JP6195551B2 - 積載物搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、階段に沿って積載物を搬送する積載物搬送装置に関する。

近年、既存の建物内に設置されたエレベータを新しいものに交換する工事が行われている。この工事では、例えば、エレベータの昇降路の直上に設けられている機械室から既設の巻き上げ機や制御盤等の部品を搬出し、新しい巻き上げ機や制御盤等を機械室に搬入する必要がある。

上記部品の中には、チェーンブロックや台車等の機材を用いなければ運搬が困難なほど重量のあるものも多い。このため、階段や踊り場を運搬する際には、仮設台に設置されたチェーンブロック等を利用して上記部品の搬出または搬入を行わなければならなかった。

これに関連して、特許文献1には、上階側の階段と下階側の階段とに搬送レールをそれぞれ設置し、下階側の搬送レールの上端側に設置されたウィンチによって下階側の台車を踊り場まで牽引し、そして、踊り場に設置された中間レールを介して上階側の台車に積載物を移動させ、さらに、上階側の搬送レールの上端側に設置されたウィンチによって上階側の台車を牽引して上階まで積載物を移動させる積載物搬送装置が開示されている。

特開２００５‐８４０１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の積載物搬送装置では、各搬送レールの上端側にウィンチをそれぞれ設置する必要があり、設備コストの増大を招くという問題があった。

そこで、本発明の目的は、設備コストの増加を抑制しつつ、積載物を階段に沿って搬送することができる積載物搬送装置を提供することにある。

本発明に係る積載物搬送装置は、下階側階段と上階側階段との間に踊り場が設けられ、下階側階段および上階側階段は互いに対向しない位置で踊り場に接続するように形成された階段に沿って積載物を牽引して搬送する積載物搬送装置であって、下階側階段に設置された第１搬送レールと、上階側階段に設置された第２搬送レールと、積載面を略水平に保持しつつ第１搬送レールおよび第２搬送レールを走行可能に構成された第１の台車と、第１搬送レールおよび第２搬送レール上の第１の台車の積載面の高さと略一致させるように積載面の高さを変更する伸縮部を有し、第１搬送レールと第２搬送レールの間の踊り場を走行する第２の台車と、第１の台車および第２の台車に搭載可能に構成され、積載物を積載する第３の台車と、第１の台車を牽引するロープを有し、第２搬送レールの端部が位置する上階の床面に設けられたウィンチと、を備え、ウィンチは、第１の台車が第１搬送レールを走行するときには踊り場に設置された滑車にロープを架け渡して第１の台車を牽引し、第１の台車が第２搬送レールを走行するときには滑車に架け渡さずにロープで第１の台車を牽引するものである。

本発明に係る積載物搬送装置において、第２の台車が走行するためのレールであって、第１搬送レールと第２搬送レールとを接続するように踊り場に配置された第３搬送レールをさらに備え、滑車は、上面視において、第１搬送レールおよび第２搬送レールの搬送方向に延ばした延長線上に位置する第３搬送レールの側面部にそれぞれ取り付けられていてもよい。

また、本発明に係る積載物搬送装置において、第１搬送レールおよび第２搬送レールの少なくとも一方は、複数のレールを連結して形成されていてもよい。

また、本発明に係る積載物搬送装置において、第１の台車の代わりに第３の台車にウィンチのロープが連結され、第２の台車は、積載面が回転可能に形成されていてもよい。

また、本発明に係る積載物搬送装置において、第１の台車は、ブレーキおよびストッパの少なくともいずれか１つを有していてもよい。

さらに、本発明に係る積載物搬送装置において、第１搬送レールおよび第２搬送レールは、その周囲を囲む建物の側壁との間に複数のジャッキが突っ張った状態で取り付けられていてもよい。

本発明に係る積載物搬送装置によれば、第１の台車が第１搬送レールを踊り場に近接する位置まで牽引されると、第１の台車の積載面の高さと略一致するように第２の台車の積載面の高さを調節して第１の台車から第２の台車へ第３の台車を移動させる。第３の台車を搭載した第２の台車は第２搬送レールまで踊り場を走行する。そして、第２の台車の積載面の高さを調節して上記第２搬送レールに配置された第１の台車の積載面と略一致させて第３の台車を第２の台車から第１の台車へ移動させる。第１の台車は、第３の台車を搭載した状態で搬送レール上を上階まで牽引される。この際、滑車を介してロープの牽引方向を変更することにより下階側の第１搬送レールおよび上階側の第２搬送レール上を走行する第１の台車を単一のウィンチで牽引して搬送することができる。その結果、装置の設備コストを抑制しつつ、積載物を階段に沿って搬送することができる。

