JP3288181B2 - 重量物運搬装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重量物を階段等の傾斜面
に沿って運搬する重量物運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、階段等の高低差のある傾斜面で使
用する重量物運搬装置は、上階に相当する昇降路壁また
は機械室床にアンカーボルトを打設し、このアンカーボ
ルトによってチェーンブロックを支持し、このチェーン
ブロックに下方に配置した重量物を連結し、その後、チ
ェーンブロックを操作して重量物を上方部に引き上げて
いた。しかしながら、このような重量物の運搬によっ
て、例えばエレベータ用制御盤を機械室に搬入しようと
する場合、昇降路を利用して最上階までエレベータ用制
御盤を搬送できても、そこから機械室までの搬入は階段
に頼らなければならない。

【０００３】そこで、特開昭６３−３００１００号公報
に記載のように、機械室まで通じる階段を走行するよう
に構成した運搬台車を用い、この運搬台車にエレベータ
用制御盤等の重量物を搭載して階段から機械室へと搬入
する重量物運搬装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の重
量物運搬装置は、階段に沿って一対のレールを敷設し、
このレールに沿って走行可能な運搬台車を配置し、レー
ルの上方部に設けた電動ウインチからのワイヤーロープ
を運搬台車に連結し、運搬台車上に重量物を搭載した
後、電動ウインチを作動させてワイヤーロープを巻取り
ながらレールに沿って運搬台車を走行させるようにして
いたため、運搬台車は電動ウインチによってその設置位
置よりも下方階側までしか移動させることができず、そ
の位置の運搬台車をさらに移動させてレールの上方部を
越えて上方階の水平床面に至るためには、電動ウインチ
ではなく作業員に頼らざるを得ず、多くの時間と労力を
必要としていた。

【０００５】本発明の目的とするところは、傾斜面での
重量物の運搬を容易に行なえるようにした重量物運搬装
置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、傾斜面で重量物を運搬する重量物運搬装置
において、上記傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設
け、巻取り手段を有すると共に上記案内装置に沿って転
動する車輪を備えた移動台と、この移動台の上部に支柱
により可回転的に支持される水平荷台とから成る移動可
能な運搬台車を配置し、かつ、一端部が上記傾斜面の上
部階の水平床面に位置する部分に固定され、他端が上記
巻取り手段に巻き取られる索状体を設け、一方、上記移
動台の後部に、ガイドローラを設置し、上記索状体は。
このガイドローラを介して上記運搬台車の前部に導出す
るようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明による重量物運搬装置は、上述の如く重
量物を傾斜面を利用して運搬する場合に、傾斜面に案内
装置を設置した後、重量物を載せる運搬台車を案内装置
に沿って移動可能に配置し、運搬台車に設置した巻取り
手段によって巻き取られる索状体の自由端を傾斜面の上
部階の水平床面に位置する部分の案内装置に連結するよ
うにしたため、運搬台車に搭載した巻取り手段を作動さ
せて索状体を巻き取りながら運搬台車を案内装置の下方
から上方に移動させると、運搬台車を上部階の水平床面
にまで乗り上げることができ、従来のように作業員によ
って最後の斜面を押し上げる必要がなく傾斜面での重量
物の運搬を容易に行なうことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明の一実施例による重量物運搬装置を示
す側面図である。階段２として示す傾斜面には案内装置
７が配置され、この案内装置７は、階段２に配置される
一対のガイドレールや板状敷部材等から成る案内部７Ａ
と、案内部７Ａの上方部に設けた上部受台５と、また案
内部７Ａの下方部および案内部７Ａの中間に離散的に設
けられて階段の各ステップへの支持を行なう支持装置６
とを有して構成されている。この案内装置７の上部受台
５は、その拡大図である図２に細述したように、階段２
の最上階の角部に配置した略Ｌ字状の鋼材から成り、そ
の下面には滑り防止用ゴム板５Ｃを配置して上部階の水
平床部４に密着させ、上部受台５の両側に一体的に形成
した取付け部５Ｄにそれぞれボルト等の連結手段５Ｂに
よってガイドレール７Ｃの上端を連結している。また上
部受台５の中央部には、上部階の水平床部４に位置して
階段２から遠ざかる方向に延びた支持部材５Ｅを設け、
この支持部材５Ｅにチェーン等の索状体８を固定する固
定手段５Ａを取り付けている。さらに上部受台５には一
対の支持装置３０が連結され。頭部のボルト３１を回転
させることによって上下動する足部３２を最上段のステ
ップに保持させて上部受台５を安定的に保持している。

