第一动力输出轴211上，可受该第一动力输出轴211带动旋转。本实施例的第一动力源21为马达减速机，并采用步进马达。

所述夹持翻转装置30，如图5、7及8所示，分别安装于该固定框架10左、右二边侧的安装部位104上，且各包括第二动力源31、一个可受该第二动力源 31驱动产生夹持与释放动作的夹持机构32，以及一个可受该主动翻转齿轮22 啮合驱转而带动该夹持机构32每次产生180度翻转的从动翻转齿轮33；所述夹持机构32各具有上、下配置的第一夹板32a及第二夹板32b，可彼此相互接近产生上述夹持动作，使该待转物2得以被位于下方的该第一夹板32a或第二夹板32b往上抬升脱离该承载平台3a，并随后被上、下夹紧固定，也可以彼此相互远离产生上述释放动作，使已完成翻转的该待转物2得以随着位于下方的该第一夹板32a或第二夹板32b往下承放于该承载平台3a上。本实施例的第二动力源31亦为马达减速机，且同样采用步进马达。

在本实施例中，如图9、10所示，所述夹持翻转装置30更包括升降齿轮 34，系可转动地安装定位于所述第二动力源31上；所述夹持机构32更包括夹持基座32c供所述第二动力源31及从动翻转齿轮33结合固定，使该第二动力源31及夹持机构32皆可受该从动翻转齿轮33带动旋转；所述第一夹板32a 与第二夹板32b系可移动地安装定位于该夹持基座32c上、下二相对侧，且分别具有齿条321啮合于该升降齿轮34，使该升降齿轮34得以经由同步啮合驱动左、右侧的齿条321，使该第一夹板32a与第二夹板32b彼此相互接近或远离。亦即，可以使该第一夹板32a与第二夹板32b同步地产生上述夹持动作或释放动作。

在本实施例中，如图9、10所示，所述夹持翻转装置30更包括一夹持机构固定座35，系安装固定于该固定框架10左、右二边侧的安装部位104上，且活动穿套于该第二动力源31外部；齿轮固定座36，系可转动地穿套固定于该夹持机构固定座35上，可供所述从动翻转齿轮33及夹持基座32c连结固接，使该齿轮固定座36及夹持基座32c可受该从动翻转齿轮33带动旋转，亦即，当该从动翻转齿轮33转动时，该从动翻转齿座固定座36及其连结的整个夹持机构32都会随着转动。需特别说明的是，该夹持机构固定座35仅供该第二动力源31由此穿伸通过，并允许其于内部原地转动，彼此间没有任何连结固定。

在本实施例中，如图10、11所示，该夹持机构固定座35实质上包括可相互衔接的固定座板351及套管352，可藉由该固定座板351连结锁固于该固定框架10上。该齿轮固定座36可藉由二轴承361及限位环362可转动地锁固定位于该夹持机构固定座35上。

在本实施例中，如图9、10所示，所述第二动力源31具有第二动力输出轴 311，可供所述升降齿轮34安装固定，使该升降齿轮34可受其带动旋转；所述第一夹板32a与第二夹板32b分别包括夹持板体322、二个自该夹持板体322 延伸的导杆323，以及一个自该夹持板体322延伸的所述齿条321；所述夹持基座32c包括内侧基板324、外侧基板325，以及二个用以将该内侧基板324与外侧基板325上、下侧相互连接的导引座326；所述内侧基板324与该齿轮固定座36相互连结固接，且中央部位具有开口327，可供该第二动力源31的第二动力输出轴311由此穿入该夹持基座32c内部；所述导引座326系分别用以导引及限位相对的所述第一夹板32a与第二夹板32b。

上述导引座326各包括一个用以连接各相对内侧基板324与外侧基板325 的底座板326a，以及二个穿套锁固于该底座板326a上供各第一夹板32a或第二夹板32b上相对导杆323穿伸导滑的导套326b。

