JPH0940399A - 重量物運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない作業時間で傾斜面での重量物の運搬を
迅速かつ安全に行えるようにした重量物運搬装置を提供
する。 【構成】 電動チェーンブロック１１の索状体８の自由
端を上部受け台５の支持部材５Ｅに固定し、運搬台車９
を上部水平床部に移動した後、支持部材５Ｅを解放し、
上部水平床部４で運搬台車９を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量物を傾斜面に沿っ
て運搬する重量物運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、階段等の高低差のある傾斜面で使
用する重量物運搬装置は、階段上部の壁又は床にアンカ
ーボルトを打設し、このアンカーボルトによってチェー
ンブロックを支持し、このチェーンブロックに下方に配
置した重量物を連結し、その後、チェーンブロックを操
作して重量物を上方部に引き上げていた。しかしなが
ら、このような重量物の運搬によって階段上部の壁また
は床を損傷するため、運搬後にこれらを修復しなければ
ならず、作業全体に多大な労力と時間を必要としてい
た。

【０００３】そこで、特願平６−２１０１３７号公報に
記載のように、機械室まで通じる階段を登るように構成
した運搬台車を用い、この運搬台車にエレベータ用制御
盤等の重量物を搭載して機械室へと搬入する重量物運搬
装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の重
量物運搬装置は、階段に一対のレールを敷設し、このレ
ールに沿って走行可能な運搬台車を配置し、レールの上
方部に設けた上部受け台の階段から遠ざかる方向に延び
た支持部材に、電動チェーンブロックからのチェーンを
連結し、運搬台車上に重量物を搭載して、運搬台車の電
動チェーンブロックを作動させてレールに沿って運搬台
車を走行させ、上部水平床部に運搬台車が到達した後、
支持部材からチェーンを解放し、運搬台車を移動してい
たため、上部水平床部の、階段から遠ざかる方向の寸法
が短い場合、支持部材が運搬台車の通行を妨げる場合が
あり、支持部材の撤去をする必要があり、やはり運搬に
は多大な時間を必要としていた。

【０００５】本発明の目的とするところは、少ない作業
時間で傾斜面での重量物の運搬を迅速かつ安全に行える
ようにした重量物運搬装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設
け、巻取り手段によって索状体を巻取りながら上記案内
装置に沿って運搬台車を移動させ、この運搬台車に搭載
した重量物を運搬する重量物運搬装置において、上記索
状体の自由端を固定する上記案内装置の上部固定部を容
易に脱着可能とした構成とする。

【０００７】

【作用】本発明による重量物運搬台車は、傾斜面の上部
水平床部に設置した索状体の自由端を固定する、案内装
置の上部固定部を容易に脱着できる構造とし、上部水平
床部における運搬台車の移動の制限を小さくさせること
が可能で、少ない作業時間で重量物の運搬を迅速かつ安
全に行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。

【０００９】図１は本発明の一実施例による重量物運搬
装置を示す斜視図である。

【００１０】階段２として示す傾斜面には案内装置７が
配置され、この案内装置７は、階段２に配置された一対
のガイドレールや板状敷部材等から成る案内部７Ａと、
案内部７Ａの上方部に設けた上部受け台５と、また案内
部７Ａの下方部および案内部７Ａの中間に離散的に設け
られて階段の各ステップへの支持を行う支持装置６とを
有して構成されている。この案内装置７の上部受け台５
は、その拡大図である図２に細述したように、階段２の
最上階の角部に配置した略Ｌ字状の鋼材から成り、その
下面には滑り防止用ゴム板５Ｃを配置して上部階の水平
床部４に密着させ、上部受け台５の両側に一体的に形成
した取付部５Ｄにそれぞれボルト等の連結手段５Ｂによ
ってガイドレール７Ｃの上端を連結している。また上部
受け台５の中央部には、上部階の水平床部４に位置して
階段２から遠ざかる方向に延びた支持部材５Ｅを設け、
この支持部材５Ｅの端部にチェーン等の索状体８を固定
する固定手段５Ａを設けている。支持部材５Ｅは、上部
受け台５と連結するため、ボルト等の連結手段５Ｆと螺
合するねじ孔５Ｈを有する連結部材５Ｇと、溶接等によ
り一体となっている。

