JPH0873196A - 重量物運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない作業員数で傾斜面での重量物の運搬を
迅速かつ安全に行なえるようにした重量物運搬装置を提
供する。 【構成】 上部受台５に上端を連結したガイドレール７
Ｃを有して案内装置７を構成し、この案内装置７に沿っ
て転動する車輪１０を有する運搬台車９を配置すると共
に、車輪１０の進行方向をガイドレール７Ｃの軸方向に
合致させて、この状態で固定手段３５により車輪１０の
進行方向を固定するようにし、その後、運搬台車９を案
内装置７に沿って移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重量物を傾斜面に沿って
運搬する重量物運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、段階等の高低差のある傾斜面で使
用する重量物運搬装置は、段階上部の壁または床にアン
カーボルトを打設し、このアンカーボルトによってチェ
ーンブロックを支持し、このチェーンブロックに下方に
配置した重量物を連結し、その後、チェーンブロックを
操作して重量物を上方部に引き上げていた。しかしなが
ら、このような重量物の運搬によって段階上部の壁また
は床を損傷するため、運搬後にこれらを修復しなければ
ならず、作業全体に多大な労力と時間を必要としてい
た。

【０００３】そこで、特開昭６３−３００１００号公報
に記載のように、機械室まで通じる段階を登るように構
成した運搬台車を用い、この運搬台車にエレベータ用制
御盤等の重量物を搭載して機械室へと搬入する重量物運
搬装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の重
量物運搬装置は、段階に沿って一対のレールを敷設し、
このレールに沿って走行可能な運搬台車を配置し、レー
ルの上方部に設けた電動ウインチからのワイヤーロープ
を運搬台車に連結し、運搬台車上に重量物を搭載した
後、電動ウインチを作動させてレールに沿って運搬台車
を走行させるようにしていたため、段階に敷設したレー
ルから外れないように運搬台車を保持しながら走行させ
る必要があり、やはり運搬には多数の作業員と多大な時
間を必要としていた。

【０００５】本発明の目的とするところは、少ない作業
員数で傾斜面での重量物の運搬を迅速かつ安全に行なえ
るようにした重量物運搬装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設
け、巻取り手段によって索状体を巻取りながら上記案内
装置に沿って運搬台車を移動させ、この運搬台車に搭載
した重量物を運搬する重量物運搬装置において、上記運
搬台車に、上記案内装置上を転動するキャスタを設け、
このキャスタの進行方向を固定する固定手段を設けたこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明による重量物運搬装置は、傾斜面に案内
装置を設置した後、重量物を載せる運搬台車のキャスタ
を案内装置に沿って移動可能に配置し、巻取り手段によ
って巻き取られる索状体により運搬台車を移動させる場
合、固定手段によってキャスタの進行方向を固定するよ
うにしたため、キャスタを脱輪させることなく案内装置
に沿って転動させることができ、少ない作業員で重量物
の運搬を迅速かつ安全に行なうことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明の一実施例による重量物運搬装置を示
す側面図である。段階２として示す傾斜面には案内装置
７が配置され、この案内装置７は、段階２に配置された
一対のガイドレールや板状敷部材等から成る案内部７Ａ
と、案内部７Ａの上方部に設けた上部受台５と、また案
内部７Ａの下方部および案内部７Ａの中間に離散的に設
けられて段階の各ステップへの支持を行なう支持装置６
とを有して構成されている。この案内装置７の上部受台
５は、この拡大図である図２に細述したように、段階の
最上段の角部に配置した略Ｌ字状の鋼材から成り、その
下面には滑り防止用ゴム板５Ｃを配置して上部階の水平
床部４に密着させ、上部受台５の両側に一体的に形成し
た取付け部５Ｄにそれぞれボルト等の連結手段５Ｂによ
ってガイドレール７Ｃの上端を連結している。また上部
受台５の中央部には、上部階の水平床部４に位置してチ
ェーン等の索状体８を固定する固定手段５Ａを有する支
持部材５Ｅが取り付けられている。さらに上部受台５に
は一対の支持装置３０が連結され、頭部のボルト３１を
回転させることによって上下動する足部３２を最上段の
ステップに保持させて上部受台５を安定的に保持してい
る。