本発明の実施形態である積載物搬送装置の全体構成を示す斜視図である。 下階側において、第３の台車を第２の台車から第１の台車へ移動させるときの積載物搬送装置の配置構成を示す図である。 図３（ａ）は積載物搬送装置に含まれる第１の台車を示す図であり、同図（ｂ）は第１の台車のストッパーピンを示す図であり、同図（ｃ）は積載物搬送装置に含まれる第２の台車を示す図であり、同図（ｄ）は積載物搬送装置に含まれる第３の台車を示す図である。 図２に示す積み替え領域Ａにおいて、第２の台車から第１の台車に第３の台車を移動させる状態を具体的に示す図である。 踊り場の下階側階段付近において、第１の台車から第２の台車へ第３の台車を移動させるときの積載物搬送装置の配置構成を示す図である。 図５に示す積み替え領域Ｂにおいて、第１の台車から第２の台車へ第３の台車を移動させる状態を具体的に示す図である。 踊り場の上階側階段付近において、第２の台車から第１の台車へ第３の台車を移動させるときの積載物搬送装置の配置構成を示す図である。 上階側において、第１の台車から第２の台車へ第３の台車を移動させるときの積載物搬送装置の配置構成を示す図である。 本発明の実施形態における第１変形例である積載物搬送装置に含まれる第１搬送レールを示す図である。 図１０（ａ）は本発明の実施形態における第２変形例である積載物搬送装置に含まれる第１搬送レールを示す図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）に示すＥ-Ｅ断面図であり、同図（ｃ）は同図（ａ）に示すＦ-Ｆ断面図である。 図１１（ａ）は、本発明の実施形態における第３変形例である積載物搬送装置に含まれる第２の台車を示す図であり、同図（ｂ）は、図１１（ａ）に示す第２の台車と共に使用する第３の台車を示す図である。

以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

図１は、本発明の実施形態である積載物搬送装置１０の全体構成を示す斜視図である。図２は、下階側において第２の台車４６から第１の台車３６へ第３の台車５２を移動させるときの積載物搬送装置１０の配置構成を示す図である。

積載物搬送装置１０は、エレベータの昇降に用いられる巻き上げ機や制御盤等の部品をエレベータの昇降路の直上に設けられている機械室へ建物内の階段に沿って搬入する揚重装置である。積載物搬送装置１０は、第１搬送レール１８ａ，１８ｂ、第２搬送レール２２ａ，２２ｂ、第３搬送レール２６ａ，２６ｂ、第４搬送レール３０ａ，３０ｂ、ウィンチ３２、第１の台車３６、第２の台車４６、および、第３の台車５２を備えている。２本の第１搬送レール１８ａ，１８ｂは、下階側階段１１に設置されている。２本の第１搬送レール１８ａ，１８ｂは、第１の台車３６を走行させるため長尺のレールを対向配置して構成されている。各第１搬送レール１８ａ，１８ｂは、長手方向と直交する方向における断面が、例えば、略Ｌ字状を成す鋼材等によって形成されている。第１搬送レール１８ａ，１８ｂは、複数の支持フレーム１８ｃ、および、複数の脚部１８ｄを有している。これらの複数の支持フレーム１８ｃは、対向配置された第１搬送レール１８ａ，１８ｂを着脱可能に連結している。第１搬送レール１８ａ，１８ｂの複数の脚部１８ｄは、上記の支持フレーム１８ｃが第１搬送レール１８ａ，１８ｂに連結されている部分の直下方にそれぞれ取り付けられている。

また、第１搬送レール１８ａ，１８ｂには、図１に示すように、踊り場１４ａに近接する位置および下階の床面１４ｂに近接する位置に連結用孔１８ｅ，１８ｆがそれぞれ設けられている。これらの連結用孔１８ｅ，１８ｆは、後述するストッパーピンを挿通して第１の台車３６を固定するための孔である。

第２搬送レール２２ａ，２２ｂ、第３搬送レール２６ａ，２６ｂ、および、第４搬送レール３０ａ，３０ｂについては、上記の第１搬送レール１８ａ，１８ｂとほぼ同様の構成を備えているため、第１搬送レール１８ａ，１８ｂと構成が共通している部分については説明を省略し、構成の異なる部分のみ説明する。

２本の第２搬送レール２２ａ，２２ｂは、上階側階段１２において長手方向の両端部が上階の床面１４ｃおよび踊り場１４ａにそれぞれ設置されるように配置されている。なお、本実施形態では、下階側階段１１および上階側階段１２の昇り方向が上面視において反対方向となる折れ曲がった階段を例に挙げて説明しているが、階段の形状はこれに限定されるものではない。例えば、下階側階段および上階側階段の昇り方向が上面視において略Ｌ字状を成す折れ曲がった階段に第１搬送レール１８ａ，１８ｂおよび第２搬送レール２２ａ，２２ｂをそれぞれ設置するものとしても良い。

２本の第３搬送レール２６ａ，２６ｂは、第１搬送レール１８ａ，１８ｂと第２搬送レール２２ａ，２２ｂとを接続するように踊り場１４ａに設置されており、第２の台車４６を水平方向に走行させるレールである。これにより、第２の台車４６を第３搬送レール２６ａ，２６ｂに沿って真っすぐ走行させることができる。本実施形態では、第２の台車４６が第３搬送レール２６ａ，２６ｂの上を走行しているが、第３搬送レール２６ａ，２６ｂを設けないものとしてもよい。この場合は、踊り場１４ａを第２の台車４６が直接走行すればよい。

第３搬送レール２６ａ，２６ｂは、２つの固定用金具２６ｃおよび滑車２８ａ，２８ｂを有している。これらの２つの固定用金具２６ｃは、対向配置されている２本の第３搬送レール２６ａ，２６ｂのうち、踊り場１４ａの奥側に配置された第３搬送レール２６ｂの各階段１１，１２と反対側の側面部に着脱可能に取り付けられている。

また、上記の滑車２８ａ，２８ｂは、踊り場１４ａに設置されている。より具体的には、滑車２８ａ，２８ｂは、第３搬送レール２６ｂの固定用金具２６ｃに回転自在にそれぞれ取り付けられている。これにより、踊り場１４ａに滑車２８ａ，２８ｂを固定するためのアンカーボルト等を取り付ける必要が無く、踊り場１４ａに取り付けに伴う傷がつくことを抑制できる。なお、踊り場１４ａに滑車２８ａ，２８ｂの取り付けに伴う傷が残っても構わない場合には、踊り場１４ａに直接設置するようにしてもよい。

