CN113226969B - 自动扶梯的设备的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种自动扶梯的设备的搬运装置，即使搬运物是设置于主框的倾斜部的设备的情况下也容易搬运。搬运装置(7)的框架(9)的下端部与主框(1)的一对侧框(4)各自的上表面接触。框架(9)从一对侧框(4)各自的上表面向上方立起。框架(9)跨越主框(1)的左右方向的中心部。搬运装置(7)的第一安装部(15)设置于框架(9)的前部。牵引装置(25)安装于第一安装部(15)。牵引装置(25)从主框(1)的上部沿着主框(1)的上表面牵引框架(9)。搬运装置(7)的第二安装部(16)设置于框架(9)的上端部。提起装置(23)安装于第二安装部(16)。提起装置(23)从比框架(9)的下端部靠下方的位置提起搬运物(24)。

Description

自动扶梯的设备的搬运装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯的设备的搬运装置。

背景技术

专利文献1公开了用于自动扶梯的更新的搬运台车的例子。搬运台车载置搬运物。搬运台车从主框的上层侧被提起。搬运台车在设于主框的内部的导轨上行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-810号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1的搬运台车不具有用于装货或卸货的装置。因此，在搬运物为设置于主框的倾斜部的设备的情况下，装货或卸货费时费力。因此，该搬运物的搬运费时费力。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种即使搬运物是设置于主框的倾斜部的设备的情况下也容易搬运的自动扶梯的设备的搬运装置。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的自动扶梯的设备的搬运装置具备：框架，其下端部与自动扶梯的主框的一对侧框各自的上表面接触，该框架从一对侧框各自的上表面向上方立起，并跨过主框的左右方向的中心部；第一安装部，其设置于框架的前部，并安装有从主框的上部沿着主框的上表面牵引框架的牵引装置；以及第二安装部，其设置于框架的上端部，并安装有从比框架的下端部靠下方的位置提起搬运物的提起装置。

发明效果

根据本发明，搬运装置具备框架、第一安装部以及第二安装部。框架的下端部与自动扶梯的主框的一对侧框各自的上表面接触。框架从一对侧框各自的上表面向上方立起。框架跨越主框的左右方向的中心部。第一安装部设置于框架的前部。第一安装部是安装牵引装置的部分。牵引装置从主框的上部沿着主框的上表面牵引框架。第二安装部设置于框架的上端部。第二安装部是安装提起装置的部分。提起装置从比框架的下端部靠下方的位置提起搬运物。由此，即使在搬运物是设置于主框的倾斜部的设备的情况下，该搬运物也容易被搬运装置搬运。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的侧视图。

图2是实施方式1所涉及的搬运装置的后视立体图。

图3是实施方式1所涉及的搬运装置的俯视图。

图4是实施方式1所涉及的搬运装置的侧视图。

图5是实施方式1所涉及的搬运装置的后视图。

图6是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的主要部分放大图。

图7是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的侧视图。

图8是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的侧视图。

图9是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的侧视图。

图10是实施方式2的搬运装置的主要部分放大图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的侧视图。

自动扶梯的主框1架设在建筑物的上层和下层之间。主框1在上层侧具有上侧水平部2a。上侧水平部2a的上表面是水平的。主框1在下层侧具有下侧水平部2b。下侧水平部2b的上表面是水平的。主框1在上侧水平部2a与下侧水平部2b之间具有倾斜部3。倾斜部3的上表面以固定的倾斜角从水平面倾斜。主框1具备一对侧框4和下框5。一对侧框4中的一方构成主框1的左侧面。一对侧框4中的另一方构成主框1的右侧面。下框5构成主框1的下表面。下框5与一对侧框4分别连接。

在更新自动扶梯的情况下，有时保留已设的主框而更新其他设备。被更新的设备例如是驱动装置。

在此，驱动装置是在自动扶梯的通常运转时产生驱动力的装置。在自动扶梯的通常运转时，驱动装置利用所产生的驱动力使多个梯级循环移动。利用者通过搭乘于循环移动的多个梯级中的任意一个而在上层与下层之间移动。