【０００９】また支持装置６は、この拡大図である図３
および図４に示すように構成されている。つまり、段階
のステップに設置される支持部６Ａの一端に受け部６Ｂ
の一端を回動可能に連結し、受け部６Ｂの他端には高さ
調節装置の可動部６Ｅが可回転的な連結軸６Ｆによって
連結されている。高さ調節装置の固定部６Ｄは、支持部
６Ａに固定されると共に可動部６Ｅとねじ連結されてお
り、可動部６Ｅの回転によって可動部６Ｅを上下動させ
ることができ、これによって受け部６Ｂの傾斜角度を任
意に設定することができる。従って、階段２の傾斜角度
に応じて高さ調節装置の可動部６Ｅを調整し、後述する
運搬重量物の重さに応じて支持装置６の数を選定してガ
イドレール７Ｃをステップへ安定的に保持することがで
きる。受け部６Ｂには複数のねじ孔６Ｃが形成されてお
り、ガイドレール７Ｃに形成した貫通孔を介して皿ビス
６Ｇが螺合してガイドレール７Ｃと支持装置６を連結す
るようにしている。この複数のねじ孔６Ｃはガイドレー
ル７Ｃ側に形成しても良く、階段２のステップに合わせ
て支持装置６を配置し、それぞれの支持装置６をガイド
レール７Ｃに連結できるよう連結位置を調整可能に構成
すれば良い。

【００１０】このような案内装置７は、段階２の長さに
応じてその軸方向長さを自由に調節できるように構成す
ると良い。例えば、複数のガイドレールをスライド可能
に構成すると共に、その重複部にそれぞれ長円孔を形成
し、任意の軸方向長さを選定した後、長円孔に挿入した
ボルトを締め付けて連結固定することによって軸方向長
さを自由に調節することができる。階段２に案内装置７
を付設する場合、上部受台５においてガイドレール７Ｃ
との連結をなしている連結手段５Ｂを緩め、それぞれ上
部階の水平床部４に滑り防止用ゴム板５Ｃが密着するよ
うにし、次に複数の支持装置６の可動部６Ｅの高さを調
整してガイドレール７Ｃの支持位置を決め、その後、連
結手段５Ｂを締め付ければ良い。

【００１１】上述の案内装置７の案内部７Ａに沿って移
動する運搬台車９は、図１な示すようにガイドレール７
Ｃ上を走行する複数の車輪１０を下部に有する移動台９
Ａと、この移動台９Ａ上に連結されて重量物１を搭載す
る水平荷台９Ｂとから成る。この水平荷台９Ｂは詳細を
後述する水平調整装置１２によって常にほぼ水平に保持
することが可能であり、また移動台９Ａには索状体８を
有する巻取り手段、例えば電動チェンブロック１１が搭
載されている。

【００１２】この運搬台車９の詳細を部分断面斜視図お
よび側面図である図５および図６を用いて説明する。運
搬台車９の移動台９Ａに搭載した電動チェンブロック１
１の索状体８の自由端は、移動台９Ａの後部、つまり下
部階の水平床部３側に設けたガイドローラ１５Ａ，１５
Ｂを介して移動台９Ａの下部に導き、さらに移動台９Ａ
の前部、つまり上部階の水平床部４側に設けたガイドロ
ーラ１５Ｃを経て移動台９Ａの前部に導き、その後、案
内装置７の上部受台５に設けた固定手段５Ａに連結する
ようにしている。従って、電源に接続した電動ウインチ
１１の図示しない遠隔操作スイッチを操作して索状体８
を巻き取る方向に電動チェンブロック１１を作動する
と、移動台９Ａは電動チェンブロック１１によって索状
体８を巻き取りながら案内装置７の案内部７Ａに沿って
下部階の水平床部３から上部階の水平床部４へと移動す
ることになる。このときの移動台９Ａは、その下部に設
けた複数の車輪１０が転動することによってガイドレー
ル７Ｃに沿って案内されて行く。車輪１０としては図７
に示すようにキャスタを用い、任意の進行方向を容易に
選定できるようにして階段２のように方向が頻繁に変化
する場合の追従性を高めている。しかしながら、これは
反面、脱輪することなくガイドレール７Ｃに沿う走行性
を悪くする可能性がある。そこで、図７に示すように移
動台９Ａに可回転的に取付けたキャスタ支持部３３に少
なくとも一つの貫通孔等の係合部３３Ａを形成し、キャ
スタ車輪１０が直進方向にあるときの係合部３３Ａに対
応する位置の移動台９Ａに貫通孔等の係合部を形成し、
ガイドレール７Ｃに沿ってキャスタ１０が走行するよう
にした後、合致した係合部３３Ａと移動台９Ａの係合部
間に連結ピン３４を差し込んでキャスタ１０の走行方向
を固定できるように固定手段３５を構成している。