本実施形態では、２つの滑車２８ａ，２８ｂを用いる例を挙げているが、例えば、上面視において、第１搬送レール１８ａ，１８ｂ、および、第２搬送レール２２ａ，２２ｂが踊り場を挟んで下階側階段および上階側階段に略Ｌ字状に配置されている場合等、１つの滑車だけで牽引方向を変更できる場合には滑車を１つだけ設けるようにしてもよい。

上記の滑車２８ａは、上面視において、対向配置された第１搬送レール１８ａ，１８ｂの間の距離を２等分する中間線を搬送方向（すなわち、第１搬送レール１８ａ，１８ｂの長手方向）に沿って延長した延長線上に位置している。同様に、滑車２８ｂは、上面視において、対向配置された第２搬送レール２２ａ，２２ｂの間の距離を２等分する中間線を搬送方向（すなわち、第２搬送レール２２ａ，２２ｂの長手方向）に沿って延長した延長線上に位置している。これにより、第１搬送レール１８ａ，１８ｂの上を第１の台車３６が走行するときに、走行方向とウィンチ３２による牽引方向とがほぼ同じ方向となる。その結果、第１の台車３６を安定した状態で牽引することができる。

第４搬送レール３０ａ，３０ｂは、上階の床面１４ｃに設置されている。第３搬送レール２６ａ，２６ｂと同様に第２の台車４６を水平方向に走行させるレールである。なお、第３搬送レール２６ａ，２６ｂと同様に、第４搬送レール３０ａ，３０ｂを設けないものとしてもよい。また、上階側階段１２が直接機械室につながっている場合も第４搬送レール３０ａ，３０ｂを設けないものとしてよい。

ウィンチ３２は、２本の第４搬送レール３０ａ，３０ｂのうち、上階の床面１４ｃの奥側の第４搬送レール３０ａの側面部にブラケット３２ａを介して着脱可能に取り付けられている。なお、本実施形態では、第４搬送レール３０ａ，３０ｂにウィンチ３２が取り付けられているが、上階の床面１４ｃに直接設置するようにしもよい。

ウィンチ３２は、後述する第１の台車３６を牽引するためのワイヤーロープ３４を有している。このワイヤーロープ３４の先端部には、係止部３４ａが設けられている。この係止部３４ａは、環状を呈している。

ウィンチ３２は、第１の台車３６が第１搬送レール１８ａ，１８ｂの上を走行するときには、上記の滑車２８ａ，２８ｂにワイヤーロープ３４を架け渡して第１の台車３６を牽引する。また、ウィンチ３２は、第１の台車３６が第２搬送レール２２ａ，２２ｂの上を走行するときには、上記の滑車２８ａ，２８ｂにワイヤーロープ３４を架け渡さずに第１の台車３６を牽引する。これにより、第１搬送レール１８ａ，１８ｂおよび第２搬送レール２２ａ，２２ｂの上をそれぞれ走行する第１の台車３６を単一のウィンチ３２によって牽引することができる。

積載物搬送装置１０は、図２に示すように、複数の固定用ジャッキ６０をさらに備えている。これらの複数の固定用ジャッキ６０は、各搬送レール１８ａ，１８ｂ，２２ａ，２２ｂ，２６ａ，２６ｂ，３０ａ，３０ｂと、これらの各搬送レールの周囲を囲む建物側壁１１ａとの間に突っ張った状態でそれぞれ取り付けられている。各固定用ジャッキ６０の構成は同一であるため、第１搬送レール１８ａ，１８ｂ、および、建物側壁１１ａの間にそれぞれ設けられている固定用ジャッキ６０のみを例に挙げて説明する。固定用ジャッキ６０は、軸方向に伸縮する機能を有している。固定用ジャッキ６０は、回転軸６０ａ、筺体６０ｂ、および、調整用つまみ６０ｃを有している。この固定用ジャッキ６０の回転軸６０ａは、筺体６０ｂを貫くように設けられている。この回転軸６０ａの軸方向の両端部は、平面状に形成されている。固定用ジャッキ６０の調整用つまみ６０ｃは、筺体６０ｂに内蔵された、例えば、ウォームギア等を介して上記の回転軸６０ａを回転駆動して軸方向に伸縮させる機能を有している。このため、例えば、スパナ等の工具で調整用つまみ６０ａを回転させることによって、固定用ジャッキ６０を軸方向に伸縮させることができる。固定用ジャッキ６０は、第１搬送レール１８ａ，１８ｂと各建物側壁１１ａとの間に突っ張った状態で取り付けられており、第１搬送レール１８ａ，１８ｂを両側面側から押圧することによって固定している。これにより、例えば、アンカーボルト等を用いて第１搬送レール１８ａ，１８ｂを下階側階段１１に固定しなくとも、第１搬送レール１８ａ，１８ｂを強固に固定することができる。その結果、アンカーボルトの設置等によって建物側壁１１ａに傷を付けることが無いため外観を損なわずに第１搬送レール１８ａ，１８ｂを設置することができる。なお、本実施形態では、固定用ジャッキ６０を用いて第１搬送レール１８ａ，１８ｂを固定する例を挙げているが、例えば、積載物の重量が比較的軽い場合には、固定用ジャッキ６０を用いないものとしてもよい。また、設置状況に応じて、各搬送レール１８ａ，１８ｂ，２２ａ，２２ｂ，２６ａ，２６ｂ，３０ａ，３０ｂのうち、一部の搬送レールにのみ固定用ジャッキ６０を用いるものとしてもよい。

