JPH0873200A - 重量物運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量物を搭載した運搬台車およびガイドレー
ルを容易に安定的に保持することができる重量物運搬装
置を提供する。 【構成】 傾斜面の上部階の水平床部４に傾斜面から遠
ざかる方向に延びた支持部材５Ｅを有する上部受台５を
設け、この上部受台５と下部受台６間をガイドレール７
Ｃで連結して案内装置７を構成し、ガイドレール７Ｃ上
を転動する複数の車輪１０を持つ運搬台車９に電動チエ
ンブロック１１を搭載すると共に、その索状体８を支持
部材５Ｅに連結し、電動チエンブロック１１を作動させ
て索状体８を巻き取りながら運搬台車９を案内装置７に
沿って走行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重量物を傾斜面に沿って
運搬する重量物運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、階段等の高低差のある傾斜面で使
用する重量物運搬装置は、階段上部の壁または床にアン
カーボルトを打設し、このアンカーボルトによってチェ
ーンブロックを支持し、このチェーンブロックに下方に
配置した重量物を連結し、その後、チェーンブロックを
操作して重量物を上方部に引き上げていた。しかしなが
ら、このような重量物の運搬によって階段上部の壁また
は床に損傷部を形成してしまうため、作業終了後に同部
を補修しなければならず、作業全体に多大な労力と時間
を必要としていた。

【０００３】そこで、特開昭６３−３００１００号公報
に記載のように、階段に沿って一対のガイドレールを敷
設し、このガイドレールに沿って走行可能な運搬台車を
配置し、ガイドレールの上方部に設けた電動ウインチか
らのワイヤーロープを運搬台車に連結し、運搬台車上に
エレベータ用制御盤等の重量物を搭載した後、電動ウイ
ンチを作動させてガイドレールに沿って運搬台車を走行
させるようにし、こうして機械室まで通じる階段を登る
ように構成した運搬台車を用いて、エレベータ用制御盤
等の重量物を機械室へと搬入する重量物運搬装置が提案
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の重
量物運搬装置は、階段に敷設したガイドレールに運搬台
車を配置し、電動ウインチを階段の最も上部階床に近い
ステップ部分に位置するようにしてガイドレールに固定
し、この電動ウインチのワイヤーロープを運搬台車に連
結しているため、重量物を搭載した運搬台車をガイドレ
ール上に安定的に保持させたり、またガイドレール自身
を傾斜面に安定的に保持するのが難しく、運搬には多数
の作業員と多大な時間が必要としていた。

【０００５】本発明の目的とするところは、重量物を搭
載した運搬台車およびガイドレールを容易に安定的に保
持することができる重量物運搬装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設
け、巻取り手段によって上記ガイドレールに沿って移動
可能な運搬台車を配置し、この運搬台車に搭載した重量
物を運搬する重量物運搬装置において、上記案内装置
は、上記傾斜面の上部階の水平床面に配置した固定手段
を備えた上部受台を有し、この上部受台の上記固定手段
と上記運搬台車間を、上記巻取り手段に巻き取られる索
状体によって連結したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明による重量物運搬装置は、上述の如く索
状体の一端を上部受台における上部階の水平床面に配置
した固定手段に連結するようにしたため、索状体におけ
る傾斜面の上部階側近傍にほぼ屈曲した部分が形成さ
れ、これによって索状体には案内装置への押し付け力が
得られると共に、この索状体に連結された運搬台車も案
内装置への押し付け力が得られ、案内装置を傾斜面に安
定的に保持すると共に、重量物を搭載した運搬台車を案
内装置上に容易に安定的に保持しながら走行させること
ができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明の一実施例による重量物運搬装置を示
す側面図である。階段２として示す傾斜面には案内装置
７が配置され、この案内装置７は、階段２に配置される
一対のガイドレールや板状敷部材等から成る案内部７Ａ
と、案内部７Ａの上方部に設けた上部受台５と、また案
内部７Ａの下方部および案内部７Ａの中間に離散的に設
けられて階段の各ステップへの支持を行なう支持装置６
とを有して構成されている。この案内装置７の上部受台
５は、その拡大図である図２に細述したように、略Ｌ字
状の鋼材を階段の最上部の角に構成され、上部階の水平
床部４にゴム板等のすべり防止部材５Ｃを介して上部受
台５を配置し、上部受台５の両側に一体的に形成した取
付け部５Ｄにそれぞれボルト等の連結手段５Ｂによって
ガイドレール７Ｃの上端を連結している。また上部受台
５の中央部には、上部階の水平床部４に位置して階段２
から遠ざかる方向に延びた支持部材５Ｅを設けると共
に、この支持部材５Ｅの先端部に固定手段５Ａを設け、
チェーン等の索状体８の自由端を固定手段５Ａに連結し
ている。さらに上部受台５には一対の支持装置３０が連
結され、頭部のボルト３１を回転させることによって上
下動する足部３２の最上段のステップに保持させて上部
受台５を安定的に保持している。