在本实施例中，如图9、10及14所示，所述第一夹板32a与第二夹板32b 两者中的一个，其各导杆323末端更分别连结有限位件323a，可在必要时与各相对导套326b相互抵顶，藉以防止所述第一夹板32a与第二夹板32b从所述导引座326脱离滑出。

在本实施例中，如图9、14所示，所述内侧基板324的内侧面在其开口327 二相对邻侧更分别设置有一个可转动的限位导轮324a，用以抵顶各相对齿条 321的背面，使所述齿条321得以被限制在各相对升降齿轮34与限位导轮324a 间平稳顺畅地啮合滑动。

在本实施例中，如图1所示，该固定框架10包括框架本体11、多数个设置于该框架本体11底部方便滑动位移的滑轮12，以及多数个设置于该框架本体11底部可配合该轨道架3的承载平台3a高度进行高度与水平调整的支脚13。

在本实施例中，如图1、4所示，该固定框架10更包括分别设置于该框架本体11二边侧的至少抵顶装置14；所述抵顶装置14各包括一滑座141，可供安装固定于该框架本体11上；抵顶杆142，可调整移动地滑套于各相对滑座141，用以抵顶于该轨道架3二相对边侧；锁固件143，安装于各相对滑座141上，用以抵止固定该抵顶杆142于各相对滑套141上。本实施例系在该框架本体11 二边侧的前、后侧各设置二抵顶装置14，可藉以将该固定框架10平稳牢固地搭配于该轨道架3上。

在本实施例中，如图1、5所示，该固定框架10更包括二边侧挡板15，分别固定于该框架本体11的二边侧，且分别设置有至少一开口151，可供所述翻转驱动机构20与夹持翻转装置30的一部分由此通过进入该框架本体11内部。其中，所述固定框架10上的安装部位104可由所述边侧挡板15或其相邻的框架本体11或两者共同形成。

在本实施例中，如图1、5所示，该框架本体11系由多数个长条形框体相互衔接固定而组成，且二相对边侧的下方前、后侧各设置有一个快拆式的横向框体111，可分别藉由锁固件112快速地被组装定位于该框架本体11二边侧间，或从该框架本体11拆离，如此设计的目的在于方便该固定框架10能够从该输送线的一端，藉由跨置于该输送线二边侧的方式，沿着该输送线滑动位移至选定的轨道架3处后，再将所述横向框体11组装复位，使该坯体翻转机1能够快速地被安装搭配于选定的轨道架3上，如图4所示。

在本实施例中，如图5所示，该第一夹板32a与第二夹板32b的夹持板体 322上各设置有多数个压力传感器328，用以感测该夹持板体322与该拖板2a 间的夹持力大小与分布状态，进而确保夹持的平稳度与牢固性。

可以轻易想见的是，该坏体翻转机1上可以加装各种位置传感器，藉以侦测各种驱转、夹持或释放动作是否到位，例如，可以感知该第一夹板32a与第二夹板32b移动的起始或终了位置，以利精准地进行移动位置的控制。惟，该等位置控制广泛见于各种控制系统，故在此不多所赘述。

在本实施例中，如图1、5所示，该坏体翻转机1更包括控制器40，系被固定于该固定框架10的框架本体11上，可供电子控制所述翻转驱动机构20、夹持翻转装置30、压力传感器328与各种位置传感器。使用者也可以透过该控制器40进行各种操作设定与控制。

由于本发明坏体翻转机1的固定框架10设计有快拆式的横向框体111，因此，可以快速地将该坏体翻转机1从输送线的一端滑动位移至选定的轨道架3 处，再藉由该固定框架10上具有调整高度的支脚13，以及二相对边侧上具有可调整宽度的抵顶装置14设计，使该坯体翻转机1能够依据不同规格的轨道架 3高度与二边侧宽度快速地进行调整定位，将其平稳牢固地安装搭配于该轨道架3上，并确保可以在该轨道架3上方形成足够的翻转空间101。