次に、図３を用いて、上述した第１の台車３６、第２の台車４６、および、第３の台車５２の具体的構成について説明する。

図３（ａ）は、積載物搬送装置１０に含まれる第１の台車３６を示す図である。同図（ｂ）は、第１の台車３６の固定に用いられるストッパーピン４２を示す図である。同図（ｃ）は、第２の台車４６を示す図である。同図（ｄ）は、第３の台車５２を示す図である。図中に示す「矢印」Ｘは、前後方向を示す。第１の台車３６は、積載物を略水平に保持しつつ上述した第１搬送レール１８ａ，１８ｂおよび第２搬送レール２２ａ，２２ｂの上を走行可能に構成されている。第１の台車３６は、天板３６ａ、４つのタイヤ３６ｂ、２つの側板３８、および、支持フレーム４０を有している。この天板３６ａは、前後方向Ｘに長い略長方形状の金属製部材から形成されている。第１の台車３６の天板３６ａは、第１搬送レール１８ａ，１８ｂおよび第２搬送レール２２ａ，２２ｂの上を走行する際に、後述する第３の台車５２を搭載する積載面３６ｃを上面に有している。この積載面３６ｃは、前後両端部に後述する第３の台車５２の固定用孔に対応して固定用孔３６ｄがそれぞれ設けられている。また、天板３６ａの前面側中央部には、フック３６ｅが設けられている。このフック３６ｅは、上述したワイヤーロープ３４の係止部３４ａを引っ掛ける部分である。

第１の台車３６の側板３８は、天板３６ａの後側の両側面部をそれぞれ着脱可能に支持している。これらの側板３８は、上下方向に長い金属製の板状部材で構成することができ、傾斜調整用孔３８ａが上下方向に３つ等間隔で設けられている。これに対し、第１の台車３６の天板３６ａには、傾斜調整用孔３８ａに対応する位置にネジ孔（不図示）が設けられており、側板３８のいずれかの傾斜調整用孔３８ａを適宜選択してネジ（不図示）をねじ込むことによって天板３６ａを固定することができる。これにより、例えば、第１搬送レール１８ａ，１８ｂの傾斜角に応じて天板３６ａの傾斜角を調整し、上記の積載面３６ｃを略水平に保持する。第１の台車３６の支持フレーム４０は、上下方向の厚みが薄い略直方体状の金属製部材である。この支持フレーム４０は、天板３６ａの前側の両側面部をそれぞれ回転可能に支持するとともに、天板３６ａの後側の両側面部をそれぞれ支持する上記の側板３８を固定支持している。

また、第１の台車３６の支持フレーム４０は、前後方向Ｘと直交する両側面部の前後両端部にタイヤ３６ｂがそれぞれ回転可能に取り付けられている。また、この支持フレーム４０の上記両側面部の中央にはストッパ挿入用孔４０ａが設けられている。ストッパ挿入用孔４０ａは、図３（ｂ）に示すストッパーピン４２を挿入するための孔である。ストッパーピン４２は、上述した第１搬送レール１８ａ，１８ｂの連結用孔１８ｅまたは連結用孔１８ｆのいずれかと第１の台車３６のストッパ挿入用孔４０ａとに差し込まれて第１の台車３６を第１搬送レール１８ａ，１８ｂの所定の位置に固定する機能を有している。

第１の台車３６の側板３８には、ブレーキ機構４４がそれぞれ設けられている。これらのブレーキ機構４４は、後輪側のタイヤ３６ｂにそれぞれ対応して設けられている。第１の台車３６の各ブレーキ機構４４は、ブレーキレバー４４ａおよびブレーキシュー４４ｂをそれぞれ有している。各ブレーキレバー４４ａを操作することによって、ブレーキシュー４４ｂがタイヤ３６ｂに圧接する。これにより、第１の台車３６を停止させることができる。

第２の台車４６は、上述した第３搬送レール２６ａ，２６ｂと下階の床面１４ｂを走行可能に構成されている。第２の台車４６は、図３（ｃ）に示すように、基体部４６ａ、天板４６ｂ、積載面４６ｃ、４つのタイヤ４６ｄ、および、伸縮式支柱４８を有している。基体部４６ａは、前後方向Ｘに長い略直方体状を呈する金属製の部材であり、前後両端部にタイヤ４６ｄが回転可能にそれぞれ取り付けられている。第２の台車４６の伸縮式支柱４８は、基体部４６ａの上面の中央部に設けられており、箱状の外観を呈している。伸縮式支柱４８は、側面部に設けられた調整用ボルト４８ａを、例えば、スパナ等の工具によって回転させることによって、例えば、内蔵されたウォームギア等を介して伸縮機構が駆動され、天板４６ｂの位置を上下方向に移動させる。

第２の台車４６の天板４６ｂは、第１の台車３６と同様に、後述する第３の台車５２を搭載する積載面４６ｃを上面に有している。この積載面４６ｃは、上面視において、前後方向Ｘに長い略長方形状を呈しており、後述する第３の台車５２を固定するための固定用孔４６ｅが第３の台車５２の固定用孔に対応してそれぞれ設けられている。さらに、第２の台車４６は、後輪側の各タイヤ４６ｄに対応してブレーキ機構５０をそれぞれ有している。これらのブレーキ機構５０は、第１の台車３６のブレーキ機構４４とほぼ同様の構成を有している。