在该例子中，被更新的设备设置于设置位置6。设置位置6是倾斜部3的中间部。该设备通过图1中未图示的搬运装置7从下层搬运至设置位置6。

接着，使用图2至图6对搬运装置7的结构进行说明。

图2是实施方式1所涉及的搬运装置的后视立体图。

搬运装置7具备台车8。台车8具备框架9。

框架9例如由铝合金形成。框架9具备一对面板10、桥部11、前侧加强部12以及后侧加强部13。

一对面板10中的一方构成框架9的左侧面。一对面板10中的另一方构成框架9的右侧面。一对面板10分别从下端部向上方立起。

桥部11构成框架9的上端部。桥部11安装成横跨于一对面板10各自的上端部。桥部11的左端安装于左侧的面板10的上端。桥部11的右端安装于右侧的面板10的上端。桥部11例如通过螺栓固定等以能够分解的方式分别安装于一对面板10。桥部11例如是一对梁14。一对梁14中的一方是桥部11的前侧的部分。一对梁14中的另一方是桥部11的后侧的部分。

前侧加强部12设置于框架9的前表面。前侧加强部12的左端与左侧的面板10的前端连接。前侧加强部12的右端与右侧的面板10的前端连接。前侧加强部12例如通过螺栓固定等以能够分解的方式与一对面板10分别连接。

后侧加强部13设置于框架9的后表面。后侧加强部13的左端与左侧的面板10的后端的上部连接。后侧加强部13的右端与右侧的面板10的后端的上部连接。后侧加强部13例如通过螺栓固定等以能够分解的方式与一对面板10分别连接。

图3是实施方式1所涉及的搬运装置的俯视图。

台车8具备一对第一安装部15和一对第二安装部16。

一对第一安装部15分别例如是吊环螺栓。一对第一安装部15分别设置于框架9的前部。一对第一安装部15分别在前侧加强部12的前表面沿左右方向排列。

一对第二安装部16分别例如是吊环螺栓。一对第二安装部16分别设置于框架9的上端部。一对第二安装部16中的一方设置于前侧的梁14的下表面。一对第二安装部16中的另一方设置于后侧的梁14的下表面。

图4是实施方式1所涉及的搬运装置的侧视图。

一对面板10各自的形状例如在侧视时为梯形。一对面板10中的每一个具有上边10a、下边10b、前边10c和后边10d。上边10a与下边10b平行。下边10b的长度比上边10a的长度长。下边10b的后端配置在比上边10a的后端靠后方的位置。前边10c的上端以与上边10a垂直的方式与上边10a的前端连接。前边10c的下端以与下边10b垂直的方式与下边10b的前端连接。后边10d的上端以与上边10a以钝角相交的方式与上边10a的后端连接。后边10d的下端以与下边10b以锐角相交的方式与下边10b的后端连接。

一对面板10中的每一个例如也可以在前后方向上能够分割为多个副面板。多个副面板例如通过螺栓固定而以能够分解的方式连接。

框架9具备一对辊单元17。

一对辊单元17中的一方设置于左侧的面板10的下端部。一对辊单元17中的另一方设置于右侧的面板10的下端部。左侧的辊单元17设置于左侧的面板10的下边10b。右侧的辊单元17设置于右侧的面板10的下边10b。一对辊单元17中的每一个具备一对辊18。

一对辊18分别使旋转轴朝向左右方向。一对辊18分别被支承为能够绕旋转轴旋转。一对辊18沿前后方向排列。前侧的辊18设置于下边10b的前端。后侧的辊18设置于下边10b的后端。

