JP3292605B2 - 重量物運搬装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重量物を傾斜面に沿って
運搬する重量物運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、階段等の高低差のある傾斜面で使
用する重量物運搬装置は、階段上部の壁または床にアン
カーボルトを打設し、このアンカーボルトによってチェ
ーンブロックを支持し、このチェーンブロックに下方に
配置した重量物を連結し、その後、チェーンブロックを
操作して重量物を上方部に引き上げていた。しかしなが
ら、このような重量物の運搬によって階段上部の壁また
は床を破損するため、その修復も合わせると作業に多大
な時間と労力を必要としていた。

【０００３】そこで、特開昭６３−３００１００号公報
に記載のように、階段に沿って機械的に連結した一対の
ガイドレールを敷設し、このガイドレールに沿って走行
可能な運搬台車を配置し、ガイドレールの上方部に設け
た電動ウインチからのワイヤーロープを運搬台車に連結
し、運搬台車上にエレベータ用制御盤等の重量物を搭載
した後、電動ウインチを作動させてガイドレールに沿っ
て運搬台車を走行させるようにし、こうして機械室まで
通じる階段を登るように構成した運搬台車を用いた重量
物運搬装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の重
量物運搬装置は、階段に沿って機械的に連結した一対の
ガイドレールは、その上部にステップストッパを設けて
延在方向へのずれを防止しているだけであり、安定して
支持することが難しく、その延在方向にずれた場合、通
常、各階段の角部を保護している滑り止め部材を損傷し
てしまう危険があった。

【０００５】本発明の目的とするところは、ガイドレー
ルを安定して支持することができるようにした重量物運
搬装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、階段の上下方向に延びた案内装置を設け、
巻取り手段により上記案内装置に沿って移動可能な運搬
台車を配置し、この運搬台車に重量物を搭載して運搬す
る重量物運搬装置において、上記案内装置は、上方階の
水平床面とこの水平床面に隣接する上記階段の水平部に
係合した上部受台と、この上部受台に一端を連結したガ
イドレールとを有して構成し、かつ、上記ガイドレール
の延在方向の中間部を支持する少なくとも一つの支持装
置を設け、この支持装置を上記階段の水平部に配置する
と共に、その支持高さを調整可能に構成したことを特徴
とする。

【０００７】

【作用】本発明による重量物運搬装置は、上述の如く上
方階の水平床面とこれに隣接する階段の水平部に係合す
る上部受台を設け、この上部受台に連結してガイドレー
ル等の案内部を支持するようにしたため、階段を利用し
て案内部の延在方向へのずれをより確実に防止して案内
部を安定して支持することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明の一実施例による重量物運搬装置を示
す側面図である。階段２には案内装置７が配置され、こ
の案内装置７は、階段２に配置されるガイドレールや板
状敷部材等から成る案内部７Ａと、案内部７Ａの上方部
に設けた上部受台５と、また案内部７Ａの下方部および
案内部７Ａの中間に離散的に設けられて階段の各ステッ
プへの支持を行なう支持装置６とを有して構成されてい
る。この案内装置７の上部受台５は、その拡大図である
図２に細述したように、略Ｌ字状の鋼材を上部階の水平
床部４とこれに隣接する階段の水平部に係合するように
構成され、その下面には滑り防止用ゴム板５Ｃを配置し
て上部階の水平床部４に密着させ、上部受台５の両側に
一体的に形成した取付け部５Ｄにそれぞれボルト等の連
結手段５Ｂによってガイドレール７Ｃの上端を連結して
いる。この上部受台５の中央部には、上部階の水平床部
４に位置してチェーン等の索状体８を固定する固定手段
５Ａを有する支持部材５Ｅが取り付けられている。さら
に上部受台５には一対の支持装置３０が連結され、頭部
のボルト３１を回転させることによって上下動する足部
３２を最上段のステップに保持させて上部受台５を階段
２の最上階部に安定的に保持している。