操作时，系预先在该座便器坯体2b上、下方各放置拖板2a，藉以形成一个所述待转物2，如图2所示，该待转物2会沿着该输送线滑动输送至该轨道架3的承载平台3a上，再经由该坏体翻转机1的入口102进入及定位于该坏体翻转机1的翻转空间101内，如图12、13所示，此时，所述翻转驱动机构20 刚好位于该待转物2二边侧，假定所述第一夹板32a系位于下方，所述第二夹板32b系位于上方，则所述第一夹板32a的夹持板体322系低于该轨道架3的承载平台3a高度，所述第二夹板32b的夹持板体322则高于该待转物2上方拖板2a的高度。

接着，如图14、15所示，所述夹持翻转装置30的第二动力源31被启动，藉以带动各相对的升降齿轮34转动，进而啮合驱动左、右侧夹持机构32的第一夹板32a与第二夹板32b上的齿条321同步上、下位移，使各上、下相对的第一夹板32a与第二夹板32b彼此相互接近产生夹持动作。更进一步说，位于左、右二边侧下方的第一夹板32a其上夹持板体322会被往上驱动位移，而分别接触于该待转物2下方拖板2a左、右二边侧，紧接着，将整个待转物2抬升脱离该轨道架3的承载平台3a一段距离后，位于左、右二边侧上方的第二夹板 32b其上夹持板体322也会同时接触于该待转物2上方拖板2a左、右二边侧，使该待转物2上、下方的左、右二边侧共四个角隅得以随即被夹持固定。

之后，如图16、17所示，所述翻转驱动机构20的第一动力源21会被启动，藉以带动左、右二边侧各主动翻转齿轮22转动，进而啮合驱动所述夹持翻转装置30各从动翻转齿轮33，使连结于各从动翻转齿轮33的左、右二边侧夹持机构32及翻转驱动机构20得以在该翻转空间101内一起同步转动180度。亦即，使原本位于下方的各第一夹板32a得以被翻转至上方位置，而原本位于上方的各第二夹板32b则翻转至下方位置，如此，即可将被左、右二边侧夹持机构32 上、下夹持固定的待转物2予以上、下翻转倒置。

最后，如图18所示，再启动所述夹持翻转装置30的第二动力源31，使各相对第一夹板32a与第二夹板32b的夹持板体322得以相互远离产生释放动作。更进一步说，位于左、右二边侧下方的第二夹板32a其上夹持板体322会被驱动往下位移，而回复至低于该轨道架3承载平台3a高度的原始位置，过程中，即可使其上原本支撑的待转物2下方拖板2a自然座落承载于该轨道架3的承载平台3a上；同理，位于左、右二边侧上方的第一夹板32a其上夹持板体322也会同步脱离该待转物2的上方拖板2a，而回复至较高的原始位置，如此，即可快速地完成该座便器坯体2b的翻转作业，并待该待转物2沿着该轨道架3经由该坯体翻转机1的出口103滑动输送而出后，即可立即接续下一个待转物2的翻转作业行程。其中，上述翻转动作可以设计为一次顺时针、一次逆时针的交错翻转，或设计为连续逆时针或顺时针翻转，由于该翻转方向可轻易透过电子控制达成，故没有受到特别限制。

需特别说明的是，本发明所搭配的输送线或其轨道架3可以采用人力推移作动来输送，也可以采自动驱转输送，例如，可以藉由动力源驱动该输送线或轨道架3上的滚筒3b转动来达成自动输送，惟其输送方式非本发明创作重点，故在此不多所述赘述。

如上，由于整个翻转行程相较于习知的翻转设备，并没有任何多余的空行程，因此，不仅翻转作业平稳、快速，可以有效地提升翻转效能，还能够与现有输送线的轨道架3自由搭配，不用特制的轨道或轨道架，相较于习知必须连同轨道一起翻转，导致负荷较大，必须采用较大动力设备的问题点，本发明可以达到更为节能、省电及降低成本的功效。

