KR102639694B1 - 계단에 설치되는 화물이송장치 - Google Patents

계단에 설치되는 화물이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 계단에 설치되는 화물이송장치에 관한 것으로, 계단에 설치되어 화물을 저위치에서 고위치로 이송하는 계단에 설치되는 화물이송장치에 있어서, 계단의 경사도에 비례하여 경사각을 갖도록 배치되고 내측면에 레일이 형성된 본체; 상기 본체의 내부에 형성되며, 본체의 내부 양단에 각기 힌지 결합되는 주동풀리와 종동풀리, 상기 주동풀리와 종동풀리에 연결되어 길이방향으로 배치되는 체인과, 상기 체인에 연결되며 레일에 결합되고 화물이 안착되는 받침대로 구성된 이송부; 상기 본체의 일단부에 장착되며, 상기 주동풀리와 연결되는 모터를 갖는 구동부; 상기 본체의 저위치 및 고위치에 각기 구비되어 구동부의 온-오프를 제어하는 스위치; 상기 종동풀리가 형성된 본체의 일측에 연결되며, 수평으로 배치되는 플레이트와, 상기 플레이트에 일부가 매립되고 일부는 노출되도록 하여 회전되게 결합되는 복수개의 롤러가 형성되어 화물이 수평 이동되도록 하는 보조 이동부;를 포함한다.

Description

계단에 설치되는 화물이송장치{Cargo transport system installed on stairs}
본 발명은 계단에 설치되는 화물이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 계단에 설치되어 하부에서 상부로 중량 화물을 운반할 수 있도록 하는 계단에 설치되는 화물이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 운반장치는 물품을 실어 바퀴를 통해 쉽게 옮길 수 있도록 하는 이동용 기구로서, 바디 프레임(body frame)의 상단부에는 손잡이가 형성되고, 바디 프레임의 하부에는 직각 방향으로 평판형의 적재 공간이 형성되며, 바디 프레임의 후방의 하단부 양측에는 각각 바퀴가 구비되는바, 적재 공간에 물품을 싣고 손잡이를 뒤로 당겨 바디 프레임과 물품의 무게 중심을 바퀴 위쪽에 위치시킨 상태에서 손잡이를 가볍게 밀어 물품을 원하는 장소로 쉽게 옮길 수 있도록 되어 있다.
운반장치는 상기 바퀴가 닿는 부위가 플랫(flat)한 경우에는 물품을 이송하기 용이하나, 상기 운반장치에 물품을 싣고 계단을 오르내릴 경우에는 계단의 단차로 인하여 요동이 매우 심하게 되어 주의가 요구되는 깨지기 쉬운 물품을 계단으로 이송하기 곤란하다.
국내실용등록 제20-422286호에 개시되어 있는 계단 승강이 용이한 카트는 바퀴에 기어가 회전가능하게 장착되며, 각각의 기어의 외측에는 그 기어를 연결하도록 타이밍 벨트가 끼워져 기어 결합된 기술이다.
그러나 종래 운반장치는 사용자가 밀어 이동시켜야 하므로 계단을 오르는데 많은 힘이 소요되고, 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.