第３の台車５２は、第１の台車３６、および、第２の台車４６に搭載可能に形成されている。第３の台車５２は、図３（ｄ）に示すように、天板５２ａ、および、４つのタイヤ５２ｂを有している。天板５２ａは、上面視において、例えば、略四角形状に形成されている。第３の台車５２の天板５２ａは、積載面５２ｃを上面に有している。積載面５２ｃの４つの角部には、それぞれ固定用孔５２ｄが設けられている。第３の台車５２の各固定用孔５２ｄは、第１の台車３６に搭載したときに上述した第１の台車３６の各固定用孔３６ｄとそれぞれ位置が一致するように配置されている。

同様に、第３の台車５２の各固定用孔５２ｄは、第２の台車４６に搭載したときに上述した第２の台車４６の固定用孔４６ｅともそれぞれ位置が一致するように配置されている。また、第３の台車５２は、４つの固定用ピン５４をさらに有している。これらの固定用ピン５４は、上記の固定用孔５２ｄにそれぞれ着脱自在に挿通されている。このため、第３の台車５２が、第１の台車３６または第２の台車４６に搭載されたときに上記の固定用ピン５４を用いて第１の台車３６および第２の台車４６に第３の台車５２を固定することができる。

本実施形態では、第３の台車５２に固定用孔５２ｄを４か所設ける例を挙げているが、例えば、第３の台車５２の固定用孔を２か所ないし３か所設けてよい。この場合にも、第３の台車５２の各固定用孔に対応して各台車３６，４６に固定用孔を設ければよい。

なお、本実施形態では、固定用ピン５４を用いて第３の台車５２を第１の台車３６または第２の台車４６に固定しているが、例えば、車輪止め等を用いて第３の台車５２を固定し、あるいは、第３の台車５２にブレーキ機構を設けてもよい。

続いて、図２、および、図４〜図６を用いて下階側における積載物搬送装置１０による積載物の搬送方法について説明する。

図２は、下階側において第２の台車４６から第１の台車３６へ第３の台車５２を移動させるときの積載物搬送装置１０の配置構成を示す図である。図４は、図２に示す積み替え領域Ａにおける各台車３６，４６，５２の具体的な配置状態を示す図である。

第２の台車４６は、作業者によって第３の台車５２を搭載した状態で、例えば、エレベータ等の移動手段を利用して最上階まで移動する。第３の台車５２には、積載物７０が予め積載されている。図２に示す積み替え領域Ａにおいて、第２の台車４６から第１の台車３６へ第３の台車５２の積み替えを行う。以下、積み替え領域Ａにおける積み替え手順を具体的に説明する。

図４に示すように、第２の台車４６を第１搬送レール１８ａ，１８ｂの横へ移動させて待機させる。一方、第１搬送レール１８ａ，１８ｂの最下端部には、第１の台車３６が予め待機している。この際、第１の台車３６は、フック３６ｅを介してウィンチ３２に牽引された状態で停止しており、ブレーキ機構４４によって後輪のタイヤ３６ｂにはそれぞれブレーキがかけられた状態とされている。これにより、積載物７０を積載した第３の台車５２を第２の台車４６から第１の台車３６へ移動させる際に、第１の台車３６が動かないようにしている。

さらに、上述したように第１搬送レール１８ａ，１８ｂの連結用孔１８ｅから各ストッパーピン４２を差し込んで第１の台車３６のストッパ挿入用孔４０ａへそれぞれ挿入することによって、第１の台車３６を固定してもよい。この場合には、第１の台車３６をより強固に固定することができるので、例えば、積載物７０の重量が大きい場合等に好適である。なお、本実施形態では、第１の台車３６がブレーキ機構４４およびストッパーピン４２を有している例を挙げているが、いずれか１つを有するものとしてもよい。また、車輪止め等を別途用いることとし、第１の台車３６にストッパーピン４２およびブレーキ機構４４を設けないものとしてもよい。

作業者は、図４に示すように、第２の台車４６の調整用ボルト４８ａを回転して天板４６ｂの積載面４６ｃの高さを調整して第１の台車３６の積載面３６ｃの高さに揃える。そして、第１の台車３６の天板３６ａの後端に第２の台車４６の天板４６ｂが当接する位置まで第２の台車４６を接近させてからブレーキ機構５０によって第２の台車４６にブレーキをかける。その後、第３の台車５２の固定用孔５２ｄ（図３（ｄ）参照）および第２の台車４６の固定用孔４６ｅ（図３（ｃ）参照）から固定用ピン５４を引き抜き、第２の台車４６に対する第３の台車５２の固定を解除して、第３の台車５２を第１の台車３６の積載面３６ｃへ移動させる。そして、先ほど引き抜いた各固定用ピン５４を第３の台車５２の各固定用孔５２ｄおよび第１の台車３６の各固定用孔３６ｄ（図３（ａ）参照）へそれぞれ挿入して第３の台車５２を第１の台車３６に固定する。

次に、第１の台車３６のストッパ挿入用孔４０ａおよび第１搬送レール１８ａ，１８ｂの連結用孔１８ｅからストッパーピン４２を引き抜くとともに、ブレーキ機構４４によるブレーキを解除する。そして、上流側のウィンチ３２によってワイヤーロープ３４を牽引して第１の台車３６を走行させる。これにより、第１の台車３６を踊り場１４ａへ向かって移動させることができる。