【００１１】更に上部受け台５には一対の支持装置３０
が連結され、頭部のボルト３１を回転させることによっ
て上下動する足部３２を最上段のステップに保持させて
上部受け台５を安定的に保持している。

【００１２】また支持装置６は、その拡大図である図３
および図４に示すように構成されている。つまり、階段
のステップに設置される支持部６Ａの一端に受け部６Ｂ
の一端を回転可能に連結し、受け部６Ｂの他端には高さ
調節装置の可動部６Ｅが可回転的な連結軸６Ｆによって
連結されている。高さ調節装置の固定部６Ｄは、支持部
６Ａに固定されると共に可動部６Ｅとねじ連結されてお
り、可動部６Ｅの回転によって可動部６Ｅを上下動させ
ることができ、これによって受け部６Ｂの傾斜角度を任
意に設定することができる。従って、階段２の傾斜角度
に応じて支持装置６の数を選定してガイドレール７Ｃを
ステップへ安定的に保持することができる。受け部６Ｂ
には複数のねじ孔６Ｃが形成されており、ガイドレール
７Ｃに形成した貫通孔を介して皿ビス６Ｇが螺合してガ
イドレール７Ｃと支持装置６を連結するようにしてい
る。この複数のねじ孔６Ｃはガイドレール７Ｃ側に形成
しても良く、階段２のステップに合わせて支持装置６を
配置し、それぞれの支持装置６をガイドレール７Ｃに連
結できるよう連結位置を調整可能に構成すれば良い。

【００１３】このような案内装置７は、階段２の長さに
応じてその軸方向長さを自由に調節できるように構成す
ると良い。例えば、複数のガイドレールをスライド可能
に構成すると共に、その重複部にそれぞれ長円孔を形成
し、任意の軸方向長さを選定した後、長円穴に挿入した
ボルトを締め付けて連結固定することによって軸方向長
さを自由に調節することができる。階段２に案内装置７
を付設する場合、上部受け台５においてガイドレール７
Ｃとの連結を成している連結手段５Ｂを緩め、それぞれ
上部階の水平床部４に滑り防止用ゴム板５Ｃが密着する
ようにし、次に複数の支持装置６の可動部６Ｅの高さを
調節してガイドレール７Ｃの支持位置を決め、その後、
連結手段５Ｂを締め付ければ良い。

【００１４】上述の案内装置７の案内部７ａに沿って移
動する運搬台車９は、図１に示すようにガイドレール７
Ｃ上を走行する複数の車輪１０を下部に有する移動台９
Ａと、移動台９Ａ上に連結されて重量物１を搭載する水
平荷台９Ｂとから成る。

【００１５】この水平荷台９Ｂは詳細を後述する水平調
整装置１２によって常にほぼ水平に保持することが可能
であり、また移動台９Ａには索状体８を有する巻取り手
段、例えば電動チェーンブロック１１が搭載されてい
る。