대한민국 출원 20-2005-0000312호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 계단에 설치되어 하부에서 상부로 중량 화물을 손쉽게 운반할 수 있고, 계단의 경사도에 적합하게 각도 설정이 가능하며, 상부에는 이동을 마친 화물을 작업자의 위치까지 운반해줄 수 있어 작업의 효율성이 향상될 수 있도록 한 계단에 설치되는 화물이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 계단에 설치되어 화물을 저위치에서 고위치로 이송하는 계단에 설치되는 화물이송장치에 있어서, 계단의 경사도에 비례하여 경사각을 갖도록 배치되고 내측면에 레일이 형성된 본체; 상기 본체의 내부에 형성되며, 본체의 내부 양단에 각기 힌지 결합되는 주동풀리와 종동풀리, 상기 주동풀리와 종동풀리에 연결되어 길이방향으로 배치되는 체인과, 상기 체인에 연결되며 레일에 결합되고 화물이 안착되는 받침대로 구성된 이송부; 상기 본체의 일단부에 장착되며, 상기 주동풀리와 연결되는 모터를 갖는 구동부; 상기 본체의 저위치 및 고위치에 각기 구비되어 구동부의 온-오프를 제어하는 스위치; 상기 종동풀리가 형성된 본체의 일측에 연결되며, 수평으로 배치되는 플레이트와, 상기 플레이트에 일부가 매립되고 일부는 노출되도록 하여 회전되게 결합되는 복수개의 롤러가 형성되어 화물이 수평 이동되도록 하는 보조 이동부;를 포함하는 계단에 설치되는 화물이송장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 본체는 하부에 형성되며, 계단의 경사각도에 따라 높이가 조절되는 높이조절부;를 포함하고, 상기 높이조절부는, 상기 본체의 하부에 수직하게 부착된 관체와, 상기 관체의 내부에 삽입되어 인출,인입되는 다리와, 상기 관체에 매립되며 상기 다리에 연결되어 수직방향으로 신축작동되는 로드를 구비한 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체를 상하방향으로 회전시켜 각도를 조절하는 각도조절부;를 포함하고, 상기 각도조절부는, 본체의 저위치에 장착되는 하부베이스와, 상기 하부베이스에 결합된 주동기어와, 상기 본체의 저위치의 외면에 장착되며 상기 주동기어와 치차 결합되는 종동기어와, 상기 주동기어에 연결되어 회전시키는 각도조절모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체의 저위치 및 고위치에 각기 형성되며, 받침대의 최저위치 또는 최고위치를 감지하여 작동을 정지시키는 제1,2안전제어부;를 포함하고, 상기 제1,2안전제어부 각각은 받침대에 접촉되는 롤러가 일단부에 형성되어 회전되는 레버와, 상기 레버의 타단부에 형성되는 접점부와, 상기 접점부의 접촉 또는 이격을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 계단에 설치되어 하부에서 상부로 중량 화물을 손쉽게 운반할 수 있고, 계단의 경사도에 적합하게 각도 설정이 가능하며, 상부에는 이동을 마친 화물을 작업자의 위치까지 운반해줄 수 있어 작업의 효율성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 정면도,
도 3는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 좌측면도,
도 4은 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 우측면도,
도 5는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치의 '높이조절부'에 대한 도면,
도 6는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치의 '각도조절부'에 대한 도면.
이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 정면도, 도 3는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 좌측면도, 도 4은 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치에 대한 우측면도, 도 5는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치의 '높이조절부'에 대한 도면, 도 6는 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치의 '각도조절부'에 대한 도면이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계단에 설치되는 화물이송장치는, 계단(S)에 설치되어 화물을 저위치에서 고위치로 이송하는 계단에 설치되는 것으로,
계단의 경사도에 비례하여 경사각을 갖도록 배치되고 내측면에 레일(120)이 형성된 본체(100);
본체(100)의 내부에 형성되며, 본체(100)의 내부 양단에 각기 힌지 결합되는 주동풀리(210)와 종동풀리(220), 상기 주동풀리(210)와 종동풀리(220)에 연결되어 길이방향으로 배치되는 체인(230)과, 상기 체인(230)에 연결되며 레일(120)에 결합되고 화물(H)이 안착되는 받침대(240)로 구성된 이송부(200);
본체(100)의 일단부에 장착되며, 상기 주동풀리(210)와 연결되는 모터(M1)를 갖는 구동부(300);
본체(100)의 저위치 및 고위치에 각기 구비되어 구동부(300)의 온-오프를 제어하는 스위치(400);
종동풀리(220)가 형성된 본체(100)의 일측에 연결되며, 수평으로 배치되는 플레이트(520)와, 상기 플레이트(520)에 일부가 매립되고 일부는 노출되도록 하여 회전되게 결합되는 복수개의 롤러(530)가 형성되어 화물이 수평 이동되도록 하는 보조 이동부(500);를 포함하여 구성된다.