図５は、踊り場１４ａの下階側階段１１の付近において第１の台車３６から第２の台車４６へ第３の台車５２を移動させるときの積載物搬送装置１０の配置構成を示す図である。図６は、図５に示す積み替え領域Ｂにおける各台車３６，４６，５２の具体的な配置状態を示す図である。図５に示す積み替え領域Ｂにおいて、第１の台車３６から第２の台車４６へ第３の台車５２の積み替えを行う。以下、積み替え領域Ｂにおける積み替え手順を具体的に説明する。

第１の台車３６は、ワイヤーロープ３４を介してウィンチ３２に牽引され踊り場１４ａに近接する位置まで走行する。そして、ウィンチ３２による牽引を一旦停止後、ブレーキ機構４４によって第２の台車４６における後輪側の各タイヤ４６ｄにブレーキをかける。これにより、ワイヤーロープ３４を取り外しても第１の台車３６が後方へ移動しない状態とする。また、ブレーキ機構４４によるブレーキだけでは制動力が不十分な場合には、上述した各ストッパーピン４２（図３（ｂ）参照）を図６に示す第１搬送レール１８ａ，１８ｂの連結用孔１８ｆから差し込んで第１の台車３６のストッパ挿入用孔４０ａへそれぞれ挿入することによって、第１の台車３６を固定してもよい。また、その他、第１の台車３６の各タイヤ４６ｄと第１搬送レール１８ａ，１８ｂとの間に車輪止めをそれぞれ噛ませて停止させるようにしてもよい。

続いて、ワイヤーロープ３４の係止部３４ａを第１の台車３６のフック３６ｅから取り外す。さらに、ワイヤーロープ３４を滑車２８ａ，２８ｂから取り外して、ワイヤーロープ３４を係止部３４ａの位置が第２搬送レール２２ａ，２２ｂの下端側付近に位置するまでウィンチ３２によって巻き取らせる。そして、作業者は、第２の台車４６を下階の床面１４ｂから踊り場１４ａへ移動させる。さらに、作業者は、図５に破線で示すように、第２の台車４６を第３搬送レール２６ａ，２６ｂの第１搬送レール１８ａ，１８ｂと対向する位置に設置する。それから、図６に示すように、調整用ボルト４８ａを回転させて第２の台車４６の積載面４６ｃの高さを低くして第１の台車３６の積載面３６ｃと高さを揃える。また、第２の台車４６のブレーキ機構５０によって後輪のタイヤ４６ｄにブレーキをかけた状態にする。そして、第３の台車５２を第１の台車３６に固定している固定用ピン５４を４本とも引き抜いてから、第３の台車５２を第２の台車４６へ移動させる。第２の台車４６へ第３の台車５２を移動後、再び固定用ピン５４を４本ともそれぞれ第３の台車５２の固定用孔５２ｄに上側から差し込んで第２の台車４６の固定用孔４６ｅへ挿入して固定する。この状態で、作業者は、第３の台車５２を第２搬送レール２２ａ，２２ｂの横まで第３搬送レール２６ａ，２６ｂに沿って走行させる。

次に、図７および図８を用いて積載物搬送装置１０による上階側の積載物の搬送方法について説明する。

図７は、踊り場１４ａの上階側階段１２の付近において、第２の台車４６から第１の台車３６へ第３の台車５２を移動させるときの積載物搬送装置１０の配置構成を示す図である。図８は、上階側において、第１の台車３６から第２の台車４６へ第３の台車５２を移動させるときの積載物搬送装置１０の配置構成を示す図である。

作業者は、上述した積み替え領域Ａにおける積み替えと同様の手順によって、図７に示す積み替え領域Ｃにおいて第３の台車５２の積み替えを行い、ワイヤーロープ３４を介して第１の台車３６をウィンチ３２で上階の床面１４ｃの方へ第１の台車３６を牽引する。

次に、図８に示す積み替え領域Ｄにおいて、上述した積み替え領域Ｂにおける積み替えと同様の手順によって、第３の台車５２を第１の台車３６から第２の台車４６へ移動させる。この際、第４搬送レール３０ａ，３０ｂからウィンチ３２を取り外しておいても良い。これにより、第４搬送レール３０ａ，３０ｂ周辺の作業スペースが広くなるため、作業がし易くなるという利点がある。

第２の台車４６は、機械室入口７２まで移動して積載物７０の搬送を終了する。積載物搬送装置１０によって機械室入口７２まで搬送された積載物７０は、例えば、機械室に設置されたトロリーチェーン等の機材によって機械室内へ搬入される。

上記実施形態の積載物搬送装置１０によれば、第１の台車３６が第１搬送レール１８ａ，１８ｂの上を踊り場１４ａに近接する位置まで牽引される。そして、第１の台車３６の積載面３６ｃの高さと略一致するように第２の台車４６の積載面４６ｃの高さを調節し、第１の台車３６から第２の台車４６に第３の台車５２を移動させる。第２の台車４６は、第３の台車５２を搭載した状態で第３搬送レール２６ａ，２６ｂの上を走行し、第２搬送レール２２ａ，２２ｂの横に至る。そして、第２の台車４６の積載面４６ｃの高さを調節して第２搬送レール２２ａ，２２ｂの上に設置された第１の台車３６の積載面３６ｃの高さと略一致させる。その後、第１の台車３６は、第３の台車５２を搭載した状態で第２搬送レール２２ａ，２２ｂに沿って上階まで牽引されて走行する。この際、滑車２８ａ，２８ｂを介してワイヤーロープ３４の牽引方向を変更することによって、下階側階段１１の第１搬送レール１８ａ，１８ｂおよび上階側階段１２の第２搬送レール２２ａ，２２ｂを走行する第１の台車３６を単一のウィンチ３２で牽引して搬送することができる。その結果、設備コストを抑制しつつ、積載物７０を下階側階段１１および上階側階段１２に沿って搬送することができる。