【０００９】また支持装置６は、その拡大図である図３
および図４に示すように構成されている。つまり、階段
のステップに設置される支持部６Ａの一端に受け部６Ｂ
の一端を回動可能に連結し、受け部６Ｂの他端には高さ
調節装置の可動部６Ｅが可回転的な連結軸６Ｆによって
連結されている。高さ調節装置の固定部６Ｄは、支持部
６Ａに固定されると共に可動部６Ｅとねじ連結されてお
り、可動部６Ｅの回転によって可動部６Ｅを上下動させ
ることができ、これによって受け部６Ｂの傾斜角度を任
意に設定することができる。従って、階段２の傾斜角度
に応じて高さ調節装置の可動部６Ｅを調整し、後述する
運搬重量物の重さに応じて支持装置６の数を選定してガ
イドレール７Ｃをステップへ安定的に保持することがで
きる。受け部６Ｂには複数のねじ孔６Ｃが形成されてお
り、ガイドレール７Ｃに形成した貫通孔を介して皿ビス
６Ｇが螺合してガイドレール７Ｃと支持装置６を連結す
るようにしている。この複数のねじ孔６Ｃはガイドレー
ル７Ｃ側に形成しても良く、階段２のステップに合わせ
て支持装置６を配置し、それぞれの支持装置６をガイド
レール７Ｃに連結できるよう連結位置を調整可能に構成
すれば良い。

【００１０】このような案内装置７は、階段２の長さに
応じてその軸方向長さを自由に調節できるように構成す
ると良い。例えば、複数のガイドレールをスライド可能
に構成すると共に、その重複部にそれぞれ長円孔を形成
し、任意の軸方向長さを選定した後、長円孔に挿入した
ボルトを締め付けて連結固定することによって軸方向長
さを自由に調節することができる。階段２に案内装置７
を付設する場合、上部受台５においてガイドレール７Ｃ
との連結をなしている連結手段５Ｂを緩め、それぞれ上
部階の水平床部４なすべり防止部材５Ｃが密着するよう
にし、次に複数の支持装置６の可動部６Ｅの高さを調整
してガイドレール７Ｃの支持位置を決め、その後、連結
手段５Ｂを締め付ければ良い。

【００１１】上述の案内装置７の案内部７Ａに沿って移
動する運搬台車９は、図１に示すようにガイドレール７
Ｃ上を走行する複数の車輪１０を下部に有する移動台９
Ａと、この移動台９Ａ上に連結されて重量物１を搭載す
る水平荷台９Ｂとから成る。この水平荷台９Ｂは詳細を
後述する水平調整装置１２によって常にほぼ水平に保持
することが可能であり、また移動台９Ａには索状体８を
有する巻取り手段、例えば電動チエンブロック１１が搭
載されている。

【００１２】この運搬台車９の詳細を部分断面斜視図お
よび側面図である図５および図６を用いて説明する。運
搬台車９の移動台９Ａに搭載した電動チエンブロック１
１の索状体８の自由端は、移動台９Ａの後部、つまり下
部階の水平床部３側に設けたガイドローラ１５Ａ，１５
Ｂを介して移動台９Ａの下部に導き、さらに移動台９Ａ
の前部、つまり上部階の水平床部４側に設けたガイドロ
ーラ１５Ｃを経て移動台９Ａの前部に導き、その後、案
内装置７の上部受台５に設けた固定手段５Ａに連結する
ようにしている。従って、電源に接続した電動チエンブ
ロック１１の図示しない遠隔操作スイッチを操作して索
状体８を巻き取る方向に電動チエンブロック１１を作動
すると、移動台９Ａは電動チエンブロック１１によって
索状体８を巻き取りながら案内装置７の案内部７Ａに沿
って下部階の水平床部３から上部階の水平床部４へと移
動することになる。このときの移動台９Ａは、その下部
に設けた複数の車輪１０が転動することによってガイド
レール７Ｃに沿って案内されて行く。