본체(100)는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어진 프레임이 양측에 대칭되게 배치되고, 양측 프레임을 연결하는 가로바가 다수 설치되어 이루어지며, 내측면에 레일(120)이 형성되어 받침대(240)의 양측 롤러(530)가 레일(120)에 결합되어 이동 가능해진다.
이송부(200)는 본체(100)의 내부 양단, 즉 본체(100)가 경사지게 설치됨을 감안하여 저위치와 고위치에 각기 대응되는 양 단부에 주동풀리(210)와 종동풀리(220)가 각기 결합된다.
양 주동풀리(210)와 종동풀리(220)는 외주연에 치차가 형성되며, 주동풀리(210)와 종동풀리(220)는 체인(230)으로 연결된다.
체인(230)의 일부위에 받침대(240)가 장착되고, 받침대(240)의 양측 롤러(242)는 레일(120)에 결합된다.
구동부(300)는 본체(100)의 저위치 단부에 배치된 주동풀리(210)에 연결되는 모터(M1)를 포함하고, 모터(M1)와 주동풀리(210)는 체인이나 벨트 등으로 연결된다.
모터(M1)가 온(on)작동되면 주동풀리(210)가 회전되고, 주동풀리(210)에 연결된 체인(230)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 받침대(240)가 전진 또는 후진됨으로써 본체(100)를 따라 상승 또는 하강 구동될 수 있다.
스위치(400)는 본체(100)의 저위치 및 고위치에 각기 구비되고, 작업자가 구동부(300)의 온-오프를 제어할 수 있다.
본체(100)의 고위치에는 보조 이동부(500)가 구비된다.
보조 이동부(500)는 플레이트(520)를 본체(100)의 고위치에 근접 배치하여 본체(100)를 벗어난 화물이 플레이트(520)의 복수개 롤러(530)를 타고 수동 조작에 의해 이동될 수 있다.
또한 플레이트(520)는 모터(M1)에 의해 회전되는 소형 컨베어벨트(540)가 구비되는 것일 수 있다.
따라서 소형 컨베어벨트(540)의 구동에 의해 화물이 자동으로 이동될 수 있다.
한편 본체(100)는 하부에 형성되며, 계단의 경사각도에 따라 높이가 조절되는 높이조절부(600);를 포함한다.
도 5를 참조하면, 높이조절부(600)는, 본체(100)의 하부에 수직하게 부착된 관체(620)와, 관체(620)의 내부에 삽입되어 인출,인입되는 다리(630)와, 관체(620)에 매립되며 다리(630)에 연결되어 수직방향으로 신축작동되는 로드(642)를 구비한 유압실린더(640)를 포함하여 이루어진다.
따라서 작업자가 스위치(400)의 높이조절용 업/다운버튼을 조작하여 유압실린더(640)의 로드가 인출 또는 인입되도록 하여 본체(100)의 높이를 낮추거나 높일 수 있도록 함으로써 계단(S)의 경사도에 적합하게 설정할 수 있다.
한편 본체(100)를 상하방향으로 회전시켜 각도를 조절하는 각도조절부(700);를 포함한다.
도 6을 참조하면, 각도조절부(700)는, 본체(100)의 저위치에 장착되는 하부베이스(710)와, 하부베이스(710)에 결합된 주동기어(720)와, 본체(100)의 저위치의 외면에 장착되며 주동기어(720)와 치차 결합되는 종동기어(730)와, 주동기어(720)에 연결되어 회전시키는 각도조절모터(M2)를 포함하여 이루어진다.
주동기어(720)와 종동기어(730)는 다수개의 연동기어에 의해 연결된다.
따라서 작업자가 스위치(400)의 각도조절용 업/다운버튼을 조작하여 각도조절모터(M2)를 정,역 구동시킴으로써 주동기어(720)가 정,역방향으로 회전되고, 이에 치차 결합된 종동기어(730)가 정,역회전 됨에 따라 본체(100)가 상승 또는 하강됨으로써 각도를 조절할 수 있어 계단의 경사도에 적합하도록 설정할 수 있다.
한편 본체(100)의 저위치 및 고위치에 각기 형성되며, 받침대(240)의 최저위치 또는 최고위치를 감지하여 작동을 정지시키는 제1,2안전제어부(800,800');를 포함한다.