なお、上記実施形態では、積載物搬送装置１０が下階側の第１搬送レール１８ａ，１８ｂから上階の第４搬送レール３０ａ，３０ｂへ積載物７０を搬送する例を挙げて説明しているが、反対に、上階の第４搬送レール３０ａ，３０ｂから下階の第１搬送レール１８ａ，１８ｂへ積載物７０を降ろし搬送してもよい。

次に、図９〜図１１を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。図９は、本発明の実施形態における第１変形例である積載物搬送装置１０に含まれる第１搬送レール９０を示す図である。以下の説明において、上記実施形態における第１搬送レール１８ａ，１８ｂと構成が異なる部分のみ説明を行い、共通する部分についての説明は適宜省略する。図９に示すように、第１搬送レール９０は、複数のレールユニット９０ａを有している。このレールユニット９０ａは、２本のレール９１ａ，９１ｂおよび支持フレーム９１ｃから構成されている。この２本のレール９１ａ，９１ｂは、支持フレーム９１ｃを介して互いに対向する状態で固定されている。レールユニット９０ａの各レール９１ａ，９１ｂは、長手方向の両端部に連結用孔９１ｄがそれぞれ設けられている。

各レールユニット９０ａは、外側両側面にそれぞれ取り付けけられた連結部材９２を介して互いに端部同士を連結されている。これらの連結部材９２は、金属製の板状部材である。また、これらの連結部材９２には、上述した各レール９１ａ，９１ｂの連結用孔９１ｄに対応する位置にボルト９４を挿入するための貫通孔がそれぞれ形成されている。各レールユニット９０ａは、端部同士を隣接させた状態でボルト９４を連結部材９２の貫通孔およびレールユニット９０ａの連結用孔９１ｄに挿通してナット９６で締め付け固定されている。

上記構成によれば、第１搬送レール１８ａ，１８ｂよりも長さの短い各レールユニット９０ａのレール９１ａ，９１ｂを互いに連結して第１搬送レール９０が組み立てられる。このため、建物内へのレールの搬入および搬出作業が行い易くなる。その結果、第１搬送レール１８ａ，１８ｂの設置または撤去作業を効率良く行って工期を短縮することができる。

また、上記構成の第１搬送レール９０によれば、レールユニット９０ａの連結数によって第１搬送レール１８ａ，１８ｂの全長を調整できるという利点もある。

なお、本変形例では、第１搬送レール９０を例に挙げて説明したが、他の第２搬送レールから第４搬送レールの一部または全部についても、第１搬送レール９０と同様に複数のレールを連結して構成するものとしてもよい。

図１０（ａ）は、本発明の実施形態における第２変形例である積載物搬送装置１０に含まれる第１搬送レール１００を示す図である。同図（ｂ）は、同図（ａ）に示すＥ-Ｅ断面図である。同図（ｃ）は、同図（ａ）に示すＦ-Ｆ断面図である。上記第１変形例と同様、第１搬送レール１８ａ，１８ｂと構成が異なる部分のみ説明を行う。図１０（ａ）に示すように、第１搬送レール１００は、複数のレールユニット１０２を有している。これらのレールユニット１０２は、２本のレール１０４ａ，１０４ｂと支持フレーム１０６から構成されている。これら２本のレール１０４ａ，１０４ｂは、支持フレーム１０６を介して互いに対向する状態に固定されている。図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、このレール１０４ａ，１０４ｂは、長手方向と直交する方向における断面が略Ｈ字状に構成され、中央部に第１の台車３６が走行する路面１０８が形成されている。そして、レールユニット１０２のレール１０４ａ，１０４ｂは、長手方向における両端部に連結用孔１１０がそれぞれ設けられている。これらの連結用孔１１０は、図１０（ｃ）に示すように、路面１０８よりも下側に設けられている。また、隣接するレールユニット１０２は、各連結部材１１２を介して双方の端部同士が連結されている。これらの連結部材１１２により、レールユニット１０２が連結固定されている。

上記のレールユニット１０２の連結方法によれば、上記第１変形例の第１搬送レール９０と同様の効果を得られると伴に、隣接するレールユニット１０２を固定しているボルト１１４およびナット１１６が路面１０８の周辺に突出しない。このため、第１の台車３６は、第１搬送レール１００をスムーズに走行することができる。

なお、本変形例では、第１搬送レール１００を例に挙げて説明したが、他の第２搬送レールから第４搬送レールの一部または全部についても、第１搬送レール９０と同様の構成としてもよい。

上記実施形態では、積載物搬送装置１０は、第１の台車３６に設けられたフック３６ｅを牽引することによって積載物７０の搬送を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１の台車の代わりに第３の台車にフックを設けて牽引するようにしてもよい。この場合の第３変形例における第２の台車１２０および第３の台車１５２の構成について図１１を用いて説明する。

図１１（ａ）は、本発明の実施形態における第３変形例である積載物搬送装置１０に含まれる第２の台車１２０を示す図である。同図１１（ｂ）は、同図（ａ）に示す第２の台車１２０と共に使用する第３の台車１５２を示す図である。以下の説明において、第２の台車１２０および第３の台車１５２については、上記実施形態における第２の台車４６および第３の台車５２と構成が異なる部分のみ説明を行い、共通する部分については説明を省略する。