【０００９】また支持装置６は、その拡大図である図３
および図４に示すように構成されている。つまり、階段
のステップに設置される支持部６Ａの一端に受け部６Ｂ
の一端を回動可能に連結し、受け部６Ｂの他端には高さ
調節装置の可動部６Ｅが可回転的な連結軸６Ｆによって
連結されている。高さ調節装置の固定部６Ｄは、支持部
６Ａに固定されると共に可動部６Ｅとねじ連結されてお
り、可動部６Ｅの回転によって可動部６Ｅを上下動させ
ることができ、これによって受け部６Ｂの傾斜角度を任
意に設定することができる。従って、階段２の傾斜角度
に応じて高さ調節装置の可動部６Ｅを調整し、後述する
運搬重量物の重さに応じて支持装置６の数を選定してガ
イドレール７Ｃをステップへ安定的に保持することがで
きる。受け部６Ｂには複数のねじ孔６Ｃが形成されてお
り、ガイドレール７Ｃに形成した貫通孔を介して皿ビス
６Ｇが螺合してガイドレール７Ｃと支持装置６を連結す
るようにしている。この複数のねじ孔６Ｃはガイドレー
ル７Ｃ側に形成しても良く、階段２のステップに合わせ
て支持装置６を配置し、それぞれの支持装置６をガイド
レール７Ｃに連結できるよう連結位置を調整可能に構成
すれば良い。

【００１０】このような案内装置７は、階段２の長さに
応じてその軸方向長さを自由に調節できるように構成す
ると良い。例えば、複数のガイドレールをスライド可能
に構成すると共に、その重複部にそれぞれ長孔を形成
し、任意の軸方向長さを選定した後、長孔に挿入したボ
ルトを締め付けて連結固定する長孔による連結部を構成
することによって軸方向長さを自由に選定することがで
きる。階段２に案内装置７を付設する場合、上部受台５
においてガイドレール７Ｃとの連結をなしている連結手
段５Ｂを緩め、それぞれ上部階の水平床部４に滑り防止
用ゴム板５Ｃが密着するようにし、同時に支持装置３０
のボルト３１を回転させることによって上下動する足部
３２を最上段のステップに保持させて上部受台５を階段
２の最上階部に安定的に保持し、次に複数の支持装置６
の可動部６Ｅの高さを調整してガイドレール７Ｃの支持
位置を決め、その後、連結手段５Ｂを締め付ければ良
い。このように階段２の最上階部分を利用して上部受台
５を支持しているため、ガイドレール７Ｃがその軸方向
にずれることがなく、後述するように重量物の荷重がガ
イドレール７Ｃに加わると上部受台５は階段２の最上階
部分に一層良好に安定的に保持されることになる。

【００１１】上述の案内装置７の案内部７Ａに沿って移
動する運搬台車９は、図１に示すようにガイドレール７
Ｃ上を走行する複数の車輪１０を下部に有する移動台９
Ａと、この移動台９Ａ上に連結されて重量物１を搭載す
る水平荷台９Ｂとから成る。この水平荷台９Ｂは詳細を
後述する水平調整装置１２によって常にほぼ水平に保持
することが可能であり、また移動台９Ａには索状体８を
有する巻取り手段、例えば電動チエンブロック１１が搭
載されている。

【００１２】この運搬台車９の詳細を部分断面斜視図お
よび側面図である図５および図６を用いて説明する。運
搬台車９の移動台９Ａに搭載した電動チエンブロック１
１の索状体８の自由端は、移動台９Ａの後部、つまり下
部階の水平床部３側に設けたガイドローラ１５Ａ，１５
Ｂを介して移動台９Ａの下部に導き、さらに移動台９Ａ
の前部、つまり上部階の水平床部４側に設けたガイドロ
ーラ１５Ｃを経て移動台９Ａの前部に導き、その後、案
内装置７の上部受台５に設けた固定手段５Ａに連結する
ようにしている。従って、電源に接続した電動チエンブ
ロック１１の図示しない遠隔操作スイッチを操作して索
状体８を巻き取る方向に電動チエンブロック１１を作動
すると、移動台９Ａは電動チエンブロック１１によって
索状体８を巻き取りながら案内装置７の案内部７Ａに沿
って下部階の水平床部３から上部階の水平床部４へと移
動することになる。このときの移動台９Ａは、その下部
に設けた複数の車輪１０が転動することによってガイド
レール７Ｃに沿って案内されて行く。