【００１３】また運搬台車９には、傾斜面で重量物１を
ほぼ水平状態に維持する水平調整装置１２を有する水平
荷台９Ｂが構成されており、上述の図５および図６を用
いて説明する。重量物１を載せる水平荷台９Ｂのほぼ中
央部よりも多少前方には、移動台９Ａに一端を固着した
一対の支持支柱１３の他端がビン連結によって揺動可能
に連結されている。従って、水平荷台９Ｂは移動台９Ａ
の状態と無関係にほぼ水平にすることが可能になる。し
かし、ほぼ水平にした水平荷台９Ｂの同状態を保持する
ことはできないので、水平荷台９Ｂの下部に受け面１７
Ｂを面接触させた支持体１７を配置し、この支持体１７
の下端部に係合部１７Ａを一体的に設け、この係合部１
７Ａを可動螺合体１８の軸１８Ａに可回転的に係合さ
せ、可動螺合体１８をスクリュー軸１９に螺合させてい
る。このスクリュー軸１９は、運搬台車９の進行方向に
その軸を合わせて配置され、その両端部を移動台９Ａに
可回転的に保持されている。従って、このスクリュー軸
１９を回転することによって可動螺合体１８を軸方向の
前後に移動させることができ、この可動螺合体１８の移
動は軸１８Ａを介して支持体１７の下端部を移動させる
ことになり、結果として支持体１７の受け面１７Ｂに所
定の傾きを与えることができる。この調整された傾きを
有する受け面１７Ｂで水平荷台９Ｂの下部を面接触させ
て支持すると、水平荷台９Ｂは移動台９Ａの状態とは無
関係に所定の傾きを有することになり、このようにして
水平荷台９Ｂを常にほぼ水平に保持することができる。
スクリュー軸１９の回転は、カップリング２０を介して
接続した駆動モータ２１によって与えるようにしてい
る。

【００１４】次に、上述した案内装置７と運搬台車９か
ら成る重量物運搬装置を用いてエレベータ用制御盤、電
動機、巻上機などの重量物１を運搬しようとする場合に
ついて説明する。先ず、重量物１を運搬台車９に載置す
る作業は、電源に接続して駆動モータ２１の図示しない
遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回転
させて、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を
回転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可
動螺合体１８を図６の右方へ移動させて行なう。する
と、支持体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１
８の軸１８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転
し、その受け面１７Ｂに傾斜が付けられる。この受け面
１７Ｂ全体でその下部を受けるように水平荷台９Ｂを傾
けると、水平荷台９Ｂの左方が前下がりに傾斜する。こ
の傾斜した水平荷台１２の前方に二本の荷揚げレールを
設置して、電動チェンブロック１１の索状体８の自由端
をガイドローラ１５Ａに、次いで、水平荷台９Ｂの右端
部に設けたガイドローラ９Ｃに掛けながら水平荷台９Ｂ
の上部を通過させて重量物１に結ぶ。その後、遠隔操作
スイッチを操作して索状体８を巻き取る方向に電動チェ
ンブロック１１を作動すると、重量物１は荷揚げレール
を介して水平荷台９Ｂに搭載される。その後、駆動モー
タ２１を上述の場合と逆方向に回転させて水平荷台９Ｂ
がほぼ水平となるように戻して、傾斜部である階段２の
下部階の水平床部３へと移動して行く。