【００１６】この運搬台車９の詳細を部分断面斜視図お
よび側面図である図５および図６を用いて説明する。

【００１７】運搬台車９の移動台９Ａに搭載した電動チ
ェーンブロック１１の索状体８の自由端は、移動台９Ａ
の後部、つまり下部階の水平床部３側に設けたガイドロ
ーラ１５Ａ、１５Ｂを介して移動台９Ａの下部に導き、
更に移動台９Ａの前部に導き、その後、案内装置７の上
部受け台５に設けた固定手段５Ａに連結するようにして
いる。従って、電源に接続した電動チェーンブロック１
１の図示しない遠隔操作スイッチを操作して索状体８を
巻取る方向に電動チェーンブロック１１を作動すると、
移動台９Ａは電動チェーンブロック１１によって索状体
８を巻取りながら案内装置７の案内部７Ａに沿って下部
階の水平床部３から上部階の水平床部４へと移動するこ
とになる。このときの移動台９Ａは、その下部に設けた
複数の車輪１０が転動することによってガイドレール７
Ｃに沿って案内されて行く。車輪１０としては図７に示
すようにキャスタを用い、任意の進行方向を容易に選定
できるようにして階段２のように方向が頻繁に変化する
場合の追従性を高めている。しかしながら、これは反
面、脱輪することなくガイドレール７Ｃに沿う走行性を
悪くする可能性がある。そこで、図７に示すように移動
台９Ａに可回転的に取付けたキャスタ支持部３３に少な
くとも１つの貫通孔等の係合部３３Ａを形成し、キャス
タ車輪１０が直進方向にあるときの係合部３３Ａに対応
する位置の移動台９Ａに貫通孔等の係合部を形成し、ガ
イドレール７Ｃに沿ってキャスタ車輪１０が走行するよ
うにした後、合致した係合部３３Ａと移動台９Ａの係合
部間に連結ピン３４を差し込み、キャスタ車輪１０の走
行方向を固定するようにしている。

【００１８】また運搬台車９には、傾斜面で重量物１を
ほぼ水平状態に維持する水平調整装置１２を有する水平
荷台９Ｂが構成されており、上述の図５および図６を用
いて説明する。

【００１９】重量物１を載せる水平荷台９Ｂのほぼ中央
部よりも多少前方には、移動台９Ａに一端を固着した一
対の支持支柱１３の他端がピン連結によって揺動可能に
連結されている。従って、水平荷台９Ｂは移動台９Ａの
状態と無関係にほぼ水平にすることが可能になる。しか
し、ほぼ水平にした水平荷台９Ｂの同状態を保持するこ
とはできないので、水平荷台９Ｂの下部に受け面１７Ｂ
を面接触させた支持体１７を配置し、この支持体１７の
下端部に係合部１７Ａを一体的に設け、この係合部１７
Ａを可動螺合体１８の軸１８Ａに可回転的に係合させ、
可動螺合体１８をスクリュー軸１９に螺合させている。
このスクリュー軸１９は、運搬台車９の進行方向にその
軸を合わせて配置され、その両端部を移動台９Ａに可回
転的に保持されている。従って、このスクリュー軸１９
を回転することによって可動螺合体１８を軸方向の前後
に移動させることができ、この可動螺合体１８の移動は
軸１８Ａを介して支持体１７の下端部を移動させること
になり、結果として支持体１７の受け面１７Ｂに所定の
傾きを与えることができる。この調整された傾きを有す
る受け面１７Ｂで水平荷台９Ｂの下部を面接触させて支
持すると、水平荷台９Ｂは移動台９Ａの状態とは無関係
に所定の傾きを有することになり、このようにして水平
荷台９Ｂを常にほぼ水平に保持することができる。スク
リュー軸１９の回転は、カップリング２０を介して接続
した駆動モータ２１によって与えるようにしている。

【００２０】次に、上述した案内装置７と運搬台車９か
らなる重量物運搬装置を用いてエレベータ用制御盤、電
動機、巻上機などの重量物１を運搬しようとする場合に
ついて説明する。