【００１３】また運搬台車９には、階段２で重量物１を
ほぼ水平状態に維持する水平調整装置１２を有する水平
荷台９Ｂが構成されており、上述の図５および図６を用
いて説明する。重量物１を載せる水平荷台９Ｂのほぼ中
央部よりも多少前方には、移動台９Ａに一端を固着した
一対の支持支柱１３の他端がピン連結によって揺動可能
に連結されている。従って、水平荷台９Ｂは移動台９Ａ
の状態と無関係にほぼ水平にすることが可能になるるし
かし、ほぼ水平にした水平荷台９Ｂの同状態を保持する
ことはできないので、水平荷台９Ｂの下部に受け面１７
Ｂを面接触させた支持体１７を配置し、この支持体１７
の下端部に係合部１７Ａを一体的に設け、この係合部１
７Ａを可動螺合体１８の軸１８Ａに可回転的に係合さ
せ、可動螺合体１８をスクリュー軸１９に螺合させてい
る。このスクリュー軸１９は、運搬台車９の進行方向に
その軸を合わせて配置され、その両端部を移動台９Ａに
可回転的に保持されている。従って、このスクリュー軸
１９を回転することによって可動螺合体１８を軸方向の
前後に移動させることができ、この可動螺合体１８の移
動は軸１８Ａを介して支持体１７の下端部を移動させる
ことになり、結果として支持体１７の受け面１７Ｂに所
定の傾きを与えることができる。この調整された傾きを
有する受け面１７Ｂで水平荷台９Ｂの下部を面接触させ
て支持すると、水平荷台９Ｂは移動台９Ａの状態とは無
関係に所定の傾きを有することになり、このようにして
水平荷台９Ｂを常にほぼ水平に保持することができる。
スクリュー軸１９の回転は、カップリング２０を介して
接続した駆動モータ２１によって与えるようにしてい
る。

【００１４】次に、上述した案内装置７と運搬台車９か
ら成る重量物運搬装置を用いてエレベータ用制御盤、電
動機、巻上機などの重量物１を運搬しようとする場合に
ついて説明する。先ず、重量物１を運搬台車９に載置す
る作業は、電源に接続した駆動モータ２１の図示しない
遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回転
させて、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を
回転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可
動螺合体１８を図６の右方へ移動させて行なう。する
と、支持体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１
８の軸１８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転
し、その受け面１７Ｂに傾斜が付けられる。この受け面
１７Ｂ全体でその下部を受けるように水平荷台９Ｂを傾
けると、水平荷台９Ｂの左方が前下がりに傾斜する。こ
の傾斜した水平荷台１２の前方に二本の荷揚げレールを
設置して、電動ウインチ１１の索状体８の自由端をガイ
ドローラ１５Ａに、次いで、水平荷台９Ｂの右端部に設
けたガイドローラ９Ｃに掛けながら水平荷台９Ｂの上部
を通過させて重量物１に結ぶ。その後、遠隔操作スイッ
チを操作して索状体８を巻き取る方向に電動チエンブロ
ック１１を作動すると、重量物１は荷揚げレールを介し
て水平荷台９Ｂに搭載される。その後、駆動モータ２１
を上述の場合と逆方向に回転させて水平荷台９Ｂがほぼ
水平となるように戻して、傾斜部である階段２の下部階
の水平床部３へと移動して行く。