本发明的夹持机构32设计有上、下与左、右对称的第一夹板32a与第二夹板32b，在夹持动作中，可藉由位于上方的第一夹板32a或第二夹板32b本身的重力作用于彼此相互啮合的升降齿轮34，来抵消位于下方的第一夹板32a或第二夹板32b施予该升降齿轮34的重力；同理，在释放动作中，可藉由位于下方的第一夹板32a或第二夹板32b本身的重力作用于彼此相互啮合的升降齿轮 34，来抵消位于上方的第一夹板32a或第二夹板32b施予该升降齿轮34的重力，因此，可以使第二动力源31的动力输出更为省力，使得采用体积小、重量轻的小型马达减速机便能够轻易满足动力上的需求，相对地，还可以减轻第一动力源21输出翻转动力时所需承载的负荷。

另外，虽然第一动力源21一样必须带动第二动力源31跟着夹持机构32 等组件转动，但该第二动力源31系在该夹持机构32的转动轴心上原地转动，而非偏位转动，故不会产生任何偏转力矩，相较于习知的翻转输送装置其上两个动力源采偏位设置，会于翻转时会产生极大力矩，导致用于翻转的动力源在动力输出上必须承受相当大的负荷，本发明第一动力源21在动力输出上明显省力许多，这些设计都可以有效地缩小组件与设备的体积、减轻重量与负荷、提高工作效能、降低各组件与电力成本，以及延长动力相关组件的使用寿命。

本发明上述已做了详细的说明并引证了实施例，对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明做出各种替代方案或者修改；因此所有在此基础上做出的替代方案和修改，都包括在本权利要求的精神和范围之内。

Claims (16)

1.一种坯体翻转机，用以翻转一个上、下各配置有拖板的座便器坯体所共同形成的待转物，并可供搭配于输送线的轨道架，该轨道架上形成有一个可供置放该座便器坯体的承载平台；其特征包括：

固定框架，用以跨置于该轨道架二边侧，并在内部形成有一个位于该轨道架上方的翻转空间，且该翻转空间的前、后侧各形成有一入口及一出口，左、右二边侧各形成有安装部位；

二翻转驱动机构，分别安装固定于该固定框架二相对边侧的安装部位上，且各包括第一动力源及主动翻转齿轮；该第一动力源具有第一动力输出轴；该主动翻转齿轮系安装固定于该第一动力输出轴上，可受该第一动力输出轴带动旋转；

二夹持翻转装置，分别安装于该固定框架二相对边侧的安装部位上，且各包括第二动力源、一个可受该第二动力源驱动产生夹持与释放动作的夹持机构，以及一个可受该主动翻转齿轮啮合驱转而带动该夹持机构每次产生180度翻转的从动翻转齿轮；所述第二动力源于所述夹持机构的转动轴心上原地转动；所述夹持机构各具有第一夹板及第二夹板，可彼此相互接近产生上述夹持动作，使该待转物得以被位于下方的该第一夹板或第二夹板往上抬升脱离该承载平台，并随后被上、下夹紧固定，也可以彼此相互远离产生上述释放动作，使已完成翻转的该待转物得以随着位于下方的该第一夹板或第二夹板往下承放于该承载平台上，以顺畅并连续翻转所述待转物。

2.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，所述夹持翻转装置更包括升降齿轮，系可转动地安装定位于所述第二动力源上；所述夹持机构更包括夹持基座供所述第二动力源及从动翻转齿轮结合固定，使该第二动力源及夹持机构皆可受该从动翻转齿轮带动旋转；所述第一夹板与第二夹板系可移动地安装定位于该夹持基座上、下二相对侧，且分别具有齿条啮合于该升降齿轮，使该升降齿轮得以经由同步啮合驱动所述齿条，使该第一夹板与第二夹板彼此相互接近或远离。