台车8具备多个引导部19。

多个引导部19分别是沿上下方向延伸的部件。多个引导部19分别具有沿上下方向延伸的长孔20。多个引导部19分别例如通过穿过长孔20的螺栓的固定而安装于一对面板10中的任意一个面板的侧面。多个引导部19各自的上下方向的位置由长孔20调整。多个引导部19分别与框架9所具备的多个辊18相邻地设置。多个引导部19各自的下端配置在比相邻的辊18的下端靠下方的位置。

在该例子中，台车8具备四个引导部19。四个引导部19分别设置于一对面板10中的任意一个面板的侧面。在该例子中，四个引导部19中的两个设置于左侧的面板10的下边10b的左侧面。四个引导部19中的另两个设置于右侧的面板10的下边10b的右侧面。在左侧的面板10中，两个引导部19中的一方与前侧的辊18的后方相邻地设置。在左侧的面板10中，两个引导部19中的另一方与后侧的辊18的前方相邻地设置。同样地，在右侧的面板10中，两个引导部19中的一方与前侧的辊18的后方相邻地设置。在右侧的面板10中，两个引导部19中的另一方与后侧的辊18的前方相邻地设置。

一对第一安装部15分别设置于框架9的下部。

图5是实施方式1所涉及的搬运装置的后视图。

左侧的辊单元17的一对辊18分别设置在比左侧的面板10的左侧面靠右侧的位置。右侧的辊单元17的一对辊18分别设置在比右侧的面板10的右侧面靠左侧的位置。

框架9的后表面的形状是朝向下方敞开的形状。框架9具有朝向下方敞开的开口。框架9具有朝向后方敞开的开口。在框架9中，朝向下方敞开的开口与朝向后方敞开的开口连续。

图6是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的主要部分放大图。

搬运装置7具备一对斜坡21。

一对斜坡21中的一方设置于左侧的侧框4的上表面。一对斜坡21中的另一方设置于右侧的侧框4的上表面。一对斜坡21分别在前后方向上跨越从设置该斜坡21的侧框4的上表面突出的干涉物22。干涉物22例如是侧框4的上表面的焊接痕迹、或者螺钉或螺栓等其他部件等。一对斜坡21分别配置于从下侧水平部2b到倾斜部3的范围。在该例子中，一对斜坡21各自的倾斜不超过倾斜部3的倾斜。

接着，使用图7至图9，对利用搬运装置7实现的搬运的例子进行说明。

图7至图9是实施方式1所涉及的自动扶梯的主框的侧视图。

在该例子中，作业员将被更新的设备设置于设置位置6。该设备例如是驱动单元。该设备从下层被运送到设置位置6。

首先，如图7所示，作业员在下层例如以如下方式组装台车8。作业员将辊单元17分别安装于一对面板10。作业员将一对第一安装部15安装于前侧加强部12。作业员将第二安装部16分别安装于一对梁14。作业员将桥部11、前侧加强部12以及后侧加强部13安装成横跨于一对面板10之间。作业员将引导部19安装于一对面板10各自的侧面。

作业员将一对斜坡21分别安装于一对侧框4各自的上表面。

作业员将提起装置23安装于台车8。提起装置23例如是手拉葫芦或手扳葫芦等。在该例子中，使用两个提起装置23。作业员将两个提起装置23中的一方安装于前侧的第二安装件。作业员将两个提起装置23中的另一方安装于后侧的第二安装件。提起装置23例如通过将钩挂在作为吊环螺栓的第二安装件上等来安装。

作业员在下层将台车8配置在搬运物24的上方。搬运物24例如是被更新的设备。作业员将两个提起装置23分别安装于搬运物24的上部的前后。作业员通过提起装置23将搬运物24从地面提起。搬运物24从框架9的朝向下方敞开的开口被收纳到框架9的内部。

作业员在上侧水平部2a配置牵引装置25。牵引装置25例如是电动绞车。牵引装置25的绳索分别安装于一对安装件。牵引装置25的绳索例如通过挂在作为吊环螺栓的第一安装件上等来安装。