【０００９】また支持装置６は、その拡大図である図３
および図４に示すように構成されている。つまり、階段
のステップに設置される支持部６Ａの一端に受け部６Ｂ
の一端を回動可能に連結し、受け部６Ｂの他端には高さ
調節装置の可動部６Ｅが可回転的な連結軸６Ｆによって
連結されている。高さ調節装置の固定部６Ｄは、支持部
６Ａに固定されると共に可動部６Ｅとねじ連結されてお
り、可動部６Ｅの回転によって可動部６Ｅを上下動させ
ることができ、これによつて受け部６Ｂの傾斜角度を任
意に設定することができる。従って、階段２の傾斜角度
に応じて高さ調節装置の可動部６Ｅを調整し、後述する
運搬重量物の重さに応じて支持装置６の数を選定してガ
イドレール７Ｃをステップへ安定的に保持することがで
きる。受け部６Ｂには複数のねじ孔６Ｃが形成されてお
り、ガイドレール７Ｃに形成した貫通孔を介して皿ビス
６Ｇが螺合してガイドレール７Ｃと支持装置６を連結す
るようにしている。この複数のねじ孔６Ｃはガイドレー
ル７Ｃ側に形成しても良く、階段２のステップに合わせ
て支持装置６を配置し、それぞれの支持装置６をガイド
レール７Ｃに連結できるよう連結位置を調整可能に構成
すれば良い。

【００１０】このような案内装置７は、階段２の長さに
応じてその軸方向長さを自由に調節できるように構成す
ると良い。例えば、複数のガイドレールをスライド可能
に構成すると共に、その重複部にそれぞれ長円孔を形成
し、任意の軸方向長さを選定した後、長円孔に挿入した
ボルトを締め付けて連結固定することによって軸方向長
さを自由に調節することができる。階段２に案内装置７
を付設する場合、上部受台５においてガイドレール７Ｃ
との連結をなしている連結手段５Ｂを緩め、それぞれ上
部階の水平床部４に滑り防止用ゴム板５Ｃが密着するよ
うにし、次に複数の支持装置６の可動部６Ｅの高さを調
整してガイドレール７Ｃの支持位置を決め、その後、連
結手段５Ｂを締め付ければ良い。

【００１１】上述の案内装置７の案内部７Ａに沿って移
動する運搬台車９は、図１に示すようにガイドレール７
Ｃ上を走行する複数の車輪１０を下部に有する移動台９
Ａと、この移動台９Ａ上に連結されて重量物１を搭載す
る水平荷台９Ｂとから成る。この水平荷台９Ｂは詳細を
後述する水平調査装置１２によって常にほぼ水平に保持
することが可能であり、また移動台９Ａには索状体８を
有する巻取り手段、例えば電動チエンブロック１１が搭
載されている。

【００１２】この運搬台車９の詳細を部分断面斜視図お
よび側面図である図５および図６を用いて説明する。運
搬台車９の移動台９Ａに搭載した電動チエンブロック１
１の索状体８の自由端は、移動台９Ａの後部、つまり下
部階の水平床部３側に設けたガイドローラ１５Ａ，１５
Ｂを介して移動台９Ａの下部に導き、さらに移動台９Ａ
の前部、つまり上部階の水平床部４側に設けたガイドロ
ーラ１５Ｃを経て移動台９Ａの前部に導き、その後、案
内装置７の上部受台５に設けた固定手段５Ａに連結する
ようにしている。従って、電源に接続した電動チエンブ
ロック１１の図示しない遠隔操作スイッチを操作して索
状体８を巻き取る方向に電動チエンブロック１１を作動
すると、移動台９Ａは電動チエンブロック１１によって
索状体８を巻き取りながら案内装置７の案内部７Ａに沿
って下部階の水平床部３から上部階の水平床部４へと移
動することになる。このときの移動台９Ａは、その下部
に設けた複数の車輪１０が転動することによってガイド
レール７Ｃに沿って案内されて行く。車輪１０としては
図７に示すようにキャスタを用い、任意の進行方向を容
易に選定できるようにして階段２のように方向が頻繁に
変化する場合の追従性を高めている。