【００１５】一方、階段２においては、図１に示すよう
にガイドレール７Ｃを上部受台５および支持装置６によ
って支持して案内装置７を設置する。尚、詳細な図示を
省略しているが、一対のガイドレール７Ｃ間の間隔を規
制した方が望ましい場合は、一対のガイドレール７Ｃに
おける下部階側間を間隔規制部材を介して連結すると良
い。下部階の水平床部３では、重量物１から索状体８を
解き、今度は図５および図８に示すようにガイドローラ
１５Ａ、ガイドローラ１５Ｂに係合させながら移動台９
Ａの下部を通過させ、さらに移動台９Ａの前方に設けた
ガイドローラ１５Ｃに係合させながら索状体８の自由端
を導出し、図１に示した案内装置７の上部受台５に設け
た固定手段５Ａにその先端を連結する。このとき図８に
示すように車輪１０を一対のガイドレール７Ｃの軸方向
に合わせ、ガイドレール７Ｃに沿ってキャスタである車
輪１０が走行するようにした後、図７で説明したように
合致した係合部３３Ａと移動台９Ａの係合部間に連結ピ
ン３４を差し込んで固定手段３５によってキャスタであ
る車輪１０の走行方向を固定し、ガイドレール７Ｃから
の脱輪を防止する。この状態で、図示しない遠隔操作ス
イッチを操作して索状体８を巻き取る方向に電動チェン
ブロック１１を作動すると、運搬台車９は電動チェンブ
ロック１１によって索状体８を巻き取りながら、案内装
置７のガイドレール７Ｃに沿って下部階の水平床部３か
ら上部階の水平床部４へと移動し、移動台９Ａは図１の
状態となる。

【００１６】このとき水平荷台９Ｂも移動台９Ａと共に
徐々に後下がりとなって水平でなくなってしまうので、
図５および図６で説明したように駆動モータ２１を回転
させ、カップリング２０を介してスクリュー軸１９を回
転させ、スクリュー軸１９に螺合して位置保持した可動
螺合体１８を図６の右方へと移動させる。すると、支持
体１７は係合部１７Ａが係合した可動螺合体１８の軸１
８Ａを中心にして反時計方向に所定角度回転し、その受
け面１７Ｂに傾斜が付けられると共に、この受け面１７
Ｂ全体でその下部を受けた水平荷台９Ｂも同時に傾斜が
付けられ、水平荷台９Ｂの上部階の水平床部４側が前下
がりに傾斜する。しかし、図１に示すように移動台９Ａ
の上部階の水平床部４側が前上がりに傾斜しているた
め、水平荷台９Ｂはほぼ水平に保たれることになる。移
動台９Ａの全ての車輪１０がガイドレール７Ｃに乗り上
げるまで、水平荷台９Ｂは連続的に傾くので、図示しな
い遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回
転させて上述の補正を継続的に行なって水平荷台９Ｂを
ほぼ水平に保持する。

【００１７】さらに移動が進むと、今度は運搬台車９の
前方の車輪１０がガイドレール７Ｃを過ぎ、後方の車輪
１０のみがガイドレール７Ｃを転動するようになり、後
方の車輪１０もガイドレール７Ｃを通過するまで徐々に
水平荷台１２は前下がりになってしまう。そこで、今度
は遠隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を上
述の場合とは逆方向に回転させて、支持体１７に時計方
向の回転を与え、この状態でも継続的に水平荷台９Ｂが
ほぼ水平になるように保持する。

【００１８】電動チェンブロック１１による索状体８の
巻き取りが進むと、前方の車輪１０および後方の車輪１
０がガイドレール７Ｃの上端部を越えて上部階の水平床
部４まで移動させることができる。これは、運搬台車９
の後方、つまり下部階の水平床部３側にガイドローラ１
５Ａ，１５Ｂを設け、このガイドローラ１５Ａ，１５Ｂ
に索状体８を掛けた後、索状体８を運搬台車９の前方、
つまり上部階の水平床部４側に延ばしていることと、索
状体８の自由端を上部受台５の上部階の水平床部４に位
置する固定手段５Ａに連結していることによる。しか
も、後者のように上部階の水平床部４に位置する固定手
段５Ａを配置したため、この固定手段５Ａに索状体８を
連結すると、重量物１によって運搬台車９およびガイド
レール７Ｃには階段２側への押圧力が発生し、車輪１０
の走行の安定性を高めると共にガイドレール７Ｃの軸方
向へのずれを防止して保持を安定化させることができ
る。