接着，如图8所示，台车8被牵引装置25向上方牵引。

框架9所具备的多个辊18分别与一对侧框4中的任意一个侧框4的上表面接触。多个辊18各自一边旋转一边沿着侧框4的上表面行进。

台车8从下层在主框1之上移动。此时，一对面板10各自的下边10b与一对侧框4各自的上表面对置。框架9从一对侧框4各自的上表面向上方立起。框架9跨过主框1的左右方向的中心部。搬运物24在比主框1的左右方向的中心部靠上方的位置收纳于框架9的内部。台车8与收纳于框架9的内部的搬运物24一起沿着主框1的上表面移动。

多个引导部19各自的上下方向的位置通过长孔20进行调整，使得下端部沿着与该引导部19相邻的辊18所接触的侧框4的侧面。多个引导部19分别进行引导，以使台车8的动作在左右方向上不发生偏移。多个引导部19分别进行引导，以使相邻的辊18不会从侧框4的上表面脱离。

台车8在从下侧水平部2b来到倾斜部3时越过斜坡21。斜坡21的倾斜不超过倾斜部3的倾斜，因此台车8平滑地移动至倾斜部3。台车8在倾斜部3以倾斜的状态移动。此时，搬运物24因台车8的倾斜而向后方移动。

接着，如图9所示，台车8被牵引装置25进一步向上方牵引。

作业员通过牵引装置25使台车8移动至设置位置6。作业员在设置位置6的上方使台车8停止。此时，作业员也可以通过安全块将台车8固定于主框1。

作业员通过提起装置23使搬运物24下降至设置位置6。搬运物24从框架9的朝向下方敞开的开口向下方下降。搬运物24通过提起装置，从比框架9的下端部靠上方的框架9的内部下降至比框架9的下端部靠下方的设置位置6。作业员将作为被更新的设备的搬运物24设置于设置位置6。

作业员使台车8移动到下层或上层。作业员在下层或上层分解台车8。作业员将一对斜坡21分别从主框1的上表面拆除。

此外，作业员也可以通过与上述的步骤同样的步骤，将更新的设备从上层搬运至设置位置6。

另外，作业员也可以通过与上述的步骤相反的步骤将已设的设备从设置位置6撤去。此时，搬运物是已设的设备。提起装置23从比框架9的下端部靠下方的位置提起搬运物24。提起装置23将搬运物24提起至比框架9的下端部靠上方的位置。被提起的搬运物24被收纳到框架9的内部。

如以上说明的那样，实施方式1的搬运装置7具备框架9、第一安装部15以及第二安装部16。框架9的下端部与自动扶梯的主框1的一对侧框4各自的上表面接触。框架9从一对侧框4各自的上表面向上方立起。框架9跨越主框1的左右方向的中心部。第一安装部15设置于框架9的前部。第一安装部15是安装牵引装置25的部分。牵引装置25从主框1的上部沿着主框1的上表面牵引框架9。第二安装部16设置于框架9的上端部。第二安装部16是安装提起装置23的部分。提起装置23从比框架9的下端部靠下方的位置提起搬运物24。

作业员能够利用安装于第二安装部16的提起装置23提起搬运物24。被提起的搬运物24被收纳在框架9的内部。框架9被安装于第一安装部15的牵引装置25沿着主框1的上表面牵引。框架9与所收纳的搬运物24一起移动。作业员能够通过安装于第二安装部16的提起装置23使搬运物24下降。这样，作业员能够通过与框架9一起移动的提起装置23容易地进行搬运物24的升降。因此，即使在搬运物24是设置于主框1的倾斜部3的设备的情况下，该搬运物24也容易被搬运装置7搬运。另外，提起装置23与搬运装置7一起移动。因此，作业员能够在倾斜部3利用安装于搬运装置7的提起装置23。由此，不需要在倾斜部3另外设置用于搬运物24的升降的装置。另外，不需要用于进行另外设置装置的作业的脚手架等。另外，搬运装置7搬运由提起装置23提起的搬运物24。因此，即使在搬运物24比主框1的宽度窄的情况下，也不需要另外设置使搬运物24的宽度与主框1的宽度一致的辅具等。