【００１３】また運搬台車９には、傾斜面で重量物１を
ほぼ水平状態に維持する水平調整装置１２を有する水平
荷台９Ｂが構成されており、上述の図５および図６を用
いて説明する。重量物１を載せる水平荷台９Ｂのほぼ中
央部よりも多少前方には、移動台９Ａに一端を固着した
一対の支持支柱１３の他端がピン連結によって揺動可能
に連結されている。従って、水平荷台９Ｂは移動台９Ａ
の状態と無関係にほぼ水平にすることが可能になる。し
かし、ほぼ水平にした水平荷台９Ｂの同状態を保持する
ことはできないので、水平荷台９Ｂの下部に受け面１７
Ｂを面接触させた支持体１７を配置し、この支持体１７
の下端部に係合部１７Ａを一体的に設け、この係合部１
７Ａを可動螺合体１８の軸１８Ａに可回転的に係合さ
せ、可動螺合体１８をスクリュー軸１９に螺合させてい
る。このスクリュー軸１９は、運搬台車９の進行方向に
その軸を合わせて配置され、その両端部を移動台９Ａに
可回転的に保持されている。従って、このスクリュー軸
１９を回転することによって可動螺合体１８を軸方向の
前後に移動させることができ、この可動螺合体１８の移
動は軸１８Ａを介して支持体１７の下端部を移動させる
ことになり、結果として支持体１７の受け面１７Ｂに所
定の傾きを与えることができる。この調整された傾きを
有する受け面１７Ｂで水平荷台９Ｂの下部を面接触させ
て支持すると、水平荷台９Ｂは移動台９Ａの状態とは無
関係に所定の傾きを有することになり、このようにして
水平荷台９Ｂを常にほぼ水平に保持することができる。
スクリュー軸１９の回転は、カップリング２０を介して
接続した駆動モータ２１によって与えるようにしてい
る。

【００１４】次に、上述した案内装置７と運搬台車９か
ら成る重量物運搬装置を用いてエレベータ用制御盤、電
動機、巻上機などの重量物１を運搬しようとする場合に
ついて説明する。先ず、重量物１を運搬台車９に載置す
る作業は、電源に接続した駆動モータ２１の図示しない
遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回転
させて、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を
回転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可
動螺合体１８を図６の右方へ移動させて行なう。する
と、支持体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１
８の軸１８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転
し、その受け面１７Ｂに傾斜が付けられる。この受け面
１７Ｂ全体でその下部を受けるように水平荷台９Ｂを傾
けると、水平荷台９Ｂの左方が前下がりに傾斜する。こ
の傾斜した水平荷台１２の前方に図９に示すように二本
の荷揚げレール２５を設置して、電動チエンブロック１
１の索状体８の自由端をガイドローラ１５Ａに、次い
で、水平荷台９Ｂの右端部に設けたガイドローラ９Ｃに
掛けながら水平荷台９Ｂの上部を通過させて重量物１に
結ぶ。その後、遠隔操作スイッチを操作して索状体８を
巻き取る方向に電動チエンブロック１１を作動すると、
重量物１は荷揚げレール２５を介して水平荷台９Ｂに搭
載される。その後、駆動モータ２１を上述の場合と逆方
向に回転させて水平荷台９Ｂがほぼ水平となるように戻
して、傾斜部である階段２の下部階の水平床部３へと移
動して行く。

【００１５】一方、階段２においては、図１に示すよう
にガイドレール７Ｃを上部受台５および支持装置６によ
って支持して案内装置７を設置する。尚、詳細な図示を
省略しているが、一対のガイドレール７Ｃ間の間隔を規
制した方が望ましい場合は、一対のガイドレール７Ｃに
おける下部階側間を間隔規制部材を介して連結すると良
い。下部階の水平床部３では、重量物１から索状体８を
解き、今度は図５および図７に示すようにガイドローラ
１５Ａ，ガイドローラ１５Ｂに係合させながら移動台９
Ａの下部を通過させ、さらに移動台９Ａの前方に設けた
ガイドローラ１５Ｃに係合させながら索状体８の自由端
を導出し、図１に示した案内装置７の上部受台５に設け
た固定手段５Ａにその先端を連結する。このとき図７に
示すように車輪１０を一対のガイドレール７Ｃの軸方向
に合わせ、この状態で、図示しない遠隔操作スイッチを
操作して索状体８を巻き取る方向に電動チエンブロック
１１を作動すると、運搬台車９は電動チエンブロック１
１によって索状体８を巻き取りながら、案内装置７のガ
イドレール７Ｃに沿って下部階の水平床部３から上部階
の水平床部４へと移動し、移動台９Ａは図１の状態とな
る。