【００１９】上述のようにして運搬台車９を上部階の水
平床部４まで移動した後、索状体８を固定手段５Ａから
解き、車輪１０から図７に示す連結ピン３４を抜いて固
定手段３５を解き、作業者が運搬台車９を押して機械室
内の所定の位置まで重量物１を運搬し、その後、再び遠
隔操作スイッチを操作しながら駆動モータ２１を回転さ
せて、水平荷台９Ｂを前方を下向きに傾斜させ、その傾
斜した水平荷台９Ｂに荷上レールを配置し、索状体８を
重量物１に連結し、この索状体８を送り出すように電動
チェンブロック１１を動作させながら荷上レールを利用
して重量物１を水平荷台９Ｂから滑り降ろすことによ
り、全ての運搬作業が終了する。上部受台５、案内部７
Ａおよび下部受台６を単に持ち上げるだけで階段２から
撤去できるので、設置と共に撤去も簡単に行なうことが
できる。

【００２０】尚、上述の各実施例では、重量物１を下部
階の水平床部３から上部階の水平床部４に運搬する場合
を説明したが、逆に、上部階の水平床部４から下部階の
水平床部３に運搬する場合にも上述の運搬作業と逆の手
順で行なうことができる。また上述の実施例では電動チ
ェンブロック１１を運搬台車９に支持し、索状体８の自
由端を上部受台５に連結したが、電動チェンブロック１
１を上部受台５に支持し、索状体８の自由端を運搬台車
９に連結した重量物運搬装置にも同様に本発明を適用す
ることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明による重量物
運搬装置は、傾斜面に案内装置を設置した後、重量物を
載せる運搬台車のキャスタを案内装置に沿って移動可能
に配置し、巻取り手段によって巻き取られる索状体によ
り運搬台車を移動させる場合、固定手段によってキャス
タの進行方向を固定するようにしたため、キャスタを脱
輪させることなく案内装置に沿って転動させることがで
き、少ない作業員で重量物の運搬を迅速かつ安全に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による重量物運搬装置の斜視
図である。

【図２】図１に示した重量物運搬装置の上部受台を拡大
して示す要部拡大図である。

【図３】図１に示した重量物運搬装置の支持装置を拡大
して示す要部拡大図である。

【図４】図３に示した支持装置の部分断面図である。

【図５】図１に示した重量物運搬装置の運搬台車を部分
断面して示す斜視図である。

【図６】図５に示した運搬台車の側面図である。

【図７】図５に示した運搬台車の要部を拡大して示す斜
視図である。

【図８】図１示した重量物運搬装置の使用初期状態を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 重量物 ２ 階段 ３ 下部階の水平床部 ４ 上部階の水平床部 ５ 上部受台 ７ 案内装置 ７Ｃ ガイドレール ８ 索状体 ９ 運搬台車 １０ 車輪 １１ 電動チェンブロック ３３ キャスタ支持部 ３３Ａ 係合部 ３４ 連結ピン ３５ 固定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐度 昌仁 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 吉田 勲 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シス テムプラザ勝田 日立水戸エンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 小川 治 東京都葛飾区金町１丁目３番８号 日立エ レベータテクノサービス株式会社内 (72)発明者 郷古 洋 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜面の上下方向に延びた案内装置を設
   け、巻取り手段によって索状体を巻取りながら上記案内
   装置に沿って運搬台車を移動させ、この運搬台車に搭載
   した重量物を運搬する重量物運搬装置において、上記運
   搬台車に、上記案内装置上を転動するキャスタを設け、
   このキャスタの進行方向を固定する固定手段を設けたこ
   とを特徴とする重量物運搬装置。