另外，框架9具备一对面板10和桥部11。一对面板10各自的下端部与一对侧框4各自的上表面接触。桥部11是设置有第二安装部16的部分。桥部11以能够分解的方式安装成横跨于一对面板10各自的上端部。

搬运装置7通过框架9的分解而容易搬入作业场所。

另外，一对面板10分别具有下边10b和上边10a。下边10b与一对侧框4中的任意一个侧框4的上表面对置。上边10a比下边10b短。上边10a是安装桥部11的部分。

由于上边10a的长度比下边10b的长度短，因此能够抑制框架9的制造所需的材料的总量。因此，框架9变得轻量。另外，由于下边10b的长度比上边10a的长度长，因此框架9的稳定性提高。

另外，关于一对面板10中的每一个面板10，下边10b的后端配置在比上边10a的后端靠后方的位置。

下边10b接触的位置到达比上边10a的后端靠后部的位置。在此，框架9在倾斜部3向后方倾斜。因此，倾斜部3处的框架9的稳定性提高。

另外，第一安装部15设置于框架9的下部。

框架9的下部被牵引装置25牵引。因此，框架9不易因牵引而向前方倾斜并翻倒。

另外，框架9具备一对辊单元17。一对辊单元17分别设置于框架9的左右各自的下端部。一对辊单元17分别与一对侧框4中的任意一个侧框4的上表面接触。一对辊单元17中的每一个辊单元17具备一对辊18。一对辊18各自的旋转轴朝向左右方向。一对辊18沿前后方向排列。

框架9在一对侧框4的上表面通过辊单元17平滑地移动。一对侧框4的上表面沿前后方向延伸。框架9通过在前后方向上排列的一对辊18而与主框1接触。由此，在一对辊18之间，在面板10的下边10b与侧框4的上表面之间形成有间隙。因此，即使在以侧框4的上表面向上凸的方式弯折的主框1的上端部，面板10的下边10b也难以与侧框4的上表面干涉。因此，框架9能够在侧框4之上平滑地移动。

另外，搬运装置7具备引导部19。引导部19在框架9的下端部的侧面以与一对辊18中的任意一个辊18相邻的方式设置。引导部19延伸到比该辊18的下端部靠下方的位置。引导部19沿着一对侧框4中的与该辊18接触的侧框4的侧面。

引导部19沿着侧框4的上表面引导相邻的辊18。因此，抑制了辊18从侧框4的上表面脱落。

另外，搬运装置7具备一对斜坡21。一对斜坡21分别设置于一对侧框4各自的上表面。一对斜坡21分别在前后方向上跨越在该上表面向上方突出的干涉物22。

由于在一对斜坡21上移动，因此框架9能够不受干涉物22的影响地移动。

另外，一对斜坡21分别配置于从主框1的下侧水平部2b到倾斜部3的范围。

一对斜坡21能够使从主框1的下侧水平部2b到倾斜部3的倾斜的变化平滑。因此，框架9的移动变得顺畅。

此外，多个引导部19也可以分别设置于框架9的内侧的侧面。例如即使在侧框4的外侧面紧贴于壁面的情况下、或者侧框4的一部分埋入于壁面的情况下等，也能够通过引导部19预防辊18的脱落。

另外，搬运装置7也可以具备左右方向的长度不同的多个桥部11。作业员能够根据主框1的宽度来选择多个桥部11中的任意一个。

实施方式2

在实施方式2中，对与在实施方式1中公开的例子不同的点进行详细说明。关于在实施方式2中未说明的特征，可以采用在实施方式1中公开的例子中的任意特征。

图10是实施方式2的搬运装置的主要部分放大图。

多个引导部19分别例如通过销26安装于一对面板10中的任意一个面板10的侧面。引导部19的上端被销26支承为能够旋转。引导部19被支承为能够以左右方向为旋转轴旋转。