第２の台車１２０は、図１１（ａ）に示すように、伸縮式支柱１２２を有している。この伸縮式支柱１２２は、略円柱状の外形を有しており、基体部４６ａに固定支持されている。第２の台車１２０の伸縮式支柱１２２は、天板４６ｂを回転可能に支持している。

また、伸縮式支柱１２２は、調整用ボルト１２４を外周面に有している。この調整用ボルト１２４は、上記実施形態における調整用ボルト４８ａと同様に伸縮式支柱１２２を上下方向に伸縮させる機能を有している。これにより、第２の台車１２０の天板４６ｂを回転させて搭載している第３の台車１５２の向きを変えることができる。

第３の台車１５２は、図１１（ｂ）に示すように、前面側にフック１５８を有している。このフック１５８は、ワイヤーロープ３４の係止部３４ａを引っ掛けるためのものである。なお、本変形例では、第１の台車３６のフック３６ｅは使用しないため設けないものとしてもよい。

上記構成によれば、第１の台車３６よりも高い位置にある第３の台車１５２を牽引して第１搬送レール１８ａ，１８ｂを踊り場１４ａまで搬送後、第３の台車１５２を第２の台車１２０に移動させて、第３の台車１５２を第２搬送レール２２ａ，２２ｂの横まで移動させる。この際、第２の台車１２０の天板４６ｂを回転させて第３の台車５２のフック１５８が上階側階段１２と向き合うように前後方向を入れ替える。そして、第３の台車１５２を第２搬送レール２２ａ，２２ｂの上に設置された第１の台車３６へ移動させてから上記同様に第３の台車１５２を第１の台車３６に固定し、第３の台車１５２のフック１５８を介してワイヤーロープ３４に牽引させる。

この第３変形例によれば、第１の台車３６よりも高い位置にある第３の台車１５２を牽引することができるため、ワイヤーロープ３４が各搬送レール２６ａ，２６ｂ、３０ａ，３０ｂに擦れ難く、摩耗を抑制することができる。

なお、本発明に係る積載物搬送装置は、上述した実施形態およびその変形例の構成に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等の範囲内で種々の改良や変更が可能であることはいうまでもない。

１０ 積載物搬送装置、１８ａ，１８ｂ，９１ａ，９１ｂ，１０４ａ，１０４ｂ 第１搬送レール、２２ａ，２２ｂ 第２搬送レール、２６ａ，２６ｂ 第３搬送レール、２８ａ，２８ｂ 滑車、３２ ウィンチ、３４ ワイヤーロープ、３６ 第１の台車、３６ｃ 積載面、４２ ストッパーピン、４４，５０ ブレーキ機構、４６，１２０ 第２の台車、４６ｃ 積載面、４８，１２２ 伸縮式支柱、５２，１５２ 第３の台車、５２ｃ 積載面。

Claims (6)

1. 下階側階段と上階側階段との間に踊り場が設けられ、前記下階側階段および前記上階側階段は互いに対向しない位置で前記踊り場に接続するように形成された階段に沿って積載物を牽引して搬送する積載物搬送装置であって、
   前記下階側階段に設置された第１搬送レールと、
   前記上階側階段に設置された第２搬送レールと、
   積載面を略水平に保持しつつ前記第１搬送レールおよび前記第２搬送レールを走行可能に構成された第１の台車と、
   前記第１搬送レールおよび前記第２搬送レール上の前記第１の台車の積載面の高さと略一致させるように積載面の高さを変更する伸縮部を有し、前記第１搬送レールと前記第２搬送レールの間の前記踊り場を走行する第２の台車と、
   前記第１の台車および前記第２の台車に搭載可能に構成され、前記積載物を積載する第３の台車と、
   前記第１の台車を牽引するロープを有し、前記第２搬送レールの端部が位置する上階の床面に設けられたウィンチと、を備え、
   前記ウィンチは、前記第１の台車が前記第１搬送レールを走行するときには前記踊り場に設置された滑車に前記ロープを架け渡して前記第１の台車を牽引し、前記第１の台車が 前記第２搬送レールを走行するときには前記滑車に架け渡さずに前記ロープで前記第１の台車を牽引する、積載物搬送装置。
2. 請求項１に記載の積載物搬送装置において、
   前記第２の台車が走行するためのレールであって、前記第１搬送レールと前記第２搬送レールとを接続するように前記踊り場に配置された第３搬送レールをさらに備え、
   前記滑車は、上面視において、前記第１搬送レールおよび前記第２搬送レールの搬送方向に延ばした各延長線上に位置する前記第３搬送レールの側面部にそれぞれ取り付けられている、積載物搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の積載物搬送装置において、
   前記第１搬送レールおよび前記第２搬送レールの少なくとも一方は、複数のレールを連結して形成されている、積載物搬送装置。
4. 請求項1から３のいずれか一項に記載の積載物搬送装置において、
   前記第１の台車の代わりに前記第３の台車に前記ウィンチのロープが連結され、
   前記第２の台車は、前記積載面が回転可能に形成されている、積載物搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の積載物搬送装置において、
   前記第１の台車は、ブレーキおよびストッパの少なくともいずれか１つを有している、積載物搬送装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の積載物搬送装置において、
   前記第１搬送レールおよび前記第２搬送レールは、その周囲を囲む建物の側壁との間に複数のジャッキが突っ張った状態で取り付けられている、積載物搬送装置。

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