【００１３】また運搬台車９には、傾斜面で重量物１を
ほぼ水平状態に維持する水平調整装置１２を有する水平
荷台９Ｂが構成されており、上述の図５および図６を用
いて説明する。重量物１を載せる水平荷台９Ｂのほぼ中
央部よりも多少前方には、移動台９Ａに一端を固着した
一対の支持支柱１３の他端がピン連結によって揺動可能
に連結されている。従って、水平荷台９Ｂは移動台９Ａ
の状態と無関係にほぼ水平にすることが可能になる。し
かし、ほぼ水平にした水平荷台９Ｂの同状態を保持する
ことはできないので、水平荷台９Ｂの下部に受け面１７
Ｂを面接触させた支持体１７を配置し、この支持体１７
の下端部に係合部１７Ａを一体的に設け、この係合部１
７Ａを可動螺合体１８の軸１８Ａに可回転的に係合さ
せ、可動螺合体１８をスクリュー軸１９に螺合させてい
る。このスクリュー軸１９は、運搬台車９の進行方向に
その軸を合わせて配置され、その両端部を移動台９Ａに
可回転的に保持されている。従って、このスクリュー軸
１９を回転することによって可動螺合体１８を軸方向の
前後に移動させることができ、この可動螺合体１８の移
動は軸１８Ａを介して支持体１７の下端部を移動させる
ことになり、結果として支持体１７の受け面１７Ｂに所
定の傾きを与えることができる。この調整された傾きを
有する受け面１７Ｂで水平荷台９Ｂの下部を面接触させ
て支持すると、水平荷台９Ｂは移動台９Ａの状態とは無
関係に所定の傾きを有することになり、このようにして
水平荷台９Ｂを常にほぼ水平に保持することができる。
スクリュー軸１９の回転は、カップリング２０を介して
接続した駆動モータ２１によって与えるようにしてい
る。

【００１４】次に、上述した案内装置７と運搬台車９か
らなる重量物運搬装置を用いてエレベータ用制御盤、電
動機、巻上機などの重量物１を運搬しようとする場合に
ついて説明する。先ず、重量物１を運搬台車９に載置す
る作業は、電源に接続した駆動モータ２１の図示しない
遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回転
させて、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を
回転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可
動螺合体１８を図６の右方へ移動させて行なう。する
と、支持体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１
８の軸１８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転
し、その受け面１７Ｂに傾斜が付けられる。この受け面
１７Ｂ全体でその下部を受けるように水平荷台９Ｂを傾
けると、水平荷台９Ｂの左方が前下がりに傾斜する。こ
の傾斜した水平荷台１２の前方に二本の荷揚げレールを
設置して、電動ウインチ１１の索状体８の自由端をガイ
ドローラ１５Ａに、次いで、水平荷台９Ｂの右端部に設
けたガイドローラ９Ｃに掛けながら水平荷台９Ｂの上部
を通過させて重量物１に結ぶ。その後、遠隔操作スイッ
チを操作して索状体８を巻き取る方向に電動チエンブロ
ック１１を作動すると、重量物１は荷揚げレールを介し
て水平荷台９Ｂに搭載される。その後、駆動モータ２１
を上述の場合と逆方向に回転させて水平荷台９Ｂがほぼ
水平となるように戻して、傾斜部である階段２の下部階
の水平床部３へと移動して行く。