【００２１】先ず、重量物１を運搬台車９に載置する作
業は、電源に接続した駆動モータ２１の図示しない遠隔
操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回転させ
て、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を回転
させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可動螺
合体１８を図６の右方へ移動させて行う。すると、支持
体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１８の軸１
８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転し、その受
け面１７Ｂに傾斜が付けられる。この受け面１７Ｂ全体
でその下部を受けるように水平荷台９Ｂを傾けると、水
平荷台９Ｂの左方が前下がりに傾斜する。この傾斜した
水平荷台１２の前方に図９に示すように２本のレール等
の積降し用案内手段２５を設置して、電動チェーンブロ
ック１１の索状体８の自由端をガイドローラ１５Ａに、
次いで、水平荷台９Ｂの右端部に設けたガイドローラ９
Ｃに掛けながら水平荷台９Ｂの上部を通過させて重量物
１に連結する。その後、遠隔操作スイッチを操作して索
状体８を巻き取る方向に電動チェーンブロック１１を作
動すると、重量物１は案内手段２５を介して水平荷台９
Ｂに搭載される。その後、案内手段２５を除去し、駆動
モータ２１を上述の場合と逆方向に回転させて水平荷台
９Ｂがほぼ水平となるように戻して、傾斜部である階段
２の下部階の水平床部３へと移動して行く。

【００２２】一方、階段２においては、図１に示すよう
にガイドレール７Ｃを上部受け台５および支持装置６に
よって支持して案内装置７を設置する。尚、詳細な図示
を省略しているが、一対のガイドレール７Ｃ間の間隔を
規制した方が望ましい場合は、一対のガイドレール７Ｃ
における下部階側間を間隔規制部材を介して連結すると
良い。下部階の水平床部３では、重量物１から索状体８
を解き、今度は図５および図８に示すようにガイドロー
ラ１５Ａ、ガイドローラ１５Ｂに係合させながら移動台
９Ａの下部を通過させ、さらに移動台９Ａの前方に設け
たガイドローラ１５Ｃに係合させながら索状体８の自由
端を導出し、図１に示した案内装置７の上部受け台５に
設けた固定手段５Ａにその先端を連結する。このとき図
８に示すように車輪１０を一対のガイドレール７Ｃの軸
方向に合わせ、図７で説明したように走行方向を固定
し、ガイドレール７Ｃからの脱輪を防止する。この状態
で、図示しない遠隔操作スイッチを操作して索状体８を
巻き取る方向に電動チェーンブロック１１を作動する
と、運搬台車９は電動チェーンブロック１１によって索
状体８を巻き取りながら、案内装置７のガイドレール７
Ｃに沿って下部階の水平床部３から上部階水平床部４へ
と移動し、移動台９Ａは図１の状態となる。

【００２３】このとき水平荷台９Ｂも移動台９Ａと共に
徐々に後下がりとなって水平でなくなってしまうので、
図５および図６で説明したように駆動モータ２１を回転
させ、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を回
転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可動
螺合体１８を図６の右方へと移動させる。すると、支持
体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１８の軸１
８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転し、その受
け面１７Ｂに傾斜が付けられると共に、この受け面１７
Ｂ全体でその下部を受けた水平荷台９Ｂも同時に傾斜が
付けられ、水平荷台９Ｂの上部階の水平床部４側が前下
がりに傾斜する。しかし、移動台９Ａの上部階の水平床
部４側が前下がりに傾斜しているため、図１に示すよう
に水平荷台９Ｂはほぼ水平に保たれることになる。移動
台９Ａの全ての車輪１０がガイドレール７Ｃに乗り上げ
るまで、水平荷台９Ｂは連続的に傾くので、図示しない
遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回転
させて上述の補正を継続的に行って水平荷台９Ｂをほぼ
水平に保持する。

【００２４】さらに移動が進むと、今度は運搬台車９の
前方の車輪１０がガイドレール７Ｃを過ぎ、後方の車輪
１０のみがガイドレール７Ｃを転動するようになり、後
方の車輪１０もガイドレール７Ｃを通過するまで徐々に
水平荷台１２は前下がりになってしまう。そこで、今度
は遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を上
述の場合とは逆方向に回転させて、支持体１７に時計方
向の回転を与え、この状態でも継続的に水平荷台９Ｂが
ほぼ水平になるように保持する。