【００１５】一方、階段２においては、図１に示すよう
にガイドレール７Ｃを上部受台５および支持装置６によ
って支持して案内装置７を設置する。尚、詳細な図示を
省略しているが、一対のガイドレール７Ｃ間の間隔を規
制した方が望ましい場合は、一対のガイドレール７Ｃに
おける下部階側間を間隔規制部材を介して連結すると良
い。下部階の水平床部３では、重量物１から索状体８を
解き、今度は図５および図７に示すようにガイドローラ
１５Ａ，ガイドローラ１５Ｂに係合させながら移動台９
Ａの下部を通過させ、さらに移動台９Ａの前方に設けた
ガイドローラ１５Ｃに係合させながら索状体８の自由端
を導出し、図１に示した案内装置７の上部受台５に設け
た固定手段５Ａにその先端を連結する。このとき車輪１
０を一対のガイドレール７Ｃの軸方向に走行方向を合わ
せ、ガイドレール７Ｃからの脱輪を防止する。この状態
で、図示しない遠隔操作スイッチを操作して索状体８を
巻き取る方向に電動チエンブロック１１を作動すると、
運搬台車９は電動チエンブロック１１によって索状体８
を巻き取りながら、案内装置７のガイドレール７Ｃに沿
って下部階の水平床部３から上部階の水平床部４へと移
動し、移動台９Ａは図１の状態となる。

【００１６】このとき水平荷台９Ｂも移動台９Ａと共に
徐々に後下がりとなって水平でなくなってしまうので、
図５および図６で説明したように駆動モータ２１を回転
させ、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を回
転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可動
螺合体１８を図６の右方へと移動させる。すると、支持
体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１８の軸１
８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転し、その受
け面１７Ｂに傾斜が付けられると共に、この受け面１７
Ｂ全体でその下部を受けた水平荷台９Ｂも同時に傾斜が
付けられ、水平荷台９Ｂの上部階の水平床部４側が前下
がりに傾斜する。しかし、図１に示すように移動台９Ａ
の上部階の水平床部４側が前上がりに傾斜しているた
め、水平荷台９Ｂはほぼ水平に保たれることになる。移
動台９Ａの全ての車輪１０がガイドレール７Ｃに乗り上
げるまで、水平荷台９Ｂは連続的に傾くので、図示しな
い遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回
転させて上述の補正を継続的に行なって水平荷台９Ｂを
ほぼ水平に保持する。運搬台車９は水平調整装置１２に
よって階段１の傾斜角度に応じて水平荷台９Ｂの傾きを
調整することができるが、この傾斜角度が大きくなる
と、図６に示す水平荷台９Ｂの上階踊り場４側端が移動
台９Ａに干渉してしまって限界が生じる。しかし、図示
のように水平荷台９Ｂの上階踊り場４側端の移動台９Ａ
に対応する部分に切欠き９Ｄを形成することによって、
この干渉が生じる限界の傾斜角度を大きくすることがで
きる。

【００１７】さらに移動が進むと、今度は運搬台車９の
前方の車輪１０がガイドレール７Ｃを過ぎ、後方の車輪
１０のみがガイドレール７Ｃを転動するようになり、後
方の車輪１０もガイドレール７Ｃを通過するまで徐々に
水平荷台１２は前下がりになってしまう。そこで、今度
は遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を上
述の場合とは逆方向に回転させて、支持体１７に時計方
向の回転を与え、この状態でも継続的に水平荷台９Ｂが
ほぼ水平になるように保持する。

【００１８】電動チエンブロック１１による索状体８の
巻き取りが進むと、前方の車輪１０および後方の車輪１
０がガイドレール７Ｃの上端部を越えて上部階の水平床
部４まで移動させることができる。これは、運搬台車９
の後方、つまり下部階の水平床部３側にガイドローラ１
５Ａ，１５Ｂを設け、このガイドローラ１５Ａ，１５Ｂ
に索状体８を掛けた後、索状体８を運搬台車９の前方、
つまり上部階の水平床部４側に延ばしていることと、索
状体８の自由端を上部受台５の上部階の水平床部４に位
置する固定手段５Ａに連結していることによる。しか
も、後者のように上部階の水平床部４に位置する固定手
段５Ａを配置したため、この固定手段５Ａに索状体８を
連結すると、重量物１によって運搬台車９およびガイド
レール７Ｃには階段２側への押圧力が発生し、車輪１０
の走行の安定性を高めると共にガイドレール７Ｃの軸方
向へのずれを防止して保持を安定化させることができ
る。