【００１６】このとき水平荷台９Ｂも移動台９Ａと共に
徐々に後下がりとなって水平でなくなってしまうので、
図５および図６で説明したように駆動モータ２１を回転
させ、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を回
転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可動
螺合体１８を図６の右方へと移動させる。すると、支持
体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１８の軸１
８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転し、その受
け面１７Ｂに傾斜が付けられると共に、この受け面１７
Ｂ全体でその下部を受けた水平荷台９Ｂも同時に傾斜が
付けられ、水平荷台９Ｂの上部階の水平床部４側が前下
がりに傾斜する。しかし、図１に示すように移動台９Ａ
の上部階の水平床部４側が前上がりに傾斜しているた
め、水平荷台９Ｂはほぼ水平に保たれることになる。移
動台９Ａの全ての車輪１０がガイドレール７Ｃに乗り上
げるまで、水平荷台９Ｂは連続的に傾くので、図示しな
い遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回
転させて上述の補正を継続的に行なって水平荷台９Ｂを
ほぼ水平に保持する。運搬台車９は水平調整装置１２に
よって階段１の傾斜面における傾斜角度に応じて水平荷
台９Ｂの傾きを調整することができるが、この傾斜角度
が大きくなると、図６に示す水平荷台９Ｂの上階踊り場
４側端が移動台９Ａに干渉してしまって限界が生じる。
しかし、図示のように水平荷台９Ｂの上階踊り場４側端
の移動台９Ａに対応する部分に切欠き９Ｄを形成するこ
とによって、この干渉が生じる限界の傾斜角度を大きく
することができる。

【００１７】さらに移動が進むと、今度は運搬台車９の
前方の車輪１０がガイドレール７Ｃを過ぎ、後方の車輪
１０のみがガイドレール７Ｃを転動するようになり、後
方の車輪１０もガイドレール７Ｃを通過するまで徐々に
水平荷台１２は前下がりになってしまう。そこで、今度
は遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を上
述の場合とは逆方向に回転させて、支持体１７に時計方
向の回転を与え、この状態でも継続的に水平荷台９Ｂが
ほぼ水平になるように保持する。

【００１８】電動チエンブロック１１による索状体８の
巻き取りが進むと、前方の車輪１０および後方の車輪１
０がガイドレール７Ｃの上端部を越えて上部階の水平床
部４まで移動させることができる。これは、運搬台車９
の後方、つまり下部階の水平床部３側にガイドローラ１
５Ａ，１５Ｂを設け、このガイドローラ１５Ａ，１５Ｂ
に索状体８を掛けた後、索状体８を運搬台車９の前方、
つまり上部階の水平床部４側に延ばしていることと、索
状体８の自由端を上部受台５の上部階の水平床部４に位
置する固定手段５Ａに連結していることによる。しか
も、後者のように上部階の水平床部４に位置する固定手
段５Ａを配置したため、この固定手段５Ａに索状体８を
連結すると、索状体８には階段２の最上部段近傍で屈曲
することになり、この屈曲部によって重量物１の荷重は
運搬台車９およびガイドレール７Ｃに対して階段２側へ
の押圧力を発生させ、車輪１０の走行の安定性を高める
と共にガイドレール７Ｃの軸方向へのずれを防止して保
持を安定化させることができる。

【００１９】上述のようにして運搬台車９を上部階の水
平床部４まで移動した後、索状体８を固定手段５Ａから
解き、作業者が運搬台車９を押して機械室内の所定の位
置まで重量物１を運搬し、その後、再び遠隔操作スイッ
チを操作しながら駆動モータ２１を回転させて、水平荷
台９Ｂを前方を下向きに傾斜させ、その傾斜した水平荷
台９Ｂに荷上レール２５を配置し、索状体８を重量物１
に連結し、この索状体８を送り出すように電動チエンブ
ロック１１を動作させながら荷上レール２５を利用して
重量物１を水平荷台９Ｂから滑り降ろすことにより、全
ての運搬作業が終了する。上部受台５，案内部７Ａおよ
び下部受台６を単に持ち上げるだけで階段２から撤去で
きるので、設置と共に撤去も簡単に行なうことができ
る。