3.根据权利要求2所述的坯体翻转机，其特征在于，所述夹持翻转装置更包括夹持机构固定座，系安装固定于该固定框架相对外侧的安装部位上，且活动穿套于该第二动力源外部；齿轮固定座，系可转动地穿套固定于该夹持机构固定座上，可供所述从动翻转齿轮及夹持基座连结固接，使该齿轮固定座及夹持基座可受该从动翻转齿轮带动旋转。

4.根据权利要求3所述的坯体翻转机，其特征在于，该夹持机构固定座包括可相互衔接的固定座板及套管，可藉由该固定座板连结于该固定框架上；该齿轮固定座可藉由二轴承及限位环可转动地固定于该夹持机构固定座上。

5.根据权利要求3所述的坯体翻转机，其特征在于，所述第二动力源具有第二动力输出轴，可供所述升降齿轮安装固定；所述第一夹板与第二夹板分别包括夹持板体、二个自该夹持板体延伸的导杆，以及一个自该夹持板体延伸的所述齿条；所述夹持基座包括内侧基板、外侧基板，以及二个用以将该内侧基板与外侧基板上、下侧相互连接的导引座；所述内侧基板与该齿轮固定座相互连结固接，且中央部位具有开口，可供该第二动力源的第二动力输出轴由此穿入该夹持基座内部；所述导引座系分别用以导引及限位相对的所述第一夹板与第二夹板。

6.根据权利要求5所述的坯体翻转机，其特征在于，所述导引座各包括一个用以连接各相对内侧基板与外侧基板的底座板，以及二个穿套锁固于该底座板上供各第一夹板或第二夹板上相对导杆穿伸导滑的导套。

7.根据权利要求6所述的坯体翻转机，其特征在于，所述第一夹板与第二夹板两者中的一个，其各导杆末端更分别连结有限位件，可藉由与各相对导套相互抵顶限位，以防止所述第一夹板与第二夹板从所述导引座脱离滑出。

8.根据权利要求5所述的坯体翻转机，其特征在于，所述内侧基板的内侧面在其开口二相对邻侧更分别设置有一个可转动的限位导轮，用以抵顶各相对齿条的背面，藉以将所述齿条限制在各相对升降齿轮与限位导轮间啮合滑动。

9.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，该第一动力源与第二动力源皆为马达减速机。

10.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，该固定框架包括框架本体。

11.根据权利要求10所述的坯体翻转机，其特征在于，该固定框架更包括多数个设置于该框架本体底部方便滑动位移的滑轮，以及多数个设置于该框架本体底部可配合该轨道架的承载平台高度进行高度与水平调整的支脚。

12.根据权利要求10所述的坯体翻转机，其特征在于，该固定框架更包括分别设置于该框架本体二边侧的至少一抵顶装置；所述抵顶装置包括滑座，可供安装固定于该框架本体上；抵顶杆，可调整移动地滑套于该滑座，用以抵顶该轨道架的相对边侧；锁固件，系安装于该滑座上，用以抵止固定该抵顶杆于各相对滑套上。

13.根据权利要求10所述的坯体翻转机，其特征在于，该固定框架更包括二边侧挡板，分别固定于该框架本体的二边侧，且分别设置有至少一开口，可供所述翻转驱动机构与夹持翻转装置的一部分由此通过进入该框架本体内部。

14.根据权利要求10所述的坯体翻转机，其特征在于，该框架本体系由多数个长条形框体相互衔接固定而成，且二相对边侧的下方前、后侧各设置有一个快拆式的横向框体，可分别藉由锁固件快速地被组装定位于该框架本体二边侧间，或从该框架本体拆离。

15.根据权利要求5所述的坯体翻转机，其特征在于，该第一夹板与第二夹板的夹持板体上各设置有多数个压力传感器，用以感测该夹持板体与该拖板间的夹持力大小与分布状态。

16.根据权利要求1所述的坯体翻转机，其特征在于，更包括控制器，系被固定于该固定框架上，可供电子控制所述翻转驱动机构与夹持翻转装置。

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