【００１９】上述のようにして運搬台車９を上部階の水
平床部４まで移動した後、索状体８を固定手段５Ａから
解き、作業者が運搬台車９を押して機械室内の所定の位
置まで重量物１を運搬し、その後、再び遠隔操作スイッ
チを操作しながら駆動モータ２１を回転させて、水平荷
台９Ｂを図９に示すように前方を下向きに傾斜させ、そ
の傾斜した水平荷台９Ｂに荷上レール２５を配置し、電
動チエンブロック１１の索状体８を重量物１に連結し、
索状体８を送り出すように電動チエンブロック１１を動
作させて荷上レール２５を利用して重量物１を水平荷台
９Ｂから滑り降ろすことにより、全ての運搬作業が終了
する。上部受台５，案内部７Ａおよび下部受台６を端に
持ち上げるだけで階段２から撤去できるので、設置と共
に撤去も簡単に行なうことができる。

【００２０】尚、上述した実施例の案内装置７は、図５
および図６に示した運搬台車９を案内するものとして説
明したが、その他の構成による運搬台車を案内するもの
として使用することもできる。また上述の各実施例で
は、重量物１を下部階の水平床部３から上部階の水平床
部４に運搬する場合を説明したが、逆に、上部階の水平
床部４から下部階の水平床部３に運搬する場合にも上述
の運搬作業と逆の手順で行なうことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明による重量物
運搬装置は、階段の最上段部を利用して上部受台を支持
し、この上部受台にガイドレール等の案内部を連結して
案内装置を構成するようにしたため、案内部の軸方向へ
のずれを容易に防止して階段を損傷することなく重量物
を運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による重量物運搬装置の斜視
図である。

【図２】図１に示した重量物運搬装置の上部受台を拡大
して示す要部拡大図である。

【図３】図１に示した重量物運搬装置の支持装置を拡大
して示す要部拡大図である。

【図４】図３に示した支持装置の部分断面図である。

【図５】図１に示した重量物運搬装置の運搬台車を部分
断面して示す斜視図である。

【図６】図５に示した運搬台車の側面図である。

【図７】図１に示した重量物運搬装置の使用初期状態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 重量物 ２ 階段 ３ 下部階の水平床部 ４ 上部階の水平床部 ５ 上部受台 ５Ａ 固定手段 ６ 支持装置 ７ 案内装置 ７Ｃ ガイドレール ８ 索状体 ９ 運搬台車 ９Ａ 移動台 ９Ｂ 水平荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 潔 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 吉田 勲 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シ ステムプラザ勝田 日立水戸エンジニア リング株式会社内 (72)発明者 小川 治 東京都葛飾区金町１丁目３番８号 日立 エレベータテクノサービス株式会社内 (72)発明者 郷古 洋 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 昭63−300100（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−33672（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−15800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段の上下方向に延びた案内装置を設
   け、巻取り手段により上記案内装置に沿って移動可能な
   運搬台車を配置し、この運搬台車に重量物を搭載して運
   搬する重量物運搬装置において、 上記案内装置は、上方階の水平床面とこの水平床面に隣
   接する上記階段の水平部に係合した上部受台と、この上
   部受台に一端を連結したガイドレールとを有して構成
   し、かつ、上記ガイドレールの延在方向の中間部を支持
   する少なくとも一つの支持装置を設け、この支持装置を
   上記階段の水平部に配置すると共に、その支持高さを調
   整可能に構成したことを特徴とする重量物運搬装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記上部
   受台は、上記上方階の水平床面との間にすべり防止部材
   を設けたことを特徴とする重量物運搬装置。