【００２０】上述の説明から分かるように、巻取り手段
１１の索状体８の自由端は、傾斜面の上部に位置する上
部階の水平床部４において、傾斜面から遠ざかる方向、
つまりガイドレール７Ｃの延長方向に伸びて設けた支持
部材５Ｅを設け、この支持部材５Ｅの先端部に設けた固
定手段５Ａに連結しているため、索状体８における傾斜
面の上部階側近傍にほぼ屈曲した部分が形成され、この
部分によって索状体８にはガイドレール７Ｃへの押し付
け力が得られると共に、この索状体８に連結された運搬
台車９もガイドレール７Ｃへの押し付け力が得られ、重
量物を搭載した運搬台車９をガイドレール７Ｃ上に容易
に安定的に保持しながら走行させることができる。しか
も、傾斜面の上部に位置する上部階の水平床部４におい
て、傾斜面から遠ざかる方向、つまりガイドレール７Ｃ
の延長方向に延びて設けた支持部材５Ｅを設け、この支
持部材５Ｅの先端部に設けた固定手段５Ａに索状体８の
一端を連結しているため、支持部材５Ｅの軸方向長を適
宜選定することによって、運搬台車９はガイドレール７
Ｃの上端部を越えて上部階の水平床部４まで乗り上げる
ことができ、重量物の運搬が一層容易になる。

【００２１】尚、上述の各実施例では、重量物１を下階
踊り場３から上階踊り場４に運搬する場合を説明した
が、逆に、上階踊り場４から下階踊り場３に運搬する場
合にも上述の運搬作業と逆の手順で行なうことができ
る。また巻取り手段１１の索状体８の自由端は、傾斜面
の上部に位置する上部受台５の支持部材５Ｅに設けた固
定手段５Ａに連結したが、固定手段５Ａの位置に巻取り
手段を配置し、この巻取り手段の索状体８の自由端を運
搬台車９に連結するようにしても、索状体８における傾
斜面の上方階側近傍にほぼ屈曲した部分が形成され、こ
れによって索状体にはガイドレールへの押し付け力が得
られると共に、この索状体に連結された運搬台車もガイ
ドレールへの押し付け力が得られ、重量物を搭載した運
搬台車をガイドレール上に容易に安定的に保持しながら
走行させることができる。この場合、索状体８の巻取り
に伴って上部受台５との間で摩耗が生じないように、上
部受台５に可回転的なローラを設けると良い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明による重量物
運搬装置は、上述の如く索状体の一端を上部階の水平床
部に位置する部分の上部受台に連結するようにしたた
め、索状体における傾斜面の上部階側近傍にほぼ屈曲し
た部分が形成され、これによって索状体には案内装置へ
の押し付け力が得られると共に、この索状体に連結され
た運搬台車も案内装置への押し付け力が得られ、重量物
を搭載した運搬台車を案内装置上に容易に安定的に保持
しながら走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による重量物運搬装置の斜視
図である。

【図２】図１に示した重量物運搬装置の上部受台を拡大
して示す要部拡大図である。

【図３】図１に示した重量物運搬装置の支持装置を拡大
して示す要部拡大図である。

【図４】図３に示した支持装置の部分断面図である。

【図５】図１に示した重量物運搬装置の運搬台車を部分
断面して示す斜視図である。

【図６】図５に示した運搬台車の側面図である。

【図７】図１に示した重量物運搬装置の使用初期状態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 重量物 ２ 階段 ３ 下部階の水平床部 ４ 上部階の水平床部 ５ 上部受台 ５Ａ 固定手段 ５Ｃ すへり防止部材 ５Ｅ 支持部材 ６，３０ 支持装置 ７ 案内装置 ７Ｃ ガイドレール ８ 索状体 ９ 運搬台車 ９Ａ 移動台 ９Ｂ 水平荷台

フロントページの続き (72)発明者 佐度 昌仁 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 吉田 勲 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シス テムプラザ勝田 日立水戸エンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 小川 治 東京都葛飾区金町１丁目３番８号 日立エ レベータテクノサービス株式会社内 (72)発明者 郷古 洋 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設
   け、巻取り手段によって上記案内装置に沿って移動可能
   な運搬台車を配置し、この運搬台車に搭載した重量物を
   運搬する重量物運搬装置において、上記案内装置は、上
   記傾斜面の上部階の水平床面に配置した固定手段を備え
   た上部受台を有し、この上部受台の上記固定手段と上記
   運搬台車間を、上記巻取り手段に巻き取られる索状体に
   よって連結したことを特徴とする重量物運搬装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記固定
   手段は、その一端を上記上部階の水平床面で上記傾斜面
   から離れる方向に延びて構成した支持部材の上記一端側
   に設けたことを特徴とする重量物運搬装置。