【００１５】一方、階段２においては、図１に示すよう
にガイドレール７Ｃを上部受台５および支持装置６によ
って支持して案内装置７を設置する。尚、詳細な図示を
省略しているが、一対のガイドレール７Ｃ間の間隔を規
制した方が望ましい場合は、一対のガイドレール７Ｃに
おける下部階側間を間隔規制部材を介して連結すると良
い。下部階の水平床部３では、重量物１から索状体８を
解き、今度は図５および図７に示すようにガイドローラ
１５Ａ，ガイドローラ１５Ｂに係合させながら移動台９
Ａの下部を通過させ、さらに移動台９Ａの前方に設けた
ガイドローラ１５Ｃに係合させながら索状体８の自由端
を導出し、図１に示した案内装置７の上部受台５に設け
た固定手段５Ａにその先端を連結する。このとき図７に
示すように車輪１０を一対のガイドレール７Ｃの軸方向
に合わせる。この状態で、図示しない遠隔操作スイッチ
を操作して索状体８を巻き取る方向に電動チエンブロッ
ク１１を作動すると、運搬台車９は電動チエンブロック
１１によって索状体８を巻き取りながら、案内装置７の
ガイドレール７Ｃに沿って下部階の水平床部３から上部
階の水平床部４へと移動し、移動台９Ａは図１の状態と
なるる このとき水平荷台９Ｂも移動台９Ａと共に徐々に後下が
りとなって水平でなくなってしまうので、図５および図
６で説明したように駆動モータ２１を回転させ、カップ
リング２０を介してスクリュー軸１９を回転させ、スク
リュー軸１９に螺合して位置保持した可動螺合体１８を
図６の右方へと移動させる。すると、支持体１７は係合
部１７Ａが係合した可動螺合体１８の軸１８Ａを中心に
して反時計方向に所定角度回転し、その受け面１７Ｂに
傾斜が付けられると共に、この受け面１７Ｂ全体でその
下部を受けた水平荷台９Ｂも動じに傾斜が付けられ、水
平荷台９Ｂの上部階の水平床部４側が前下がりに傾斜す
る。しかし、図１に示すように移動台９Ａの上部階の水
平床部４側が前下がりに傾斜しているため、水平荷台９
Ｂはほぼ水平に保たれることになる。移動台９Ａの全て
の車輪１０がガイドレール７Ｃに乗り上げるまで、水平
荷台９Ｂは連続的に傾くので、図示しない遠隔操作スイ
ッチを操作しながら駆動モータ２１を回転させて上述の
補正を継続的に行なって水平荷台９Ｂをほぼ水平に保持
する。

【００１６】さらに移動が進むと、今度は運搬台車９の
前方の車輪１０がガイドレール７Ｃを過ぎ、後方の車輪
１０のみがガイドレール７Ｃを転動するようになり、後
方の車輪１０もガイドレール７Ｃを通過するまで徐々に
水平荷台１２は前下がりになってしまう。そこで、今度
は遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を上
述の場合とは逆方向に回転させて、支持体１７に時計方
向の回転を与え、この状態でも継続的に水平荷台９Ｂが
ほぼ水平になるように保持する。

【００１７】電動チエンブロック１１による索状体８の
巻き取りが進むと、前方の車輪１０および後方の車輪１
０がガイドレール７Ｃの上端部を越えて上部階の水平床
部４まで移動させることができる。これは、運搬台車９
の後方、つまり下部階の水平床部３側にガイドローラ１
５Ａ，１５Ｂを設け、このガイドローラ１５Ａ，１５Ｂ
に索状体８を掛けた後、索状体８を運搬台車９の前方、
つまり上部階の水平床部４側に延ばしていることと、索
状体８の自由端を上部受台５の上部階の水平床部４に位
置する固定手段５Ａに連結していることによる。しか
も、後者のように上部階の水平床部４に位置する固定手
段５Ａを配置したため、この固定手段５Ａに索状体８を
連結すると、重量物１によって運搬台車９およびガイド
レール７Ｃには階段２側への押圧力が発生し、車輪１０
の走行の安定性を高めると共にガイドレール７Ｃの軸方
向へのずれを防止して保持を安定化させることができ
る。

【００１８】上述のようにして運搬台車９を上部階の水
平床部４まで移動した後、索状体８を固定手段５Ａから
解き、作業者が運搬台車９を押して機械室内の所定の位
置まで重量物１を運搬し、その後、再び遠隔操作スイッ
チを操作しながら駆動モータ２１を回転させて。水平荷
台９Ｂを前方を下向きに傾斜させ、その傾斜した水平荷
台９Ｂに荷上レールを配置し、索状体８を重量物１に連
結し、電動チエンブロック１１を動作させながらこの荷
上レールを利用して重量物１を水平荷台９Ｂから滑り降
ろすことにより、全ての運搬作業が終了する。上部受台
５、案内部７Ａおよび下部受台６を端に持ち上げるだけ
で階段２から撤去できるので、設置と共に撤去も簡単に
行なうことができる。

【００１９】上述の説明から分かるように、運搬台車９
は水平調整装置１２によって階段１の傾斜面における傾
斜角度に応じて水平荷台９Ｂの傾きを調整することがで
きるが、この傾斜角度が大きくなると、図６に示す水平
荷台９Ｂの上階踊り場４側端が移動台９Ａに干渉してし
まって限界が生じる。しかし、図示のように水平荷台９
Ｂの上階踊り場４側端の移動台９Ａに対応する部分に切
欠き９Ｄを形成することによって、この干渉が生じる限
界の傾斜角度を大きくすることができる。