在一对侧框4中，托架等构造物有时安装于侧面的上部。引导部19有时通过框架9的沿着主框1的移动而从前后方向与该构造物接触。此时，与该构造物接触的引导部19的下端绕上端的旋转轴旋转。引导部19在通过该构造物之后，由于自重而使下端部再次朝向下方。这样，即使在侧框4的侧面的上部安装有构造物的情况下，引导部19也一边避开该构造物一边引导台车8的动作。

如以上说明的那样，实施方式2的搬运装置7的引导部19在上端部具有朝向左右方向的旋转轴。引导部19被支承为能够绕旋转轴旋转。

由此，即使在侧框4的侧面的上部安装有构造物的情况下，也能够通过引导部19预防辊18的脱落。

产业上的可利用性

本发明所涉及的搬运装置能够用于自动扶梯的设备的搬运。

符号说明

1：主框、2a：上侧水平部、2b：下侧水平部、3：倾斜部、4：侧框、5：下框、6：设置位置、7：搬运装置、8：台车、9：框架、10：面板、10a：上边、10b：下边、10c：前边、10d：后边、11：桥部、12：前侧加强部、13：后侧加强部、14：梁、15：第一安装部、16：第二安装部、17：辊单元、18：辊、19：引导部、20：长孔、21：斜坡、22：干涉物、23：提起装置、24：搬运物、25：牵引装置、26：销。

Claims (9)

1.一种自动扶梯的设备的搬运装置，其具备：

框架，其下端部与自动扶梯的主框的一对侧框各自的上表面接触，该框架从所述一对侧框各自的上表面向上方立起，并跨过所述主框的左右方向的中心部；

第一安装部，其设置于所述框架的前部，并安装有从所述主框的上部沿着所述主框的上表面牵引所述框架的牵引装置；

第二安装部，其设置于所述框架的上端部，并安装有从比所述框架的下端部靠下方的位置提起搬运物的提起装置；以及

引导部，

所述框架具备一对辊单元，该一对辊单元设置在所述框架的左右各自的下端部，并与所述一对侧框中的任意一个侧框的上表面接触，

所述一对辊单元中的每一个辊单元具备在前后方向上排列的一对辊，该一对辊各自的旋转轴朝向左右方向，

所述引导部在所述框架的下端部的侧面以与所述一对辊中的任意一个辊相邻的方式设置，并延伸到比该辊的下端部靠下方的位置，并且该引导部沿着所述一对侧框中的与该辊接触的侧框的侧面，

所述引导部在上端部具有朝向左右方向的旋转轴，并被支承为能够绕所述旋转轴旋转，下端部由于自重而朝向下方。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

所述框架具备：

一对面板，其各自的下端部与所述一对侧框各自的上表面接触；以及

桥部，其设置有所述第二安装部，且以能够分解的方式安装成横跨于所述一对面板各自的上端部。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

所述一对面板中的每一个面板具有：

下边，其与所述一对侧框中的任意一个侧框的上表面对置；以及

上边，其比所述下边短，且安装有所述桥部。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

关于所述一对面板中的每一个面板，所述下边的后端配置在比所述上边的后端靠后方的位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

所述第一安装部设置于所述框架的下部。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

所述自动扶梯的设备的搬运装置具备一对斜坡，该一对斜坡设置在所述一对侧框各自的上表面，并沿前后方向跨过在该上表面向上方突出的干涉物。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

所述一对斜坡分别配置于从所述主框的下侧水平部到倾斜部的范围。

8.根据权利要求6所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

所述一对斜坡各自的倾斜不超过所述主框的倾斜部的倾斜。

9.根据权利要求6所述的自动扶梯的设备的搬运装置，其中，

所述一对斜坡分别在与所述一对侧框各自的上表面对置的部分具有空隙，该空隙接纳从该上表面突出的干涉物。