【００２５】電動チェーンブロック１１による索状体８
の巻き取りが進むと、前方の車輪１０および後方の車輪
１０がガイドレール７Ｃの上端部を越えて上部階の水平
床部４まで移動させることができる。これは、運搬台車
９の後方、つまり下部階の水平床部３側にガイドローラ
１５Ａ、１５Ｂを設け、このガイドローラ１５Ａ、１５
Ｂに索状体８を掛けた後、索状体８を運搬台車９の前
方、つまり上部階の水平床部４側に延ばしていること
と、索状体８の自由端を上部受け台５の上部階の水平床
部４に位置する固定手段５Ａに連結していることによ
る。しかも、後者のように上部階の水平床部４に位置す
る固定手段５Ａを配置したため、この固定手段５Ａに索
状体８を連結すると、重量物１によって運搬台車９およ
びガイドレール７Ｃには階段２側への押圧力が発生し、
車輪１０の走行の安定性を高めると共にガイドレール７
Ｃの軸方向へのずれを防止して保持を安定化させること
ができる。

【００２６】上述のようにして運搬台車９を上部階の水
平床部４まで移動した後、固定手段５Ａに連結した電動
チェーンブロック１１の索状体８の自由端を解放し、キ
ャスタ支持部３３の連結ピン３４を抜き、キャスタ車輪
１０が任意の方向へ自在に進行方向を選定できるように
して作業者が運搬台車９を押して機械室内の所定の位置
まで重量物１を運搬し、その後、重量物１を運搬台車９
から降ろす作業を行う。または、作業者が運搬台車９を
押して移動させ、更に、案内装置７を設置した隣接して
いる次の階段で運搬する作業を行う。このように上部階
の水平床部４を運搬台車９が移動する場合、図１０に示
すように上部階の水平床部４の階段２から遠ざかる方向
の寸法が壁３６等により短い場合は、運搬台車９が横方
向へ移動する際、上部受け台５の支持部材５Ｅがキャス
タ車輪１０の通行を妨げる障害物となり、運搬台車９が
移動出来ない場合が生じる。そこで図１１に示すように
上部受け台５にねじ連結している支持部材５Ｅのねじ孔
５Ｈを長円孔とし、更に長円孔の階段２側端に上部受け
台５と連結するねじの頭部より大きな穴を形成しておく
ことにより、キャスタ車輪１０の通行を妨げる場合は、
支持部材５Ｅを階段２と遠ざかる方向にスライドすれ
ば、容易に連結を解くことができる。ねじ頭部より大き
な穴が階段２側に形成されているため、案内装置７の案
内部７Ａに沿って運搬台車９が移動中等の場合は、索状
体８と連結した支持部材５Ｅが常に階段２の方向に引っ
張られており、容易に支持部材５Ｅが抜けることはな
い。作業者が重量物１を運搬台車９から降ろす作業は、
再び遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を
回転させて、水平荷台９Ｂを図９に示すように前方を下
向きに傾斜させ、その傾斜した水平荷台９Ｂに案内手段
２５を配置し、同様に巻取手段１１を索状体８が送り出
されるように動作させながら、案内手段２５を利用して
重量物１を水平荷台９Ｂから滑り降ろすことにより、全
ての運搬作業が終了する。

【００２７】その後は、上部受け台５、案内部７Ａおよ
び下部受け台６を単に持ち上げるだけで階段２から撤去
できるので、設置と共に撤去も簡単に行うことができ
る。

【００２８】上述の説明から分かるように、運搬台車９
は水平調整装置１２によって階段１の傾斜面における傾
斜角度に応じて水平荷台９Ｂの傾きを調整することがで
きるが、この傾斜角度が大きくなると、図６に示す水平
荷台９Ｂの上階踊り場４側端が移動台９Ａに干渉してし
まって限界が生じる。しかし、図示のように水平荷台９
Ｂの上階踊り場４側端の移動台９Ａに対応する部分に切
欠き９Ｄを形成することによって、この干渉が生じる限
界の傾斜角度を大きくすることができる。