【００２０】尚、上述した実施例では水平荷台９Ｂがほ
ぼ水平にあるか否かを作業者がその都度、重量物等を目
視して判断しているが、可動螺合体１８の軸１８Ａと移
動台９Ａの相対的な位置関係を、階段２の傾斜角度に合
わせて複数記載した確認用マーキングを設け、作業者は
図示しない遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ
２１を回転させて、移動台９Ａに対して水平荷台９Ｂに
所定の傾きを付けて水平に保持するとき、可動螺合体１
８の軸１８Ａの位置をこの確認用マーキングにおける階
段２の傾斜角度に対応するものに合わせるだけで、水平
荷台９Ｂをほぼ水平にすることができる。また上述した
実施例では水平荷台９Ｂをほぼ水平に調整する水平調整
装置１２を駆動モータ２１を用いて構成したが、この水
平調整装置を手動によって構成することもできる。つま
り、スクリュー軸１９を手動回転装置の回転軸と一体的
に構成し、この回転軸に設けたハンドルによってスクリ
ュー軸１９を回転するようにすれば、先の実施例とほぼ
同様の効果を得ることができる。さらに、上述の各実施
例では、重量物１を下部階の水平床部３から上部階の水
平床部４に運搬する場合を説明したが、逆に、上部階の
水平床部４から下部階の水平床部３に運搬する場合にも
上述の運搬作業と逆の手順で行なうことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明による重量物
運搬装置は、重量物を傾斜面を利用して運搬する場合
に、傾斜面に案内装置を設置した後、重量物を載せた運
搬台車を案内装置に沿って移動可能に配置し、この運搬
台車に設置した巻取り手段の索状体を、傾斜面の上部に
位置する水平床部に配置した案内装置の固定手段に連結
し、この状態で巻取り手段を作動させて索状体を巻き取
りながら運搬台車を移動させるようにしたため、巻取り
手段により索状体を巻き取ると、運搬台車を階段の最上
段を越えて上部階の水平床部にまで移動させることがで
き、作業員による負担を軽減して傾斜面での重量物の運
搬を容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による重量物運搬装置の斜視
図である。

【図２】図１に示した重量物運搬装置の上部受台を拡大
して示す要部拡大図である。

【図３】図１に示した重量物運搬装置の支持装置を拡大
して示す要部拡大図である。

【図４】図３に示した支持装置の部分断面図である。

【図５】図１に示した重量物運搬装置の運搬台車を部分
断面して示す斜視図である。

【図６】図５に示した運搬台車の側面図である。

【図７】図１に示した重量物運搬装置の使用初期状態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 重量物 ２ 階段 ３ 下部階の水平床部 ４ 上部階の水平床部 ５ 上部受台 ５Ａ 固定手段 ６ 支持装置 ７ 案内装置 ７Ｃ ガイドレール ８ 索状体 ９ 運搬台車 ９Ａ 移動台 ９Ｂ 水平荷台 １１ 電動チエンブロック １２ 水平調整装置 １５Ａ〜１５Ｃ ガイドローラ １７ 支持体 １９ スクリュー軸 ２１ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 潔 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 吉田 勲 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シ ステムプラザ勝田 日立水戸エンジニア リング株式会社内 (72)発明者 小川 治 東京都葛飾区金町１丁目３番８号 日立 エレベータテクノサービス株式会社内 (72)発明者 郷古 洋 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 昭63−300100（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−70726（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−135301（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−139299（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−91800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 11/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜面で重量物を運搬する重量物運搬装
   置において、 上記傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設け、巻取り
   手段を有すると共に上記案内装置に沿って転動する車輪
   を備えた移動台と、この移動台の上部に支柱により可回
   転的に支持される水平荷台とから成る移動可能な運搬台
   車を配置し、かつ、一端部が上記傾斜面の上部階の水平
   床面に位置する部分に固定され、他端が上記巻取り手段
   に巻き取られる索状体を設け、一方、上記移動台の後部
   に、ガイドローラを設置し、上記索状体は、このガイド
   ローラを介して上記運搬台車の前部に導出するようにし
   たことを特徴とする重量物運搬装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記ガイ
   ドローラは、高さ方向に所定間隔を置いて配置される少
   なくとも二個としたことを特徴とする重量物運搬装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記移動
   台の前部にガイドローラを設けたことを特徴とする重量
   物運搬装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のものにおいて、上記水平
   荷台の後部にガイドローラを設けたことを特徴とする重
   量物運搬装置。