제1,2안전제어부(800,800') 각각은 받침대(240)에 접촉되는 롤러(530)가 일단부에 형성되어 회전되는 레버(820)와, 상기 레버(820)의 타단부에 형성되는 접점부(840)와, 접점부(840)의 접촉 또는 이격을 감지하는 센서(860)를 포함하여 이루어진다.
따라서 받침대(240)가 상승하다가 최상부에서 제1안전제어부(800)와 접촉되면 구동부(300)의 작동이 정지된다. 마찬가지로 받침대(240)가 하강하다가 최하부에서 제2안전제어부(800')와 접촉되는 구동부(300)의 작동이 정지된다.
이러한 제1,2안전제어부(800,800')에 의해 받침대(240)의 과도한 상승 또는 하강을 방지해줄 수 있어 안전성이 향상될 수 있다.
비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
100 : 본체 120 : 레일
200 : 이송부 210 : 주동풀리
220 : 종동풀리 230 : 체인
240 : 받침대 300 : 구동부
M1 : 모터 400 : 스위치
500 : 보조 이동부 520 : 플레이트
530 : 롤러 600 : 높이조절부
620 : 관체 630 : 다리
640 : 유압실린더 700 : 각도조절모터
710 : 하부베이스 720 : 주동기어
730 : 종동기어 M2 : 각도조절모터
800 : 제1안전제어부 800' : 제2안전제어부

Claims (4)

  1. 계단에 설치되어 화물을 저위치에서 고위치로 이송하는 계단에 설치되는 화물이송장치에 있어서,
    계단의 경사도에 비례하여 경사각을 갖도록 배치되고 내측면에 레일이 형성된 본체;
    상기 본체의 내부에 형성되며, 본체의 내부 양단에 각기 힌지 결합되는 주동풀리와 종동풀리, 상기 주동풀리와 종동풀리에 연결되어 길이방향으로 배치되는 체인과, 상기 체인에 연결되며 레일에 결합되고 화물이 안착되는 받침대로 구성된 이송부;
    상기 본체의 일단부에 장착되며, 상기 주동풀리와 연결되는 모터를 갖는 구동부;
    상기 본체의 저위치 및 고위치에 각기 구비되어 구동부의 온-오프를 제어하는 스위치;
    상기 종동풀리가 형성된 본체의 일측에 연결되며, 수평으로 배치되는 플레이트와, 상기 플레이트에 일부가 매립되고 일부는 노출되도록 하여 회전되게 결합되는 복수개의 롤러가 형성되어 화물이 수평 이동되도록 하는 보조 이동부;
    를 포함하되,
    상기 본체를 상하방향으로 회전시켜 각도를 조절하는 각도조절부;를 포함하고,
    상기 각도조절부는,
    본체의 저위치에 장착되는 하부베이스와, 상기 하부베이스에 결합된 주동기어와, 상기 본체의 저위치의 외면에 장착되며 상기 주동기어와 치차 결합되는 종동기어와, 상기 주동기어에 연결되어 회전시키는 각도조절모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단에 설치되는 화물이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체는 하부에 형성되며, 계단의 경사각도에 따라 높이가 조절되는 높이조절부;를 포함하고,
    상기 높이조절부는,
    상기 본체의 하부에 수직하게 부착된 관체와,
    상기 관체의 내부에 삽입되어 인출,인입되는 다리와,
    상기 관체에 매립되며 상기 다리에 연결되어 수직방향으로 신축작동되는 로드를 구비한 유압실린더
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단에 설치되는 화물이송장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 본체의 저위치 및 고위치에 각기 형성되며, 받침대의 최저위치 또는 최고위치를 감지하여 작동을 정지시키는 제1,2안전제어부;를 포함하고,
    상기 제1,2안전제어부 각각은
    받침대에 접촉되는 롤러가 일단부에 형성되어 회전되는 레버와, 상기 레버의 타단부에 형성되는 접점부와, 상기 접점부의 접촉 또는 이격을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단에 설치되는 화물이송장치.

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