【００２９】尚、上述した実施例では水平荷台９Ｂがほ
ぼ水平にあるか否かを作業者がその都度、重量物等を目
視して判断しているが、可動螺合体１８の軸１８Ａと移
動台９Ａの相対的な位置関係を、階段２の傾斜角度に合
わせて複数記載した確認用マーキングを設け、作業者は
図示しない遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ
２１を回転させて、移動台９Ａに対して水平荷台９Ｂに
所定の傾きを付けて水平に保持するとき、可動螺合体１
８の軸１８Ａの位置をこの確認用マーキングにおける階
段２の傾斜角度に対応するものに合わせるだけで、水平
荷台９Ｂをほぼ水平にすることができる。また上述した
実施例では水平荷台９Ｂをほぼ水平に調整する水平調整
装置１２を駆動モータ２１を用いて構成したが、この水
平調整装置を手動によって構成することもできる。つま
り、スクリュー軸１９を手動回転装置の回転軸と一体的
に構成し、この回転軸に設けたハンドルによってスクリ
ュー軸１９を回転するようにすれば、先の実施例とほぼ
同様の効果を得ることができる。さらに、上述の各実施
例では、重量物１を下部階の水平床部３から上部階の水
平床部４に運搬する場合を説明したが、逆に、上部階の
水平床部４から下部階の水平床部３に運搬する場合にも
上述の運搬作業と逆の手順で行うことができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明による重量物運搬装置は、傾斜面
の上部水平床部に設置した索状体の自由端を固定する案
内装置の上部固定部を容易に脱着できる構造とし、上部
水平床部における運搬台車の移動の制限を小さくさせる
ことが可能で、少ない作業時間で重量物の運搬を迅速か
つ安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による重量物運搬方法を採用
した重量物運搬装置の斜視図である。

【図２】図１に示した重量物運搬装置の上部受け台を拡
大して示す要部拡大図である。

【図３】図１に示した重量物運搬装置の支持装置を拡大
して示す要部拡大図である。

【図４】図３に示した支持装置の部分断面図である。

【図５】図１に示した重量物運搬装置の運搬台車を部分
断面して示す斜視図である。

【図６】図５に示した運搬台車の側面図である。

【図７】図５に示した運搬台車の要部を拡大して示す斜
視図である。

【図８】図１に示した重量物運搬装置の使用初期状態を
示す斜視図である。

【図９】図５に示した運搬台車に重量物を搭載する状態
を示す側面図である。

【図１０】図１に示した上部水平床部における運搬台車
と上部受け台の関係を示す平面図である。

【図１１】図２に示した拡大図の説明をする斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 重量物 ２ 階段 ３ 下部階の水平床部 ４ 上部階の水平床部 ５ 上部受け台 ５Ａ 固定手段 ５Ｅ 支持部材 ５Ｆ 連結手段 ５Ｇ 連結部材 ５Ｈ ねじ孔 ６ 支持装置 ７ 案内装置 ７Ｃ ガイドレール ８ 索状体 ９ 運搬台車 ９Ａ 移動台 ９Ｂ 水平荷台 １１ 電動チェーンブロック １２ 水平調整装置 ２５ 案内手段

フロントページの続き (72)発明者 佐度 昌仁 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 小川 治 東京都葛飾区金町１丁目３番８号 日立エ レベータテクノサービス株式会社内 (72)発明者 吉田 勲 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設
   け、巻取り手段によって索状体を巻取りながら上記案内
   装置に沿って運搬台車を移動させ、この運搬台車に搭載
   した重量物を運搬する重量物運搬装置において、上記索
   状体の自由端を固定する上記案内装置の上部固定部を容
   易に脱着可能としたことを特徴とする重量物運搬装置。